JP2022023715A - 運転支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者とのやり取りが唐突に中断した場合であっても、運転者とメッセージのやり取り中の通信相手に対して、気遣うことができる運転支援システムを提供する。【解決手段】自動運転ＥＣＵ２３は、自動運転モード中の移動体２内に乗車し、通信相手とメッセージのやり取りを行っている運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの移行準備を促すメッセージを運転者が所有する携帯端末３Ａへ出力し、運転者が手動運転モードへ移行した場合、通信相手が所有する携帯端末３Ｂへ運転者が手動運転モードへ移行したことを示すメッセージを出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、運転支援システムに関する。

特許文献１には、自動運転機能と関連のある車載システムの表示系または制御系の故障を検知した場合、通常よりも早いタイミングで手動運転モードへの切り替え要求のメッセージをバックアップ系のディスプレイまたはユーザの携帯電話へ出力する技術が開示されている。

特開２０１９－１７２１８０号公報

ところで、ユーザが自動運転モードで車両内に乗車しながら携帯電話でＳＮＳ（Social Networking Service）を経由して通信相手とメッセージのやり取りを行っている場合において、車両から手動運転モードの通知を受けたとき、通信相手とのやり取りを一時的に止める必要がある。このため、通信相手は、ユーザとのやり取りが唐突に中断することで、ユーザの状況が心配となる。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者とのやり取りが唐突に中断した場合であっても、運転者とメッセージのやり取り中の通信相手に対して、気遣うことができる運転支援システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る運転支援システムは、ハードウェアを有するプロセッサであって、前記プロセッサは、自動運転モード中の移動体内に乗車し、通信相手とメッセージのやり取りを行っている運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの移行準備を促すメッセージを前記運転者が所有する携帯端末へ出力し、前記運転者が前記手動運転モードへ移行した場合、前記通信相手が所有する携帯端末へ前記運転者が前記手動運転モードへ移行したことを示すメッセージを出力する。

本開示によれば、運転者とのやり取りが唐突に中断した場合であっても、運転者とメッセージのやり取り中の通信相手に対して、気遣うことができるという効果を奏する。

図１は、一実施の形態に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、一実施の形態に係る携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図３は、一実施の形態に係る運転支援システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、一実施の形態に係る運転者の端末装置および通信相手の端末装置の各々のメッセージの遷移の一例を示す図である。 図５は、一実施の形態の変形例１に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。 図６は、一実施の形態の変形例２に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。

以下、本開示の実施の形態に係る運転支援システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

〔運転支援システムの概要〕
図１は、一実施の形態に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。図１に示す運転支援システム１は、移動体２と、携帯端末３Ａと、携帯端末３Ｂと、ＳＮＳサーバ４と、監視サーバ５と、を備える。運転支援システム１は、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網および携帯電話回線網等から構成される。

〔移動体の構成〕
まず、移動体２の構成について説明する。
移動体２は、カメラ２０と、センサ２１と、アクチュエータ２２と、自動運転ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３と、ＨＭＩＥＣＵ（Human Machine Interface Electronic Control Unit）２４と、パワートレインＥＣＵ２５と、操舵ＥＣＵ２６と、ボディＥＣＵ２７と、データ通信部２８と、車載ローカルネットワーク２９と、を備える。また、以下の説明では、移動体２として自動車を例に説明するが、これに限定されることなく、バス、トラック、ドローン、飛行機、および船舶等であってもよい。

カメラ２０は、移動体２の外部に複数設けられる。具体的には、カメラ２０は、撮像画角が３６０°となるように移動体２における前後左右の４カ所に設けられる。カメラ２０は、１または複数のレンズを用いて構成された光学系と、この光学系が結像した被写体像を受光することによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサと、を用いて構成される。カメラ２０は、車載ローカルネットワーク２９を経由して画像データを自動運転ＥＣＵ２３へ出力する。なお、カメラ２０は、移動体２の前方の物体を検出可能であれば、単眼または複眼であってもよい。

センサ２１は、移動体２の前方に向けてミリ波および赤外線の少なくとも一方を照射し、移動体２の前方に位置する物体を検出し、この検出結果データを、車載ローカルネットワーク２９を経由して自動運転ＥＣＵ２３へ出力する。また、センサ２１は、移動体２の速度、加速度等を検出し、この検出結果データ、車載ローカルネットワーク２９を経由して自動運転ＥＣＵ２３、パワートレインＥＣＵ２５および操舵ＥＣＵ２６へ出力する。センサ２１は、ミリ波レーダまたは赤外線レーダ、ジャイロセンサおよび速度センサ等を用いて構成される。

アクチュエータ２２は、エンジンやモータ等の駆動装置およびブレーキ等を用いて構成される。アクチュエータ２２は、自動運転ＥＣＵ２３およびパワートレインＥＣＵ２５の制御のもと、駆動する。

自動運転ＥＣＵ２３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリと、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。自動運転ＥＣＵ２３は、メモリに格納されている自動運転プログラム等のコンピュータプログラムをメモリの作業領域にロードし、自動運転プログラムを実行する。自動運転ＥＣＵ２３は、車載ローカルネットワーク２９を経由してカメラ２０、センサ２１およびＨＭＩＥＣＵＥＣＵ２４から入力されたデータに従って、移動体２の自動運転のための制御処理を行う。

ＨＭＩＥＣＵ２４は、メモリと、ＧＰＵおよびＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、タッチパネルやスイッチの入力デバイス２４ａと、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のディスプレイ２４ｂと、スピーカやマイク等の音声入出力装置等と、を用いて構成される。ＨＭＩＥＣＵ２４は、移動体２の運転者が認識可能な画像をディスプレイ２４ｂに出力する。また、ＨＭＩＥＣＵ２４は、入力デバイス２４ａに対する運転者の操作の入力を受け付け、受け付けた内容に応じた信号を自動運転ＥＣＵ２３またはパワートレインＥＣＵ２５へ出力する。

パワートレインＥＣＵ２５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。パワートレインＥＣＵ２５は、車載ローカルネットワーク２９を経由してカメラ２０、センサ２１およびＨＭＩＥＣＵＥＣＵ２４から入力されたデータに従って、アクチュエータ２２の駆動を制御する。また、パワートレインＥＣＵ２５は、移動体２が自動運転モードの場合、自動運転ＥＣＵ２３の制御のもと、カメラ２０、センサ２１およびＨＭＩＥＣＵＥＣＵ２４から入力されたデータに従って、アクチュエータ２２の駆動を制御する。

操舵ＥＣＵ２６は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。操舵ＥＣＵ２６は、車載ローカルネットワーク２９を経由してセンサ２１から入力される検出結果データに基づいて、移動体２のステアリングの制御を行う。具体的には、操舵ＥＣＵ２６は、電動アシスト制御等によるステアリングの制御を行う。また、操舵ＥＣＵ２６は、移動体２が自動運転モードの場合、動運転ＥＣＵ２３の制御のもと、車載ローカルネットワーク２９を経由してセンサ２１から入力される検出結果データに基づいて、移動体２のステアリングの制御を行う。

ボディＥＣＵ２７は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。ボディＥＣＵ２７は、ＨＭＩＥＣＵ２４の制御のもと、ドアアクチュエータの駆動制御を行うことによって、移動体２のドアの施錠動作または解除動作を行う。

データ通信部２８は、アンテナ２８ａを経由して基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷに接続され、移動体２に関する各種の情報を変調し、この変調した情報を所定の公衆無線通信チャンネルで基地局ＢＳ１に送信する。また、データ通信部２８は、基地局ＢＳ１を経由して変調された各種情報を受信し、受信した各種情報を復調して移動体２の各部へ出力する。さらに、データ通信部２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２８ｂを有し、ＧＰＳセンサ２８ｂが受信した時刻情報に基づいて、移動体２の位置情報を検出し、この検出結果を移動体２の各部へ出力する。また、データ通信部２８は、動運転ＥＣＵ２３の制御のもと、各種データをＳＮＳサーバ４および監視サーバ５へ送信する。

車載ローカルネットワーク２９は、ＣＡＮ（Controller Area Network）であり、移動体２を構成する各部を電気的に接続され、各種のデータが双方向に伝送される。

〔携帯端末〕
次に、携帯端末３について説明する。
図２は、携帯端末３の機能構成を示すブロック図である。図２に示す携帯端末３は、例えばスマートフォン、携帯型タブレットまたは携帯電話等を用いて実現される。携帯端末３は、少なくとも、通信部３０と、タッチパネル３１と、ディスプレイ３２と、記録部３３と、制御部３４と、を備える。

通信部３０は、制御部３４の制御のもと、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷおよびＳＮＳサーバ４、移動体２および監視サーバ５と双方向に通信を行う。通信部３０は、５Ｇ世代移動通信システムまたは４Ｇ世代移動通信システムが可能な通信モジュールを用いて構成される。

タッチパネル３１は、ディスプレイ３２の表示領域に重畳して設けられ、ユーザのタッチ位置を検出し、この検出結果を制御部３４へ出力する。

ディスプレイ３２は、制御部３４の制御のもと、携帯端末３に関する各種の情報および各種アプリプログラムに応じた情報を表示する。ディスプレイ３２は、液晶や有機ＥＬの表示パネルを用いて構成される。

記録部３３は、ＲＡＭやＲＯＭ等を用いて構成される。記録部３３は、少なくとも、ＳＮＳアプリケーションプログラム記録部３３１と、タッチパネルドライバプログラム記録部３３２と、操作モニタリングプログラム記録部３３３と、を有する。ＳＮＳアプリケーションプログラム記録部３３１は、携帯端末３がＳＮＳサーバ４と通信を行ってＳＮＳサービスを行うためのＳＮＳアプリケーションプログラムを記録する。タッチパネルドライバプログラム記録部３３２は、タッチパネル３１を駆動するためのプログラムを記録する。操作モニタリングプログラム記録部３３３は、ＳＮＳアプリケーションプログラムの駆動状態とタッチパネル３１に対する操作状態を監視し、この監視結果を所定の周期毎に監視サーバ５へ送信するためのプログラムを記録する。

制御部３４は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。制御部３４は、タッチパネル３１から入力されるユーザのタッチ位置に基づいて、携帯端末３を構成する各部を制御する。

このように構成された携帯端末３は、基地局ＢＳ１、ネットワークＮＷおよびＳＮＳサーバ４を通じてメッセージのやり取り、および通話等を行う。なお、以下においては、移動体２に搭乗する運転者が使用する携帯端末３を携帯端末３Ａ、運転者とＳＮＳサーバ４のＳＮＳ上で通信を行う通信相手が使用する携帯端末３を携帯端末３Ｂとして説明する。

〔ＳＮＳサーバ〕
次に、図１に戻り、ＳＮＳサーバ４について説明する。
ＳＮＳサーバ４は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、ユーザを識別するための情報や各種情報を記録するＨＤＤ（Hard Disk Drive）およびＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて実現される。ＳＮＳサーバ４は、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを通じてＳＮＳ上における携帯端末３Ａと携帯端末３Ｂとのメッセージのやり取りを行う。

〔監視サーバ〕
次に、監視サーバ５について説明する。
監視サーバ５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、ユーザを識別するための情報や各種情報を記録するＨＤＤおよびＳＳＤ等の記録媒体を用いて実現される。ＳＮＳサーバ４は、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを通じて、移動体２、携帯端末３Ａおよび携帯端末３Ｂの各々の操作状態を監視する。具体的には、監視サーバ５は、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを通じて、携帯端末３Ａに対する運転者の操作を監視する。具体的には、監視サーバ５は、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを通じて、携帯端末３Ａから入力された情報に基づいて、携帯端末３Ａに対する運転者の操作を監視する。例えば、監視サーバ５は、携帯端末３Ａから情報であって、携帯端末３Ａの操作入力の有無、タッチパネル３１に触れている回数および時間等を検出した検出結果を示す情報に基づいて、携帯端末３Ａに対する運転者の操作を監視する。

〔運転支援システムの処理〕
次に、運転支援システム１が実行する処理について説明する。図３は、運転支援システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図４は、運転者の携帯端末３Ａおよび通信相手の携帯端末３Ｂの各々のメッセージの遷移の一例を示す図である。図４において、上段から（Ａ）が移動体２のモードを示し、（Ｂ）が運転者の携帯端末３ＡのＳＮＳ画面を示し、（Ｃ）が通信相手の携帯端末３ＢのＳＮＳ画面を示す。なお、以下においては、移動体２が初期状態として自動運転モードに設定されている状態について説明する。

図３に示すように、まず、運転者は、自動運転ＥＣＵ２３からのメッセージを受信可能とするため、携帯端末３Ａを用いて、乗車中の自動運転システムのアカウントを運転者のＳＮＳサーバ４が運営するＳＮＳに登録する（ステップＳ１）。この場合、ＳＮＳサーバ４は、運転者が携帯端末３Ａを操作した操作内容に基づいて、乗車中の移動体２のアカウントを登録する。

続いて、運転者は、携帯端末３Ａを用いて、乗車中の自動運転システムのアカウントを運転者の通信相手のアカウントとともにＳＮＳでのグループ可の登録を行う（ステップＳ２）。この場合、ＳＮＳサーバ４は、運転者が携帯端末３Ａを操作した操作内容に基づいて、携帯端末３Ａのアカウントが登録されているＳＮＳのグループに自動運転システムのアカウントと、通信相手のアカウントと、を登録することによってグループ化を行う。これにより、運転者、通信相手および自動運転システムのいずれかがメッセージを送信した場合、ＳＮＳ上で共有することができる。

その後、運転者は、携帯端末３Ａを用いて通信相手とメッセージ交換を行う（ステップＳ３）。この場合、ＳＮＳサーバ４は、携帯端末３Ａから送信されたメッセージをグループ化されたＳＮＳのメーセッジ画面上に表示する。具体的には、図３に（ａ）示すように、ＳＮＳサーバ４は、携帯端末３Ａのディスプレイ２４ｂが表示するＳＮＳのメッセージ画面Ｗ１上に運転者が携帯端末３Ａを操作することによって打ち込んだメッセージＭ１を表示させる。メッセージＭ１としては、例えば「もうすぐ遊園地」等である。

続いて、自動運転ＥＣＵ２３は、データ通信部２８がＧＰＳセンサ２８ｂを通じて受信した移動体２の位置情報に基づいて、移動体２が自動運転可能地帯から逸脱する予定であることを検出した場合（ステップＳ４）、自動運転継続可能な残り時間を推定しながら自動運転を継続する（ステップＳ５）。

その後、自動運転ＥＣＵ２３は、データ通信部２８が受信した移動体２の位置情報に基づいて、自動運転モードから手動運転モード移行までの残り時間がＴｔ秒以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、Ｔｔ秒は、運転者が自動運転モードから手動運転モードへ移行するための最小時間であり、例えば３０秒程度である。なお、Ｔｔ秒は、短いほど運転手等のユーザがＳＮＳを楽しめる時間が長くなる。自動運転ＥＣＵ２３によって自動運転モードから手動運転モード移行までの残り時間がＴｔ秒以下であると判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、移動体２は、後述するステップＳ７へ移行する。これに対して、自動運転ＥＣＵ２３によって自動運転モードから手動運転モード移行までの残り時間がＴｔ秒以下でないと判定された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、移動体２は、ステップＳ５へ戻る。

ステップＳ７において、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、「あとＴｔ秒以内で手動運転を始めて下さい」等とのメッセージをＳＮＳ内に送信する。具体的には、図３の（ｂ）に示すように、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、携帯端末３Ａのディスプレイ２４ｂが表示するＳＮＳのメッセージ画面Ｗ１上にメッセージＭ２を表示させる。例えば、メッセージＭ２としては、「割り込みごめんね、３０秒以内に手動運転してね」等である。これにより、運転者は、携帯端末３Ａが「あとＴｔ秒以内で手動運転を始めて下さい」のメッセージを表示するため、移動体２が手動運転モードに切り替わることを把握することができる。この結果、運転者は、携帯端末３Ａで表示されるメッセージを見ることによって、手動運転モードへの準備を開始する。

続いて、自動運転ＥＣＵ２３は、運転者が携帯端末３Ａに対して操作を行っているか否かを判定する（ステップＳ８）。この場合、監視サーバ５は、携帯端末３から所定の周期毎に送信される監視情報に基づいて、基地局ＢＳ１およびネットワークＮＷを経由して携帯端末３Ａのタッチパネル３１やボタン等の入力デバイスに対する運転者の操作が一定時間なかったか否かを監視する。そして、監視サーバ５は、携帯端末３Ａに対する運転者の操作が一定時間なかった場合、自動運転ＥＣＵ２３に携帯端末３Ａに対する運転者の操作が一定時間なかったことを示す情報を送信する。自動運転ＥＣＵ２３は、監視サーバ５から携帯端末３Ａに対する運転者の操作が一定時間なかったことを示す情報が入力されたか否かを判定することによって、運転者が携帯端末３Ａに対して操作を行っているか否かを判定する。自動運転ＥＣＵ２３によって運転者が携帯端末３Ａに対して操作を行っていると判定した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、自動運転ＥＣＵ２３は、この判定を続ける。これに対して、自動運転ＥＣＵ２３によって運転者が携帯端末３Ａに対して操作を行っていない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、移動体２は、ステップＳ９へ移行する。

ステップＳ９において、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、運転者の通信相手に「運転者さんは手動運転を始めました」とのメッセージをＳＮＳ内のグループ内に送信する。具体的には、図３の（ｃ）に示すように、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、通信相手の携帯端末３Ｂのディスプレイ２４ｂが表示するＳＮＳのメッセージ画面Ｗ２上にメッセージＭ３を表示させる。メッセージＭ３としては、例えば「割り込みごめんね、運転者さんは、手動運転中なので、しばらく通信できないよ」等である。これにより、運転者の通信相手は、運転者とのやり取りが唐突に中断した場合であっても、運転者の状況を把握することができる。

続いて、自動運転ＥＣＵ２３は、移動体２が手動運転モードから自動運転モードに移行するか否かを判定する（ステップＳ１０）。自動運転ＥＣＵ２３によって移動体２が手動運転モードから自動運転モードに移行すると判定された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、移動体２は、後述するステップＳ１１へ移行する。これに対して、自動運転ＥＣＵ２３によって移動体２が手動運転モードから自動運転モードに移行しないと判定された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、自動運転ＥＣＵ２３は、この判断を続ける。

ステップＳ１１において、自動運転ＥＣＵ２３は、ＨＭＩＥＣＵ２４を制御することによって自動運転モードに移行する旨を移動体２のディスプレイ２４ｂによって通知する。例えば、自動運転ＥＣＵ２３は、ＨＭＩＥＣＵ２４を制御することによって自動運転モードに移行する旨を移動体２のディスプレイ２４ｂタに表示させたり、スピーカによって出力させたりする。

続いて、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、運転者の通信相手に「運転者さんが戻ってきました」とのメッセージをＳＮＳ内のグループ内に送信する（ステップＳ１２）。具体的には、図３の（ｄ）に示すように、自動運転ＥＣＵ２３は、ＳＮＳサーバ４を通じて、通信相手の携帯端末３Ｂのディスプレイ２４ｂが表示するＳＮＳのメッセージ画面Ｗ２上にメッセージＭ４を表示させる。メッセージＭ４としては、例えば「自動運転になったので、運転者さんはもうすぐ戻ってくるよ」等である。これにより、運転者の通信相手は、運転者との通信ができるようになることを把握することができる。ステップＳ１２の後、移動体２は、本処理を終了する。

以上説明した一実施の形態によれば、自動運転ＥＣＵ２３が自動運転モード中の移動体２内に乗車し、通信相手とメッセージのやり取りを行っている運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの移行準備を促すメッセージを携帯端末３Ａへ出力する。そして、動運転ＥＣＵ２３は、運転者が手動運転モードへ移行した場合、通信相手が所有する携帯端末３Ｂへ運転者が手動運転モードへ移行したことを示すメッセージを出力する。これにより、運転者とのやり取りが唐突に中断した場合であっても、運転者の状況を把握することができ、運転者とメッセージのやり取り中の通信相手に対して、気遣うことができる。

さらに、一実施の形態によれば、自動運転ＥＣＵ２３がＳＮＳサーバ４を通じて、通信相手の携帯端末３Ｂのディスプレイ２４ｂが表示するＳＮＳのメッセージ画面Ｗ２上に、メッセージＭ４を表示させる。これにより、運転者の通信相手は、運転者との通信ができるようになることを把握することができる。

（変形例１）
次に、一実施の形態に係る変形例１について説明する。図５は、一実施の形態に係る変形例１に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。

図５に示す運転支援システム１Ａにおける移動体２Ａは、図１における移動体２の構成に加えて、近距離無線通信部１００をさらに備える。

近距離無線通信部１００は、携帯端末３Ａと近距離無線通信、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって携帯端末３Ａと無線通信を行う。近距離無線通信部１００は、Ｗｉ－Ｆｉ通信モジュールまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信モジュール等を用いて構成される。

このように構成された移動体２Ａでは、携帯端末３Ａが近距離無線通信部１００およびデータ通信部２８を経由してＳＮＳサーバ４または監視サーバ５と接続される。

以上説明した一実施の形態の変形例１によれば、ＳＮＳサーバ４へのデータ添付の遅延時間の短縮化を図ることができる。

（変形例２）
次に、一実施の形態に係る変形例２について説明する。図６は、一実施の形態に係る変形例２に係る運転支援システムの構成を概略的に示す図である。

図６に示す運転支援システム１Ｂにおける移動体２Ｂは、図５における移動体２Ｂの構成に加えて、監視サーバ５の機能に相当する監視部２００をさらに備える。

監視部２００は、近距離無線通信部１００を通じて携帯端末３Ａから送信された監視結果に基づいて、携帯端末３Ａに対する運転者の操作を監視する。監視部２００は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。

以上説明した一実施の形態の変形例２によれば、移動体２内において運転者の携帯端末３Ａの操作を監視することができるため、ＳＮＳサーバ４へのデータ添付の遅延時間の短縮化を図ることができる。

（その他の実施の形態）
また、一実施の形態では、「部」を、「回路」等に読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、一実施の形態に係る運転支援システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、一実施の形態に係る運転支援システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

１，１Ａ，１Ｂ 運転支援システム
２，２Ａ，２Ｂ 移動体
３，３Ａ，３Ｂ 携帯端末
４ ＳＮＳサーバ
５ 監視サーバ
２０ カメラ
２１ センサ
２２ アクチュエータ
２３ 自動運転ＥＣＵ
２４ ＨＭＩＥＣＵ
２４ａ 入力デバイス
２４ｂ，３２ ディスプレイ
２５ パワートレインＥＣＵ
２６ 操舵ＥＣＵ
２７ ボディＥＣＵ
２８ データ通信部
２８ａ アンテナ
２８ｂ ＧＰＳセンサ
２９ 車載ローカルネットワーク
３０ 通信部
３１ タッチパネル
３３ 記録部
３４ 制御部
１００ 近距離無線通信部
２００ 監視部
３３１ ＳＮＳアプリケーションプログラム記録部
３３２ タッチパネルドライバプログラム記録部
３３３ 操作モニタリングプログラム記録部
ＢＳ１ 基地局
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ メッセージ
ＮＷ ネットワーク
Ｗ１，Ｗ２ メッセージ画面

Claims (1)

1. ハードウェアを有するプロセッサであって、
   前記プロセッサは、
   自動運転モード中の移動体内に乗車し、通信相手とメッセージのやり取りを行っている運転者に対して、自動運転モードから手動運転モードへの移行準備を促すメッセージを前記運転者が所有する携帯端末へ出力し、
   前記運転者が前記手動運転モードへ移行した場合、前記通信相手が所有する携帯端末へ前記運転者が前記手動運転モードへ移行したことを示すメッセージを出力する、
   運転支援システム。

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