JP2024024500A

JP2024024500A - 映像記録装置

Info

Publication number: JP2024024500A
Application number: JP2022127364A
Authority: JP
Inventors: 大清水; Masaru Shimizu
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2024-02-22

Abstract

【課題】運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することを可能とする。【解決手段】映像記録装置１６は、カメラ１２によって撮像された自車両の周囲の映像を記憶部２２に記録させると共に、自車両が停止状態で、かつ自車両のパーキングブレーキがオン（作動）、自車両の変速機のシフト位置がＰレンジ、自車両のパワースイッチ４４がオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を表示部５０によって出力させ、映像の転送を許可する情報が入力部５２を介して入力された場合に、スマートフォン５６と無線接続して記憶部２２に記録された未転送の映像をスマートフォン５６へ転送する。【選択図】図１

Description

本開示は映像記録装置に関する。

特許文献１には、画像データ生成部で画像データを生成し、記録部に画像データを記録するドライブレコーダと、記録部に記録された画像データを無線でセンタ端末に送信する送受信部と、を有するデータ送信システムが記載されている。

特開２００９－０２０８７７号公報

特許文献１に記載の技術は、サーバの構築および維持、映像（画像）の送信のための通信費にコストが掛かる。そこで映像の送信先を、スマートフォンなどの携帯端末へ切り替えることが考えられる。しかし、映像記録装置（ドライブレコーダ）が携帯端末と無線接続されていない場合、映像転送のために無線接続を行う必要があるが、運転者の運転中は運転者が無線接続を許可する操作を行うことができない。このため、適切なタイミングで映像を転送できないために、記録された映像が消失してしまう虞がある。

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することが可能な映像記録装置を得ることが目的である。

第１の態様に係る映像記録装置は、撮像部によって撮像された自車両の周囲の映像を記録部に記録させると共に、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させ、映像の転送を許可する情報が入力部を介して入力された場合に、携帯端末と無線接続して前記記録部に記録された未転送の映像を携帯端末へ転送する制御部を含んでいる。

第１の態様では、運転者の運転動作が行われていないと推定される状況、すなわち、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を出力させる。そして、映像の転送を許可する情報が入力された場合に、携帯端末と無線接続して前記記録部に記録された未転送の映像を携帯端末へ転送する。これにより、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することが可能となる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両が予め定められた場所に位置している場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させる。

第２の態様では、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、さらに自車両が予め定められた場所に位置している場合に、映像の転送を提案する情報を出力させる。これにより、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することをより確実に行うことが可能となる。

第３の態様は、第１の態様において、前記制御部は、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両の停車位置が道路外である場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させる。

第３の態様では、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、さらに自車両の停車位置が道路外である場合に、映像の転送を提案する情報を出力させる。これにより、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することをより確実に行うことが可能となる。

本開示は、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングで携帯端末へ映像を転送することが可能になる、という効果を有する。

実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。映像記録装置の機能ブロック図である。映像記録装置によって実行される映像転送処理の一例を示すフローチャートである。映像記録装置によって実行される映像転送処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係る車載システム１０が示されている。車載システム１０は映像記録装置１６（ドライブレコーダ）を含んでおり、映像記録装置１６にはカメラ１２およびイベント検知用センサ１４が各々接続されている。

カメラ１２は、車載システム１０が搭載された車両（以下、自車両という）の周辺（例えば、自車両の前方を含む第１の所定範囲および自車両の後方を含む第２の所定範囲）を映像として撮像可能に自車両に設けられている。カメラ１２は、映像記録装置１６からの指示に応じて自車両の周辺を映像として撮像し、撮像した映像を映像記録装置１６へ送信する。なお、カメラ１２は本開示における撮像部の一例である。

イベント検知用センサ１４は、例えば急ブレーキや自車両が物体に衝突する事故などのイベントの発生を監視し、イベントの発生を検知した場合に映像記録装置１６へ通知するセンサである。イベント検知用センサ１４としては、例えば、自車両に加わる加速度を検知する加速度センサ、或いは、カメラ１２などによって撮像された自車両の周辺の映像から自車両の周囲に存在する物体の動態を検知する動態センサを適用することができる。

また、映像記録装置１６はＣＡＮ（Controller Area Network）などの規格に準拠したシステムバス３４に接続されている。システムバス３４には、カーナビゲーション装置４６、車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３６、自車両の車速を検出する車速センサ３８、自車両のパーキングブレーキが作動されると接点がオンに切り替わるパーキングブレーキスイッチ４０、自車両の変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサ４２および自車両を走行させる場合にオンされるパワースイッチ４４が各々通信可能に接続されている。

カーナビゲーション装置４６は、自車両の現在位置を測位するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ４８と、地図などの画像を表示可能な表示部５０と、情報を入力可能な入力部５２と、を含んでいる。カーナビゲーション装置４６の表示部５０および入力部５２は、例えば、映像記録装置１６のＵＩ（User Interface）を実現するデバイスとして利用される。従って、表示部５０は本開示における出力部の一例であり、入力部５２は本開示における入力部の一例である。

車両制御ＥＣＵ３６は、自車両に搭載された各種のセンサ（例えば車速センサ３８、パーキングブレーキスイッチ４０、シフト位置センサ４２およびパワースイッチ４４など）から自車両の状態を表す車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて自車両の各部分の作動を制御する。

映像記録装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ２０と、を含んでいる。また、映像記録装置１６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部２２と、車載システム１０のカーナビゲーション装置４６などとの通信を司る通信部２４と、自車両の運転者などが所持しているスマートフォン５６などとの無線通信（本実施形態ではＷｉ－Ｆｉに準拠した無線通信）を司る無線通信部２６と、を含んでいる。

ＣＰＵ３２、メモリ２０、記憶部２２、通信部２４および無線通信部２６は内部バス２８を介して互いに通信可能に接続されている。記憶部２２は、映像転送プログラム３０が予め記憶されており、カメラ１２によって撮像された映像を記録するための映像記録領域３２が設けられている。記憶部２２は本開示における記録部の一例である、なお、映像記録装置１６は、映像記録装置１６に対して着脱自在とされた不揮発性の記録媒体（例えば、マイクロＵＳＢ（Universal Serial Bus）カードなどのメモリカード）に、映像記録領域３２が設けられる構成であってもよい。

映像記録装置１６は、映像転送プログラム３０が記憶部２２から読み出されてメモリ２０に展開され、メモリ２０に展開された映像転送プログラム３０がＣＰＵ３２によって実行されることで、図２に示す制御部６０として機能し、後述する映像転送処理を行う。制御部６０は、イベント検知用センサ１４からイベントの発生が通知された場合に、カメラ１２によって自車両の周辺を撮像させ、カメラ１２によって撮像された自車両の周囲の映像（イベント録画映像）を映像記録領域３２に記録させる。

また制御部６０は、自車両が停止状態で、かつ自車両のパーキングブレーキがオン（作動）、自車両の変速機のシフト位置がＰレンジ、自車両の起動スイッチ（パワースイッチ４４）がオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を表示部５０によって出力させ、映像の転送を許可する情報が入力部５２を介して入力された場合に、スマートフォン５６と無線接続して映像記録領域３２に記録された未転送の映像をスマートフォン５６へ転送する。

次に本実施形態の作用として、図３を参照し、映像記録装置１６によって実行される映像転送処理について説明する。なお、映像記録装置１６は、例えば、イベント検知用センサ１４からイベントの発生が通知されたことを契機として、カメラ１２によって撮像された映像を映像記録領域３２に記録させた場合に、映像転送処理を実行する。但し、映像転送処理の実行タイミングはこれに限定されるものではなく、例えば、自車両に乗員が乗車している間、映像転送処理を行うようにしてもよい。

映像転送処理のステップ７０において、制御部６０は、車速センサ３８によって検出された自車両の車速情報を車両制御ＥＣＵ３６から取得し、取得した車速情報に基づいて自車両の車速が０km/hか否かを判定する。ステップ７０の判定が否定された場合はステップ７０に戻り、判定が肯定される迄、ステップ７０を繰り返す。

また、ステップ７０の判定が肯定された場合はステップ７２へ移行する。ステップ７２において、制御部６０は、パーキングブレーキスイッチ４０のオンオフの状態を表すパーキングブレーキ情報を車両制御ＥＣＵ３６から取得し、取得したパーキングブレーキ情報に基づいて自車両のパーキングブレーキが作動しているか否かを判定する。ステップ７０，７２の判定が肯定された場合は、自車両の運転者が運転動作を行っていない可能性が高いのでステップ８４へ移行する。

また、ステップ７２の判定が否定された場合はステップ７４へ移行する。ステップ７４において、制御部６０は、シフト位置センサ４２によって検出された自車両の変速機のシフト位置を表すシフト位置情報を車両制御ＥＣＵ３６から取得し、取得したシフト位置情報に基づいて自車両の変速機のシフト位置がＰレンジか否かを判定する。ステップ７０，７４の判定が肯定された場合にも、自車両の運転者が運転動作を行っていない可能性が高いのでステップ８４へ移行する。

また、ステップ７４の判定が否定された場合はステップ７６へ移行する。ステップ７４において、制御部６０は、パワースイッチ４４のオンオフの状態を表すパワースイッチ情報を車両制御ＥＣＵ３６から取得し、取得したパワースイッチ情報に基づいて自車両のパワースイッチ４４がオフか否かを判定する。ステップ７０，７６の判定が肯定された場合にも、自車両の運転者が運転動作を行っていない可能性が高いのでステップ８４へ移行する。

一方、ステップ７６の判定が否定された場合は、ステップ７２、ステップ７４およびステップ７６の判定が何れも否定された場合であるので、自車両の運転者が運転動作を行っている可能性が高い。このため、後述する映像の自動転送を提案する処理を行うことなくステップ７０へ戻り、ステップ７０以降を繰り返す。

ステップ８４において、制御部６０は、記憶部２２の映像記録領域３２に記録されている映像の中に、スマートフォン５６に転送していないイベント録画映像が存在しているか否か判定する。ステップ８４の判定が否定された場合はステップ７０へ戻り、ステップ７０以降を繰り返す。

また、ステップ８４の判定が肯定された場合はステップ８６へ移行する。本実施形態では、映像記録装置１６とスマートフォン５６との間の無線通信として、Ｗｉ－Ｆｉに準拠した無線通信を適用している。このため、映像記録装置１６からスマートフォン５６へ映像を転送している間は、４Ｇや５Ｇなどのスマートフォン５６のモバイル通信が途切れることになる。

そこで、ステップ８６において、制御部６０は、未転送のイベント録画映像をスマートフォン５６へ自動転送することを自車両の運転者へ提案するメッセージ（例えば「未転送のイベント録画映像をスマートフォンへ転送することを承認しますか？」など）を表示部５０に表示させる。これにより、自車両の運転者は、入力部５２を介し、映像の転送を承認するか否かを指示する情報を入力する。なお、表示部５０にメッセージを表示させることに代えて、メッセージを読み上げる音声を出力するようにしてもよい。また、運転者は映像の転送を承認するか否かを指示する情報を音声で入力するようにしてもよい。

次のステップ８８において、制御部６０は、入力部５２を介して入力された情報に基づいて、ステップ８６で提案した映像自動転送が承認されたか否か判定する。ステップ８８の判定が否定された場合はステップ７０に戻り、ステップ７０以降を繰り返す。また、ステップ８８の判定が肯定された場合はステップ９０へ移行する。ステップ９０において、制御部６０は、映像記録装置１６のＷｉ－Ｆｉ無線通信をＡＰ（Access Point）モードでオンさせる。

ステップ９２において、制御部６０は、スマートフォン５６とのＷｉ－Ｆｉ接続が完了したか否かを判定する。ステップ９２の判定が否定された場合はステップ９２の判定を繰り返し、スマートフォン５６とのＷｉ－Ｆｉ接続が完了するまで待機する。ステップ９２の判定が肯定されるとステップ９４へ移行する。

ステップ９４において、制御部６０は、Ｗｉ－Ｆｉに準拠した無線通信により、未転送のイベント録画映像をスマートフォン５６へ自動転送することを開始する。次のステップ９６において、未転送のイベント録画映像をスマートフォン５６へ自動転送することが終了すると、ステップ９８へ移行し、ステップ９８において、制御部６０は、映像記録装置１６のＷｉ－Ｆｉ無線通信（ＡＰモード）をオフさせる。そしてステップ７０へ戻る。

このように、制御部６０は、カメラ１２によって撮像された自車両の周囲の映像を記憶部２２に記録させると共に、自車両が停止状態で、かつ自車両のパーキングブレーキがオン（作動）、自車両の変速機のシフト位置がＰレンジ、自車両のパワースイッチ４４がオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を表示部５０によって出力させ、映像の転送を許可する情報が入力部５２を介して入力された場合に、スマートフォン５６と無線接続して記憶部２２に記録された未転送の映像をスマートフォン５６へ転送する。これにより、運転者の運転動作に悪影響を及ぼさないタイミングでスマートフォン５６へ映像を転送することが可能となる。また、サーバの構築および維持、映像の転送などにコストが掛かることも防止できると共に、未転送の映像がスマートフォン５６へ自動的に転送されるので、運転者が未転送の映像を選択する手間も省ける。

次に図４を参照し、映像記録装置１６によって実行される映像転送処理の他の例について、図３と異なる部分についてのみ説明する。図４に示す映像転送処理では、ステップ７２またはステップ７４またはステップ７６の判定が肯定された場合にステップ７８へ移行する。ステップ７８において、制御部６０は、カーナビゲーション装置４６から自車両の現在位置を取得する。

そしてステップ８０において、制御部６０は、ステップ７８で取得した自車両の現在位置に基づいて、予め設定された場所に自車両が位置しているか否か判定する。予め設定された場所の一例としては、自車両が比較的長い時間停車していると推定される場所、例えば運転者の自宅、運転者の職場などが挙げられる。ステップ８０の判定が肯定された場合は、自車両の運転者が運転動作を行っていない可能性が非常に高いのでステップ８４へ移行する。

またステップ８０の判定が否定された場合はステップ８２へ移行する。ステップ８において、制御部６０は、ステップ７８で取得した自車両の現在位置を、例えば地図情報と照合することで、自車両が道路外に位置しているか否か判定する。ステップ８２の判定が肯定された場合は、例えば自車両が駐車場などに停車している状況であり、自車両の運転者が運転動作を行っていない可能性が非常に高いのでステップ８４へ移行する。なお、ステップ８２の判定が否定された場合はステップ７０に戻り、ステップ７０以降を繰り返す。

このように、図４に示す映像転送処理において、制御部６０は、自車両が停止状態で、かつ自車両のパーキングブレーキがオン（作動）、自車両の変速機のシフト位置がＰレンジ、自車両のパワースイッチ４４がオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両が予め定められた場所に位置している場合に、ステップ８４以降の処理を行う。これにより、運転者の運転動作により確実に悪影響を及ぼさないタイミングでスマートフォン５６へ映像を転送することが可能となる。

また、図４に示す映像転送処理において、制御部６０は、自車両が停止状態で、かつ自車両のパーキングブレーキがオン（作動）、自車両の変速機のシフト位置がＰレンジ、自車両のパワースイッチ４４がオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両の停車位置が道路外である場合に、ステップ８４以降の処理を行う。これにより、運転者の運転動作により確実に悪影響を及ぼさないタイミングでスマートフォン５６へ映像を転送することが可能となる。

なお、上記の実施形態では、携帯端末の一例としてスマートフォン５６を説明したが、これに限定されるものではなく、携帯端末はタブレット端末などであってもよい。

また、上記の実施形態では、撮像部の一例であるカメラ１２が自車両の前方および後方を撮像する態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えばカメラ１２は、自車両の車室内を撮像するカメラ（例えばドライバモニタなど）を含んでいてもよい。

１２カメラ（撮像部）
１６映像記録装置
２２記憶部（記録部）
２６無線通信部
３６車両制御ＥＣＵ
３８車速センサ
４０パーキングブレーキスイッチ
４２シフト位置センサ
４４パワースイッチ
５０表示部（出力部）
５２入力部
５６スマートフォン
６０制御部

Claims

撮像部によって撮像された自車両の周囲の映像を記録部に記録させると共に、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立した場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させ、映像の転送を許可する情報が入力部を介して入力された場合に、携帯端末と無線接続して前記記録部に記録された未転送の映像を携帯端末へ転送する制御部を含む映像記録装置。
前記制御部は、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両が予め定められた場所に位置している場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させる請求項１記載の映像記録装置。
前記制御部は、自車両が停止状態で、かつパーキングブレーキがオン、シフト位置がＰレンジ、車両の起動スイッチがオフ、の何れかの条件が成立し、かつ自車両の停車位置が道路外である場合に、映像の転送を提案する情報を出力部によって出力させる請求項１記載の映像記録装置。