JP2022002151A - 情報表示装置及び中継装置 - Google Patents

Abstract

【課題】効果的かつ効率的にユーザに対して注意喚起することが可能な情報表示装置を提供する。【解決手段】移動体が備える情報表示装置１０であって、移動体の位置、速度及び移動方向の情報を含む自車情報を取得する自車情報取得部１３と、移動体の周辺に存在する少なくとも１の他の移動体の位置、速度及び移動方向を含む他車情報を取得する他車情報取得部１４と、自車情報及び他車情報に基づいて、他の移動体の表示に関する優先度を示す優先度識別子を他車情報に付与する付与部と、優先度識別子に応じた表示態様で他の移動体の位置を表示する表示部１２と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、情報表示装置及び中継装置に関する。

近年、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信により走行中の自動車同士が各種データの送受信を行う車車間通信が一般化しつつある。例えば、特許文献１には、車車間通信を利用して、周辺車両の位置や進行方向、速度を表示できるようにしたナビゲーション装置の表示方法が開示されている。

特開２００４−７７２８１号公報

上記した従来技術では、自車の車線に接近中の車両であるか自車の車線から離れてゆく車両であるかに応じて表示の優先順位を付けて周辺車両の表示を行う。しかし、優先順位付けにあたってその車両が自車の進行ルートに実際に進入可能か否かの判定はなされていなかった。従って、例えば道路に中央分離帯がある場合等、自車の進行ルートに進入することができない車両を表示対象から除外することができず、不必要な表示が行われてしまうという問題が課題の一例として挙げられる。

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により必要な情報のみを表示することで、効果的かつ効率的にユーザに対して注意喚起することが可能な情報表示装置を提供することを目的の一つとする。

請求項１に記載の発明は、移動体の位置、速度及び移動方向の情報を含む自車情報を取得する自車情報取得部と、前記移動体の周辺に存在する少なくとも１の他の移動体の位置、速度及び移動方向を含む他車情報を取得する他車情報取得部と、前記自車情報及び前記他車情報に基づいて、前記他の移動体の表示に関する優先度を示す優先度識別子を前記他車情報に付与する付与部と、前記優先度識別子に応じた表示態様で前記他の移動体の位置を表示する表示部と、を備える。

情報表示装置の構成を示すブロック図である。 本実施例における判定テーブルの例を示す図である。 本実施例における表示エリアの分類を表すテーブルの例を示す図である。 本実施例における判定テーブルの例を示す図である。 優先度の設定処理を示すフローチャートである。 他車の情報表示の例を示す図である。 警告表示の判定テーブルの例を示す図である。 警告表示の例を示す図である。 高速道路を走行している場合の判定テーブルの例を示す図である。 道路に中央分離帯がある場合の判定テーブルの例を示す図である。 道路に中央分離帯がある場合の警告表示の例を示す図である。 実施例２における判定テーブルの例を示す図である。 実施例２の速度に応じた表示エリアの分類を表すテーブルの例を示す図である。 実施例２における判定テーブルの例を示す図である。 右折専用レーンがある場合の判定テーブルの例を示す図である。 実施例２における警告表示の判定テーブルの例を示す図である。 実施例２における他車の情報表示の例を示す図である。 実施例３における判定テーブルの例を示す図である。 警告表示についての判定処理のフローチャートの例を示す図である。 実施例４における情報表示システムの構成を示すブロック図である。 実施例４における判定テーブルの例を示す図である。 実施例４における判定テーブルの例を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施例における説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。

図１は、実施例１に係る情報表示装置１０のブロック図である。情報表示装置１０は、例えば車両等の移動体（以下、自車と称する）に搭載されるナビゲーション装置であり、他の車両等（以下、他車と称する）に搭載された通信装置等の外部の通信装置との間で近距離無線通信を行う機能を有する。

情報表示装置１０は、通信部１１、表示部１２、自車情報取得部１３、他車情報取得部１４、表示優先度設定部１５、処理制御部１６及び記憶部１７を有する。

通信部１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信装置であり、他車に搭載された通信装置との間で無線通信を行い、各種情報の送受信を行う。

表示部１２は、液晶ディスプレイ等の表示パネルから構成され、処理制御部１６の制御に応じて各種情報を表示する。

自車情報取得部１３は、自車の位置情報、速度情報及び進行方向の情報（以下、これらを自車の移動情報とも称する）を取得する。自車情報取得部１３は、例えば複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信された電波を受信し、受信した電波に基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を算出することにより、自車の位置情報及び速度情報を取得するＧＰＳ装置であっても良い。また、自車情報取得部１３は、加速度センサや角速度センサを含み、加速度及び角速度を検出することにより、自車の速度情報や進行方向の情報を取得するものであっても良い。また、自車情報取得部１３は、ウインカーの指示方向を示すウインカー情報等、操縦に関する情報を取得しても良い。また、自車情報取得部１３は、自車を運転するドライバについての情報（例えば、初心者である等の情報）を取得しても良い。

他車情報取得部１４は、通信部１１を介して他車の位置情報、速度情報、進行方向情報及びウインカー情報（以下、これらを他車の移動情報とも称する）を取得する。また、他車情報取得部１４は、他車の移動情報に加えて、他車を運転するドライバについての情報を取得する。なお、他車情報取得部１４は、通信部１１と一体として構成されていても良い。

表示優先度設定部１５は、自車情報取得部１３により取得された自車の移動情報、他車情報取得部１４により取得された他車の移動情報、及び記憶部１７に記憶されている地図情報に基づいて、他車の情報を表示するにあたっての優先度を設定する。その際、表示優先度設定部１５は、自車と他車との衝突の危険性を判定する判定テーブルを参照して、他車の情報に情報表示の優先度を示す識別子である優先度識別子を付与することにより、他車の情報表示についての優先度を設定する。

処理制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、通信部１１、表示部１２、自車情報取得部１３、他車情報取得部１４、表示優先度判定部１５及び記憶部１７の各種処理動作を制御する。

記憶部１７は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、地図情報や通信部１１を介して取得した他車の位置情報を記憶する。また、記憶部１７は、表示優先度設定部１５が他車の情報表示についての優先度を設定するにあたって自車と他車との衝突の危険性を判定するための判定テーブルを記憶する。

次に、記憶部１７が記憶する判定テーブルを図２〜４を参照して説明し、あわせて表示優先度設定部１５が行う優先度の設定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。

図２（ａ）に示すテーブルＴ１１は、自車及び他車の進行方向の向きを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。他車の進行方向は、（１）自車と他車とが同じ方向、（２）自車と対向方向、及び（３）その他の方向に分類される。その他の方向は、自車の進行方向に交差する方向である。

表示優先度設定部１５は、衝突の危険度に関わる自車の進行方向の情報及び他車の進行方向の情報に基づいて判定を行い、表示の優先度の判定のもととなるフラグを他車に付与する（ステップＳ１０１）。具体的には、テーブルＴ１１に従い、他車の進行方向の向きが自車と同じ方向である場合にはフラグ００、自車と対向方向である場合にはフラグ０１、その他の方向である場合にはフラグ１０を付与する。

図２（ｂ）に示すテーブルＴ１２は、他車が自車に接近しているか否かを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。

表示優先度設定部１５は、自車及び他車の時刻毎の位置情報に基づいて、自車と他車との間の相対距離の時間変化を算出する。そして、表示優先度設定部１５は、算出した相対距離の時間変化に基づいて、衝突する危険度に関わる他車が自車に接近しているか否かの判定を行い、表示の優先度の判定のもととなるフラグを他車に付与する（ステップＳ１０２）。具体的には、テーブルＴ１２に従い、接近している場合（すなわち、自車に近づく方向に移動している場合）にはフラグ０、接近していない場合（すなわち、自車から離れる方向に移動している場合）にはフラグ１を付与する。

図３に示すテーブルＴ１３は、表示部１２の画面上の地図において他車の情報を表示するエリアである表示エリアの分類を示すテーブルである。表示エリアは表示エリアI〜IIIに分類されており、自車の速度に応じて設定される。例えば、自車の速度が０〜３０ｋｍ／ｈである場合、自車からの距離が０〜５０ｍのエリアが表示エリア「I」、自車からの距離が５０〜１００ｍのエリアが表示エリア「II」、自車からの距離が１００ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。自車の速度が３０〜６０ｋｍ／ｈである場合、自車からの距離が０〜１００ｍのエリアが表示エリア「I」、自車からの距離が１００〜１５０ｍのエリアが表示エリア「II」、自車からの距離が１５０ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。また、自車の速度が６０〜１００ｋｍ／ｈである場合、自車からの距離が０〜１５０ｍのエリアが表示エリア「I」、自車からの距離が１５０〜２００ｍのエリアが表示エリア「II」、自車からの距離が２００ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。また、自車の速度が１００ｋｍ／ｈ以上である場合、自車からの距離が０〜２００ｍのエリアが表示エリア「I」、自車からの距離が２００〜２５０ｍのエリアが表示エリア「II」、自車からの距離が２５０ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。

表示優先度設定部１５は、自車の速度情報に基づいてテーブルＴ１３を参照し、表示エリアを設定する（ステップＳ１０３）。

図４に示すテーブルＴ１４は、情報表示の優先度を示す識別子である優先度識別子を決定するための判定テーブルである。ここでは、優先度が三段階に分類されている例について示している。図中、優先度識別子「Ａ」は優先度が最も高い（最優先）のものを示し、「Ｂ」は優先度が２番目に高いものを示し、「Ｃ」は優先度が３番目に高いもの（優先度が最も低いもの）を示している。テーブルＴ１４では、表示エリアI〜IIIとテーブルＴ１１及びＴ１２を参照して他車に付与されたフラグとに対応づけて優先度識別子が分類されている。

例えば、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近している車両（フラグ００−０）、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ００−１）、進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近している車両（フラグ０１−０）、及び進行方向がその他の方向で且つ自車に接近している車両（フラグ１０−０）の情報には、表示エリア「I」に位置している場合には、優先度識別子「Ａ」が付与され、表示エリア「II」に位置している場合には優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「III」に位置している場合には、優先度「Ｃ」が付与される。

進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ０１−１）及び進行方向がその他の方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ１０−１）は、表示エリア「I」に位置している場合に優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「II」及び「III」に位置している場合に優先度識別子「Ｃ」が付与される。

上述の場合、いずれの他車であっても、表示エリア「I」では優先度識別子「Ａ」又は「Ｂ」が付与され、表示エリア「II」では優先度識別子「Ｂ」又は「Ｃ」が付与され、表示エリア「III」では優先度識別子「Ｃ」が付与される。

表示優先度設定部１５は、テーブルＴ１４を参照して、記憶部１７から読み出した地図情報、自車情報取得部１３が取得した自車の移動情報、及び他車情報取得部１４が取得した他車の移動情報、並びに表示エリアに基づいて、他車に優先度識別子を付与し、当該優先度識別子に従って他車の情報表示についての優先度を設定する（ステップＳ１０４）。

表示部１２は、処理制御部１６の制御に従い、表示優先度設定部１５により設定された優先度に応じて他車の情報を表示する（ステップＳ１０５）。例えば、表示部１２は優先度識別子が「Ａ」の車両について、その位置を地図上に注意喚起を示す色である黄色で表示し、その他に表示すべき情報（例えば、ドライバが初心者である等の情報）がある場合にはこれを併せて表示する。また、優先度識別子が「Ｂ」の車両については、その位置を地図上に緑色で表示し、位置以外の他の情報については表示しない。また、優先度識別子が「Ｃ」の車両については、表示そのものを行わない。

図６は、表示部１２による他車の情報表示の例について示す図である。ここでは、自車Ｘの周辺に他車Ｐ１〜Ｐ５が存在している場合について示している。他車Ｐ１は表示エリア「I」に位置しており、進行方向がその他の方向で且つ自車Ｘに接近している車両（フラグ１０−０）であるため情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ａ」となり、車両の位置が地図上に黄色で表示される。また、他車Ｐ１のドライバは初心者であるため、初心運転者標識を示すマーク（所謂初心者マーク）が併せて表示される。また、他車Ｐ２は表示エリア「I」に位置しており、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ００−１）であるため情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ａ」となり、車両の位置が地図上に黄色で表示される。

一方、他車Ｐ３は表示エリア「I」に位置しているものの、進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ０１−１）であるため情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ｂ」となり、車両の位置が地図上に緑色で表示される。他車Ｐ４は表示エリア「II」に位置しており、進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近している車両（フラグ０１−０）であるため情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ｂ」となり、車両の位置が地図上に緑色で表示される。他車Ｐ５は表示エリア「II」に位置しており、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近している車両（フラグ００−０）であるため情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ｂ」となり、車両の位置が地図上に緑色で表示される。

以上のように、表示優先度設定部１５は優先度の設定を行い、設定された優先度に応じて表示部１２が他車の情報を表示する。これにより、自車及び他車の進行方向、自車と他車とが接近しているか否か、及び自車の速度に応じて表示態様を切り替えつつ、他車の情報表示が行われる。従って、自車のドライバにとって必要な情報のみを表示することが可能となる。これにより、ドライバは情報の取捨選択をする必要が無く、効果的かつ効率的に自車に対する危険に関する情報を取得可能である。

また、本実施例の情報表示装置１０は、オプション表示を行うことが可能に構成されている。例えば、表示優先度設定部１５は、優先度識別子「Ａ」が付与された他車について他車情報取得部１４が取得したウインカー情報に基づいて、他車に関する警告表示を行うか否かを判定する。表示部１２は、処理制御部１６の制御に応じて警告を表示する。

図７は、ウインカー情報に基づいて警告表示を行うか否かを判定するための判定テーブ
ルであるテーブルＴ１５を示す図である。例えば、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近しており優先度識別子が「Ａ」である車両（フラグ００−０−Ａ）については、ウインカーの指示が「右折」、「左折」、及び「ハザード」の場合において、警告表示を行う。同様に、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近しておらず優先度識別子が「Ａ」である車両（フラグ００−１−Ａ）についても、「右折」、「左折」、及び「ハザード」の場合において、警告表示を行う。一方、進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近しており優先度識別子が「Ａ」である車両（フラグ０１−０−Ａ）については、「右折」の場合にのみ警告表示を行う。また、進行方向がその他の方向で且つ自車に接近しており優先度識別子が「Ａ」である車両（フラグ１０−０−Ａ）については、ウインカー指示が「無」、「右折」、及び「左折」の場合において、警告表示を行う。

図８は、表示部１２による警告表示の例について示す図である。例えば、進行方向が自車と対向方向で且つ自車に接近しており優先度識別子が「Ａ」である他車Ｐ６（フラグ０１−０−Ａ）が右折のウインカー指示を出した場合、表示部１２は、「ＣＡＵＴＩＯＮ！前方車両が右折します」という警告文を画面上に表示する。

また、表示優先度設定部１５は、情報表示の優先度を設定するための判定のオプションとして、地図情報に基づいて、自車が走行している道路が高速道路等の自動車専用道路であるか否か及び中央分離帯があるか否かの情報を取得し、テーブルＴ１１〜Ｔ１４を参照して付与した優先度識別子に対して変更を加えることが可能に構成されている。

図９は、自車が高速道路を走行しているか否かに応じて優先度識別子に変更を加える場合の判定テーブルであるテーブルＴ１６及びＴ１７を示す図である。

表示優先度設定部１５は、図９（ａ）に示すテーブルＴ１６を参照して、自車が高速道路を走行している場合はフラグ０、高速道路を走行していない場合はフラグ１を付与する。

図９（ｂ）に示すテーブルＴ１７は、自車が高速道路を走行している場合に、情報表示の優先度識別子を変更するためのテーブルである。高速道路を走行しているときは、対向車は表示する必要がないため、進行方向が対向方向である車両（フラグ０１−０、０１−１）については、いずれの表示エリアにいる場合であっても優先度識別子を「Ｃ」に変更する。一方、進行方向が自車と同じ方向で且つ自車に接近している車両（フラグ００−０）については、合流または車線変更の可能性を考慮して表示エリア「II」及び「III」における表示の優先度を上げるべく、優先度識別子を「Ｃ」の場合には「Ｂ」に、「Ｂ」の場合には「Ａ」に変更する。また、同様の理由から、進行方向がその他の方向で且つ自車に接近していない車両（フラグ１０−１）についても表示エリア「II」における表示の優先度を上げるべく、優先度識別子を「Ｃ」から「Ｂ」に変更する。

図１０は、自車が走行している道路に中央分離帯があるか否かに応じて優先度に変更を加える場合の判定テーブルであるテーブルＴ１８及びＴ１９を示す図である。

表示優先度設定部１５は、図１０（ａ）に示すテーブルＴ１８を参照して、自車が走行している道路に中央分離帯がある場合はフラグ０、中央分離帯がない場合はフラグ１を付与する。

図１０（ｂ）に示すテーブルＴ１９は、自車が走行している道路に中央分離帯がある場合に、情報表示の優先度を変更するためのテーブルである。道路に中央分離帯がある場合には、対向車は表示する必要がないため、進行方向が対向方向である車両（フラグ０１−０、０１−１）については優先度を下げる。

図１１は、中央分離帯がある場合の他車の情報表示の例について示す図である。斜線部は自車Ｘが走行している道路Ｒ１を示し、太線部は中央分離帯ＭＳを示している。自車Ｘに対して対向方向に進行しており且つ自車に接近していない車両（フラグ０１−１）である他車Ｐ７は、中央分離帯ＭＳがあるため、自車Ｘに衝突する危険性が低い。従って、情報表示の優先度を示す優先度識別子は「Ｃ」となる。なお、上記の通り優先度識別子が「Ｃ」の場合には表示部１２は車両の表示を行わないが、説明の便宜上、図１１では他車Ｐ７の位置を破線で表示している。

以上のように、判定オプションを用いた判定及び優先度の設定により、本実施例の情報表示装置１０は、地図情報から道路の構造等の情報を取得し、自車の移動情報及び他車の移動情報に基づいて、自車と他車との衝突の危険性を判定するための判定テーブルを参照して情報表示の優先度を設定し、他車の情報表示を行う。従って、本実施例の情報表示装置１０によれば、地図情報から得られた道路の構造等の情報を追加的に利用することで、衝突の危険性の低い車の情報を除外し、周辺車両の情報を自車との衝突の危険性に応じて真に必要な情報のみ表示することが可能となる。

本実施例の情報表示装置は、図１に示す実施例１の情報表示装置１０と実質的に同じ構成を有し、自車の進行方向における次の交差点を基準として他車の情報表示の優先度を設定する点で、実施例１の情報表示装置と異なる。

表示優先度設定部１５は、記憶部１７に記憶されている地図情報を読み出し、自車情報取得部１３が取得した自車の移動情報に基づいて、自車が走行する道路の進行方向に位置する次の交差点を特定する。そして、表示優先度設定部１５は、当該交差点を基準とし、他車情報取得部１５が取得した他車の移動情報に基づいて、記憶部１７に記憶されている判定テーブルを参照して、情報表示の優先度を設定する。

次に、記憶部１７が記憶する判定テーブル及び表示優先度設定部１５が行う優先度の設定処理について、図１２〜図１４を参照して説明する。

図１２（ａ）に示すテーブルＴ２１は、自車及び他車の進行方向の向きを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。表示優先度設定部１５は、自車の進行方向の情報及び他車の進行方向の情報に基づいて判定を行い、他車の進行方向の向きが自車と同じ方向である場合にはフラグ００、自車と対向方向である場合にはフラグ０１、その他の方向である場合にはフラグ１０を付与する。

図１２（ｂ）に示すテーブルＴ２２は、自車の進行方向に位置する次の交差点に他車が接近しているか否かを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。表示優先度設定部１５は、地図情報と自車の位置情報、速度情報及び進行方向の情報とに基づいて対象となる交差点（自車の進行方向に位置する次の交差点）を設定し、他車の位置情報、速度情報及び進行方向の情報に基づいて相対距離の時間変化を算出して、その交差点に他車が接近しているか否かを判定する。表示優先度設定部１５は、他車が交差点に接近している場合にはフラグ０、接近していない場合にはフラグ１を付与する。

図１２（ｃ）に示すテーブルＴ２３は、自車の進行方向に位置する次の交差点に信号があるか否かを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。地図情報に基づいて判定を行い、交差点に信号がある場合にはフラグ０、信号がない場合にはフラグ１を付与する。表示優先度設定部１５は、テーブルＴ２２を用いた判定によって他車が交差点に接近していると判定された場合（すなわち、フラグ０が付与された場合）にのみ、テーブル
Ｔ２３を用いて判定を行う。

図１３に示すテーブルＴ２４は、自車の速度に応じて表示エリアを設定するための表示エリアの分類を示すテーブルである。例えば、自車が交差点の手前で信号待ちをしている等の状態で自車の速度が０ｋｍ／ｈである場合、交差点からの距離が０〜５０ｍのエリアが表示エリア「I」、交差点からの距離が５０〜１００ｍのエリアが表示エリア「II」、交差点からの距離が１００ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。自車の速度が０〜３０ｋｍ／ｈである場合、交差点からの距離が０〜１００ｍのエリアが表示エリア「I」、交差点からの距離が１００〜１５０ｍのエリアが表示エリア「II」、交差点からの距離が１５０ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。自車の速度が３０〜６０ｋｍ／ｈである場合、交差点からの距離が０〜１５０ｍのエリアが表示エリア「I」、交差点からの距離が１５０〜２００ｍのエリアが表示エリア「II」、交差点からの距離が２００ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。また、自車の速度が６０〜１００ｋｍ／ｈである場合、交差点からの距離が０〜２００ｍのエリアが表示エリア「I」、交差点からの距離が２００〜２５０ｍのエリアが表示エリア「II」、交差点からの距離が２５０ｍ以上のエリアが表示エリア「III」となる。表示優先度設定部１５は、自車の速度情報に基づいてテーブルＴ２４を参照し、表示エリアを設定する。

図１４に示すテーブルＴ２５は、情報表示の優先度を決定するための判定テーブルである。進行方向が自車と同じ方向で且つ交差点に接近している車両は、交差点に信号がある場合とない場合のいずれにおいても（フラグ００−０−０、００−０−１）、表示エリア「I」に位置する場合には優先度識別子「Ａ」が付与され、表示エリア「II」に位置する場合には優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「III」に位置する場合には、優先度識別子「Ｃ」が付与される。進行方向が自車と同じ方向で且つ交差点に接近していない車両（フラグ００−１）は、表示エリア「I」に位置する場合には、優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「II」及び「III」に位置する場合には、優先度識別子「Ｃ」が付与される。

進行方向が対向方向で且つ交差点に接近している車両は、交差点に信号がある場合とない場合のいずれにおいても（フラグ０１−０−０、０１−０−１）、表示エリア「I」に位置している場合には優先度識別子「Ａ」が付与され、表示エリア「II」に位置している場合には、優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「III」に位置している場合には優先度識別子「Ｃ」が付与される。進行方向が対向方向で且つ交差点に接近していない車両（フラグ０１−１）は、表示エリア「I」に位置している場合には優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「II」及び「III」に位置している場合には優先度識別子「Ｃ」が付与される。

進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両は、交差点に信号がある場合（フラグ１０−０−０）には、表示エリア「I」に位置している場合には優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「II」及び「III」に位置している場合には優先度識別子「Ｃ」が付与される。進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両は、交差点に信号がない場合（フラグ１０−０−１）には、表示エリア「I」に位置している場合には優先度識別子「Ａ」が付与され、表示エリア「II」に位置している場合には優先度識別子「Ｂ」が付与され、表示エリア「III」に位置している場合には優先度「Ｃ」が付与される。進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近していない車両（フラグ１０−１）は、表示エリア「I」、「II」及び「III」のいずれに位置する場合に優先度識別子「Ｃ」が付与される。

表示優先度設定部１５は、テーブルＴ２５を参照して、記憶部１７から読み出した地図情報、自車情報取得部１３が取得した自車の移動情報、及び他車情報取得部１４が取得し
た他車の移動情報に基づいて、他車の情報表示についての優先度を設定する。

表示部１２は、処理制御部１６の制御に従い、表示優先度設定部１５により設定された優先度に応じて他車の情報を表示する。例えば実施例１と同様、表示部１２は優先度識別子「Ａ」が付与されている車両についてその位置を地図上に黄色で表示し、その他に表示すべき情報（例えば、ドライバが初心者である等の情報）がある場合にはこれを併せて表示する。また、優先度識別子「Ｂ」が付与されている車両については、その位置を地図上に緑色で表示し、位置以外の他の情報については表示しない。また、優先度識別子「Ｃ」が付与されている車両については、表示そのものを行わない。

また、表示優先度設定部１５は、情報表示の優先度を設定するための判定のオプションとして、地図情報に基づいて自車が走行している道路に右折専用レーンがあるか否かの情報を取得し、テーブルＴ２１〜Ｔ２５を参照して付与した優先度識別子に対して変更を加えることが可能に構成されている。

図１５（ａ）及び（ｂ）は、右折専用レーンがあるか否かに応じて優先度識別子に変更を加える場合の判定テーブルであるテーブルＴ２６及びＴ２７を示す図である。

表示優先度設定部１５は、進行方向が自車と同じ方向である車両（テーブル２１でフラグ００が付与された車両）について、図１５（ａ）に示すテーブルＴ２６を参照して、自車が走行している道路に右折専用レーンがある場合はフラグ０、右折専用レーンがない場合はフラグ１を付与する。

図１５（ｂ）に示すテーブルＴ２７は、右折専用レーンがない場合において、情報表示の優先度識別子を変更するためのテーブルである。自車と同方向を走行する前方の車両が右折する際、右折専用レーンがない場合には後方にいる車両にとって衝突の危険が高いため、表示エリアを拡大する。具体的には、進行方向が自車と同じ方向で且つ交差点に接近している車両であって右折専用レーンがない場合（フラグ００−０−１）については、表示エリア「II」及び「III」における表示の優先度を上げるべく、優先度識別子を変更する。

また、本実施例の情報表示装置１０は、実施例１と同様、優先度識別子「Ａ」が付与された他車から取得したウインカー情報に基づいて、他車に関する警告表示を行う。

図１６は、ウインカー情報に基づいて警告表示を行うか否かを判定するための判定テーブルであるテーブルＴ２８を示す図である。例えば、進行方向が自車と同じ方向で且つ交差点に接近している車両については、交差点に信号がある場合（フラグ００−０−０）とない場合（フラグ００−０−１）のいずれについても、ウインカーの指示が「右折」、「左折」、及び「ハザード」の場合において、警告表示を行う。進行方向が自車と対向方向で且つ交差点に接近している車両については、交差点に信号がある場合（フラグ０１−０−０）とない場合（フラグ０１−０−１）のいずれについても、ウインカーの指示が「右折」の場合に警告表示を行う。また、進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両については、交差点に信号がない場合（フラグ１０−０−１）に限り、ウインカーの指示が「無」、「右折」、及び「左折」の場合において、警告表示を行う。

また、ウインカー情報を取得することにより、優先度設定部１５は、道路脇の駐車場や路肩に停車中の車両が交差点に進入しようとしているか否かを判定して優先度を設定することが可能である。ウインカー情報により交差点に進入しようとしていると判定された車両は、進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両（フラグ１０−０−０、１０−０−１）に分類され、テーブルＴ２５を参照して優先度識別子が付与される。

図１７は、本実施例における他車の情報表示の例について示す図である。斜線部は自車Ｘが走行している道路Ｒ１を示し、網掛け部分は自車Ｘの進行方向における次の交差点ＣＲを示している。道路Ｒ１には右折専用レーンがなく、交差点ＣＲには信号が設置されている。交差点ＣＲ周辺の表示エリア「I」には、自車Ｘのほか、他車Ｐ１〜Ｐ６が存在している。

他車Ｐ１は、進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両（フラグ１０−０−０）であるため、優先度識別子「Ｂ」が付与され、車両の位置が地図上に緑色で表示される。他車Ｐ２は、進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近していない車両（フラグ１０−１）であるため、優先度識別子「Ｃ」が付与され、車両の位置が地図上に表示されない。なお、図１７では説明の便宜上、車両の位置を破線で示している。

他車Ｐ３は、進行方向が自車と対向方向で且つ交差点に接近している車両（フラグ０１−０−０）であるため、優先度識別子「Ａ」が付与され、車両の位置が地図上に黄色で表示される。他車Ｐ４は、進行方向が自車と対向方向で且つ交差点に接近していない車両（フラグ０１−１）であるため、優先度識別子「Ｂ」が付与され、車両の位置が地図上に緑色で表示される。他車Ｐ５は、進行方向が自車と同じ方向で且つ交差点に接近している車両（フラグ００−０−０）であるため、優先度識別子「Ａ」が付与され、車両の位置が地図上に黄色で表示される。

他車Ｐ６は、道路Ｒ１沿いの駐車場に位置しており、右折して道路Ｒ１に出ようとしている車両である。他車Ｐ６は、ウインカー情報により進行方向がその他の方向で且つ交差点に接近している車両（フラグ１０−０−０）と判定されるため、優先度識別子「Ｂ」が付与され、車両の位置が地図上に緑色で表示される。

以上のように、本実施例の情報表示装置１０は、地図情報、自車の移動情報及び他車の移動情報に基づいて、交差点を基準とした自車と他車との衝突の危険性を判定するための判定テーブルを参照して情報表示の優先度を設定し、他車の情報表示を行う。従って、本実施例の情報表示装置１０によれば、交差点を基準とした衝突の危険性に応じて真に必要な情報のみを表示することが可能となる。

本実施例の情報表示装置は、図１の情報表示装置１０と実質的に同じ構成を有し交差点を基準として優先度を設定する点において実施例２の情報表示装置と同様であり、車両情報の表示に加えてルート情報に基づいて他車に関する警告を表示する点において実施例２の情報表示装置と異なる。

他車情報取得部１５は、他車がルート設定を行っている場合には、当該他車のルート情報を当該他車の移動情報の一つとして通信部１１を介して取得する。また、自車情報取得部１４は、自車がルート設定を行っている場合には、自車のルート情報を自車の移動情報の一つとして取得する。

表示優先度設定部１５は、記憶部１７から読み出した地図情報と自車及び他車のルート情報とに基づいて、記憶部１７に記憶されている判定テーブルを参照して、情報表示の優先度を設定する。

記憶部１７が記憶する警告表示のための判定テーブル及び警告表示を行うか否かを判定する判定処理について、図１８及び図１９を参照して説明する。

図１８（ａ）に示すテーブルＴ２９は、自車及び他車の進行方向の向きを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。表示優先度設定部１５は、自車の進行方向の情報及び他車の進行方向の情報に基づいて判定を行い、他車の進行方向の向きが自車と同じ方向である場合にはフラグ００、自車と対向方向である場合にはフラグ０１、その他の方向である場合にはフラグ１０を付与する。

図１８（ｂ）に示すテーブルＴ３０は、他車からルート情報を取得できたかどうかを判定してフラグを付与するための判定テーブルである。表示優先度設定部１５は、他車情報取得部１４が取得した他車の移動情報に基づいて判定を行い、他車のルート情報が取得できた場合にはフラグ０、取得できなかった場合にはフラグ１を付与する。

図１９は、警告表示を行うか否かを判定する判定処理のためのフローチャートである。表示優先度設定部は、他車情報取得部１４が他車からルート情報を取得したことを前提として、判定処理を行う。

まず、表示優先度設定部１５は、自車の設定したルート情報があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

自車の設定したルート情報があると判定すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、表示優先度設定部１５は他車のルート情報に基づいて、自車の設定したルートと他車の設定したルートとが交わる交差点があるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。他車の設定したルートと交わる交差点があると判定すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、その交差点を「交差点Ａ」に設定し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０７に進む。交わる交差点がないと判定すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理を終了する。

一方、自車の設定したルート情報がないと判定すると（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、表示優先度設定部１５は、記憶部１７から読み出した地図情報に基づいて、自車の走行している道路が次の交差点で他車のルートと交わるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。交わると判定すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、その交差点を「交差点Ａ」に設定し（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０７に進む。交わらないと判定すると（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、次の交差点を通り過ぎて（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

ステップＳ２０３又はステップＳ２０５で交差点Ａが設定されると、表示優先度設定部１５は、自車の位置情報及び地図情報に基づいて、自車と交差点Ａとの距離が１００ｍ以内であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。１００ｍ以内ではないと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、２０ｍ進み（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０７に戻って同じ処理を繰り返す。

自車と交差点Ａとの距離が１００ｍ以内であると判定すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ルートの距離と速度情報とに基づいて、自車が交差点Ａに到達するまでの予測到達時間Ｔ１と、他車が交差点Ａに到達するまでの予測到達時間Ｔ２とを算出する（ステップＳ２０９）。

表示優先度設定部１５は、Ｔ１−Ｔ２＝Ｔが１０秒以内であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。１０秒以内であると判定すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、表示部１２は、他車に関する注意を促す警告を画面上に表示する（ステップＳ２１１）。一方、１０秒以内ではないと判定すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、処理を終了する。

以上のように、本実施例の情報表示装置１０は、交差点を基準とした他車の情報表示に加えて、ルート情報に基づいて他車に関する警告を表示する。従って、衝突の危険性に応じて警告の表示を行うことが可能となる。

図２０は、本実施例に係る情報表示システムのブロック図である。本実施例の情報表示システムは、中継装置２０及び情報表示装置３０1〜３０nから構成される。中継装置２０は、例えば交差点の脇等、交差点を通過する車両からの無線信号を受信可能な位置に設置されている。情報表示装置３０1〜３０nは、夫々異なる車両に搭載されている。本実施例の情報表示システムは、中継装置２０が各車両の情報を収集して優先度を設定する点で、実施例１〜３と異なる。

中継装置２０は、通信部２１、車両情報取得部２２、優先度設定部２３、処理制御部２４、及び記憶部２５を有する。

通信部２１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信装置であり、情報表示装置３０1〜３０nや他の中継装置との間で無線通信を行う。例えば、通信部２１は、情報表示装置３０1〜３０nのうちの少なくとも１つ（例えば、情報表示装置３０k）から、当該情報表示装置を搭載する車両の移動情報（位置情報、速度情報及び進行方向情報等）や当該車両が緊急車両か一般車両かを示す情報を含む車両情報を受信する。また、通信部２１は、優先度設定部２３により設定された優先度に応じて、各車両の位置等を含む車両情報を情報表示装置３０1〜３０nに送信する。

車両情報取得部２２は、通信部２１を介して受信した情報に基づいて、１又は複数の車両についての移動情報を取得する。

表示優先度設定部２３は、車両情報取得部２２が複数の車両についての移動情報を取得した場合に、当該移動情報に基づいて、各車両についての情報送信の優先度を設定する。

処理制御部２４は、例えばＣＰＵを含み、通信部２１、車両情報取得部２２、優先度設定部２３、記憶部２５の各種処理動作を制御する。

記憶部２５は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ、ＲＡＭ等を含み、地図情報や通信部２１を介して取得した各車両の情報を記憶する。また、記憶部２５は、各車両の情報についての情報送信の優先度を設定するための判定テーブルを記憶する。また、記憶部２５は、統計データにより得られた飛び出しやすい道路や事故発生件数が多い道路についての情報（以下、事故多発道路情報と称する）を、地図情報と結び付けて記憶する。

情報表示装置３０1〜３０nは、通信部３１、表示部３２、自車情報取得部３３及び処理制御部３４を含む。以下、情報表示装置３０1〜３０nのうちの１つのことを単に情報表示装置３０とも称する。

通信部３１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信装置であり、中継装置２０との間で無線通信を行う。例えば、通信部３１は、情報表示装置３０を搭載する車両の位置情報、速度情報及び進行方向情報等を含む移動情報を中継装置２０に送信する。また、通信部３１は、各車両の位置等を含む車両情報を中継装置２０から受信する。

表示部３２は、液晶ディスプレイ等の表示パネルから構成され、処理制御部３４の制御に応じて各種情報を表示する。

自車情報取得部３３は、情報表示装置３０を搭載する車両の位置情報、速度情報及び進行方向の情報（以下、これらを自車の移動情報とも称する）を取得する。移動報取得部３３は、例えば複数のＧＰＳ衛星から送信された電波を受信し、受信した電波に基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を算出することにより、自車の位置情報を取得する。また、自車情報取得部３３は、加速度センサや角速度センサを含み、加速度及び角速度を検出することにより、自車の速度情報や進行方向の情報を取得する。

処理制御部３４は、例えばＣＰＵを含み、通信部３１、表示部３２、自車情報取得部３３の各種処理動作を制御する。

次に、中継装置２０の記憶部２５が記憶する判定テーブル及び優先度設定部２３が行う優先度設定処理について、図２１及び図２２を参照して説明する。以下の説明では、中継装置２０が車両Ｐ１〜Ｐ５に搭載された情報表示装置３０（例えば、情報表示装置３０1〜３０5）から各車両の移動情報及び車両情報を受信した場合を例として説明する。なお、車両Ｐ１についての情報を情報１、車両Ｐ２についての情報を情報２、車両Ｐ３についての情報を情報３、車両Ｐ４についての情報を情報４、車両Ｐ５についての情報を情報５とする。

図２１（ａ）に示すテーブルＴ４１は、衝突の危険度に関わる車両が交差点に接近しているか否かを判定して優先度の判定のもととなるフラグを付与するための判定テーブルである。優先度設定部２３は、車両情報取得部２２が取得した車両の位置情報、速度情報及び進行方向の情報に基づいて相対距離の時間変化を算出し、車両が交差点に接近しているか否かを判定する。優先度設定部２０は、接近していると判定した場合にはフラグ０、接近していないと判定した場合にはフラグ１を付与する。

図２１（ｂ）に示すテーブルＴ４２は、車両が緊急車両か否かを判定して優先度の判定のもととなるフラグを付与するための判定テーブルである。優先度設定部２３は、車両情報取得部２２が取得した車両情報に基づいて判定を行い、緊急車両である場合にはフラグ０、緊急車両でない場合にはフラグ１を付与する。

図２１（ｃ）に示すテーブルＴ４３は、車両情報取得部２２が取得した車両情報が車両に搭載された情報表示装置３０から直接受信した情報であるか、他の中継装置を経由して受信した情報であるかを判定して優先度の判定のもととなるフラグを付与するための判定テーブルである。優先度設定部２３は、通信部２１の通信相手が情報表示装置３０であるか他の中継装置であるかに基づいて判定を行い、情報表示装置から直接受信した情報である場合にはフラグ０、直接受信した情報でない場合にはフラグ１を付与する。

図２１（ｄ）に示すテーブルＴ４４は、飛び出しやすい道路や事故発生件数が多い道路等の特定の方向からの車両であるか否かを判定して優先度の判定のもととなるフラグを付与するための判定テーブルである。優先度設定部２３は、記憶部２５に記憶されている事故多発道路情報及び地図情報と、車両情報取得部２２が取得した車両の移動情報とに基づいて判定を行い、特定の方向からの車両である場合にはフラグ０、特定の方向からの車両ではない場合にはフラグ１を付与する。

優先度設定部２３は、各車両の位置情報に基づいて中継装置２０から各車両までの距離の情報を取得し、テーブルＴ４１〜４４に基づいて付与されたフラグとともに記憶部２５に格納する。

図２２（ａ）は、各車両について付与されたフラグ及び中継装置２０から距離を、当該車両の情報と対応付けて格納するテーブルＴ４５の例を示す図である。例えば、車両Ｐ１
の情報である情報１について、付与されたフラグ１−１−０−１及び距離２０ｍが対応付けて格納されている。

優先度設定部２３は、各車両（車両Ｐ１〜Ｐ５）についての情報（情報１〜５）を、付与されたフラグの合計値が低いものから順に並び替える。その際、合計値が同じものについては、中継装置２０からの距離が短いものを優先順位の上位とする。

図２２（ｂ）は、テーブルＴ４５における情報１〜５を並べ替えたテーブルＴ４６を示す図である。情報２はフラグの合計値が１であり、情報１〜５の中で最小であるため、最も高い優先順位となる。情報５及び情報３については、いずれもフラグの合計値が２であるため、中継装置２０からの距離が短い情報５（５０ｍ）が２番目の優先順位となり、距離の長い情報３（８９ｍ）が３番目の優先順位となる。以下、フラグの合計値が３である情報１が４番目、フラグの合計値が４である情報４が５番目の優先順位となる。

通信部２１は、優先度設定部２３が設定した優先順位に応じた順番で、情報１〜５を車両Ｐ１〜Ｐ５の情報表示装置３０1〜３０5に送信する。例えば、テーブルＴ４６の例では、通信部２１は、情報２→情報５→情報３→情報１→情報４の順番で各車両についての移動情報（位置情報、速度情報等）を送信する。

情報表示装置３０の通信部３１は、各車両についての移動情報を受信する。表示部３２は、通信部３１が受信した順番に応じて、搭載車両以外の他の車両についての情報を画面に表示する。

以上のように、本実施例の情報表示システムは、中継装置２０が各車両の情報を収集して優先度を設定し、優先度順に各車両の情報を送信する。従って、交差点の角等、建物の陰になるために通信が途切れやすい場所においても、衝突の危険性の低い車の情報を除外し、周辺車両の情報を自車との衝突の危険性に応じて真に必要な情報のみを表示することが可能となる。

なお、本発明の実施形態は、上記実施例で示したものに限られない。例えば、上記各実施例における判定テーブルの内容は例示にすぎない。実施例１における判定テーブルは、自車及び他車の進行方向、自車及び他車の相対距離の時間変化、及び自車の速度に基づいて、衝突の危険度に応じた他車の情報表示の優先度を設定可能なものであれば良い。実施例２における判定テーブルは、自車の進行方向における次の交差点に対する他車の距離の時間変化、自車及び他車の進行方向、及び自車速度に基づいて、衝突の危険度に応じた他車の情報表示の優先度を設定可能なものであれば良い。

また、自車が道路上にいることを前提として他車の情報を表示する場合を例として説明したが、自車が駐車場等の道路以外の場所に位置している場合にも適用することが可能である。例えば、実施例２において、道路に面した駐車場の出口から自車が出ようとしている場合、当該出口付近の道路部分を交差点と捉えることにより、テーブルＴ２１〜２５に基づいて、当該道路を走行している他車の情報を優先的に表示することができる。

また、上記実施例４では、中継装置が、通信部、車両情報取得部、優先度設定部、処理制御部、及び記憶部を有する例について説明した。しかし、中継装置は通信部のみを有する構成であっても良い。例えば、中継装置が各車両の情報を外部のサーバ装置等に送信し、当該サーバ装置等において優先度を設定することにより、実施例４と同様の処理を実現することができる。

また、上記各実施例で説明した一連の処理は、例えばＲＯＭなどの記録媒体に格納されたプログラムに従ったコンピュータ処理により行うことができる。

１０，３０ 情報表示装置
１１，３１ 通信部
１２，３２ 表示部
１３，３３ 自車情報取得部
１４ 他車情報取得部
１５ 表示優先度設定部
１６，３４ 処理制御部
１７ 記憶部
２０ 中継装置
２１ 通信部
２２ 車両情報取得部
２３ 優先度設定部
２４ 処理制御部
２５ 記憶部

Claims (1)

1. 移動体の位置、速度及び移動方向の情報を含む自車情報を取得する自車情報取得部と、
   前記移動体の周辺に存在する少なくとも１の他の移動体の位置、速度及び移動方向を含む他車情報を取得する他車情報取得部と、
   前記自車情報及び前記他車情報に基づいて、前記他の移動体の表示に関する優先度を示す優先度識別子を前記他車情報に付与する付与部と、
   前記優先度識別子に応じた表示態様で前記他の移動体の位置を表示する表示部と、
   を備える情報表示装置。
   

Images