JP2022001493A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
駐車支援装置に係る第1実施形態について図1乃至図3を参照して説明する。
第1実施形態に係る駐車支援装置の構成について図1を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る駐車支援装置の構成を示すブロック図である。
上述の如く構成された駐車支援装置100を搭載する車両1の駐車動作の一例について図2を参照して説明する。図2に示す例では、車両1が地点Bまで前進し、地点Bから後退しながら目標駐車位置に移動するものとする。
当該駐車支援装置100では、自動駐車制御が実行されているときに(即ち、車両1が目標駐車位置に到達する前に)車両1のドアが開放された場合、メモリ14に格納されている目標駐車位置等を示す一時的な情報が維持されたまま、自動駐車制御部15による自動駐車制御が待機状態に移行される(リモート駐車の場合を除く)。そして、自動駐車制御が待機状態であるときに、自動駐車制御の実行要求があった場合には、自動駐車制御が再開される。
駐車支援装置に係る第2実施形態について、図4を参照して説明する。第2実施形態では、駐車処理動作の一部が異なる以外は、上述した第1実施形態と同様である。よって、第2実施形態について、第1実施形態と重複する説明を省略するとともに、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図4を参照して説明する。
本実施形態に係る駐車処理動作について、図4のフローチャートを参照して具体的に説明する。
本実施形態に係る駐車支援装置100によれば、上述した第1実施形態に係る駐車支援装置100と同様に、ユーザの利便性を向上させることができる。
駐車支援装置100は、例えば周辺監視センサ22から出力される信号(例えば車両1の周辺を撮像するカメラの画像を示す信号等)から、駐車スペースに車両1を移動させた場合、十分な降車スペースが存在するか否かを判定してよい。
Claims (3)
- 車両を目標駐車位置へ駐車させる駐車処理動作を実行可能な駐車支援装置であって、
前記駐車処理動作に係る前記目標駐車位置を保持する保持手段と、
前記駐車処理動作の一部として、前記目標駐車位置に前記車両が駐車するように前記車両を自動で制御する自動駐車制御を行う自動駐車手段と、
前記車両の車室内及び外部からの前記自動駐車制御の実行要求を受け付け可能な受付手段と、
前記受付手段が前記車室内からの前記自動駐車制御の実行要求を受け付けたことに起因して前記自動駐車手段により前記自動駐車制御が開始された後、前記車両が前記目標駐車位置に到達する前に、前記車両の扉が開状態となったことを条件に、前記保持手段に前記目標駐車位置を保持させたまま、前記自動駐車制御を待機状態に移行する移行手段と、
を備え、
前記移行手段は、前記自動駐車制御が前記待機状態であるときに、前記受付手段が前記外部からの前記自動駐車制御の実行要求を受け付けたことを条件に、前記自動駐車手段に前記自動駐車制御を再開させ、
前記自動駐車手段は、前記外部からの前記自動駐車制御の実行要求が受け付けられたことに起因して前記自動駐車制御を再開した後、前記車両が前記目標駐車位置に到達する前に、前記車両の扉が開状態となったことを条件に、前記自動駐車制御を終了する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 前記車室内からの前記自動駐車制御の実行要求に起因して前記自動駐車手段により前記自動駐車制御が開始され、その後前記自動駐車制御が前記待機状態に移行した場合、前記受付手段は、前記外部からの前記自動駐車制御の実行要求の受け付けを許可する
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記自動駐車制御の実行中、且つ、前記車両の扉が閉状態である場合に、前記車両のユーザの、前記車両の外部からの操作による前記自動駐車制御の実行の意図があるか否かを判定する判定手段を備え、
前記移行手段は、前記意図があると判定されたことを条件に、前記保持手段に前記目標駐車位置を保持させたまま、前記自動駐車制御を前記待機状態に移行する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
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