JP6733572B2

JP6733572B2 - 駐車支援装置

Info

Publication number: JP6733572B2
Application number: JP2017023900A
Authority: JP
Inventors: 和仁江島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-13
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2020-08-05
Anticipated expiration: 2037-02-13
Also published as: JP2018130978A

Description

本発明は、車外から駐車動作を実行させることが可能な駐車支援装置の技術分野に関する。

この種の装置として、車外で携帯端末を操作することで、車両に自動的な駐車動作を実行させることが可能な装置が知られている。車外から駐車動作を実行させた場合、搭乗者が存在しないが故に、例えばバッテリ容量の低下等により車両を動かすことができなくなる可能性がある。このため特許文献１では、バッテリ容量が所定閾値以下となった場合に、シフトをニュートラルに遷移させるという技術が提案されている。

特開２０１５−１０１２２５号公報

上述した特許文献１では、バッテリ容量が所定閾値以下となると自動的にシフトがニュートラルに遷移される（即ち、車外から車両を動かすことができるようになる）。しかしながら、突発的な電源失陥が発生してしまうと、ユーザの意図しないタイミング（例えば、ユーザが車両から離れている状態）で車両のシフトがニュートラルに遷移されるおそれがある。このようなシフト制御は、車両の盗難リスクを高めてしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、電源失陥時において好適に車両を動かせる状態にすることが可能な駐車支援装置を提供することを課題とする。

本発明の駐車支援装置は上述した課題を解決するために、車両の外部から携帯端末を用いて前記車両に駐車動作を実行させることが可能な駐車支援装置であって、前記駐車動作中又は前記駐車動作完了後における前記車両の電源失陥を検出する検出手段と、前記電源失陥が検出された場合に、前記携帯端末に前記車両のシフトロック及びパーキングブレーキの少なくとも一方の解除方法を出力する出力手段とを備える。

本発明の駐車支援装置によれば、駐車中又は駐車完了後の車両に電源失陥が発生した場合には、駐車動作を実行させるための携帯端末に、車両のシフトロック及びパーキングブレーキの少なくとも一方の解除方法が出力される。このため、電源失陥によって車両が再始動できなくなったとしても、シフトロックやパーキングブレーキを解除して、車両を適切な位置まで移動させることができる。

本発明では特に、車両のシフトロック及びパーキングブレーキの解除方法は、駐車動作を実行するユーザが持っている携帯端末に出力される。このため、車両を移動可能とする操作は実質的にユーザしか行えず、ユーザが意図せぬタイミングで車両が動かせる状態になることはない。よって、シフトロック及びパーキングブレーキの解除によって、車両の盗難リスクが高まってしまうことを抑制できる。

本発明のこのような作用及び他の利得は、次に説明する実施形態から明らかにされる。

実施形態に係る駐車支援装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。実施形態に係る駐車支援装置の動作の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して駐車支援装置の実施形態について説明する。

＜装置構成＞
まず、本実施形態に係る駐車支援装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る駐車支援装置が搭載される車両の構成を示すブロック図である。

図１において、本実施形態に係る車両１０は、搭乗者の操作によらない自動的な駐車制御（以下、適宜「リモート駐車制御」と称する）を行うことが可能に構成されている。車両１０は、携帯端末５０と相互に通信可能に構成されており、ユーザが携帯端末５０を操作すると、リモート駐車制御を開始するように構成されている。車両１０には、周辺監視センサ１１と、電源失陥判定装置１２と、アクチュエータ群２２と、駐車支援装置１００とが備えられている。

周辺監視センサ１１は、車両１０の周辺情報（例えば、車両１０の周辺に存在する障害物の情報等）を検出する検出機器である。周辺監視センサ１１は、例えばカメラ、レーダー、及びライダー（ＬＩＤＥＲ：ＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）等を含んで構成されている。周辺監視センサ１１で検出された周辺情報は、駐車支援装置１００に出力される構成となっている。

電源失陥判定装置１２は、車両１０に搭載されている図示せぬバッテリの電源失陥（例えば、極度の容量低下等）を判定可能に構成されている。電源失陥判定装置１２による判定結果は、駐車支援装置１００に出力される構成となっている。

アクチュエータ群２１は、車両１０の各部を駆動する複数のアクチュエータを含んで構成されている。アクチュエータ群２１に含まれる各アクチュエータは、駐車支援装置１００からの指令に応じて駆動される。アクチュエータ群２１は、リモート駐車制御を実施する際に駆動されるアクセルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータ、操舵アクチュエータを含んでいる。また、本実施形態に係るアクチュエータ群２１は特に、シフトをＰレンジに固定させることが可能なＰロックアクチュエータ、及びＥＰＢ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰａｒｋｉｎｇＢｒａｋｅ）を制御するＥＰＢアクチュエータを含んでいる。

駐車支援装置１００は、リモート駐車制御を実行するためのＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）として構成されている。駐車支援装置１００は、その内部に実現される論理的な又は物理的な処理ブロックとして、リモート駐車制御部１１０、照合部１２０、及び表示要求判断部１３０を備えている。

リモート駐車制御部１１０は、周辺監視センサ１１から得られた車両１０の周辺情報に基づいてアクチュエータ群２１を制御することで、リモート駐車制御を行う。リモート駐車制御部１１０は、リモート駐車制御が開始されると、車両１０を所定の駐車スペースに駐車させるために車両１０の走行を制御する。そして、車両１０の駐車が完了すると、Ｐロック制御（即ち、シフトをＰに固定する動作）及びＥＰＢ制御（即ち、制動力が付与される状態にする制御）を実行して、リモート駐車制御を終了する。

なお、本実施形態に係るリモート駐車制御部１１０は、リモート駐車制御中に電源失陥が発生した場合に、Ｐロック制御及びＥＰＢ制御を実行するように構成されている。

照合部１２０は、携帯端末５０が車両１０に対応した正規の端末であるか否かを照合することが可能に構成されている。照合部１２０による照合結果は、表示要求判断部１３０に出力される構成となっている。

表示要求判断部１３０は、所定の条件が満たされた場合に、車両１０におけるＰロック制御及びＥＰＢ制御を解除するための方法（即ち、車両１０を外部から移動可能な状態にするための方法）を、携帯端末５０に出力可能に構成されている。表示要求判断部１３０の具体的な動作については、以下で詳細に説明する。

＜動作説明＞
本実施形態に係る駐車支援装置１００の動作について、図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る駐車支援装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、以下では、駐車支援装置１００が行う動作のうち、本実施形態に関連の深い表示要求判断部１３０の動作について詳細に説明し、その他の一般的な動作については適宜説明を省略するものとする。

図２に示すように、表示要求判断部１３０は、まずリモート駐車制御中であるか、又はリモート駐車制御完了後であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。表示要求判断部１３０は、例えばリモート駐車制御部１１０からの入力に基づいて上記判定を行う。なお、ここでの「リモート駐車制御中」とは、実際にリモート駐車制御が実行されている期間を意味している。また、「リモート駐車制御完了後」とは、リモート駐車制御が完了してから、再び車両が始動されるまでの期間を意味している。

リモート駐車制御中でもリモート駐車制御完了後でもないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、以降の処理は実行されず、一連の処理は終了する。一方で、リモート駐車制御中又はリモート駐車制御完了後であると判定された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、表示要求判断部１３０は、電源失陥判定装置１２の判定結果に基づいて、車両１０に電源失陥が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

車両１０に電源失陥が発生している発生していないと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、以降の処理は実行されず、一連の処理は終了する。一方で、車両１０に電源失陥が発生していると判定された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、表示要求判断部１３０は、照合部１２０の判定結果に基づいて、携帯端末５０の照合が成功しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

携帯端末５０の照合が成功していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、以降の処理は実行されず、一連の処理は終了する。一方で、携帯端末５０の照合が成功している場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、表示要求判断部１３０は、Ｐロックアクチュエータ及びＥＰＢアクチュエータの解除方法を携帯端末５０に出力する（ステップＳ１０４）。

以上説明したように、本実施形態に係る表示要求判断部１３０は、リモート駐車制御中又はリモート駐車制御完了後において電源失陥が発生した場合には、照合が成功した携帯端末５０に対してＰロックアクチュエータ及びＥＰＢアクチュエータの解除方法を出力する。一方で、それ以外の場合には、Ｐロックアクチュエータ及びＥＰＢアクチュエータの解除方法は出力されない。

＜実施形態の効果＞
次に、上述した表示要求判断部１３０の動作によって得られる技術的効果について詳細に説明する。

リモート駐車制御中又はリモート駐車制御完了後において電源失陥が発生すると、Ｐロック制御及びＥＰＢ制御によって車両１０を移動させることができなくなる。特に、リモート駐車制御は、車両１０の外部からの操作で実行される制御であるため、車両１０には搭乗者が存在しないことが前提となっている。このため、車両１０の搭乗者によるＰロック制御及びＥＰＢ制御の解除は期待できない。

また、リモート駐車制御は、車両１０に対する乗り降りが難しい箇所（例えば、障害物に囲まれているような非常に狭い駐車スペース等）への駐車時に利用されることがある。このため、リモート駐車制御中又はリモート駐車制御完了後の車両１０には、車両１０に乗り込むことができない可能性がある。つまり、電源失陥によって車両１０が移動できない状態になったとしても、その時になって車両１０に搭乗することは難しい。

以上のような理由から、電源失陥によって車両１０が移動できない状態になってしまった場合には、車両１０の外部から車両を移動できるような状態にできることが要求される。具体的には、Ｐロック制御の解除（例えば、ニュートラルへのシフト遷移）、及びＥＰＢ制御の解除（即ち、ＥＰＢによる制動力付与の解除）を、車両１０の外部から行えることが求められる。

しかしながら、Ｐロック制御の解除、ＥＰＢ制御の解除が簡単に行えてしまうと、車両１０の盗難リスクが高まる。具体的には、リモート駐車制御完了後にユーザが車両１０から離れた状態で、車両１０が外部から移動可能な状態とされると、第三者が車両を移動できることになってしまう。よって、電源失陥時のＰロック制御の解除、ＥＰＢ制御の解除は、車両１０のユーザ本人のみが行えるようにすべきである。

これに対し、本実施形態に係る駐車支援装置では、既に説明したように、リモート駐車制御中又はリモート駐車制御完了後の車両１０に電源失陥が発生した場合には、照合が成功した携帯端末５０に対してＰロックアクチュエータ及びＥＰＢアクチュエータの解除方法が出力される。従って、Ｐロック制御の解除方法、ＥＰＢ制御の解除方法を知り得るのは、携帯端末５０を保有するユーザのみとなる。

この結果、Ｐロック制御の解除、ＥＰＢ制御の解除を実行し得るのは実質的に車両１０のユーザのみとなり、ユーザが意図しない状況で、車両１０が移動可能となってしまうことを防止できる。従って、車両１０に電源失陥が発生した場合に生ずる盗難リスクを抑制することが可能である。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車支援装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

１０車両
１１周辺監視センサ
１２電源失陥判定装置
２１アクチュエータ群
５０携帯端末
１００ＥＣＵ
１１０リモート駐車制御部
１２０照合部
１３０表示要求判断部

Claims

車両の外部から携帯端末を用いて前記車両に駐車動作を実行させることが可能な駐車支援装置であって、
前記駐車動作中又は前記駐車動作完了後における前記車両の電源失陥を検出する検出手段と、
前記電源失陥が検出された場合に、前記携帯端末に前記車両のシフトロック及びパーキングブレーキの少なくとも一方の解除方法を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする駐車支援装置。