CN105083380A - 驻车辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支持机动车辆的驻车操纵的驻车辅助系统，在该驻车操纵期间自动地将机动车辆带入目标位置。该驻车辅助系统拥有卸载操作模式，该卸载操作模式可以由用户激活以便能够在驻车操纵完成之前实现卸载物体和/或使乘客下车，其中机动车辆在到达目标位置之前自动引发在卸载位置的临时停止，以响应于所述卸载操作模式的激活。

Description

驻车辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于支持在机动车辆被自动地带入目标位置期间的机动车辆的驻车操纵的驻车辅助系统。

新一代的驻车辅助系统为了全自动地执行驻车操纵能够既承担机动车辆的横向控制，同时又承担纵向控制，其中横向控制借助于车辆转向系统，纵向控制使用油门、制动踏板和变速器的控制。在此期间驾驶员仍然总是负责监控操纵，例如通过连续操作激活按钮。

可以提供这样的驻车辅助系统，特别是某些操作模式，例如以“暂停模式”和“终止模式”的形式来提供：在“暂停模式”期间，机动车辆将立即被停止在限定的“暂停条件”，并通过车辆制动器保持停止，例如如果驾驶员释放激活按钮、在较远的距离检测到物体或乘客舱门被打开，这会发生。一旦暂停条件不再满足，则再次实施驻车操纵。此外，暂停模式通常是有时间限制的，其中驻车操纵在预定时间阶段(例如3分钟)过去之后被终止。在“终止模式”下，机动车辆将立即被停止，并且如果出现终止状态则保持停止。这可以是这种情况，例如，如果驾驶员的门打开、变速杆被操作或者在紧邻机动车辆处检测到物体。在这种情况下操作驻车制动器，其中没有可能恢复操纵。在驻车制动本身期间，通常停用停止启动模式(Stopp-Start-Modus)以防止发动机不必要的切断(Abschalten)。

确定限定的停车位上的机动车辆在驻车过程期间的运动路径或“轨道(Trajektorie)”以及最终位置，以使可用停车区域被最优使用。因此，例如在相对小的停车位上，机动车辆的位置被精确地选择在停车位的中心，而在大的停车位，机动车辆的定位可以被选择在例如接近前方的车辆。

然而，在某些操作情况下，有时上文所描述的操作模式被证明是不够充足的。因此，例如会出现这样的情况：移动受限的人(例如老人、孕妇、轮椅使用者、伤员等)想要从机动车上下来。由于这样的人通常需要更多的空间来下车，为此可能需要完全打开相应的车门，其中这样的人通常还需要更长的时间阶段来下车。根据现有的周围环境状况，特别是为驻车过程提供的轨道以及为机动车辆的定向提供的策略会显现出不是最理想的。此外，会出现这样的情况：如果相应的人的相关的下车过程持续太久，则使用中的暂停模式会完全停用，使得驾驶员随后强制执行手动操纵直到最后。另外，发动机在进入下车过程阶段期间内运行。

另外，例如还可以出现这样的情况：运输有例如家具、行李、冰箱等这样的笨重的物体的机动车辆的驾驶员需要额外的空间来卸载所述的物体。这些物体从卡车上卸载通常需要在机动车辆的后面有相当大的自由空间。根据对应的周围环境状况，为驻车过程提供的轨道(例如当在垂直于道路的目标位置停车时)以及用于机动车辆的定向的策略在这种情况下同样会显现出不是最理想的。即使使用暂停模式，也会出现这样的情况：一旦驾驶员需要过久的时间来卸载机动车辆，驻车辅助系统便会完全停用，使得驾驶员在这种情况下同样被迫执行手动操纵直到最后。此外，发动机在整个卸载过程期间同样运行。

在其它状况下会出现这样的情况：由于驾驶员在卸载过程期间的某些动作导致自动转换进入终止模式发生，例如如果驾驶员操作驻车制动器，将变速杆移动至驻车位置或驾驶员的门打开。

除了其它方面以外，从专利EP1249379B1已知一种用于将机动车辆带入目标位置的方法及装置，其中通过适当的环境传感器来不断分析机动车辆的环境。如果在此期间意识到执行所需驻车或转轨操纵的可能性，并且通过驻车和操纵装置来发送信号，则任何现场的乘客可以离开机动车辆。机动车辆在为此发送信号之前处于安全状态，例如通过操作制动器。在下车之后，车辆驾驶员通过例如可以集成在车辆钥匙中的发射器启动驻车或操纵过程。

至于更多的现有技术仅通过举例的方式参照例如专利EP2289768A2、DE102011084366A1以及DE102004027869A1。

本发明的目的在于提供一种能够以舒适并且高效的方式使乘客下车和/或卸载物体的驻车辅助系统。

该目的通过依据独立权利要求1的技术特征的驻车辅助系统来实现。

依据本发明的用于支持机动车辆的驻车操纵的驻车辅助系统——在该驻车操纵期间自动地将机动车辆带入目标位置——拥有卸载操作模式，该卸载模式可以由用户激活以便能够在驻车操纵完成之前实现卸载物体和/或乘客下车，其中响应于所述卸载操作模式的激活，机动车辆在到达目标位置之前自动引发在卸载位置的临时停止。

通过本发明以“卸载操作模式”的形式提供一种额外的并且新型的操作模式，其中所述操作模式可以在启动驻车操纵之前和驻车操纵期间由驾驶员激活。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车操纵之前的情况下，根据由用户指定的并且预期进行卸载或下车的机动车辆的部位来确定由机动车辆驱动以到达目标位置的轨道。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车操纵之前的情况下，根据由用户指定的在机动车辆后面留出的自由距离来确定由机动车辆驱动以到达目标位置的轨道。

因此，如果卸载操作模式在启动驻车操纵之前被激活，例如通过合适的HMI界面(HMI＝"Mensch-Maschine-Schnittstelle")给予驾驶员选项，以便指定乘客下车或卸载物体的机动车辆的侧面。根据为驻车过程提供的停车位的本质可以确定适当修改的驻车轨道，其中可以计划或提供在最优卸载位置的中间停车。随后可以通过提供合适的修正操纵，通过该操纵可以到达最终的目标位置。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在驻车操纵启动之后进行卸载操作模式的激活的情况下，引发机动车辆的立即停止。如果卸载操作模式因此在驻车操纵已经启动之后被激活，则机动车辆被停止并且机动车辆的关于所述时间点的当前位置构成卸载位置。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在响应于用户输入而导致的在卸载位置的所述机动车辆的停止之后恢复在停止之前已经启动的驻车操纵。在此期间，可以在所述驻车操纵之前特别地进行车辆状态的自动检查，尤其是车门的打开状态或变速杆的位置的自动检查。此外，可以依据所述检查的结果来发布给用户信号和/或改变车辆状态的请求。

根据一个实施例，关于驻车操纵的持续，驻车辅助系统配置用于忽视任何在卸载操作模式之外会触发驻车操纵的最终终止的终止条件的存在，尤其是超出机动车辆的停止阶段、驻车制动器或变速杆的操作。换句话说，这种终止条件被忽视，以使例如即使在长时间持续卸载或下车过程之后，不会发生驻车操纵的最终和不必要的终止，而会在卸载或下车过程完全完成之后进行驻车操纵的恢复。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地激活驻车制动器。

根据一个实施例，驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地切断机动车辆的发动机。

在到达卸载位置之前实施的步骤如下所述：

-机动车辆被停止并通过制动器保持停止；

-电子驻车制动器被自动地激活(或驾驶员不得不操作驻车制动器)，因此制动踏板可以被再次释放；

-停止启动功能被激活，并且发动机在预定时间阶段(例如10秒)之后被切断；

-通知驾驶员；

-不论驾驶员采取任何措施(例如改变变速杆位置、打开任何车门、方向盘的操作、踏板的操作等)，驻车制动系统状态保持“冻结(eingefroren)”，以便不存在对这样的措施或对相应的终止信号的响应(即，尤其也没有操纵的最终终止)。然而，驻车辅助系统仍然可以总是由驾驶员通过适当的HMI界面来停用，或可以执行点火开关的切断以便终止“冻结状态”；

-进一步计划的驻车操纵在存储器中保留(对应于传统系统中的“暂停模式”)。

根据本发明的概念总体上还可以在使用远程控制驻车的应用中执行。

本发明的进一步实施例可以在说明书以及独立权利要求中找到。

本发明将在下文中结合附图所示的示例性实施例进行详细说明。在附图中：

图1显示了用于解释在一个实施例中根据本发明的驻车辅助系统的可行操作的流程图；

图2a-c显示了用于在可行的实施例中的驻车过程的说明的示意图；以及

图3a-c显示了用于在另一可行的实施例中的驻车过程的说明的示意图。

此外，参照图1中显示的流程图以及图2a-c和图3a-c的示意图来说明根据本发明的驻车辅助系统的可行操作。

在图2a-c中示意性地显示了一个可行的实施例中的驻车过程，其中此处驻车发生于平行于道路或行驶方向的目标位置中。执行驻车过程的机动车辆在这里被称为“210”，其中当依据图2b在两辆其它车辆220、230之间驻车时，实施临时停车，期间乘客车门215打开，乘客下车。图2c显示到达最终目标位置。

在图3a-c中示意性地显示了另一个可行的实施例中的驻车过程，其中执行驻车过程的机动车辆在这里被称为“240”，以及其中驻车发生于垂直于道路或行驶方向的目标位置中。在依据图3a的情况下启动，依据图3b一个或多个物体的卸载发生于依据图3c的到达最终目标位置之前。

图1所示的过程假设机动车辆的驾驶员希望执行驻车过程，已经激活了驻车辅助系统，并且希望卸载机动车辆中的物体或者甚至允许机动车辆中的人下车(步骤S10)。在图1中仅仅简单地并且仅以举例的方式描述了物体的卸载。

在步骤S20首先作出关于自动驻车操纵是否已经启动的查询。如果是这样，则驾驶员在步骤S30激活“卸载操作模式”，因此机动车辆在步骤S40停止。如果依据步骤S20中的查询自动驻车操纵还没有被启动，则驾驶员在步骤S21激活“卸载操作模式”，在步骤S22选择机动车辆的卸载侧面并且可以在可选步骤S23选择在机动车辆后方留下的自由距离。随后由驻车辅助系统依据本发明通过考虑或规划中间卸载停车来进行驻车轨道的确定，以及到达最终目标位置的必要(修正)操纵的确定(步骤S24)。在步骤S25，机动车辆到达卸载位置，从而进行过渡至步骤S40，在过渡中机动车辆被停止。

在步骤S50激活电子驻车制动器。于是在步骤S60进行停止启动功能的激活，其中发动机被切断——可能紧随短暂的中断或等待时期之后。在步骤S70，驻车辅助系统的功能随后停用(即，不对该信号进行响应直至进一步通知)，驻车操纵通常依据该驻车辅助功能终止以响应相应的信号。在步骤S80，驻车操纵的数据可以选择性地存储于储存器中。在于步骤S90适当地通知驾驶员之后，驾驶员在步骤S100卸载物体(或使希望下车的人能够离开机动车辆)，并在步骤S110重新激活驻车辅助系统，从而使发动机在步骤S210重新启动。在步骤S130作出关于机动车辆是否处于自动驻车操纵可以继续的状态的检查(例如门是否关闭以及变速杆是否处于合适的位置)。如果是这样，相应地通知驾驶员，以使驾驶员可以首先将机动车辆改变至所述状态。

为了驻车操纵的恢复或持续，驾驶员不得不首先将机动车辆设置为这样的状态，在该状态下通过驻车辅助系统的自动车辆操作是可行或允许的(即，所有车门关闭、变速杆在N位置等)。为此可以检查机动车辆的状态，并且驾驶员可以被要求通过HMI界面来修正状态。发动机可以通过适当的激活按钮来重新启动，从而再次实施驻车操纵。在需要额外修正操纵的情况下，这些是通过驻车辅助系统来自动地发起的，以便到达最佳的最终目标位置(其中例如图2中通过箭头显示的适当的轨道)。

一旦机动车辆处于能够持续驻车操纵的状态，在步骤S140通知驾驶员并且驻车操纵继续从卸载位置启动。

附图标记列表

1,2	未说明
		210,240	执行驻车过程的机动车辆
215	乘客车门
		220,230,250,260,270	其他机动车辆

Claims (10)

1.一种用于支持机动车辆的驻车操纵的驻车辅助系统，在驻车操纵期间车辆被自动地带入目标位置，其中驻车辅助系统拥有卸载操作模式，该卸载操作模式可以由用户激活以便能够在驻车操纵完成之前实现卸载物体和/或使乘客下车，其中响应于所述卸载操作模式的激活自动地引发机动车辆在到达目标位置之前于卸载位置的临时停止。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车操纵之前的情况下，根据可以由用户指定的并且进行卸载或下车的机动车辆的部位来确定由机动车辆驱动以到达目标位置的轨道。

3.根据权利要求1或2所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于在卸载操作模式的激活发生在启动驻车操纵之前的情况下，根据可以由用户指定的在机动车辆后面留出的自由距离来确定由机动车辆驱动以到达目标位置的轨道。

4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于在驻车操纵启动之后进行卸载操作模式的激活的情况下，引发机动车辆的立即停止。

5.根据前述任一权利要求所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于恢复在卸载位置导致的机动车辆的被引发停止之前所启动的驻车操纵，所述恢复在所述停止之后实施以响应用户输入。

6.根据权利要求5所述的驻车辅助系统，其中在所述驻车操纵的恢复之前特别地进行车辆状态的自动检查，尤其是车门的打开状态或变速杆的位置的自动检查。

7.根据权利要求6所述的驻车辅助系统，其中依据所述检查的结果向用户发送信号和/或做出请求以改变车辆的状态。

8.根据前述任一权利要求所述的驻车辅助系统，其中关于驻车操纵的持续，驻车辅助系统配置用于忽视任何在卸载操作模式之外会引发驻车操纵的最终终止的终止条件的存在，尤其是超出机动车辆的保持时间、驻车制动器或变速杆的操作。

9.根据前述任一权利要求所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地激活驻车制动器。

10.根据前述任一权利要求所述的驻车辅助系统，其中驻车辅助系统配置用于在到达卸载位置之后自动地切断机动车辆的发动机。