JP2021535386A - 地図データ更新方法、地図データ更新装置、地図データ更新システムおよびコンピュータ可読記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2019年01月16日に中国特許局に提出した、出願番号が2019100408969であり、発明の名称が「地図データの更新方法、装置、システムおよび記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その開示内容の全ては援用により本願に組み合わせられる。
本出願は、自動車技術の分野に関し、特に、地図データの更新方法、装置、システムおよび記憶媒体に関する。
Claims (10)
- 地図での更新対象道路区間の道路区間標識を確定することと、
道路区間標識および前記道路区間標識に対応する道路区間の現在収集回数を含むデータ収集指示情報を無人車に送信することと、
無人車から送信された前記道路区間標識に対応する道路区間情報を受信することと、
前記道路区間情報に基づいて道路区間更新地図を得ることと、
前記道路区間更新地図を無人車に送信することと、を含むことを特徴とする地図データ更新方法。 - 地図での更新対象道路区間の道路区間標識を確定することは、
無人車またはユーザ端末から送信された、無人車またはユーザ端末の現在位置情報を含む地図更新要求を受信することと、
前記現在位置情報に基づいて、無人車またはユーザ端末が地図で所在する道路区間の道路区間標識を確定することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の地図データ更新方法。 - 無人車から送信された前記道路区間標識に対応する道路区間情報を受信する前に、前記方法はさらに、
前記道路区間標識に対応する道路区間の現在収集回数がプリセット閾値より大きいかどうかを判断して、前記現在収集回数がプリセット閾値より大きい場合、収集成功情報を無人車に送信することを含み、前記収集成功情報が、前記道路区間標識に対応する道路区間の収集作業を停止するように無人車に指示するために使用されることを特徴とする請求項1に記載の地図データ更新方法。 - クラウドサーバから送信された、道路区間標識および前記道路区間標識に対応する道路区間の現在収集回数を含むデータ収集指示情報を受信することと、
前記データ収集指示情報に基づいて道路区間情報を収集することと、
前記道路区間情報を前記クラウドサーバに送信することにより、前記クラウドサーバに、前記道路区間情報に基づいて道路区間更新地図を得らせることと、
前記クラウドサーバから送信された道路区間更新地図を受信することと、を含むことを特徴とする地図データ更新方法。 - 前記データ収集指示情報に基づいて、道路区間情報を収集することは、
無人車の現在位置が前記道路区間標識に対応する道路区間とマッチするとき、現在収集回数がプリセット閾値より大きいかどうかを判断して、プリセット閾値より大きくない場合、前記道路区間標識に対応する道路区間情報を収集することを含み、前記道路区間情報が、道路区間の位置情報、環境情報、画像情報を含むことを特徴とする請求項4に記載の地図データ更新方法。 - 前記データ収集指示情報に基づいて、道路区間情報を収集した後、前記方法はさらに、
前記道路区間情報に基づいて製図前処理を行って、プリセット形式の道路区間情報を得ることを含むことを特徴とする請求項4に記載の地図データ更新方法。 - 地図での更新対象道路区間の道路区間標識を確定するための確定モジュールと、
道路区間標識および前記道路区間標識に対応する道路区間の現在収集回数を含むデータ収集指示情報を無人車に送信するための送信モジュールと、
無人車から送信された前記道路区間標識に対応する道路区間情報を受信するための受信モジュールと、
前記道路区間情報に基づいて、道路区間更新地図を得るための更新モジュールとを含み、
送信モジュールがまた、前記道路区間更新地図を無人車に送信するために使用されることを特徴とする地図データ更新装置。 - クラウドサーバから送信された、道路区間標識および前記道路区間標識に対応する道路区間の現在収集回数を含むデータ収集指示情報を受信するための受信モジュールと、
前記データ収集指示情報に基づいて、道路区間情報を収集するための収集モジュールと、
前記道路区間情報を前記クラウドサーバに送信することにより、前記クラウドサーバに、前記道路区間情報に基づいて道路区間更新地図を得らせるための送信モジュールとを含み、
受信モジュールがまた、前記クラウドサーバから送信された道路区間更新地図を受信するために使用されることを特徴とする地図データ更新装置。 - メモリおよびプロセッサを含み、
前記メモリには、前記プロセッサの実行可能な指令が記憶され、前記プロセッサが、前記実行可能な指令を実行することによって、請求項1〜6のいずれか1項に記載の地図データ更新方法を実行するように構成されることを特徴とする地図データ更新システム。 - コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、当該プログラムがプロセッサによって実行されるとき、請求項1〜6のいずれか1項に記載の地図データ更新方法が実行されることを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
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