CN110334787B - 无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车，该方法，包括：接收终端发送的位置标识信息；根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车行驶至所述终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。

Description

无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车
技术领域
本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车。
背景技术
无人驾驶车辆也被称为无人车，无人驾驶车辆是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能。无人车可以应用于多种领域，特别是在物流领域，能够减少人工操作，降低人力成本，提高物流运输的自动化。
现在，在户外或者较大的室内空间中，用户在购买物品的时候，需要自己去寻找售货的地方。
但是，这种方式需要用户步行至售货地点，费时费力，用户体验不佳。
发明内容
本发明提供一种无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车，从而使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
第一方面，本发明实施例提供一种无人车购物方法，包括：
接收终端发送的位置标识信息；
根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；
将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车行驶至所述终端对应的位置。
可选地，根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息，包括：
对所述位置标识信息进行解析，提取出所述位置标识信息对应的物品位置信息；
将所述物品位置信息作为所述终端的位置信息。
可选地，将所述终端的位置信息发送给目标无人车，包括：
根据所述终端的位置信息，确定距离所述终端最近的无人车为目标无人车；
将所述终端的位置信息发送给所述目标无人车。
可选地，还包括：
接收目标无人车反馈的定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；
向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
可选地，所述位置标识信息是终端通过扫描预先粘贴在物品上的标识码得到的；其中，所述标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；所述标识码包括：条形码，或二维码。
第二方面，本发明实施例提供一种无人车购物方法，包括：
接收管理平台发送的终端的位置信息；
根据所述终端的位置信息，确定目的地；
根据无人车当前的位置和所述目的地，生成行驶路径；
按照所述行驶路径行驶，直到到达所述目的地。
可选地，还包括：
在到达所述目的地之后，向所述管理平台反馈定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息。
第三方面，本发明实施例提供一种无人车管理平台，包括：
接收模块，用于接收终端发送的位置标识信息；
确定模块，用于根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；
发送模块，用于将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车行驶至所述终端对应的位置。
可选地，所述确定模块，具体用于：
对所述位置标识信息进行解析，提取出所述位置标识信息对应的物品位置信息；
将所述物品位置信息作为所述终端的位置信息。
可选地，所述发送模块，具体用于：
根据所述终端的位置信息，确定距离所述终端最近的无人车为目标无人车；
将所述终端的位置信息发送给所述目标无人车。
可选地，还包括：
接收模块，还用于接收目标无人车反馈的定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
确定模块，还用于在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；
提醒模块，用于向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
可选地，所述位置标识信息是终端通过扫描预先粘贴在物品上的标识码得到的；其中，所述标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；所述标识码包括：条形码，或二维码。
第四方面，本发明实施例提供一种无人车，包括：
接收模块，用于接收管理平台发送的终端的位置信息；
确定模块，用于根据所述终端的位置信息，确定目的地；
路径生成模块，用于根据无人车当前的位置和所述目的地，生成行驶路径；
驱动模块，用于按照所述行驶路径行驶，直到到达所述目的地。
可选地，还包括：
反馈模块，用于在到达所述目的地之后，向所述管理平台反馈定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息。
第五方面，本发明实施例提供一种无人车购物系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面、第二方面中任一项所述的无人车购物方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面、第二方面中任一项所述的无人车购物方法。
本发明提供一种无人车购物方法、系统、无人车管理平台及无人车，通过接收终端发送的位置标识信息；根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车行驶至所述终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一应用场景的原理示意图；
图2为本发明实施例一提供的无人车购物方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的无人车购物方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的无人车购物方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的无人车购物方法的流程图；
图6为本发明实施例五提供的无人车购物方法的流程图；
图7为本发明实施例六提供的无人车管理平台的结构示意图；
图8为本发明实施例七提供的无人车的结构示意图；
图9为本发明实施例八提供的无人车购物系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，终端10通过扫描预先粘贴在物品上的标识码，得到位置标识信息。其中，标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；标识码包括：条形码，或二维码。终端10将位置标识信息发送给无人车管理平台20。无人车管理平台20接收终端10发送的位置标识信息，并确定终端10的位置信息。无人车管理平台20根据终端10的位置信息，从无人车30组成的无人车组中确定目标无人车，并将终端10的位置信息发送给目标无人车。目标无人车响应用户的召唤，行驶至终端10对应的位置，为用户提供购物服务。
应用上述方法可以实现终端扫描物品上的二维码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明实施例一提供的无人车购物方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：
S101、接收终端发送的位置标识信息。
本实施例中，位置标识信息是终端通过扫描预先粘贴在物品上的标识码得到的；其中，标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；标识码包括：条形码，或二维码。无人车管理平台接收终端发送的位置标识信息。
具体地，可以在各个位置的固定物品上设置二维码，二维码上具有固定物品所在的位置的位置信息。例如，在电线杆上设置有二维码，二维码上具有电线杆的位置信息；在垃圾车上设置有二维码，二维码上具有垃圾车的位置信息；在公交车站台上设置有二维码，二维码具有公交车站的位置信息。或者，在移动物品上设置有二维码，移动物品可以通过二维码显示出移动物品的位置信息。例如，在一个车辆上设置二维码，车辆可以根据自身的位置实时的更新二维码。
S102、根据位置标识信息，确定终端的位置信息。
本实施例中，对位置标识信息进行解析，提取出位置标识信息对应的物品位置信息；将物品位置信息作为终端的位置信息。
具体地，终端如手机等可能自身带有定位系统，但是终端定位的位置可能存在偏差，或者无法送达等问题。例如，终端的定位为室内或者楼宇内等无人车无法到达的地方。通过解析二维码中的位置信息，将物品位置信息作为终端的位置信息，可以有效地解决这个问题。只需要在设置二维码标识的时候进行考虑，制定标识码张贴位置标准，合理设置标识码的张贴位置，使得无人车可以有效的为用户提供购物服务。
S103、将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。
本实施例中，无人车管理平台根据终端的位置信息，确定距离终端最近的无人车为目标无人车；将终端的位置信息发送给目标无人车。无人车根据高精度地图，生成到终端位置的行驶路径，按照该行驶路径行驶至目标位置，为用户提供购物服务。
具体地，无人车管理平台可以连接很多无人车。无人车管理平台可以实时的获取到无人车的位置，进而可以根据终端的位置信息，确定出距离终端最近的无人车，将该最近的无人车作为目标无人车，并将终端的位置信息发送给目标无人车。
本实施例，通过接收终端发送的位置标识信息；根据位置标识信息，确定终端的位置信息；将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
图3为本发明实施例二提供的无人车购物方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：
S201、接收终端发送的位置标识信息。
S202、根据位置标识信息，确定终端的位置信息。
S203、将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。
本实施例中，步骤S201～步骤S203的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S103中的相关描述，此处不再赘述。
S204、接收目标无人车反馈的定位结果信息。
本实施例中，定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；定位成功信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；定位失败信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
S205、若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误。
本实施例中，若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则可能标识码被破坏或者标识码与位置的对应关系出错。
S206、向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
本实施例中，对于多次反馈出错的标识码，可以向维护人员提供维护信息提醒，调配维护人员去现场进行调研维护。
本实施例，通过接收终端发送的位置标识信息；根据位置标识信息，确定终端的位置信息；将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
另外，本实施还可以对定位结果信息进行判断，若出现多次定位失败时，可以向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息，从而实现对标识码进行维护的目的。
图4为本发明实施例三提供的无人车购物方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：
S301、接收管理平台发送的终端的位置信息。
本实施例中，无人车接收管理平台的调配指令，接收的终端的位置信息。
S302、根据终端的位置信息，确定目的地。
本实施例中，无人车将终端的位置信息作为目的地，进行路径规划和路径导航。
S303、根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径。
本实施例中，无人车以当前的位置为行程起点，以终端的位置为行程终点，在高精度地图中生成行驶路径。
S304、按照行驶路径行驶，直到到达目的地。
本实施例中，无人车根据高精度地图中的行驶路径，进行自动驾驶，直到到达目的地。
本实施例，通过接收管理平台发送的终端的位置信息；根据终端的位置信息，确定目的地；根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径；按照行驶路径行驶，直到到达目的地。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
图5为本发明实施例四提供的无人车购物方法的流程图，如图5所示，本实施例中的方法可以包括：
S401、接收管理平台发送的终端的位置信息。
S402、根据终端的位置信息，确定目的地。
S403、根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径。
S404、按照行驶路径行驶，直到到达目的地。
本实施例中，步骤S401～步骤S404的具体实现过程和技术原理请参见图4所示的方法中步骤S301～步骤S304中的相关描述，此处不再赘述。
S405、在到达目的地之后，向管理平台反馈定位结果信息。
本实施例中，定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；定位成功信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；定位失败信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息。
本实施例，通过接收管理平台发送的终端的位置信息；根据终端的位置信息，确定目的地；根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径；按照行驶路径行驶，直到到达目的地。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
另外，本实施例可以对定位结果进行判断，并将定位结果反馈给无人车管理平台。
图6为本发明实施例五提供的无人车购物方法的流程图，如图6所示，本实施例中的方法可以包括：
S501、接收终端发送的位置标识信息。
S502、根据位置标识信息，确定终端的位置信息。
S503、将终端的位置信息发送给目标无人车。
S504、接收管理平台发送的终端的位置信息。
S505、根据终端的位置信息，确定目的地。
S506、根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径。
S507、按照行驶路径行驶，直到到达目的地。
本实施例中，步骤S501～步骤S503的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S103中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例中，步骤S504～步骤S504的具体实现过程和技术原理请参见图4所示的方法中步骤S301～步骤S304中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过接收终端发送的位置标识信息；根据位置标识信息，确定终端的位置信息；将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
图7为本发明实施例六提供的无人车管理平台的结构示意图，如图7所示，本实施例的无人车管理平台可以包括：
接收模块21，用于接收终端发送的位置标识信息；
确定模块22，用于根据位置标识信息，确定终端的位置信息；
发送模块23，用于将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。
可选地，确定模块22，具体用于：
对位置标识信息进行解析，提取出位置标识信息对应的物品位置信息；
将物品位置信息作为终端的位置信息。
可选地，发送模块23，具体用于：
根据终端的位置信息，确定距离终端最近的无人车为目标无人车；
将终端的位置信息发送给目标无人车。
可选地，还包括：
接收模块21，还用于接收目标无人车反馈的定位结果信息；定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；定位成功信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；定位失败信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
确定模块22，还用于在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；
提醒模块24，用于向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
可选地，位置标识信息是终端通过扫描预先粘贴在物品上的标识码得到的；其中，标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；标识码包括：条形码，或二维码。
本实施例的无人车管理平台，可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过接收终端发送的位置标识信息；根据位置标识信息，确定终端的位置信息；将终端的位置信息发送给目标无人车，以使得目标无人车行驶至终端对应的位置。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
图8为本发明实施例七提供的无人车的结构示意图，如图8所示，本实施例的无人车可以包括：
接收模块31，用于接收管理平台发送的终端的位置信息；
确定模块32，用于根据终端的位置信息，确定目的地；
路径生成模块33，用于根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径；
驱动模块34，用于按照行驶路径行驶，直到到达目的地。
可选地，还包括：
反馈模块35，用于在到达目的地之后，向管理平台反馈定位结果信息；定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；定位成功信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；定位失败信息是指：目标无人车到达终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息。
本实施例的无人车，可以执行图4所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图4所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
本实施例，通过接收管理平台发送的终端的位置信息；根据终端的位置信息，确定目的地；根据无人车当前的位置和目的地，生成行驶路径；按照行驶路径行驶，直到到达目的地。从而实现终端扫描物品上的标识码，并将位置标识信息发送给无人车管理平台，无人车管理平台调配目标无人车响应用户的召唤，向用户所在的位置行驶，使得用户可以便捷、及时的得到无人车提供的购物服务，提升无人车的服务质量和效率，提高用户满意度。
图9为本发明实施例八提供的无人车购物系统的结构示意图，如图9所示，本实施例的无人车购物系统40可以包括：处理器41和存储器42。
存储器42，用于存储程序；存储器42，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器42用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器42中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器41调用。
处理器41，用于执行存储器42存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器41和存储器42可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器41和存储器42是独立结构时，存储器42、处理器41可以通过总线43耦合连接。
本实施例的服务器可以执行图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的无人车购物方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种无人车购物方法，其特征在于，包括：
接收终端发送的位置标识信息；所述位置标识信息是终端通过扫描标识码得到的；
其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；
根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；
将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车根据高精度地图生成到终端位置的行驶路径，并按照该行驶路径行驶至所述终端对应的位置；
接收目标无人车反馈的定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；
向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息，包括：
对所述位置标识信息进行解析，提取出所述位置标识信息对应的物品位置信息；
将所述物品位置信息作为所述终端的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述终端的位置信息发送给目标无人车，包括：
根据所述终端的位置信息，确定距离所述终端最近的无人车为目标无人车；
将所述终端的位置信息发送给所述目标无人车。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述标识码中包含有与物品的位置相关联的信息；所述标识码包括：条形码，或二维码。
5.一种无人车购物方法，其特征在于，包括：
接收管理平台发送的终端的位置信息；所述位置信息是管理平台根据位置标识信息确定；所述位置标识信息是通过扫描标识码得到的；其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；
根据所述终端的位置信息，确定目的地；
根据高精度地图、无人车当前的位置和所述目的地，生成行驶路径；
按照所述行驶路径行驶，直到到达所述目的地；
在到达所述目的地之后，向所述管理平台反馈定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；以使所述管理平台在接收到同一位置的定位失败信息次数大于预设阈值时，确定该位置的位置标识信息存在错误，并向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
6.一种无人车管理平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端发送的位置标识信息；所述位置标识信息是终端通过扫描标识码得到的；
其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；
确定模块，用于根据所述位置标识信息，确定所述终端的位置信息；
发送模块，用于将所述终端的位置信息发送给目标无人车，以使得所述目标无人车根据高精度地图生成到终端位置的行驶路径，并按照该行驶路径行驶至所述终端对应的位置；
所述接收模块，还用于接收目标无人车反馈的定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；
所述发送模块，还用于若在同一位置接收到的定位失败信息次数大于预设阈值，则确定该位置的位置标识信息存在错误；向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
7.一种无人车，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收管理平台发送的终端的位置信息；所述位置信息是管理平台根据位置标识信息确定；所述位置标识信息是通过扫描标识码得到的；其中，所述标识码设置在各个位置的固定物品上，所述标识码上具有固定物品所在的位置的位置信息；或者，所述标识码设置在移动物品上，所述移动物品根据自身的位置实时更新所述标识码，通过所述标识码显示出位置信息；
确定模块，用于根据所述终端的位置信息，确定目的地；
路径生成模块，用于根据高精度地图、无人车当前的位置和所述目的地，生成行驶路径；
驱动模块，用于按照所述行驶路径行驶，直到到达所述目的地；
发送模块，用于在到达所述目的地之后，向所述管理平台反馈定位结果信息；所述定位结果信息包括：定位成功信息、定位失败信息；所述定位成功信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且成功售卖出商品时所反馈的信息；所述定位失败信息是指：所述目标无人车到达所述终端对应的位置，且未成功售卖出商品时所反馈的信息；以使所述管理平台在接收到同一位置的定位失败信息次数大于预设阈值时，确定该位置的位置标识信息存在错误，并向维护人员的终端发送针对该位置的维护提醒信息。
8.一种无人车购物系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-5任一项所述的无人车购物方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的无人车购物方法。
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