CN114926247A - 无人车服务方法、装置和无人车 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供了一种无人车服务方法和装置。所述的无人车服务方法包括：首先响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，该目标订单包括标识信息和目标位置，之后将目标位置发送至目标无人车，然后响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验，最后响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作。

Description

无人车服务方法、装置和无人车
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域和互联网技术领域，具体涉及人工智能领域和无人驾驶技术领域，尤其涉及无人车服务方法、装置和无人车。
背景技术
无人驾驶技术为当前新兴的技术，无人驾驶车辆也被称为无人车，无人驾驶车辆是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，通常具有自动驾驶，自动变速，自动识别道路的功能。
目前无人车可以应用于多种领域，方便人们的生活，例如在物流领域，无人车能够减少人工操作，降低人力成本，提高物流运输的自动化。然而在户外或者较大的室内空间中，用户对某物品有需求时，需要自行寻找设置有该物品的地方，费时费力，用户体验不佳，不够及时。
发明内容
本公开的实施例提出了一种无人车服务方法、装置、无人车、电子设备和计算机可读介质。
第一方面，本公开的实施例提供了一种无人车服务方法，该方法包括：响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，目标订单包括标识信息和目标位置；将目标位置发送至目标无人车；响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验；响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单。
在一些实施例中，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以完成目标订单，包括：响应于确定标识信息和验证信息相同，确定验证信息通过信息校验；生成并向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务；响应于接收到目标无人车反馈的与目标任务对应的目标信息，记录目标信息的反馈时间；向目标物品对应的服务方发送反馈时间，完成目标订单。
在一些实施例中，响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：响应于接收到针对目标物品的目标订单，获取目标订单中的目标位置；基于无人车反馈的定位信息，确定出距离目标位置预设距离内的多个候选无人车；基于预设的匹配条件，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝；以及，响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：响应于接收到针对充电宝的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，包括：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的解锁指令，以使得目标无人车对充电宝进行解锁，完成租赁订单。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝；以及，响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：响应于接收到针对充电宝的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，包括：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的锁定指令，以使得目标无人车对检测到的充电宝进行锁定，完成归还订单。
第二方面，本公开的实施例提供了一种无人车服务方法，该方法包括：响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径；基于行驶路径行驶至目标位置；响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，其中，控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
在一些实施例中，响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径，包括：响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置，获取多个目标位置对应的目标时间；基于多个目标位置和多个目标位置对应的目标时间，生成行驶路径。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令；以及，响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，包括：响应于接收到控制系统发送的目标物品的解锁指令，对目标物品进行解锁，以完成目标物品的租赁订单。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令；以及，响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，包括：响应于接收到控制系统发送的目标物品的锁定指令，生成提示归还信息；响应于检测到目标物品，对目标物品进行锁定，以完成目标物品的归还订单。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝。
第三方面，本公开的实施例提供了一种无人车服务装置，该装置包括：确定模块，被配置成响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，目标订单包括标识信息和目标位置；发送模块，被配置成将目标位置发送至目标无人车；校验模块，被配置成响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验；发送模块，进一步被配置成响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以完成目标订单。
在一些实施例中，发送模块，进一步被配置成：响应于确定标识信息和验证信息相同，确定验证信息通过信息校验；生成并向目标无人车发送目标物品的控制指令；响应于接收到目标无人车反馈的与控制指令对应的目标信息，记录目标信息的反馈时间；向目标物品对应的服务方发送反馈时间，以完成目标订单。
在一些实施例中，确定模块，进一步被配置成响应于接收到针对目标物品的目标订单，获取目标订单中的目标位置；基于无人车反馈的定位信息，确定出距离目标位置预设距离内的多个候选无人车；基于预设的匹配条件，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝；以及，确定模块，进一步被配置成：响应于接收到针对充电宝的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，发送模块，进一步被配置成：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的解锁指令，以使得目标无人车对充电宝进行解锁，完成租赁订单。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝；以及，确定模块，进一步被配置成：响应于接收到针对充电宝的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，发送模块，进一步被配置成：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的锁定指令，以使得目标无人车对检测到的充电宝进行锁定，完成归还订单。
第四方面，本公开的实施例提供了一种无人车服务装置，该装置包括：生成模块，被配置成响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径；行驶模块，被配置成基于行驶路径行驶至目标位置；执行模块，被配置成响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，其中，控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
在一些实施例中，生成模块，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置，获取多个目标位置对应的目标时间；基于多个目标位置和多个目标位置对应的目标时间，生成行驶路径。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令；以及，执行模块，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标物品的解锁指令，对目标物品进行解锁，以完成目标物品的租赁订单。
在一些实施例中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令；以及，执行模块，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标物品的锁定指令，生成提示归还信息；响应于检测到目标物品，对目标物品进行锁定，以完成目标物品的归还订单。
在一些实施例中，目标物品包括充电宝。
第五方面，本公开的实施例提供了一种无人车，该无人车包括：车体；存取装置，安装于车体上，用于存放目标物品；定位装置，安装于车体上，用于向控制系统发送当前位置；执行装置，安装于车体上，用于接收控制系统的控制指令，对目标物品执行目标任务，以完成目标订单。
第六方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面和第二方面中任一实施例描述的无人车服务方法。
第七方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面中任一实施例描述的无人车服务方法。
本公开的实施例提供的无人车服务方法和装置，上述执行主体首先响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，该目标订单包括标识信息和目标位置，之后将目标位置发送至目标无人车，然后响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验，最后响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作，可以实现多场景下租赁或归还目标物品等，并且可以通过无人车来实现远程呼叫，使得用户可以在对某物品有需求时，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本公开的无人车服务方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本公开的无人车服务方法的一个应用场景的示意图；
图4是根据本公开的向目标无人车发送目标物品的控制指令的一个实施例的流程图；
图5是根据本公开的确定目标无人车的一个实施例的流程图；
图6是根据本公开的物品租赁方法的一个实施例的流程图；
图7是根据本公开的物品归还方法的一个实施例的流程图；
图8是根据本公开的无人车服务方法的另一个实施例的流程图；
图9是根据本公开的生成行驶路径的一个实施例的流程图；
图10是根据本公开的无人车的一个实施例的结构示意图；
图11是根据本公开的无人车服务装置的一个实施例的结构示意图；
图12是根据本公开的无人车服务装置的另一个实施例的结构示意图；
图13是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的实施例的无人车服务方法和无人车服务装置的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104，控制系统105，无人车106、107、108。网络104用以在终端设备101、102、103，控制系统105与无人车106、107、108之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以通过终端设备101、102、103通过网络104与控制系统105交互，以接收或发送信息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种应用，例如服务应用、支付应用、数据分析应用、搜索类应用等。
终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备为硬件时，可以是具有显示屏并且支持与控制系统105通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
终端设备101、102、103可以接收用户操作向用户展示目标物品的下单界面，用户可以在下单界面中进行信息填写，填写订单信息和目标位置。终端设备101、102、103根据用户填写的信息生成包括用于标识订单信息的标识信息和目标位置的目标订单，并通过网络104将目标订单发送至控制系统105。
控制系统105可以接收到终端设备101、102、103发送的针对目标物品的目标订单，并根据目标订单从多个候选无人车中确定出目标无人车106、107、108，该目标订单包括标识信息和目标位置。然后控制系统105可以通过网络104将目标订单中的目标位置发送至目标无人车106、107、108。
目标无人车106、107、108能够根据目标位置行驶至指定位置，目标无人车106、107、108可以向用户呈现二维码。
终端设备101、102、103可以通过扫描二维码或者蓝牙连接方式向用户呈现验证信息填写界面，用户可以在填写界面中填写验证信息，终端设备101、102、103可以将验证信息发送至控制系统105。
控制系统105可以接收到与目标订单对应的验证信息，基于目标订单的标识信息和验证信息进行信息校验。若标识信息和验证信息相同，则确定验证信息通过信息校验，向目标无人车106、107、108发送目标物品的控制指令。
目标无人车106、107、108接收到控制系统105发送的控制指令后，根据控制指令针对目标物品执行目标任务，从而完成终端设备101、102、103发送的目标订单。
需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以是为终端设备提供各种服务的各种电子设备。当服务器为软件时，可以实现成为为终端设备提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以实现成为为终端设备提供各种服务的单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本公开的实施例所提供的无人车服务方法可以控制系统105和无人车106、107、108执行。相应地，无人车服务方法设置于控制系统105和无人车106、107、108中。
应该理解，图1中的终端设备、网络、控制系统和无人车的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，示出了根据本公开的无人车服务方法的一个实施例的流程200。该无人车服务方法包括以下步骤：
步骤210，响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在本步骤中，当用户需要目标物品时，可以在终端中打开目标物品的服务界面进行无人车呼叫操作，该无人车可以载有目标物品，该目标物品可以是用户需要的物品，例如充电宝等物品。终端可以向用户呈现召唤无人车的订单界面，用户可以在订单界面中填写目标位置和订单信息，该目标位置可以是用户所在位置或者用户希望无人车达到的位置，还可以是用户的实时位置，该订单信息可以是用户针对目标物品的订单类型和用户信息，订单类型可以包括购买型订单、租赁型订单、归还型订单等，用户信息可以包括用户授权许可的表征用户身份的信息等，以及，用户还可以在订单界面中对目标时间进行填写，该目标时间可以表征用户希望目标物品的到达时间。终端接收到用户填写的目标位置和订单信息后，可以根据目标位置和订单信息生成针对目标物品的目标订单，并将该目标订单发送至无人车服务方法运行于其上的执行主体(例如图1中的控制系统105)。
上述执行主体接收到终端发送的目标订单后，可以对目标订单进行解析处理，获取到目标订单中的目标位置，并获取到经终端处理的订单信息对应的标识信息，该标识信息可以是对用户信息进行加密处理后得到的信息，标识信息与目标订单一一对应，用于标识不同的订单和用户信息，此处对标识信息的类型和获取方式不做具体限定。
上述执行主体可以确定出载有目标物品的多个候选无人车，可以根据候选无人车和位置信息的对应关系确定出目标位置对应的目标无人车。或者，上述执行主体可以获取到多个候选无人车反馈的当前位置，并根据多个候选无人车的当前位置和目标位置，从多个候选无人车中选择出距离最近的无人车作为目标无人车。作为一个示例，上述执行主体可以计算每个候选无人车的当前位置与目标位置之间的距离信息，并将得到的多个距离信息进行排序处理，从多个距离信息中选择出最小的距离信息，上述执行主体可以确定出最小的距离信息对应的候选无人车，将该候选无人车确定为目标无人车。
步骤220，将目标位置发送至目标无人车。
在本步骤中，上述执行主体确定出目标无人车后，将目标订单对应的目标位置发送至目标无人车。
目标无人车接收到目标位置后，可以根据当前位置和目标位置进行路线规划，生成行驶路径。然后目标无人车根据行驶路径进行行驶，达到目标位置。
步骤230，响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验。
在本步骤中，目标无人车行驶至目标位置后，可以向上述执行主体发送抵达信息，从而上述执行主体可以确定目标无人车行驶至目标位置。目标无人车可以呈现给用户用于信息验证的二维码，用户可以通过终端对二维码进行扫描，或者通过蓝牙与目标无人车进行蓝牙连接。终端可以向用户呈现验证信息的填写界面，用户可以在填写界面中填写验证信息，该验证信息可以是与目标订单对应的信息，包括订单信息或者目标订单的标识信息，终端可以将用户输入的验证信息发送至上述执行主体。
上述执行主体接收到与目标订单对应的验证信息后，可以获取到目标订单的标识信息，并对标识信息和验证信息进行信息校验，判断验证信息是否与标识信息一致，是否通过信息校验。
步骤240，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单。
在本步骤中，上述执行主体通过对标识信息和验证信息进行信息校验，确定验证信息通过信息校验，则可以确定当前用户为目标订单的下单用户。上述执行主体根据目标订单中的订单信息生成对应的控制指令，该控制指令可以与订单信息中订单类型一一对应，可以表征对目标物品的不同处理任务，若订单类型为租赁类型，控制指令可以是对目标物品进行解锁释放指令，若订单类型为归还类型，控制指令可以是对目标物品进行锁定指令，本申请对此不做具体限定。上述执行主体可以将生成的控制指令发送至目标无人车。
目标无人车接收到上述执行主体发送的控制指令后，对控制指令进行解析处理，确定控制指令对应的目标任务，然后针对目标物品执行该目标任务，即对目标物品解锁释放或者对目标物品进行锁定等，从而完成该目标物品对应的目标订单。
上述执行主体确定目标订单完成后，可以将目标订单的状态设置成完成状态，并记录完成时间进行存储。
继续参见图3，图3是根据本实施例的无人车服务方法的应用场景的一个示意图。该方法可以应用于图3的应用场景中，终端310可以接收用户操作向用户展示目标物品的下单界面，用户可以在下单界面中进行信息填写，填写订单信息和目标位置。终端310根据用户填写的信息生成包括用于标识订单信息的标识信息和目标位置的目标订单，并将目标订单发送至控制系统320。控制系统320接收到终端310发送的针对目标物品的目标订单，并根据目标订单从多个候选无人车中确定出目标无人330，该目标订单包括标识信息和目标位置。然后控制系统320将目标订单中的目标位置发送至目标无人车330。目标无人车330根据目标位置行驶至指定位置，目标无人车330可以向控制系统320发送抵达信息，还可以向用户呈现二维码。终端310可以通过扫描二维码或者蓝牙连接方式向用户呈现验证信息填写界面，用户可以在填写界面中填写验证信息，终端310可以将验证信息发送至控制系统320。控制系统320可以接收到与目标订单对应的验证信息，基于目标订单的标识信息和验证信息进行信息校验。若标识信息和验证信息相同，则确定验证信息通过信息校验，向目标无人车330发送目标物品的控制指令。目标无人车330接收到控制系统320发送的控制指令后，根据控制指令针对目标物品执行目标任务，从而完成终端310发送的目标订单。
本公开的实施例提供的无人车服务方法，上述执行主体首先响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，该目标订单包括标识信息和目标位置，之后将目标位置发送至目标无人车，以使得目标无人车行驶至目标位置，然后响应于接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验，最后响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作，可以实现多场景下租赁或归还目标物品等，并且可以通过无人车来实现远程呼叫，使得用户可以在对某物品有需求时，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
参考图4，图4示出了向目标无人车发送目标物品的控制指令的一个实施例的流程图，即上述步骤240，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，可以包括以下步骤：
步骤410，响应于确定标识信息和验证信息相同，确定验证信息通过信息校验。
在本步骤中，上述执行主体接收到终端发送的验证信息后，可以获取目标订单对应的标识信息，并将标识信息和验证信息进行比较，确定标识信息和验证信息是否相同。若通过比较确定标识信息和验证信息相同，则上述执行主体可以确定验证信息是目标订单对应的信息，通过信息校验。
步骤420，生成并向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务。
在本步骤中，上述执行主体确定验证信息通过信息校验后，可以获取目标订单中的订单类型，根据订单类型生成针对目标物品的控制指令，该控制指令用于指示对目标物品执行的目标任务，例如解锁或锁定等，上述执行主体可以将该控制指令发送至目标无人车。
目标无人车接收到控制指令后，可以对控制指令进行解析处理，确定控制指令对应的目标任务，然后针对目标物品执行该目标任务，例如对目标物品解锁或者对目标物品进行锁定等。
步骤430，响应于接收到目标无人车反馈的与目标任务对应的目标信息，记录目标信息的反馈时间。
在本步骤中，目标无人车对目标物品执行目标任务后，可以生成与目标任务的目标信息，该目标信息可以表征目标任务完成，并将该目标信息反馈至上述执行主体。
上述执行主体接收到目标无人车反馈的与目标任务对应的目标信息后，可以对目标信息的反馈时间进行记录和存储，该反馈时间可以表征接收到目标信息的时间。
步骤440，向目标物品对应的服务方发送反馈时间，完成目标订单。
在本步骤中，上述执行主体可以确定出目标物品对应的服务方，该服务方可以是目标物品的服务厂商等。上述执行主体可以将记录的反馈时间发送至目标物品的服务方，以供服务方对目标物品的使用进行记录等，从而上述执行主体完成目标订单。
在本实现方式中，通过对验证信息进行校验，并在验证通过后发送控制指令和记录目标信息的反馈时间，能够对目标物品的使用时间进行准确记录，以及能够对不同的订单生成不同的控制指令，实现订单的准确执行，提高了订单的准确性。
参考图5，图5示出了确定目标无人车的一个实施例的流程图，即上述步骤210，响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，可以包括以下步骤：
步骤510，响应于接收到针对目标物品的目标订单，获取目标订单中的目标位置。
在本步骤中，上述执行主体接收到针对目标物品的目标订单后，可以对目标订单进行解析处理，获取到目标订单中的目标位置。
步骤520，基于无人车反馈的定位信息，确定出距离目标位置预设距离内的多个候选无人车。
在本步骤中，上述执行主体可以确定出载有目标物品的多个无人车，将多个无人车反馈的定位信息作为多个无人车的当前位置，并根据多个无人车的当前位置和目标位置，计算多个无人车的当前位置与目标位置之间的距离信息。
上述执行主体可以将多个距离信息与预设距离进行比较，确定出不大于预设距离的距离信息，并将不大于预设距离的距离信息对应的无人车作为候选无人车。从而上述执行主体根据无人车的定位信息和目标位置，确定出了距离目标位置为预设距离内的多个候选无人车。
步骤530，基于预设的匹配条件，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在本步骤中，上述执行主体确定出多个候选无人车后，获取目标订单中的订单信息，并根据订单信息中的订单类型确定预设的匹配条件，该预设的匹配条件可以用于对候选无人车进行筛选，可以与订单类型一一对应，作为示例，若订单类型为租赁类型，则预设的匹配条件可以是确定目标物品的剩余量，还可以是目标物品的价格等，若订单类型为归还类型，则预设的匹配条件可以是无人车的空间量，该空间量可以是目标物品可以使用的存储余量等。
上述执行主体可以根据预设的匹配条件进一步对多个候选无人车进行筛选，从多个候选无人车中确定出与预设的匹配条件对应的目标无人车。
在本实现方式中，通过距离和预设的匹配条件同时进行筛选，在预设距离内容的多个候选无人车中进一步选择出匹配条件对应的目标无人车，使得目标无人车能够更贴合目标订单的需求，使得目标无人车能够更及时的达到目标位置，更符合用户需求。
参考图6，图6示出了物品租赁方法的一个实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤610，响应于接收到针对目标物品的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在本步骤中，当用户需要租赁目标物品时，可以在终端中打开目标物品的服务界面进行无人车呼叫操作。终端可以向用户呈现召唤无人车的订单界面，用户可以在订单界面中填写目标位置和订单信息，该目标位置可以是用户所在位置或者用户希望无人车达到的位置，还可以是用户的实时位置，该订单信息可以是用户针对目标物品的租赁信息和用户信息。终端接收到用户填写的目标位置和订单信息后，可以根据目标位置和订单信息生成针对目标物品的租赁订单，并将该租赁订单发送至上述执行主体。
上述执行主体接收到终端发送的针对目标物品的租赁订单后，可以对租赁订单进行解析处理，获取到租赁订单中的目标位置。
上述执行主体可以确定出载有目标物品的多个候选无人车，可以根据候选无人车和位置信息的对应关系确定出目标位置对应的目标无人车。或者，上述执行主体可以获取到多个候选无人车反馈的当前位置，并根据多个候选无人车的当前位置和目标位置，从多个候选无人车中选择出距离最近的无人车作为目标无人车。作为一个示例，上述执行主体可以计算每个候选无人车的当前位置与目标位置之间的距离信息，并将得到的多个距离信息进行排序处理，从多个距离信息中选择出最小的距离信息，上述执行主体可以确定出最小的距离信息对应的候选无人车，将该候选无人车确定为目标无人车。
作为一个可选实现方式，上述目标物品可以包括充电宝，则上述执行主体可以响应于接收到针对充电宝的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，即上述执行主体接收到针对充电宝的租赁订单后，可以对充电宝的租赁订单进行解析处理，获取到充电宝的租赁订单中的目标位置，然后根据该目标位置从多个候选无人车中确定出目标无人车。
步骤620，将目标位置发送至目标无人车。
本实施例的步骤620可以按照与图2所示实施例中的步骤220类似的方式执行，此处不赘述。
步骤630，响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验。
本实施例的步骤630可以按照与图2所示实施例中的步骤230类似的方式执行，此处不赘述。
步骤640，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的解锁指令。
在本步骤中，上述执行主体通过对标识信息和验证信息进行信息校验，确定验证信息通过信息校验，则可以确定当前用户为租赁订单的下单用户。上述执行主体根据租赁订单中的订单信息生成对应的解锁指令。上述执行主体可以将生成的解锁指令发送至目标无人车。
目标无人车接收到上述执行主体发送的解锁指令后，对解锁指令进行解析处理，针对目标物品进行解锁，从而完成该目标物品对应的租赁订单。
作为一个可选实现方式，上述目标物品可以包括充电宝，则上述执行主体可以响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的解锁指令，以使得目标无人车对充电宝进行解锁，完成充电宝的租赁订单，即上述执行主体确定验证信息通过信息校验后，可以向目标无人车发送充电宝的解锁指令，目标无人车接收到针对充电宝的解锁指令后，可以对充电宝进行解锁，以使得用户可以取出充电宝，从而完成充电宝对应的租赁订单。
在本实施例中，通过无人车来实现物品租赁，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁操作，实现多场景下租赁目标物品，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
参考图7，图7示出了物品归还方法的一个实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤710，响应于接收到针对目标物品的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在本步骤中，当用户需要归还目标物品时，可以在终端中打开目标物品的服务界面进行无人车呼叫操作。终端可以向用户呈现召唤无人车的订单界面，用户可以在订单界面中填写目标位置和订单信息，该目标位置可以是用户所在位置或者用户希望无人车达到的位置，还可以是用户的实时位置，该订单信息可以是用户针对目标物品的归还信息和用户信息。终端接收到用户填写的目标位置和订单信息后，可以根据目标位置和订单信息生成针对目标物品的归还订单，并将该归还订单发送至上述执行主体。
上述执行主体接收到终端发送的针对目标物品的归还订单后，可以对归还订单进行解析处理，获取到归还订单中的目标位置。
上述执行主体可以确定出载有目标物品的多个候选无人车，可以根据候选无人车和位置信息的对应关系确定出目标位置对应的目标无人车。或者，上述执行主体可以获取到多个候选无人车反馈的当前位置，并根据多个候选无人车的当前位置和目标位置，从多个候选无人车中选择出距离最近的无人车作为目标无人车。作为一个示例，上述执行主体可以计算每个候选无人车的当前位置与目标位置之间的距离信息，并将得到的多个距离信息进行排序处理，从多个距离信息中选择出最小的距离信息，上述执行主体可以确定出最小的距离信息对应的候选无人车，将该候选无人车确定为目标无人车。
作为一个可选实现方式，上述目标物品可以包括充电宝，上述执行主体可以响应于接收到针对充电宝的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，即上述执行主体接收到针对充电宝的归还订单后，可以对充电宝的归还订单进行解析处理，获取到充电宝的归还订单中的目标位置，然后根据该目标位置从多个候选无人车中确定出目标无人车。
步骤720，将目标位置发送至目标无人车。
本实施例的步骤720可以按照与图2所示实施例中的步骤220类似的方式执行，此处不赘述。
步骤730，响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验。
本实施例的步骤730可以按照与图2所示实施例中的步骤230类似的方式执行，此处不赘述。
步骤740，响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的锁定指令。
在本步骤中，上述执行主体通过对标识信息和验证信息进行信息校验，确定验证信息通过信息校验，则可以确定当前用户为归还订单的下单用户。上述执行主体根据归还订单中的订单信息生成锁定指令，并向目标无人车发送给锁定指令。
目标无人车接收到上述执行主体发送的目标物品的锁定指令后，对锁定指令进行解析处理，生成提示用户归还目标物品的归还信息，该归还信息可以通过语音播报、灯光提示、文字提示等方式呈现给用户，对此不做具体限定。
目标无人车通过实时检测，检测到用户存放的目标物品后，针对目标物品进行锁定，从而完成该目标物品对应的归还订单。
作为一个可选实现方式，上述目标物品可以包括充电宝，上述执行主体可以响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的锁定指令，以使得目标无人车对检测到的充电宝进行锁定，完成充电宝的归还订单，即上述执行主体确定验证信息通过信息校验后，可以向目标无人车发送充电宝的锁定指令，目标无人车接收到针对充电宝的锁定指令后，可以对充电宝进行检测，当检测到归还的充电宝后，对检测到的充电宝进行锁定，从而完成充电宝对应的归还订单。
在本实施例中，通过无人车来实现物品归还，能够基于目标位置控制无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行归还操作，实现多场景下归还目标物品，不需要自行寻找归还地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
参考图8，图8示出了无人车服务方法的另一个实施例的流程图，可以包括以下步骤：
步骤810，响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径。
在本步骤中，无人车服务方法运行于其上的执行主体(例如图1中的无人车106、107、108)可以接收控制系统发送的目标订单对应的目标位置，并获取当前位置。上述执行主体可以根据当前位置、目标位置和高精度地图进行路线规划，生成行驶路径，该行驶路径的起点为当前位置，终点为目标位置。
步骤820，基于行驶路径行驶至目标位置。
在本步骤中，上述执行主体生成行驶路径后，可以根据行驶路径进行行驶，直至行驶到目标位置。
作为示例，上述执行主体在行驶过程中，若遇到行人可以暂停行驶，以供行人通过或者对显示的二维码进行扫描等，即上述执行主体在未行驶至目标位置时，也可以接收其他用户对物品的订单。或者，上述执行主体在行驶过程中，若遇到目标订单的用户也可以暂停行驶，以供目标订单的用户对显示的二维码进行扫描，以完成目标订单，则该目标位置可以是用户的实时位置，若不是用户的实时位置，在目标订单完成后，上述执行主体则不会继续向目标位置行驶，会删除目标位置。
步骤840，响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单。
在本步骤中，上述执行主体行驶至目标位置后，可以向用户呈现二维码，用户可以通过终端对二维码进行扫描，或者通过蓝牙与目标无人车进行蓝牙连接。终端可以向用户呈现验证信息的填写界面，用户可以在填写界面中填写验证信息，该验证信息可以是与目标订单对应的信息，包括订单信息或者目标订单的标识信息，终端可以将用户输入的验证信息发送至控制系统。
控制系统接收到与目标订单对应的验证信息后，可以获取到目标订单的标识信息，并对标识信息和验证信息进行信息校验，判断验证信息是否与标识信息一致，是否通过信息校验。控制系统通过对标识信息和验证信息进行信息校验，确定验证信息通过信息校验，则可以确定当前用户为目标订单的下单用户，根据目标订单中的订单信息生成对应的控制指令，该控制指令可以与订单信息中订单类型一一对应，可以表征对目标物品的不同处理任务，若订单类型为租赁类型，控制指令可以是对目标物品进行解锁释放指令，若订单类型为归还类型，控制指令可以是对目标物品进行锁定指令，本申请对此不做具体限定。控制系统可以将生成的控制指令发送至上述执行主体。
上述执行主体接收到控制系统发送的控制指令后，对控制指令进行解析处理，确定控制指令对应的目标任务，然后针对目标物品执行该目标任务，即对目标物品解锁释放或者对目标物品进行锁定等，从而完成该目标物品对应的目标订单。
作为一个可选实现方式，上述目标订单可以包括针对目标物品的租赁订单，则控制指令可以为针对目标物品的解锁指令。以及，上述步骤840，响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，可以包括以下步骤：响应于接收到控制系统发送的目标物品的解锁指令，对目标物品进行解锁，以完成目标物品的租赁订单。
具体地，控制系统接收到的目标订单为租赁订单，则可以在验证信息通过校验后生成针对目标物品的解锁指令。上述执行主体接收到控制系统发送的解锁指令后，对解锁指令进行解析处理，确定解锁指令对应的目标任务，然后针对目标物品执行该目标任务，即针对目标物品进行解锁，从而完成该目标物品对应的租赁订单。
在本实现方式中，通过无人车来实现物品租赁，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁操作，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
作为一个可选实现方式，上述目标订单可以包括针对目标物品的归还订单，则控制指令可以为针对目标物品的锁定指令。以及，上述步骤840，响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，可以包括以下步骤：响应于接收到控制系统发送的目标物品的锁定指令，生成提示归还信息；响应于检测到目标物品，对目标物品进行锁定，以完成目标物品的归还订单。
具体地，控制系统接收到的目标订单为归还订单，则可以在验证信息通过校验后生成针对目标物品的锁定指令。上述执行主体接收到控制系统发送的目标物品的锁定指令后，对锁定指令进行解析处理，生成提示用户归还目标物品的归还信息，该归还信息可以通过语音播报、灯光提示、文字提示等方式呈现给用户，对此不做具体限定。
上述执行主体通过实时检测，检测到用户存放的目标物品后，针对目标物品进行锁定，从而完成该目标物品对应的归还订单。
在本实现方式中，通过无人车来实现物品归还，能够基于目标位置控制无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行归还操作，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
作为一个可选实现方式，上述目标物品可以包括充电宝。
在本实施例中，上述执行主体首先响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径，然后基于行驶路径行驶至目标位置，最后响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，该控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作，可以实现多场景下租赁或归还目标物品等，并且可以通过无人车来实现远程呼叫，使得用户可以在对某物品有需求时，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
参考图9，图9示出了生成行驶路径的一个实施例的流程图，即上述步骤810，响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径，可以包括以下步骤：
步骤910，响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置，获取多个目标位置对应的目标时间。
在本步骤中，控制系统可以接收多个目标订单，每个目标订单中可以包括目标位置和对应的目标时间，控制系统可以将多个目标位置和多个目标位置对应的目标时间发送至上述执行主体。
上述执行主体接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置后，可以获取多个目标位置对应的目标时间，每个目标位置与目标时间一一对应。
步骤920，基于多个目标位置和多个目标位置对应的目标时间，生成行驶路径。
在本步骤中，上述执行主体可以根据目标时间的前后顺序对多个目标位置进行排序，并根据高精度地图对排序后的多个目标位置进行路线规划。上述执行主体可以根据多个目标位置和当前位置生成行驶路径。
在本实施例中，通过根据目标时间和目标位置进行路线规划，能够使得生成的行驶路径更准确，并且能够更及时的达到目标位置，提高了无人车服务的准确性和及时性。
参考图10，图10示出了无人车的一个实施例的结构示意图，可以包括以下结构：
车体1010；
存取装置1020，安装于车体1010上，用于存取目标物品；
定位装置1030，安装于车体1010上，用于向控制系统发送当前位置；
执行装置1040，安装于车体1010上，用于接收控制系统的控制指令，对目标物品执行目标任务，以完成目标订单。
在本实施例中，存取装置1020可以是根据目标物品的种类和存取需求设置的装置，不同的物品种类可以对应不同的存取装置1020，例如，目标物品为充电宝，则存取装置1020可以为充电宝的租赁装置。
在本实施例中，可以采用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术实现对无人车的定位，例如，定位装置1030可以是定位标签，定位标签可集成有电源、微控制单元和UWB射频模块等，可以向定位基站发送定位请求，定位基站可为UWB基站，UWB基站可集成有电源、微控制单元、以太网模块和无线保真(WIreless-Fidelity，WiFi)模块等。定位基站固定布设于无人车的周围。以及，定位装置1030可以将获取到的当前位置信息发送至控制系统。
在本实施例中，执行装置1040，可以为无人车的中央控制器，可以通过无线与存取装置1020相连接，还可以与控制系统相连接，控制系统将控制指令发送至执行装置1040。执行装置1040接收控制系统的控制指令，控制存取装置1020锁定或解锁来实现对目标物品执行目标任务，以完成目标订单。
进一步参考图11，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种无人车服务装置的一个实施例。该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应。
如图11所示，本实施例的无人车服务装置1100可以包括：确定模块1110、发送模块1120和校验模块1130。
其中，确定模块1110，被配置成响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，目标订单包括标识信息和目标位置；
发送模块1120，被配置成将目标位置发送至目标无人车；
校验模块1130，被配置成响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验；
发送模块1110，进一步被配置成响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单。
在本实施的一些可选的实现方式中，发送模块1120，进一步被配置成：响应于确定标识信息和验证信息相同，确定验证信息通过信息校验；生成并向目标无人车发送目标物品的控制指令；响应于接收到目标无人车反馈的与控制指令对应的目标信息，记录目标信息的反馈时间；向目标物品对应的服务方发送反馈时间，以完成目标订单。
在本实施的一些可选的实现方式中，确定模块1110，进一步被配置成响应于接收到针对目标物品的目标订单，获取目标订单中的目标位置；基于无人车反馈的定位信息，确定出距离目标位置预设距离内的多个候选无人车；基于预设的匹配条件，从多个候选无人车中确定出目标无人车。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标物品包括充电宝；以及，确定模块，进一步被配置成：响应于接收到针对充电宝的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，发送模块，进一步被配置成：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的解锁指令，以使得目标无人车对充电宝进行解锁，完成租赁订单。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标物品包括充电宝；以及，确定模块，进一步被配置成：响应于接收到针对充电宝的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，发送模块，进一步被配置成：响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送充电宝的锁定指令，以使得目标无人车对检测到的充电宝进行锁定，完成归还订单。
本公开的上述实施例提供的无人车服务装置，上述执行主体首先响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，该目标订单包括标识信息和目标位置，之后将目标位置发送至目标无人车，然后响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验，最后响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作，可以实现多场景下租赁或归还目标物品等，并且可以通过无人车来实现远程呼叫，使得用户可以在对某物品有需求时，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
本领域技术人员可以理解，上述装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图11中未示出。
进一步参考图12，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种无人车服务装置的一个实施例。该装置实施例与图8所示的方法实施例相对应。
如图12所示，本实施例的无人车服务装置1200可以包括：生成模块1210、行驶模块1220和执行模块1230。
其中，生成模块1210，被配置成响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置信息，生成行驶路径；
行驶模块1220，被配置成基于行驶路径行驶至目标位置；
执行模块1230，被配置成响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，其中，控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
在本实施的一些可选的实现方式中，生成模块1210，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置，获取多个目标位置对应的目标时间；基于多个目标位置和多个目标位置对应的目标时间，生成行驶路径。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标订单包括针对目标物品的租赁订单；控制指令为针对目标物品的解锁指令；以及，执行模块1230，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标物品的解锁指令，对目标物品进行解锁，以完成目标物品的租赁订单。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标订单包括针对目标物品的归还订单；控制指令为针对目标物品的锁定指令；以及，执行模块1230，进一步被配置成：响应于接收到控制系统发送的目标物品的锁定指令，生成提示归还信息；响应于检测到目标物品，对目标物品进行锁定，以完成目标物品的归还订单。
在本实施的一些可选的实现方式中，目标物品包括充电宝。
本公开的上述实施例提供的无人车服务装置，上述执行主体首先响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置信息，生成行驶路径，然后基于行驶路径行驶至目标位置，最后响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，该控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成，能够基于目标位置控制载有目标物品的无人车到达指定地点，使得用户可以根据需要对目标物品进行租赁或归还等操作，可以实现多场景下租赁或归还目标物品等，并且可以通过无人车来实现远程呼叫，使得用户可以在对某物品有需求时，不需要自行寻找设置有该物品的地方，节省时间，提高了无人车服务的灵活性和及时性。
本领域技术人员可以理解，上述装置还包括一些其他公知结构，例如处理器、存储器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构在图12中未示出。
下面参考图13，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备1300的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如智能屏、笔记本电脑、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图13示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，电子设备1300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储装置1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有电子设备1300操作所需的各种程序和数据。处理装置1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口1305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1308；以及通信装置1309。通信装置1309可以允许电子设备1300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图13示出了具有各种装置的电子设备1300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图13中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1309从网络上被下载和安装，或者从存储装置1308被安装，或者从ROM 1302被安装。在该计算机程序被处理装置1301执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定模块、发送模块和校验模块；或者，一种处理器包括生成模块、行驶模块和执行模块，其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，目标订单包括标识信息和目标位置；将目标位置发送至目标无人车；响应于确定目标无人车行驶至目标位置，接收到与目标订单对应的验证信息，基于标识信息和验证信息进行信息校验；响应于确定验证信息通过信息校验，向目标无人车发送目标物品的控制指令，以使得目标无人车针对目标物品执行目标任务，完成目标订单。或者，使得该电子设备：响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于目标位置和当前位置，生成行驶路径；基于行驶路径行驶至目标位置；响应于接收到控制系统发送的目标物品的控制指令，针对目标物品执行目标任务，以完成目标订单，其中，控制指令基于与目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种无人车服务方法，所述方法包括：
响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，所述目标订单包括标识信息和目标位置；
将所述目标位置发送至所述目标无人车；
响应于确定所述目标无人车行驶至所述目标位置，接收到与所述目标订单对应的验证信息，基于所述标识信息和所述验证信息进行信息校验；
响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务，完成所述目标订单。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务，完成所述目标订单，包括：
响应于确定所述标识信息和所述验证信息相同，确定所述验证信息通过信息校验；
生成并向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务；
响应于接收到所述目标无人车反馈的与所述目标任务对应的目标信息，记录所述目标信息的反馈时间；
向所述目标物品对应的服务方发送所述反馈时间，完成所述目标订单。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：
响应于接收到针对目标物品的目标订单，获取所述目标订单中的目标位置；
基于无人车反馈的定位信息，确定出距离所述目标位置预设距离内的多个候选无人车；
基于预设的匹配条件，从所述多个候选无人车中确定出目标无人车。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标订单包括针对目标物品的租赁订单；所述控制指令为针对所述目标物品的解锁指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标物品包括充电宝；以及，所述响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：响应于接收到针对充电宝的租赁订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，
所述响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务，完成所述目标订单，包括：响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述充电宝的解锁指令，以使得所述目标无人车对所述充电宝进行解锁，完成所述租赁订单。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标订单包括针对目标物品的归还订单；所述控制指令为针对所述目标物品的锁定指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述目标物品包括充电宝；以及，所述响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，包括：响应于接收到针对充电宝的归还订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车；以及，
所述响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务，完成所述目标订单，包括：响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述充电宝的锁定指令，以使得所述目标无人车对检测到的充电宝进行锁定，完成所述归还订单。
8.一种无人车服务方法，所述方法包括：
响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于所述目标位置和当前位置，生成行驶路径；
基于所述行驶路径行驶至所述目标位置；
响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的控制指令，针对所述目标物品执行目标任务，以完成所述目标订单，其中，所述控制指令基于与所述目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于所述目标位置和当前位置，生成行驶路径，包括：
响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的多个目标位置，获取所述多个目标位置对应的目标时间；
基于所述多个目标位置和所述多个目标位置对应的目标时间，生成所述行驶路径。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标订单包括针对目标物品的租赁订单；所述控制指令为针对所述目标物品的解锁指令；以及，
所述响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的控制指令，针对所述目标物品执行目标任务，以完成所述目标订单，包括：
响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的解锁指令，对所述目标物品进行解锁，以完成所述目标物品的租赁订单。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标订单包括针对目标物品的归还订单；所述控制指令为针对所述目标物品的锁定指令；以及，
所述响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的控制指令，针对所述目标物品执行目标任务，以完成所述目标订单，包括：
响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的锁定指令，生成提示归还信息；
响应于检测到所述目标物品，对所述目标物品进行锁定，以完成所述目标物品的归还订单。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述目标物品包括充电宝。
13.一种无人车服务装置，所述装置包括：
确定模块，被配置成响应于接收到针对目标物品的目标订单，从多个候选无人车中确定出目标无人车，其中，所述目标订单包括标识信息和目标位置；
发送模块，被配置成将所述目标位置发送至所述目标无人车；
校验模块，被配置成响应于确定所述目标无人车行驶至所述目标位置，接收到与所述目标订单对应的验证信息，基于所述标识信息和所述验证信息进行信息校验；
所述发送模块，进一步被配置成响应于确定所述验证信息通过信息校验，向所述目标无人车发送所述目标物品的控制指令，以使得所述目标无人车针对所述目标物品执行目标任务，完成所述目标订单。
14.一种无人车服务装置，所述装置包括：
生成模块，被配置成响应于接收到控制系统发送的目标订单对应的目标位置，基于所述目标位置和当前位置，生成行驶路径；
行驶模块，被配置成基于所述行驶路径行驶至所述目标位置；
执行模块，被配置成响应于接收到所述控制系统发送的目标物品的控制指令，针对所述目标物品执行目标任务，以完成所述目标订单，其中，所述控制指令基于与所述目标订单对应的验证信息通过信息校验生成。
15.一种无人车，所述无人车包括：
车体；
存取装置，安装于所述车体上，用于存取目标物品；
定位装置，安装于所述车体上，用于向控制系统发送当前位置；
执行装置，安装于所述车体上，用于接收所述控制系统的控制指令，对所述目标物品执行目标任务，以完成目标订单。
16.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
17.一种计算机可读介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。
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