CN114358691A - 基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车和物流仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及根据揽件区域，确定匹配的目标无人车；向无人车发送揽件区域，以使无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

Description

基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及无人车和物流仓储技术领域，尤其涉及基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电子商务的快速发展，网上交易并通过快递进行物品派送已经被越来越多的人所接受，由此导致快递业务迅速增长。

目前，物流中常见的配送方式仅局限于无人车末端配送，不利于业务场景扩大，且会影响寄件任务的整体物流时效，影响了用户体验。

发明内容

本申请的实施例提出了基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请的实施例提供了一种基于无人车揽件的方法，该方法包括：接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在一些实施例中，物品订单信息包括物品揽件位置信息；根据物品订单信息，获取对应的揽件区域，包括：根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。

在一些实施例中，物品订单信息还包括物品特征信息；根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车，包括：根据揽件区域，获取对应的多个无人车；根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，物品特征信息包括物品的尺寸和重量。

在一些实施例中，根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车，包括：根据物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，该基于无人车揽件的方法还包括：响应于目标无人车到达物品揽件位置信息，通过目标无人车获取开箱验证信息；响应于开箱验证信息与预设的验证信息一致，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在一些实施例中，开箱验证信息包括：通过目标无人车拍摄的验证图像。

第二方面，本申请的实施例提供了一种基于无人车揽件的装置，该装置包括：请求接收模块，用于接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；区域获取模块，用于根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及无人车确定模块，用于根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；区域发送模块，用于向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在一些实施例中，物品订单信息包括物品揽件位置信息；区域获取模块，具体用于：根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。

在一些实施例中，物品订单信息还包括物品特征信息；无人车确定模块，包括：第一确定单元，用于根据揽件区域，获取对应的多个无人车；第二确定单元，用于根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，物品特征信息包括物品的尺寸和重量。

在一些实施例中，第二确定单元，具体用于：根据物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，该基于无人车揽件的装置还包括：响应于目标无人车到达物品揽件位置信息，通过目标无人车获取开箱验证信息；响应于开箱验证信息与预设的验证信息一致，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在一些实施例中，开箱验证信息包括：通过目标无人车拍摄的验证图像。

第三方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面描述的方法。

第四方面，本申请的实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行如第一方面描述的方法。

第五方面，本申请的实施例提供了一种基于无人车揽件的系统，包括无人车和第二方面描述的基于无人车揽件的装置。

本申请的实施例提供的基于无人车揽件的方法、装置、设备及存储介质，首先接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；然后根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；然后根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；然后向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。能够利用基于物品订单信息获取的揽件区域和物品订单信息，确定匹配目标无人车以实现物品派送，从而可以扩大业务场景，且会缓解物品的整体物流时效，提高用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图；

图4是根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图；

图5是本申请的基于无人车揽件的方法的一个应用场景的示意图；

图6是根据本申请的基于无人车揽件的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101和102，网络103和服务器104。网络103用以在终端设备101和102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101和102通过网络103与服务器104交互，例如物品揽件请求等。

终端设备101和102可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101和102为硬件时，终端设备可以为与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、PPC(Pocket PC，掌上电脑)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101和102为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器104可以提供各种服务。例如，服务器104可以接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器104为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的基于无人车揽件的方法一般由服务器104执行，相应地，基于无人车揽件的装置一般设置于服务器104中。

应该理解，图1中的电子设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的电子设备、网络和服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图200，该基于无人车揽件的方法可以包括以下步骤：

步骤201，接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息。

在本实施例中，基于无人车揽件的方法的执行主体(例如图1所示的服务器104)可以通过网络(例如图1所示的网络103)接收客户端(例如图1所示的终端设备101或102的客户端)发送的物品揽件请求，该物品揽件请求可以通过用户在其客户端下单时，触发的请求，该物品揽件请求用于请求无人车揽收该物品揽件请求对应的物品。上述物品可以为通过快递能够传输的实体物品。

在这里，上述物品揽件请求可以包括物品订单信息。上述物品订单信息可以用户在客户端下单时针对业务层面生成的订单信息。

步骤202，根据物品订单信息，获取对应的揽件区域。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品订单信息，获取对应的揽件区域。上述揽件区域可以为物品被无人车揽件的区域，该区域可以为揽件位置(例如，某小区，某活动中心等)，例如，经纬度对应的位置；或由揽件位置为中心的预设范围形成的揽件区域。

需要说明的是，该预设范围可以根据揽件区域的揽件数量和/或无人车的揽件能力信息确定。

步骤203，根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车。上述目标无人车可以为与揽件区域和物品订单信息匹配的无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以预先揽件区域和物品订单信息与无人车之间的对应关系，以根据揽件区域和物品订单信息，确定目标无人车。

步骤204，向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，上述执行主体可以通过网络(例如图1所示的网络103)向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

本申请的实施例提供的基于无人车揽件的方法，首先接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；然后根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；然后根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；然后向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。能够利用基于物品订单信息获取的揽件区域和物品订单信息，确定匹配目标无人车以实现物品派送，从而可以扩大业务场景，且会缓解物品的整体物流时效，提高用户体验。

如图3，示出了根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图300，该基于无人车揽件的方法可以包括以下步骤：

步骤301，接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息。

在本实施例中，基于无人车揽件的方法的执行主体(例如图1所示的服务器104)可以通过网络(例如图1所示的网络103)接收客户端(例如图1所示的终端设备101或102的客户端)发送的物品揽件请求，该物品揽件请求可以通过用户在其客户端下单时，触发的请求，该物品揽件请求用于请求无人车揽收该物品揽件请求对应的物品。上述物品可以为通过快递能够传输的实体物品。

在这里，上述物品揽件请求可以包括物品订单信息。上述物品订单信息可以用户在客户端下单时针对业务层面生成的订单信息。

步骤302，根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。上述物品揽件位置信息可以为物品被揽收的位置。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品揽件位置信息建立与至少一个揽件区域的对应关系。

需要说明的是，可以根据物品揽件位置信息对应的物品的数量和/或无人车的揽件能力信息划分揽件区域。

在一个示例中，物品揽件位置信息对应某一个小区或某几个小区，此时，该物品揽件位置信息对应的揽件区域可以为某一个小区或某几个小区。

步骤303，根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车。上述目标无人车可以为与揽件区域和物品订单信息匹配的无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以预先揽件区域和物品订单信息与无人车之间的对应关系，以根据揽件区域和物品订单信息，确定目标无人车。

步骤304，向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，上述执行主体可以通过网络(例如图1所示的网络103)向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，步骤301、303和304的具体操作与图2所示的实施例中的步骤201、203和204的操作基本相同，在此不再赘述。

从图3中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的基于无人车揽件的方法300首先接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；然后根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域；然后根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；然后向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。能够利用基于物品订单信息从属于的至少一个揽件区域中获取的揽件区域和物品订单信息，确定匹配目标无人车以实现物品派送，从而可以扩大业务场景，且会缓解物品的整体物流时效，提高用户体验。

在本实施例的一些可选的实现方式中，物品订单信息还包括物品特征信息；根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车，包括：根据揽件区域，获取对应的多个无人车；根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在本实现方式中，上述执行主体可以根据揽件区域获取与该揽件区域对应的多个无人车；之后，根据物品特征信息，从多个无人车中获取匹配的目标无人车。上述物品特征信息可以用于表征该物品特征的信息，该物品特征的信息可以包括物品类型、颜色、物品形态、物品尺寸、重量、属性等方面的信息，该属性可以分为日用、电子产品、电子卡券等。

在一个示例中，可以根据揽件区域的揽件的数量和/或揽件能力信息，确定该揽件区域对应的多个无人车。

在一个示例中，可以根据物品尺寸，从多个无人车中挑选出与该物品尺寸匹配的目标无人车。

需要说明的是，与物品尺寸匹配的目标无人车可以能容纳下该物品尺寸对应的物品。

在本实现方式中，上述执行主体可以根据揽件区域获取对应的多个无人车；之后，根据物品特征信息，从多个无人车中确定匹配的目标无人车。

在本实施例的一些可选的实现方式中，物品特征信息包括物品的尺寸和重量。

在本实现方式中，物品特征信息可以包括物品的尺寸和重量。

在本实现方式中，可以通过物品特征信息包括的物品的尺寸和重量，从多个无人车中确定匹配的目标无人车。

在本实施例的一些可选的实现方式中，根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车，包括：根据物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在本实现方式中，上述执行主体可以根据物品特征信不信比和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。上述揽件能力信息可以为无人车能容纳物品的量。

在本实现方式中，可以根据物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定目标无人车。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该基于无人车揽件的方法还包括：响应于目标无人车到达物品揽件位置信息，通过目标无人车获取开箱验证信息；响应于开箱验证信息与预设的验证信息一致，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实现方式中，上述执行主体可以在目标无人车到达物品揽件位置信息时，通过目标无人车获取开箱验证码；在开箱验证码与预设的开箱验证码一致时，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。上述开箱验证信息可以由需要被揽件的用户通过无人车输入的验证信息，例如，通过用户在无人车的界面上输入的文本验证信息，或通过无人车输入的语音验证信息，或通过无人车拍摄的图像验证信息；上述验证信息可以用于验证需要被揽件的用户的身份信息，该验证信息可以包括身份验证信息或随机验证码。上述预设的验证信息可以为在上述用户在下单时提供的验证信息或注册时提供的验证信息。上述一致可以为开箱验证信息与预设的验证信息相同。

需要说明的是，在开启目标无人车的箱门之前，还可以根据物品特征信息确定与物品特征信息对应的柜子；之后，在验证通过后，控制与物品特征信息对应柜子的箱门开启。

在本实现方式中，在目标无人车到达物品揽件位置信息时，通过目标无人车获取开箱验证信息，且在开箱验证信息与预设的验证信息一致时，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例的一些可选的实现方式中，开箱验证信息包括：通过目标无人车拍摄的验证图像。

在本实现方式中，上述执行主体可以通过目标无人车拍摄验证图像，以图像获取的方式，获取开箱验证信息，从而可以丰富获取开箱验证信息的方式。

如图4，示出了根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个实施例的流程图400，该基于无人车揽件的方法可以包括以下步骤：

步骤401，接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息。

在本实施例中，基于无人车揽件的方法的执行主体(例如图1所示的服务器104)可以通过网络(例如图1所示的网络103)接收客户端(例如图1所示的终端设备101或102的客户端)发送的物品揽件请求，该物品揽件请求可以通过用户在其客户端下单时，触发的请求，该物品揽件请求用于请求无人车揽收该物品揽件请求对应的物品。上述物品可以为通过快递能够传输的实体物品。

在这里，上述物品揽件请求可以包括物品订单信息。上述物品订单信息可以用户在客户端下单时针对业务层面生成的订单信息。

步骤402，根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。上述物品揽件位置信息可以为物品被揽收的位置。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品揽件位置信息建立与至少一个揽件区域的对应关系。

需要说明的是，可以根据物品揽件位置信息对应的物品的数量和/或无人车的揽件能力信息划分揽件区域。

在一个示例中，物品揽件位置信息对应某一个小区或某几个小区，此时，该物品揽件位置信息对应的揽件区域可以为某一个小区或某几个小区。

步骤403，根据揽件区域，获取对应的多个无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以根据揽件区域获取与该揽件区域对应的多个无人车。

在一个示例中，可以根据揽件区域的揽件的数量和/或揽件能力信息，确定该揽件区域对应的多个无人车。

步骤404，根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在本实施例中，上述执行主体可以根据物品特征信息，从多个无人车中获取匹配的目标无人车。上述物品特征信息可以用于表征该物品特征的信息，该物品特征的信息可以包括物品类型、颜色、物品形态、物品尺寸、重量、属性等方面的信息，该属性可以分为日用、电子产品、电子卡券等。

在一个示例中，可以根据物品尺寸，从多个无人车中挑选出与该物品尺寸匹配的目标无人车。

需要说明的是，与物品尺寸匹配的目标无人车可以能容纳下该物品尺寸对应的物品。

步骤405，向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，上述执行主体可以通过网络(例如图1所示的网络103)向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，步骤401、402、405的具体操作与图3所示的实施例中的步骤301、302和304的操作基本相同，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图3对应的实施例相比，本实施例中的基于无人车揽件的方法400首先接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；然后根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域；然后根据揽件区域，获取对应的多个无人车；然后根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车；然后向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。能够利用基于物品揽件位置信息从属于的至少一个揽件区域中获取的揽件区域，之后根据揽件区域，获取对应的多个无人车，之后根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车以实现物品派送，从而可以扩大业务场景，且会缓解物品的整体物流时效，提高用户体验。

如图5，示出了根据本申请的基于无人车揽件的方法的一个应用场景的示意图。在应用场景中，该基于无人车揽件的方法可以包括以下步骤：

第一步，用户可以通过其终端设备在应用程序(APP)或小程序下的寄件单(即，物品订单信息)。

第二步，基于无人车揽件的装置可以通过寄件单中的下单地址将待揽件物品配单到无人车。

在本实施例中，用户在APP或小程序中下的寄件单，由该装置根据用户下单地址与无人车可配送停靠点(即，揽件区域)进行比对，判断是否可由该无人车揽件。再根据寄件单中下单物品的尺寸/或重量进一步判断是否可由该无人车揽件。例如，该物品是否超过无人车箱子的最大尺寸。

在本实施例中，基于无人车揽件的系统可以包括无人车和基于无人车揽件的装置。

第三步，无人车接收揽件任务并出发去往揽件区域。

第四步，在无人车到达揽件地址(即，揽件区域)时，通知用户。

第五步，用户输入寄件人身份信息和寄件码(即，开箱验证信息)。

第六步，校验身份信息和订单信息。

第七步，用户选择与物品尺寸匹配的箱子，并支付。

第八步，在支付成功时，开箱。

在本实施例中，无人车出发去往揽件地址，语音和/或短信提示用户进行寄件，用户到达揽件地址进行登录、输入寄件码及服务协议签订，同时通过无人车屏幕前摄像头拍照留存。在无人车进行身份及寄件信息校验后，根据箱子尺寸进行支付，若支付成功则开箱；若支付失败，则进行相应提示。

第九步，用户放入物品。

第十步，通过实时视频进行物品合规初步检查。

第十一步，在不合规时，取出物品。

在本实施例中，是否合规可以通过该物品是否为被禁止邮寄的物品进行判断。

第十二步，在合规时，寄件成功。

第十三步，判断是否有一个揽件任务。

第十四步，在有下一个揽件任务时，继续去往下一个揽件地址或返回终端设备用于寄件的主页。

第十五步，由无人车的屏幕展示揽件列表。

第十六步，确定开箱检查是否合规。

第十七步，在开箱检查合规时，寄件完成，打印单号并上传；若寄件失败，无人车配送回揽件地址并通知用户。

在本实施例中，在开箱的过程中，根据箱外及箱内摄像头进行初步合规检查(进行违禁物品数据(即，被禁止邮寄的物品)比对，进行初步判断，若疑似违禁物品，实时上传照片并提醒人工处理)，提示用户是否寄件成功。寄件成功后，判断是否在此揽件区域有揽件任务决定是否去往下一个点。

另外，站点人员进行合规物品进一步判断，若合规，则打印单号并上传，若不合规，在无人车上操作后，无人车自动返回至揽件区域，提示用户寄件失败。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请公开了基于无人车揽件的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本申请的实施例提供了一种基于无人车揽件的装置600，该装置600包括：请求接收模块601、区域获取模块602、无人车确定模块603和区域发送模块604；其中，请求接收模块601，用于接收客户端发送的物品揽件请求，其中，物品揽件请求包括物品订单信息；区域获取模块602，用于根据物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及无人车确定模块603，用于根据揽件区域和物品订单信息，确定匹配的目标无人车；区域发送模块604，用于向目标无人车发送揽件区域，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在本实施例中，基于无人车揽件的装置600中，请求接收模块601、区域获取模块602、无人车确定模块603和区域发送模块604的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201～步骤204。

在一些实施例中，物品订单信息包括物品揽件位置信息；区域获取模块602，具体用于：根据物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与物品揽件位置信息对应的揽件区域。

在一些实施例中，物品订单信息还包括物品特征信息；无人车确定模块603，包括：第一确定单元，用于根据揽件区域，获取对应的多个无人车；第二确定单元，用于根据物品特征信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，物品特征信息包括物品的尺寸和重量。

在一些实施例中，第二确定单元，具体用于：根据物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

在一些实施例中，基于无人车揽件的装置还包括：响应于目标无人车到达物品揽件位置信息，通过目标无人车获取开箱验证信息；响应于开箱验证信息与预设的验证信息一致，控制目标无人车的箱门开启，以使目标无人车在揽件区域揽收物品订单信息对应的物品。

在一些实施例中，开箱验证信息包括：通过目标无人车拍摄的验证图像。

如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。

存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的方法。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的请求接收模块601、区域获取模块602、无人车确定模块603和区域发送模块604)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据基于区块链的信息处理电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基于区块链的信息处理电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

基于无人车揽件的方法或基于无人车揽件的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与基于区块链的信息处理电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于无人车揽件的方法，包括：

接收客户端发送的物品揽件请求，其中，所述物品揽件请求包括物品订单信息；

根据所述物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及

根据所述揽件区域和所述物品订单信息，确定匹配的目标无人车；

向所述目标无人车发送所述揽件区域，以使所述目标无人车在所述揽件区域揽收所述物品订单信息对应的物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品订单信息包括物品揽件位置信息；

所述根据所述物品订单信息，获取对应的揽件区域，包括：

根据所述物品揽件位置信息，从预设的至少一个揽件区域中，获取与所述物品揽件位置信息对应的揽件区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述物品订单信息还包括物品特征信息；

所述根据所述揽件区域和所述物品订单信息，确定匹配的目标无人车，包括：

根据所述揽件区域，获取对应的多个无人车；

根据所述物品特征信息，从所述多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述物品特征信息包括物品的尺寸和重量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述物品特征信息，从所述多个无人车中，确定匹配的目标无人车，包括：

根据所述物品特征信息和多个无人车中每个无人车的揽件能力信息，从多个无人车中，确定匹配的目标无人车。

6.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述目标无人车到达所述物品揽件位置信息，通过所述目标无人车获取开箱验证信息；

响应于所述开箱验证信息与预设的验证信息一致，控制所述目标无人车的箱门开启，以使所述目标无人车在所述揽件区域揽收所述物品订单信息对应的物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述开箱验证信息包括：通过所述目标无人车拍摄的验证图像。

8.一种基于无人车揽件的装置，包括：

请求接收模块，用于接收客户端发送的物品揽件请求，其中，所述物品揽件请求包括物品订单信息；

区域获取模块，用于根据所述物品订单信息，获取对应的揽件区域；以及

无人车确定模块，用于根据所述揽件区域和所述物品订单信息，确定匹配的目标无人车；

区域发送模块，用于向所述目标无人车发送所述揽件区域，以使所述目标无人车在所述揽件区域揽收所述物品订单信息对应的物品。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

11.一种基于无人车揽件的系统，包括：无人车和如权利要求8所述的基于无人车揽件的装置。

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