CN110765223A - 地图更新处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地图更新处理方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图，本方法具有数据传输消耗小、地图更新成本消耗低的有益特点。

Description

地图更新处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其是一种地图更新处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着无人车技术的迅速发展，由无人车获取地图数据，并根据无人车获取的地图数据进行地图完善成为了一种新型地图更新的处理方法。

相关技术中，无人车终端定时上传地图数据至云端服务器，或者在无人车终端检测到其所在区域的定位数据发生更改时，上报地图数据至云端服务器，云端服务器根据接收到的地图数据进行地图更新。

然而，当无人车终端检测到其所在区域的定位数据发生更改即进行地图更新，存在地图更新频率过快、地图更新成本消耗大的问题，同时，由于地图数据的容量通常在G级别，向云端服务器上传大容量的地图数据，会造成数据传输成本高，地图更新成本消耗大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种地图更新处理方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有地图更新技术中存在的地图更新成本消耗大的技术问题。

第一方面，本申请提供一种地图更新处理方法，所述方法应用于无人车终端，包括：

响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；

根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

无人车终端在获取到云端服务器的地图更新指令后，获取目标区域的地图数据，进行目标区域的地图更新处理，有利于有效解决地图更新频率过高或过低的问题，有利于保证地图更新的有效性和时效性；无人车终端利用获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送给云端服务器，以供云端服务器利用接收到的区域地图对完整地图进行更新处理，能够有效减小地图更新的数据传输成本，能够有效降低地图更新的流量消耗和硬件成本要求，进而有效降低了地图更新的成本消耗，有利于保障无人车的安全运行。

进一步地，所述地图更新指令中包括关闭指令，所述方法还包括：

当所述关闭指令生效时，停止向所述云端服务器发送所述区域地图。

当地图更新指令中的关闭指令生效时，无人车终端停止向云端服务器发送区域地图，有利于有效控制地图更新时的数据传输量，有利于实现有效和小容量的数据传输。

进一步地，所述关闭指令生效用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器生成所述地图更新指令的时长达到预设时长；

所述云端服务器接收到的所述区域地图覆盖完成所述目标区域；

所述云端服务器接收到的所述区域地图的大小达到预设量级。

关闭指令生效的情况能够有效控制地图更新时的数据传输量，有利于降低数据传输成本，在有效降低地图更新成本的同时，保证地图更新的有效性。

进一步地，获取到所述地图更新指令的所述无人车终端所在区域的区域标识，与所述目标区域所在区域的区域标识相同。

云端服务器将地图更新指令发送给需要进行地图更新的目标区域所在区域内的无人车终端，在有效降低地图更新成本的同时，很好地保证了地图更新的有效性。

进一步地，所述地图更新指令用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器检测到所述目标区域的定位数据发生更改；

所述云端服务器获取到操作人员的地图更新请求；

所述云端服务器定期发送所述地图更新指令。

能够很好地解决地图更新频率过高或更低的问题，有利于保证地图更新的有效性和时效性，有利于保证无人车的安全运行。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述云端服务器返回的所述更新后的完整地图。

无人车终端接收更新后的完整地图，并根据更新后的完整地图自动行驶，有利于保证无人车的安全运行。

第二方面，本申请提供一种地图更新处理装置，包括：

获取单元，用于响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；

处理单元，用于根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

进一步地，所述地图更新指令中包括关闭指令，所述处理单元还用于：

当所述关闭指令生效时，停止向所述云端服务器发送所述区域地图。

进一步地，所述关闭指令生效用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器生成所述地图更新指令的时长达到预设时长；

所述云端服务器接收到的所述区域地图覆盖完成所述目标区域；

所述云端服务器接收到的所述区域地图的大小达到预设量级。

进一步地，获取到所述地图更新指令的所述装置所在区域的区域标识，与所述目标区域所在区域的区域标识相同。

进一步地，所述地图更新指令用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器检测到所述目标区域的定位数据发生更改；

所述云端服务器获取到操作人员的地图更新请求；

所述云端服务器定期发送所述地图更新指令。

进一步地，所述装置还包括：

接收单元，用于接收所述云端服务器返回的所述更新后的完整地图。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：数据传输消耗小，地图更新成本消耗低。因为采用了响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图的技术手段，所以克服了相关技术中地图更新成本消耗高的问题。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的一种地图更新处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种地图更新处理方法的流程示意图；

图2a为本实施例提供的一种地图更新处理场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种地图更新处理装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种地图更新处理装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种地图更新处理设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请涉及的名词解释：

众包：将工作任务以自由自愿的形式外包给非特定大众处理的形式。

本申请具体的应用场景为：随着无人车技术的迅速发展，由无人车获取地图数据，并根据无人车获取的地图数据进行地图完善成为了一种新型地图更新的处理方法。相关技术中，无人车终端定时上传地图数据至云端服务器，或者在无人车终端检测到其所在区域的定位数据发生更改时，上报地图数据至云端服务器，云端服务器根据接收到的地图数据进行地图更新。

然而，当无人车终端检测到其所在区域的定位数据发生更改即进行地图更新，存在地图更新频率过快、地图更新成本消耗大的问题，例如，当无人车终端检测到其所在园区的绿植覆盖发生变化时，上报地图数据至云端服务器，然而发生变化的绿植覆盖可能不会对无人车的正常行驶造成影响，不需要对园区地图进行更新，此时存在地图更新频率过快的问题。同时，由于地图数据的容量通常在G级别，向云端服务器上传大容量的地图数据，会造成数据传输成本高，地图更新成本消耗大的问题。

本申请提供的地图更新处理方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有技术中的如上技术问题。

图1为本申请实施例提供的一种地图更新处理方法的流程示意图，本方法应用于无人车终端，如图1所示，执行包括：

步骤101、响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息。

在本实施例中，具体的，本实施例的执行主体为终端设备、或者控制器、服务器，或者其他可以执行本实施例的装置或设备。本实施例以执行主体为无人车终端进行说明，可以在无人车终端中设置应用软件，然后，无人车终端控制应用软件执行本实施例提供的方法。

无人车终端获取云端服务器发送的地图更新指令，地图更新指令中包括需要进行地图更新的目标区域的位置信息，还包括目标区域所在区域的区域标识，例如包括目标区域所在园区的园区ID。无人车终端在获取到地图更新指令后，获取目标区域的地图数据，示例性的，获取利用雷达设备采集到的目标区域内的雷达数据，雷达数据包括实际的地形、建筑、植被信息等数据。获取到地图更新指令的无人车终端所在区域的区域标识，与目标区域所在区域的区域标识相同，即获取到地图更新指令的无人车终端与需要进行地图更新的目标区域位于同一区域内。相比于云端服务器被动地接收无人车终端上报的地图数据进行地图更新，本实施例中的云端服务器能够主动生成地图更新指令，并将地图更新指令发送至与需要进行地图更新的目标区域位于同一区域内的无人车终端，无人车终端在获取到地图更新指令后，进行后续的地图更新处理操作，有利于有效解决地图更新频率过快，地图更新消耗成本高的问题。

步骤102、根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

无人车终端利用获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，具体的，利用获取到的目标区域的地图数据进行俯视角度的制图，然后通过添加地图细节，例如添加车道信息，得到目标区域的高清区域地图。无人车终端获取的目标区域的地图数据容量为G级别大小，相比于将地图数据发送给云端服务器，无人车终端直接利用获取的地图数据制作目标区域的区域地图，可以有效解决因传输大容量地图数据，造成的地图更新数据传输成本高的问题。

在生成目标区域的区域地图后，无人车控制端将区域地图发送给云端服务器，由于区域地图的容量通常为M级别大小，向云端服务器发送区域地图，可以有效降低数据传输成本。云端服务器在获取到无人车终端发送的区域地图后，利用区域地图对完整地图进行更新处理，具体的，将完整地图中与区域地图对应的部分置换为区域地图，得到更新后的完整地图。

本实施例通过响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息；根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器将区域地图与完整地图进行合并处理，得到更新后的完整地图，在获取到地图更新指令后，无人车控制端获取目标区域的地图数据，进行目标区域的地图更新处理，可以有效解决地图更新频率不当、地图更新成本消耗高的问题；无人车控制端在获取到目标区域的地图数据后，利用地图数据生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送给云端服务器，由于区域地图的数据容量远小于地图数据的数据容量，相比于向云端服务器发送地图数据，并利用云端服务器进行地图更新处理，本实施例可以有效减小地图更新时的数据传输成本，能够有效减小数据传输的流量消耗和有效降低数据传输的硬件条件要求，能够有效降低地图更新的成本消耗。

图2为本申请实施例提供的又一种地图更新处理方法的流程示意图，本方法应用于无人车终端，如图2所示，执行包括：

步骤201、响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息。

在本实施例中，具体的，云端服务器生成地图更新指令的情况包括：云端服务器检测到无人车终端所在区域的定位数据发生更改，并将定位数据发生更改的区域单元确定为目标区域，云端服务器生成的地图更新指令中包括目标区域的位置信息和目标区域所在区域的区域标识，示例性的，云端服务器检测到无人车终端所在园区存在施工路段，园区的定位数据发生更改，云端服务器将施工路段所在的区域单元确定为目标区域并生成地图更新指令；云端服务器接收到操作人员的地图更新请求，生成与地图更新请求对应的地图更新指令，示例性的，操作人员在检测到园区内存在安全隐患、园区环境发生变化，确定需要进行地图更新时，上报地图更新请求给云端服务器，地图更新请求包括需要进行地图更新的目标区域，云端服务器在确认地图更新请求为有效请求后，生成包含目标区域位置信息的地图更新指令，其中，云端服务器确定地图更新请求是否为有效请求的方法包括：确定上报地图更新请求的操作人员是否具有上报权限，确定接受到的地图更新请求是否符合预设格式要求，确定地图更新请求中指示的目标区域是否需要进行地图更新；云端服务器定时向无人车终端发送地图更新指令。

在确定需要进行地图更新处理后，云端服务器开启众包按钮，通过众包方式向目标区域所在园区内的无人车终端发送地图更新指令。无人车终端在获取到云端服务器发送的地图更新指令后，获取目标区域的地图数据作为众包数据，并根据获取的众包数据进行地图更新处理。相比于无人车终端周期性上报地图数据给云端服务器，云端服务器根据接收到的地图数据进行地图更新处理，本实施例能够有效解决地图更新频率不当的问题，有利于提高地图更新的及时性和有效性，有利于控制地图更新的成本消耗；相比于无人车终端在检测到其所在区域的定位数据发生更改后上报地图数据给云端服务器，云端服务器根据接收到的地图数据进行地图更新处理，本实施例能够有效避免频率过高、不必要的地图更新处理，有利于有效控制地图更新的成本消耗。

获取到地图更新指令的无人车终端所在区域的区域标识，与地图更新指令指示的目标区域所在区域的区域标识的区域标识相同。示例性的，云端服务器检测到某一园区内的绿植覆盖区域发生更改，需要对该园区的园区地图进行更新处理，云端服务器生成地图更新指令，并将地图更新指令发送给该园区内的无人车终端。该种设计有利于进行有效的地图更新处理，有利于控制地图更新的成本消耗。

步骤202、根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

在本实施例中，具体的，无人车终端在获取到地图更新指令后，获取目标区域的地图数据，地图数据为用于制作地图的基础数据，包括图像数据、GPS数据、雷达数据、采集车采集数据、互联网抓取数据、购买数据等。无人车终端在获取到目标区域的地图数据后，对地图数据进行模型化处理，利用多层不同分辨率的图片构成目标区域的区域地图，当用户进行缩放时，根据缩放的级数，选择不同分辨率的瓦片图片构成完整的区域地图。

无人车终端在制作完成目标区域的区域地图后，将区域地图发给送云端服务器。由于区域地图的数据容量较小，向云端服务器上报区域地图，能够有效减小地图更新的数据传输成本，进而有利于控制地图更新的成本消耗。利用无人车终端制作需要进行地图更新的目标区域的区域地图，适用于局部小范围内的地图更新。

无人车终端获取到的地图更新指令中包含关闭指令，当关闭指令生效时，无人车终端停止向云端服务器发送区域地图。关闭指令生效的情况包括：云端服务器生成或发送地图更新指令的时长达到预设时长；云端服务器接收到的区域地图已覆盖完成目标区域或已覆盖完成目标区域的所在区域，示例性的，云端服务器接收到的区域地图已覆盖完成目标区域所在的园区；云端服务器接收到的区域地图大小已达到预设量级。地图更新指令中设计有关闭指令，有利于控制无人车终端与云端服务器之间数据传输的传输容量，有利于有效控制地图更新的数据传输成本和数据存储空间消耗，有利于提高地图更新效率和降低地图更新成本。

步骤203、接收云端服务器返回的更新后的完整地图。

在本实施例中，具体的，云端服务器利用接收到的区域地图对完整地图进行更新处理，具体的，将完整地图中目标区域对应的地图部分更新为区域地图。在得到更新后的完整地图后，云端服务器将更新后的完整地图返回给无人车终端。无人车终端接收云端服务器返回的更新后的完整地图，并根据更新后的完整地图进行自动行驶，有利于保障无人车的安全运行。

本实施例通过响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息；根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图；接收云端服务器返回的更新后的完整地图。无人车终端在获取到地图更新指令后，获取目标区域的地图数据，进行目标区域的地图更新，能够有效解决地图更新频率过高或过低的问题，很好地保证了地图更新的有效性和时效性；利用无人车终端制作目标区域的区域地图，并将新生成的区域地图发送给云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，有利于有效减小地图更新的数据传输成本和数据存储消耗，有利于提高地图更新效率和降低地图更新成本，有利于保障无人车的安全运行。

图3为本申请实施例提供的一种地图更新处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括:

获取单元1，用于响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息；

处理单元2，用于根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

本实施例通过响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息；根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器将区域地图与完整地图进行合并处理，得到更新后的完整地图，在获取到地图更新指令后，无人车控制端获取目标区域的地图数据，进行目标区域的地图更新处理，可以有效解决地图更新频率不当，地图更新成本消耗高的问题；无人车控制端在获取到目标区域的地图数据后，利用地图数据生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送给云端服务器，由于区域地图的数据大小远小于地图数据的数据大小，相比于向云端服务器发送地图数据，并利用云端服务器进行地图更新处理，本实施例可以有效减小地图更新时的数据传输成本，能够有效减小数据传输的流量消耗和有效降低数据传输的硬件条件要求，有利于有效降低地图更新的消耗成本。

图4为本申请实施例提供的又一种地图更新处理装置的结构示意图，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，

地图更新指令中包括关闭指令，处理单元2还用于：

当关闭指令生效时，停止向云端服务器发送区域地图。

关闭指令生效用于指示以下至少一种情况：

云端服务器生成地图更新指令的时长达到预设时长；

云端服务器接收到的区域地图覆盖完成目标区域；

云端服务器接收到的区域地图的大小达到预设量级。

获取到地图更新指令的装置所在区域的区域标识，与目标区域所在区域的区域标识相同。

地图更新指令用于指示以下至少一种情况：

云端服务器检测到目标区域的定位数据发生更改；

云端服务器获取到操作人员的地图更新请求；

云端服务器定期发送地图更新指令。

本装置还包括：

接收单元3，用于接收云端服务器返回的更新后的完整地图。

本实施例通过响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，地图更新指令包括目标区域的位置信息；根据获取的目标区域的地图数据，生成目标区域的区域地图，并将区域地图发送至云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图；接收云端服务器返回的更新后的完整地图。无人车终端在获取到地图更新指令后，获取目标区域的地图数据，进行目标区域的地图更新，能够有效解决地图更新频率过高或过低的问题，很好地保证了地图更新的有效性和时效性；利用无人车终端制作目标区域的区域地图，并将新生成的区域地图发送给云端服务器，以供云端服务器利用区域地图对完整地图进行更新处理，有利于有效减小地图更新的数据传输成本和数据存储消耗，有利于提高地图更新效率和降低地图更新成本，有利于保障无人车的安全运行。

图5为本申请实施例提供的一种地图更新处理设备的结构示意图，如图5所示，本申请实施例提供了一种地图更新处理设备，可以用于执行图1-图2所示实施例中地图更新处理设备动作或步骤，具体包括：处理器501，存储器502和通信接口503。

存储器502，用于存储计算机程序。

处理器501，用于执行存储器502中存储的计算机程序，以实现图1-图4所示实施例中地图更新处理设备的动作，不再赘述。

可选的，地图更新处理设备还可以包括总线504。其中，处理器501、存储器502以及通信接口503可以通过总线504相互连接；总线504可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。上述总线504可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。

或者，以上各个模块的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该轨迹预测设备的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些模块可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、自动服务设备或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、自动服务设备或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的自动服务设备、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种地图更新处理方法，其特征在于，所述方法应用于无人车终端，包括：

响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；

根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图更新指令中包括关闭指令，所述方法还包括：

当所述关闭指令生效时，停止向所述云端服务器发送所述区域地图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关闭指令生效用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器生成所述地图更新指令的时长达到预设时长；

所述云端服务器接收到的所述区域地图覆盖完成所述目标区域；

所述云端服务器接收到的所述区域地图的大小达到预设量级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取到所述地图更新指令的所述无人车终端所在区域的区域标识，与所述目标区域所在区域的区域标识相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图更新指令用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器检测到所述目标区域的定位数据发生更改；

所述云端服务器获取到操作人员的地图更新请求；

所述云端服务器定期发送所述地图更新指令。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述云端服务器返回的所述更新后的完整地图。

7.一种地图更新处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应于获取的云端服务器的地图更新指令，根据所述地图更新指令，获取需要进行地图更新的目标区域的地图数据，其中，所述地图更新指令包括所述目标区域的位置信息；

处理单元，用于根据获取的所述目标区域的地图数据，生成所述目标区域的区域地图，并将所述区域地图发送至所述云端服务器，以供所述云端服务器利用所述区域地图对完整地图进行更新处理，得到更新后的完整地图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述地图更新指令中包括关闭指令，所述处理单元还用于：

当所述关闭指令生效时，停止向所述云端服务器发送所述区域地图。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述关闭指令生效用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器生成所述地图更新指令的时长达到预设时长；

所述云端服务器接收到的所述区域地图覆盖完成所述目标区域；

所述云端服务器接收到的所述区域地图的大小达到预设量级。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，获取到所述地图更新指令的所述装置所在区域的区域标识，与所述目标区域所在区域的区域标识相同。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述地图更新指令用于指示以下至少一种情况：

所述云端服务器检测到所述目标区域的定位数据发生更改；

所述云端服务器获取到操作人员的地图更新请求；

所述云端服务器定期发送所述地图更新指令。

12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收所述云端服务器返回的所述更新后的完整地图。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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