CN110650180B - 一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质 Download PDF

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CN110650180B CN201910783584.7A CN201910783584A CN110650180B CN 110650180 B CN110650180 B CN 110650180B CN 201910783584 A CN201910783584 A CN 201910783584A CN 110650180 B CN110650180 B CN 110650180B
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Abstract

本申请公开了一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：至少两个终端向服务器发送数据采集任务包下载请求；服务器基于该请求向所述至少两个终端发送数据采集任务包，该数据采集任务包携带地图中的至少两个路段的标识信息；第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；当第一终端的存储空间小于预设阈值时，第一终端向第二终端发送提示信息；第二终端确定数据采集任务包中待采集路段的标识信息，并采集与该待采集路段的标识信息对应路段的数据。采用本申请的技术方案，多个终端在地图道路数据的采集过程中，在不依赖服务器的前提下，实现了数据无缝衔接的采集。

Description

一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
由于终端的存储空间有限，随着采集数据量的增大，单台终端无法满足数据采集需求，因此需采用多终端进行数据采集。为了保证采集进度在多终端间的同步，现有方案是在每次采集结束后通过网络请求将采集进度传到后台服务器，在下次采集数据前再从后台服务器拉取采集进度同步到本地。现有技术是在有网络的前提下，终端将采集的道路状态上传到后台服务器。当终端开始作业时，需要从后台服务器下载任务状态并继续作业。
现有技术的方案无法在条件恶劣(连续长时间没有网络通讯)的地区进行数据采集作业；二是多终端进行数据采集时，多个终端之间无法同步道路采集状态，无法实现数据无缝衔接的采集。
因此，有必要提供一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质，在道路数据的采集过程中，使多个终端在不依赖服务器的前提下，实现数据无缝衔接的采集。
发明内容
本申请提供了一种道路数据采集方法、系统、终端及存储介质，可以在道路数据的采集过程中，使多个终端在不依赖服务器的前提下，实现数据无缝衔接的采集。
一方面，本申请提供了一种道路数据采集方法，所述方法包括：
至少两个终端向服务器发送数据采集任务包下载请求，所述至少两个终端均位于预设范围内；
所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端；
所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向所述第二终端发送已采集路段的标识信息；
当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息；
所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；
所述第二终端采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
另一方面提供了一种道路数据采集方法，所述方法包括：
向服务器发送数据采集任务包下载请求；
接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；
当本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
另一方面提供了一种道路数据采集系统，所述系统包括：
第一终端，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求，以及采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；以及向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；以及当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；
服务器，用于基于所述数据采集任务包下载请求，向所述第一终端和所述第二终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第二终端，用于向所述服务器发送所述数据采集任务包下载请求；以及基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
另一方面提供了一种道路数据采集终端，所述终端包括：
第一任务包下载请求发送模块，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求；
第一任务包接收模块，用于接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第一数据采集模块，用于采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
已采集路段标识信息发送模块，用于向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息，所述第二终端与本地终端位于预设范围内；
提示信息发送模块，用于当所述本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
另一方面提供了一种道路数据采集终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
本申请提供的道路数据采集方法、系统、终端及存储介质，具有如下技术效果：
本申请中多个终端提前从服务器获取同一数据采集任务包；其中一个终端执行数据采集任务，并向其他终端发送采集进度；当采集终端的存储空间不足时，则向另一终端发送提示信息；另一终端根据同步的采集进度，可以继续执行数据采集任务包中的数据采集任务。采用本申请的技术方案，多个终端在道路数据的采集过程中，在不依赖服务器的前提下，实现了数据无缝衔接的采集。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种道路数据采集方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种向所述至少两个终端发送数据采集任务包的方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种道路数据采集方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种道路数据采集方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种道路数据采集方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种向所述至少两个终端发送数据采集任务包的方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种道路数据采集装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种道路数据采集装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种系统的示意图，如图1所示，该系统可以至少包括第一终端01、第二终端02和服务器03。
具体的，所述第一终端01可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备、车载终端等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如所述第一终端01可以包括数据采集设备和数据存储设备。所述第一终端01与所述第二终端02可以均位于预设范围内。
具体的，所述第二终端02可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备、车载终端等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如所述第二终端02可以包括数据采集设备和数据存储设备。
具体的，所述服务器03可以包括一个独立运行的服务器，或者分布式服务器，或者由多个服务器组成的服务器集群。所述服务器03可以包括有网络通信单元、处理器和存储器等等。所述服务器03可以为所述第一终端01与所述第二终端02提供后台服务。
以下介绍本申请基于上述系统的道路数据采集方法，图2是本申请实施例提供的一种道路数据采集方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
S201：至少两个终端向服务器发送数据采集任务包下载请求，所述至少两个终端均位于预设范围内。
在本说明书实施例中，所述数据采集任务包下载请求可以携带数据采集任务包的标识信息，所述至少两个终端发送的请求为同一数据采集任务包下载请求。
在本说明书实施例中，所述至少两个终端可以为两个终端或两个以上的终端；所述至少两个终端的预设范围可以根据实际情况进行设置，例如当有两个终端时，可以设置两个终端之间的距离小于预设距离阈值；当有多个终端时，可以设置相邻两个终端之间的距离小于预设距离阈值。
在一个具体实施例中，当需要采集道路数据时，所述至少两个终端可以位于同一采集车辆中。
在本说明书实施例中，所述服务器可以用于为所述至少两个终端提供后台服务。所述服务器与所述至少两个终端之间可以通过无线或有线网络进行通信。
S203：所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端。
在本说明书实施例中，当所述终端有两个以上时，一次只有一个终端执行数据采集任务，并向其他多个终端发送数据采集进度。
在本说明书实施例中，所述至少两个路段包括两个路段以及两个以上的路段，一条道路包括至少一个路段；一条道路的标识信息可以与一个路段标识信息对应，也可以与至少两个路段标识信息对应。其中，路段的标识信息可以为路段的编号、名称等用于区分不同路段的信息，道路的标识信息可以为道路的编号、名称等用于区别不同道路的信息。
在本说明书实施例中，如图3所示，所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包可以包括：
S2031：所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，获取所述数据采集任务包下载地址；
在本说明书实施例中，所述方法还可以包括：所述服务器将数据采集任务包中数据以数据交换(JavaScript Object Notation，json)格式序列化，并写入文件，存储到云端服务器。
在一个具体实施例中，所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求中数据采集任务包的标识信息，获取所述数据采集任务包的下载地址。
S2033：所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包；
在一个具体实施例中，所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包可以包括：
所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，向云端服务器发送请求信息；
所述云端服务器基于所述请求信息，获取所述数据采集任务包并向所述服务器发送所述数据采集任务包。
S2035：所述服务器向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包。
在一个具体实施例中，所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包的步骤之后，所述方法还可以包括：
所述服务器基于所述数据采集任务包中所述至少两个路段的位置信息，确定所述至少两个路段的标识信息的排列顺序。
在一个具体实施例中，所述道路的位置信息可以为道路的地理位置信息。
在一个具体实施例中，所述服务器可以获取所述数据采集任务包中所述至少两个路段的位置信息，并根据位置信息确定出道路的标识信息的排列顺序，例如，可以按照距离的由近及远，对所述至少两个路段的标识信息进行排序。
在一个具体实施例中，可以将所述数据采集任务包中所述至少两个路段中的一个路段作为起始道路，分别计算所述数据采集任务包中除所述起始道路之外的其他道路与所述起始道路之间的距离；
将所述起始道路的标识信息排在第一位，将所述数据采集任务包中除所述起始道路之外的其他道路与所述起始道路之间的距离由小到大进行排序，即可得到所述至少两个路段的标识信息的排列顺序。
相应的，所述服务器向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包可以包括：
所述服务器向所述至少两个终端发送携带有所述至少两个路段的标识信息的排列顺序的数据采集任务包。
在本说明书实施例中，所述至少两个终端可以提前通过服务器获取到同一数据采集任务包，如此一来，即使所述至少两个终端处于离线状态，也可以从本地终端加载数据采集任务包中数据，从而实现所述至少两个终端在不依赖服务器的情况下，可以随时进行数据采集。
S205：所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向所述第二终端发送已采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端基于预设协议，对已采集路段的标识信息进行加密。
在本说明书实施例中，所述第一终端与所述第二终端可以按约定协议组装传输数据，并使用套接字(Socket)方式实现数据传输。
相应的，所述第一终端向所述第二终端发送已采集路段的标识信息可以包括：
所述第一终端向所述第二终端发送加密后已采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端获取所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据可以包括：
所述第一终端响应于在显示界面的第一触发操作，根据所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序，依次采集与所述至少两个路段中至少一个路段的标识信息对应路段的数据。
在本说明书实施例中，所述第一触发操作可以为用户在第一终端显示界面的点击或滑动操作。
在本说明书实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送已采集路段的标识信息的步骤之前，所述方法还可以包括：
所述第一终端判断已采集路段是否包括道路的终止路段；
在一个具体的实施例中，当所述道路包括至少两个路段时，可以设置所述道路的起始路段和终止路段，所述起始路段与所述终止路段之间还可以包括一个或多个路段。
若所述已采集路段包括所述道路的终止路段，所述第一终端确定已采集终止路段对应的目标道路的标识信息，并判断所述已采集路段的末位路段是否为所述道路的终止路段；
在一个具体的实施例中，所述已采集路段可以包括一条道路或至少两条道路的终止路段。
在一个具体的实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端确定所述已采集路段的末位路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送已采集路段的标识信息可以包括：
若所述已采集路段的末位路段为所述道路的终止路段，所述第一终端向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息；
若所述已采集路段的末位路段非所述道路的终止路段，所述第一终端向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息以及位于末位终止路段之后路段的标识信息；
若所述已采集路段不包括所述道路的终止路段，所述第一终端向所述第二终端发送所述已采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，当一条道路上的所有路段数据均采集完，则向第二终端发送这条道路的标识信息，而不需要发送道路中所有路段的标识信息，从而减少了传输数据，提高了数据传输速率，提高了终端的数据同步效率。
在本说明书实施例中，所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据的步骤之前，所述方法还可以包括：
所述第一终端与所述第二终端建立近距离无线网络连接。
在一个具体的实施例中，所述第一终端与所述第二终端建立近距离无线网络连接可以包括：
所述第一终端与所述第二终端通过蓝牙建立近距离无线网络连接。
在一个具体的实施例中，所述第一终端与所述第二终端建立近距离无线网络连接可以包括：
所述第一终端与所述第二终端通过热点建立近距离无线网络连接。
在本说明书实施例中，所述第一终端与所述第二终端可以通过建立近距离无线网络连接，在离线状态下实现道路数据采集进度的同步。采用本申请的技术方案，即使在条件恶劣(连续长时间没有网络通讯)的地区，也可以正常进行数据采集。
在本说明书实施例中，所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据的步骤之后，所述方法还可以包括：
所述第一终端存储当前已采集路段的标识信息以及已采集路段的数据。
在本说明书实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送已采集路段的标识信息包括：
每间隔预设时间，所述第一终端向所述第二终端发送已采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述预设时间可以根据实际情况进行设置，例如，在一个具体实施例中，所述预设时间可以设置为5秒。
S207：当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。
在本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第一终端判断所述第一终端的存储空间是否小于预设阈值。
在本说明书实施例中，所述提示信息可以为“第一终端存储空间不足”或“第一终端存储空间已满”的信息。
在本说明书实施例中，所述预设阈值可以根据实际情况进行设置。
S209：所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，若所述已采集路段包括所述道路的终止路段，且所述已采集路段的末位路段为所述道路的终止路段，所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息包括：
所述第二终端基于所述提示信息以及所述目标道路的标识信息，确定所述数据采集任务包中位于所述目标道路的标识信息之后的待采集道路的标识信息；
所述第二终端将所述待采集道路的标识信息对应路段的标识信息作为所述待采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，若所述已采集路段包括所述道路的终止路段，且所述已采集路段的末位路段非所述道路的终止路段，所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息包括：
所述第二终端基于所述提示信息以及位于末位终止路段之后路段的标识信息，确定目标路段的标识信息；
所述第二终端将所述数据采集任务包中位于所述目标路段的标识信息之后的标识信息作为所述待采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，若所述已采集路段不包括所述道路的终止路段，所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息可以包括：
所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定目标路段的标识信息；
所述第二终端将所述数据采集任务包中位于所述目标路段的标识信息之后的标识信息作为所述待采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述目标路段为第一终端已采集的最后一个路段，所述目标路段的标识信息为第一终端已采集的最后一个路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述方法还可以包括：
所述第二终端基于所述预设协议，对加密后已采集路段的标识信息进行解密；
相应的，所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息包括：
所述第二终端基于所述提示信息以及解密后已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息。
在本说明书实施例中，所述第一终端与所述第二终端通过预设协议进行数据传输，可以避免数据的泄露。
S2011：所述第二终端采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在本说明书实施例中，所述第二终端采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据可以包括：
所述第二终端响应于在显示界面的第二触发操作，采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在本说明书实施例中，所述第二触发操作可以为用户在第二终端显示界面的点击或滑动操作。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可知，本说明书实施例中多个终端提前从服务器获取同一数据采集任务包；其中一个终端执行数据采集任务，并向其他终端发送采集进度；当采集终端的存储空间不足时，则向另一终端发送提示信息；另一终端根据同步的采集进度，可以继续执行数据采集任务包中的数据采集任务。采用本申请的技术方案，多个终端在道路数据的采集过程中，在不依赖服务器的前提下，实现了数据无缝衔接的采集。
以下以第一终端为执行主体介绍本说明书一种道路数据采集方法的具体实施例，图4是本申请实施例提供的一种道路数据采集方法的流程示意图，具体的，结合图4所示，所述方法可以包括：
S401：向服务器发送数据采集任务包下载请求；
S403：接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
S405：采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
在一些实施例中，所述采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据的步骤之后，所述方法还可以包括：
存储当前已采集路段的标识信息。
S407：向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；
在一些实施例中，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息的步骤之前，所述方法还包括：
判断已采集路段是否包括道路的终止路段；
若所述已采集路段包括所述道路的终止路段，确定已采集终止路段对应的目标道路的标识信息，并判断所述已采集路段的末位路段是否为所述道路的终止路段；
相应的，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息包括：
若所述已采集路段的末位路段为所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息；
若所述已采集路段的末位路段非所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息以及位于末位终止路段之后路段的标识信息；
若所述已采集路段不包括所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述已采集路段的标识信息。
在一些实施例中，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息可以包括：
每间隔预设时间，向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息。
在一些实施例中，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息可以包括：
基于预设协议，对所述已采集路段的标识信息进行加密；
向预设范围内的第二终端发送加密后已采集路段的标识信息；
所述采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据的步骤之前，所述方法还包括：
与所述第二终端建立近距离无线网络连接。
S409：当本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
获取所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据可以包括：
响应于在显示界面的第一触发操作，根据所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序，依次采集与所述至少两个路段中至少一个路段的标识信息对应路段的数据。
本说明书实施例提供了一种道路数据采集终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
以下以第二终端为执行主体介绍本说明书一种道路数据采集方法的具体实施例，图5是本申请实施例提供的一种道路数据采集方法的流程示意图，具体的，结合图5所示，所述方法可以包括：
S501：向服务器发送数据采集任务包下载请求；
S503：接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
S505：接收预设范围内的第一终端发送的已采集路段的标识信息；
在一些实施例中，所述接收预设范围内的第一终端发送的已采集路段的标识信息的步骤之前，所述方法还可以包括：
与所述第一终端建立近距离无线网络连接。
S507：接收所述第一终端在存储空间小于预设阈值时发送的提示信息；
S509：基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
基于预设协议，对加密后已采集路段的标识信息进行解密；
相应的，所述基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息可以包括：
基于所述提示信息以及解密后已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息。
S5011：采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
本说明书实施例提供了一种道路数据采集终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
以下以服务器为执行主体介绍本说明书一种道路数据采集方法的具体实施例，图6是本申请实施例提供的一种道路数据采集方法的流程示意图，具体的，结合图6所示，所述方法可以包括：
S601：接收至少两个终端发送的数据采集任务包下载请求，所述至少两个终端均位于预设范围内；
S603：基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端；以使所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向所述第二终端发送已采集路段的标识信息；以及在存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，如图7所示，所述基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包可以包括：
S6031：基于所述数据采集任务包下载请求，获取所述数据采集任务包下载地址；
S6033：基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包；
S6035：向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包。
在一些实施例中，所述基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包的步骤之后，所述方法还可以包括：
基于所述数据采集任务包中所述至少两个路段的位置信息，确定所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包包括：
向所述至少两个终端发送携带有所述至少两个路段的标识信息的排列顺序的数据采集任务包。
本说明书实施例提供了一种道路数据采集服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的道路数据采集方法。
本说明书实施例中，所述存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本申请实施例还提供了一种道路数据采集终端，如图8所示，所述终端可以包括：
第一任务包下载请求发送模块810，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求；
第一任务包接收模块820，用于接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第一数据采集模块830，用于采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
已采集路段标识信息发送模块840，用于向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；
提示信息发送模块850，用于当本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，所述终端还可以包括：
排列顺序获取模块，用于获取所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
在一些实施例中，所述第一数据采集模块可以包括：
第一数据采集单元，用于响应于在显示界面的第一触发操作，根据所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序，依次采集与所述至少两个路段中至少一个路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，所述已采集路段标识信息发送模块可以包括：
加密单元，用于基于预设协议，对所述已采集路段的标识信息进行加密；
加密信息发送单元，用于向预设范围内的第二终端发送加密后已采集路段的标识信息；
在一些实施例中，所述终端还可以包括：
第一网络连接建立模块，用于与所述第二终端建立近距离无线网络连接。
所述的终端实施例中的终端与方法实施例基于同样的发明构思。
本申请实施例还提供了一种道路数据采集终端，如图9所示，所述终端可以包括：
第二任务包下载请求发送模块910，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求；
第二任务包接收模块920，用于接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
已采集路段标识信息接收模块930，用于接收预设范围内的第一终端发送的已采集路段的标识信息；
提示信息接收模块940，用于接收所述第一终端在存储空间小于预设阈值时发送的提示信息；
待采集路段标识信息确定模块950，用于基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；
第二数据采集模块960，用于采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，所述终端还可以包括：
解密模块，用于基于预设协议，对加密后已采集路段的标识信息进行解密。
在一些实施例中，所述待采集路段标识信息确定模块可以包括：
待采集路段标识信息确定单元，用于基于所述提示信息以及解密后已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息。
所述终端还可以包括：
第二网络连接建立模块，用于与所述第一终端建立近距离无线网络连接。
所述的终端实施例中的终端与方法实施例基于同样的发明构思。
本申请实施例还提供了一种道路数据采集服务器，所述服务器可以包括：
数据采集任务包下载请求接收模块，用于接收至少两个终端发送的数据采集任务包下载请求，所述至少两个终端均位于预设范围内；
数据采集任务包发送模块，用于基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端；以使所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向所述第二终端发送已采集路段的标识信息；以及在存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
在一些实施例中，所述数据采集任务包发送模块可以包括：
任务包下载地址获取单元，用于基于所述数据采集任务包下载请求，获取所述数据采集任务包下载地址；
数据采集任务包获取单元，用于基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包；
数据采集任务包发送单元，用于向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包。
在一些实施例中，所述数据采集任务包获取单元可以包括：
标识信息排列顺序确定子单元，用于基于所述数据采集任务包中所述至少两个路段的位置信息，确定所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述数据采集任务包发送单元可以包括：
数据采集任务包发送子单元，用于向所述至少两个终端发送携带有所述至少两个路段的标识信息的排列顺序的数据采集任务包。
所述的服务器实施例中的服务器与方法实施例基于同样的发明构思。
本申请另一方面还提供一种道路数据采集系统，所述系统可以包括：
第一终端，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求，以及采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；以及向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；以及当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；
服务器，用于基于所述数据采集任务包下载请求，向所述第一终端和所述第二终端发送数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第二终端，用于向所述服务器发送所述数据采集任务包下载请求；以及基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
由上述本申请提供的道路数据采集方法、系统、终端、服务器或存储介质的实施例可见，本说明书实施例中多个终端提前从服务器获取同一数据采集任务包；其中一个终端执行数据采集任务，并向其他终端发送采集进度；当采集终端的存储空间不足时，则向另一终端发送提示信息；另一终端根据同步的采集进度，可以继续执行数据采集任务包中的数据采集任务。采用本申请的技术方案，多个终端在道路数据的采集过程中，在不依赖服务器的前提下，实现了数据无缝衔接的采集。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于服务器、终端、系统、存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
至少两个终端向服务器发送数据采集任务包下载请求，所述至少两个终端均位于预设范围内；
所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送同一数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息，所述至少两个终端包括第一终端和第二终端；
所述第一终端采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据，并向所述第二终端发送已采集路段的标识信息；
当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息；
所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；
所述第二终端采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息包括：
所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定目标路段的标识信息；
所述第二终端将所述数据采集任务包中位于所述目标路段的标识信息之后的标识信息作为所述待采集路段的标识信息；
相应的，所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，向所述至少两个终端发送数据采集任务包包括：
所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求，获取所述数据采集任务包下载地址；
所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包；
所述服务器向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述数据采集任务包下载地址，获取所述数据采集任务包的步骤之后，所述方法还包括：
所述服务器基于所述数据采集任务包中所述至少两个路段的位置信息，确定所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述服务器向所述至少两个终端发送所述数据采集任务包包括：
所述服务器向所述至少两个终端发送携带有所述至少两个路段的标识信息的排列顺序的数据采集任务包。
4.一种道路数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
向服务器发送数据采集任务包下载请求；
接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包，所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
向预设范围内的获取到同一数据采集任务包的第二终端发送已采集路段的标识信息；
当本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序；
相应的，所述采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据包括：
响应于在显示界面的第一触发操作，根据所述数据采集任务包中所述至少两个路段的标识信息的排列顺序，依次采集与所述至少两个路段中至少一个路段的标识信息对应路段的数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息的步骤之前，所述方法还包括：
判断已采集路段是否包括道路的终止路段；
若所述已采集路段包括所述道路的终止路段，确定已采集终止路段对应的目标道路的标识信息，并判断所述已采集路段的末位路段是否为所述道路的终止路段；
相应的，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息包括：
若所述已采集路段的末位路段为所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息；
若所述已采集路段的末位路段非所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述目标道路的标识信息以及位于末位终止路段之后路段的标识信息；
若所述已采集路段不包括所述道路的终止路段，向所述第二终端发送所述已采集路段的标识信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息包括：
基于预设协议，对所述已采集路段的标识信息进行加密；
向预设范围内的第二终端发送加密后已采集路段的标识信息；
所述采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据的步骤之前，所述方法还包括：
与所述第二终端建立近距离无线网络连接。
8.一种道路数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：
第一终端，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求，以及采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；以及向预设范围内的第二终端发送已采集路段的标识信息；以及当所述第一终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；
服务器，用于基于所述数据采集任务包下载请求，向所述第一终端和所述第二终端发送同一数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第二终端，用于向所述服务器发送所述数据采集任务包下载请求；以及基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
9.一种道路数据采集终端，其特征在于，所述终端包括：
第一任务包下载请求发送模块，用于向服务器发送数据采集任务包下载请求；
第一任务包接收模块，用于接收所述服务器基于所述数据采集任务包下载请求发送的数据采集任务包；所述数据采集任务包携带至少两个路段的标识信息；
第一数据采集模块，用于采集与至少一个路段的标识信息对应路段的数据；
已采集路段标识信息发送模块，用于向预设范围内的获取到同一数据采集任务包的第二终端发送已采集路段的标识信息，所述第二终端与本地终端位于预设范围内；
提示信息发送模块，用于当所述本地终端的存储空间小于预设阈值时，向所述第二终端发送提示信息；以使所述第二终端基于所述提示信息以及所述已采集路段的标识信息，确定所述数据采集任务包中待采集路段的标识信息；以及采集与所述待采集路段的标识信息对应路段的数据。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一或权利要求5-7任一所述的道路数据采集方法。
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