CN111328025B - 一种轨迹追踪方法、终端设备、基站及服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨迹追踪方法，包括：向基站发起位置更新请求；接收所述基站发送的位置信息数据包；将所述位置信息数据包广播至区块链网络中，以供所述区块链网络中的其他节点设备将所述位置信息数据包存储至自身账本中。本发明还提供一种终端设备、基站及服务器。本发明涉及通信技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种轨迹追踪方法、终端设备、基站及服务器。
背景技术
目前在马拉松等长距离赛事中，经常出现参赛选手不按照规定路线跑，例如抄近路、乘公交等作弊现象。虽然现有技术中可以在参赛选手所佩戴的可穿戴设备上安装GPS装置进行轨迹追踪，但是该GPS轨迹可被计算机程序所更改，从而导致数据的真实性不可信赖。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种轨迹追踪方法、终端设备、基站及服务器，用以解决现有技术中存在的轨迹追踪数据不可靠的问题。
第一方面，本发明提供一种轨迹追踪方法，包括：
向基站发起位置更新请求；
接收所述基站发送的位置信息数据包；
将所述位置信息数据包广播至区块链网络中，以供所述区块链网络中的其他节点设备将所述位置信息数据包存储至自身账本中。
优选的，在所述将所述位置信息数据包广播至区块链网络中的步骤之前，还包括：
利用自身私钥对所述位置信息数据包进行加密，以得到加密位置信息数据包；
所述将所述位置信息数据包广播至区块链网络中以供所述区块链网络中的其他节点设备将所述位置信息数据包存储至自身账本中的步骤具体包括：
将所述加密位置信息数据包广播至区块链网络中，以供所述区块链网络中的其他节点设备利用所述目标终端的公钥对所述加密位置信息数据包进行解密，并将解密后的位置信息数据包存储至自身账本中。
第二方面，本发明还提供一种轨迹追踪方法，包括：
响应于接收到目标终端发送的位置更新请求，判断所述目标终端是否为预设类型终端；
当判断出所述目标终端为预设类型终端时，向所述目标终端发送所述目标终端的位置信息数据包，以供所述目标终端将所述位置信息数据包广播至区块链网络中的其他节点设备。
优选的，所述判断所述目标终端是否为预设类型终端的步骤具体包括：
检测所述目标终端的网络切片类型是否为预设的马拉松切片类型；
当检测出所述目标终端的网络切片类型为预设的马拉松切片类型时，获取所述目标终端的IMEI；
根据所述目标终端的IMEI，从HLR中查询出所述目标终端的手机号码；
查询所述HLR中预设的马拉松参赛选手列表中是否包含有所述目标终端的手机号码；
当查询出所述马拉松参赛选手列表中包含有所述目标终端的手机号码时，则判断出所述目标终端为预设类型终端。
优选的，在所述向所述目标终端发送所述目标终端的位置信息数据包的步骤之前，还包括：
向边缘服务器发送查询请求，所述查询请求中包括基站自身的当前位置信息，以供边缘服务器在接收到所述查询请求后，检测所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站；
接收所述边缘服务器反馈的位置信息数据包，其中，当所述边缘服务器检测出所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，所述位置信息数据包中还包括预警标签。
第三方面，本发明还提供一种轨迹追踪方法，包括：
接收基站发送的查询请求，所述查询请求中包括基站自身的当前位置信息；
根据所述基站自身的当前位置信息，检测所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站；
当检测出所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站为邻近基站时，生成位置信息数据包；
当检测出所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，生成位置信息数据包，并在所述位置信息数据包内添加预警标签；
将所述位置信息数据包反馈给所述基站。
优选的，在所述将所述位置信息数据包反馈给所述基站的步骤之前，还包括：
基于预设算法对所述位置信息数据包进行加密。
第四方面，本发明还提供一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面所提供的轨迹追踪方法。
第五方面，本发明还提供一种基站，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第二方面所提供的轨迹追踪方法。
第六方面，本发明还提供一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明第三方面所提供的轨迹追踪方法。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的轨迹追踪方法、终端、基站及服务器，当被追踪者所携带的终端发生小区更新时，向基站发出位置更新请求，基站基于该位置更新请求向终端发送位置信息数据包，进而终端将位置信息数据包基于区块链广播至区块链中的其它节点设备进行存储，相较于现有技术，本发明提供的轨迹追踪方法，基于终端与基站之间的交互信令来确定出终端当前的位置信息，从而避免了终端主动上报位置信息时可能对位置信息进行的恶意篡改，并且，本发明中，基于区块链技术将一个终端的位置信息存储至所有终端内，从而使得其他参赛者皆能对某个参赛者的轨迹进行监督，避免了暗箱操作。
附图说明
图1为本发明提供的轨迹追踪系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图3为本发明提供的另一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图4为本发明提供的又一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图5为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图6为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图7为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图；
图8为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明提供的轨迹追踪方法、终端设备、基站及服务器进行详细描述。
本发明提供的轨迹追踪方法用于对被追踪者的轨迹进行追踪，特别适用于对马拉松赛事中对参赛选手进行轨迹追踪，该方法基于一种轨迹追踪系统实现，图1示出了一种轨迹追踪系统的结构示意图，如图1所示，该轨迹追踪系统包括：终端1、基站2以及边缘服务器3，其中，终端1装配于被追踪者身上，借助于终端1、基站2和边缘服务器3之间的信令交互实现对被追踪者的轨迹追踪。另外，本发明提供的轨迹追踪方法特别适用于5G场景中。
并且，本发明中，多个被追踪者配备的终端及马拉松组委会系统分别作为区块链的节点存在，即，被追踪者配备的终端与马拉松组会系统基于区块链进行通信。
下面将分别以终端1、基站2及边缘服务器3作为执行主体来对本发明提供的轨迹追踪方法进行描述。
图2为本实施例提供的一种轨迹追踪方法的方法流程图，该方法以图1中的终端1作为执行主体，如图2所示，该方法包括：
步骤S101、向基站发起位置更新请求。
当终端在移动过程中发生小区切换时，其向基站发起位置更新请求，基站在接收到终端发起的位置更新请求后，向终端发送位置信息数据包，该位置信息数据包中包括终端当前所接入的基站的位置信息，当然，在一些实施例中，该位置信息数据包中还可包括：终端标识及当前时间等信息。
步骤S102、接收基站发送的位置信息数据包。
步骤S103、将位置信息数据包广播至区块链网络中，以供区块链网络中的其他节点设备将位置信息数据包存储至自身账本中。
终端在接收到位置信息数据包后，将位置信息数据包广播至区块链网络中的其他节点设备，区块链中的其他节点设备在接收到位置信息数据包后，将位置信息数据包存储至自身的账本中，其中，区块链中的其他节点设备包括区块链中的其他终端以及组委会系统。
本实施例提供的轨迹追踪方法，当被追踪者所携带的终端发生小区更新时，向基站发出位置更新请求，基站基于该位置更新请求向终端发送位置信息数据包，进而终端将位置信息数据包基于区块链广播至区块链中的其它节点设备进行存储，相较于现有技术，本发明提供的轨迹追踪方法，基于终端与基站之间的交互信令来确定出终端当前的位置信息，从而避免了终端主动上报位置信息时可能对位置信息进行的恶意篡改，并且，本发明中，基于区块链技术将一个终端的位置信息存储至所有终端内，从而使得其他参赛者皆能对某个参赛者的轨迹进行监督，避免了暗箱操作。
图3为本发明实施例提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图，如图3所示，在一些实施例中，在步骤S103之前，还包括：
步骤S102’、利用自身私钥对位置信息数据包进行加密，以得到加密位置信息数据包。
此时，步骤S103具体包括：将加密位置信息数据包广播至区块链网络中，以供区块链网络中的其他节点设备利用目标终端的公钥对加密位置信息数据包进行解密，并将解密后的位置信息数据包存储至自身账本中。
区块链中每个节点都有自身的账本，各个账本用于记录区块链中产生的数据区块，另外，账本中的创世区块中存储有区块链中各个节点的公钥及节点标识等信息，以供各节点在发送和接收数据信息时进行加密和解密。
本实施例通过在终端发送位置信息数据包之前利用自身私钥进行加密，并在其他终端接收到加密位置信息数据包后利用发送终端的公钥进行解密，从而使得位置信息数据包的传输更安全，同时也避免了非法节点参与位置信息数据包的传输。
图4为本发明提供的又一种轨迹追踪方法的方法流程图，该方法基于图1中的基站2实现，如图4所示，该方法包括：
步骤S201、响应于接收到目标终端发送的位置更新请求，确定目标终端是否为预设类型终端。
本实施例中，位置更新请求中包含有目标终端的类型信息，基站接收到目标终端发送的位置更新请求后，通过解析该位置更新请求而获取到目标终端的类型信息，进而根据该类型信息判断该目标终端是否为预设类型终端，其中，预设类型终端为运营商系统根据不同的场景而预先设置的，例如，在马拉松比赛中，预设类型终端可以为马拉松类型终端。当判断出目标终端为预设类型终端时，执行步骤S202，当判断出目标终端不为预设类型终端时，结束本方法流程。
步骤S202、向目标终端发送目标终端的位置信息数据包，以供目标终端将位置信息数据包广播至区块链网络中的其他节点设备。
本实施例提供的轨迹追踪方法，当被追踪者所携带的目标终端发生小区更新时，向基站发出位置更新请求，基站基于该位置更新请求向目标终端发送位置信息数据包，进而目标终端将位置信息数据包基于区块链广播至区块链中的其它节点设备进行存储，相较于现有技术，本发明提供的轨迹追踪方法，基于终端与基站之间的交互信令来确定出终端当前的位置信息，从而避免了终端主动上报位置信息时可能对位置信息进行的恶意篡改，并且，本发明中，基于区块链技术将一个终端的位置信息存储至所有终端内，从而使得其他参赛者皆能对某个参赛者的轨迹进行监督，避免了暗箱操作。
图5为本发明中步骤S201的一种实施方式，如图5所示，在一些实施例中，当被追踪者为马拉松参赛选手时，步骤S201的步骤可具体包括：
步骤S2011、检测目标终端的网络切片类型是否为预设的马拉松切片类型。
本实施例中，运营商系统预设有轨迹追踪业务套餐，并且为该业务套餐分配一个特定的网络切片，以保障其通信网络通畅，马拉松参赛选手需要预先定制该套餐才能实现被追踪，当马拉松参赛选手订阅轨迹追踪业务套餐后，运营商系统会获取马拉松参赛选手的个人信息，该个人信息可包括：参赛编号、姓名、手机号、网络切片类型、业务套餐类型及地理位置信息等，每个马拉松参赛选手的个人信息被添加至马拉松参赛选手列表中，该马拉松参赛选手列表存储在HLR(Home Location Register归属位置寄存器，简称HLR)中。
目标终端发送的位置更新请求中包含有目标终端当前所使用网络的网络切片信息，该网络切片信息中包含网络切片类型信息，因此，基站在解析位置更新请求后，能够获取到目标终端的网络切片类型信息，通过比对所获取到的目标终端的网络切片类型信息与预设的马拉松切片类型信息是否一致能够确定出该目标终端是否为需要进一步处理的终端，具体的，当检测出目标终端的网络切片类型为预设的马拉松切片类型时，则执行步骤S2012，当检测出目标终端的网络切片类型不为预设的马拉松切片类型时，则结束本方法流程。
步骤S2012、获取目标终端的IMEI。
步骤S2013、根据目标终端的IMEI，从HLR中查询出目标终端的手机号码。
步骤S2014、查询HLR中预设的马拉松参赛选手列表中是否包含有目标终端的手机号码。
当检测出目标终端的网络切片类型为预设的马拉松切片类型时，获取目标终端的IMEI(International Mobile Equipment Identity国际移动设备识别码，简称IMEI)，进而根据目标终端的IMEI从HLR中查询出目标终端的手机号码，最终基于该目标终端的手机号码查询HLR中预设的马拉松参赛选手列表中是否包含有该手机号码，当查询出马拉松参赛选手列表中包含有该手机号码时，则说明持有该目标终端的用户属于马拉松参赛选手，即目标终端为预设类型终端，此时对应执行步骤S2015，而当查询出马拉松参赛选手列表中不包含有该手机号码时，则说明持有该目标终端的用户不属于马拉松参赛选手，则结束本方法流程。
步骤S2015、确定出目标终端为预设类型终端。
图6为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图，如图6所示，在一些实施例中，在步骤S202之前，还包括：
步骤S201a、向边缘服务器发送查询请求，查询请求中包括基站自身的当前位置信息，以供边缘服务器在接收到该查询请求后，检测目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站。
步骤S201b、接收边缘服务器反馈的位置信息数据包，其中，当边缘服务器检测出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，位置信息数据包中还包括预警标签。
本公开实施例中，在向目标终端发送位置信息数据包之前，基站先向边缘服务器发送查询请求，以查询目标终端当前所接入的基站与上一次所接入的基站是否为邻近基站，并且，当边缘服务器查询出目标终端当前所接入的基站与上一次所接入的基站是邻近基站时，边缘服务器生成位置信息数据包并反馈给基站，而当边缘服务器查询出目标终端当前所接入的基站与上一次所接入的基站不为邻近基站时，边缘服务器生成位置信息数据包，并在该位置信息数据包中添加预警标签，以警示该目标终端在当前基站位置处可能存在作弊行为。
图7为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图，该方法基于图1中的边缘服务器3实现，如图7所示，该方法包括：
步骤S301、接收基站发送的查询请求，查询请求中包括基站自身的当前位置信息。
步骤S302、根据基站自身的当前位置信息，检测目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站。
当检测出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站为邻近基站时，执行步骤S303；当检测出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，执行步骤S304。
步骤S303、生成位置信息数据包。
步骤S304、生成位置信息数据包，并在所述位置信息数据包内添加预警标签。
步骤S305、将位置信息数据包反馈给基站。
本实施例技术方案与图6所示方法对应，具体请参照图5所示方法的对应步骤的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本实施例中在步骤S302中，边缘服务器在检测目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站时，可通过向组委会系统实现，具体地，组委会系统中存储有各个终端位置变更的区块数据，边缘服务器可基于目标终端的标识信息(例如手机号)从组委会系统中查询出目标终端最近一次的位置信息数据包，以获取目标终端最近一次所接入基站的位置信息，进而，边缘服务器通过基站邻区表查询基站自身的当前位置信息与目标终端最近一次所接入的基站的位置信息是否邻近，以确定出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站。
图8为本发明提供的再一种轨迹追踪方法的方法流程图，如图8所示，在一些实施例中，在步骤S305之前，还包括：
步骤S305’、基于预设算法对位置信息数据包进行加密。
本实施例中，边缘服务器在将位置信息数据包反馈至基站之前，还对位置信息数据包进行加密，以提高信息的安全性，本实施例不限定具体的加密算法，可采用本领域中任意的用于加密数据的加密算法，例如，对称加密等。
本发明中，在马拉松比赛开始时，组委会系统向边缘服务器发出开始指令，边缘服务器将开始指令下发至配置在各马拉松参赛选手身上的各终端，各终端在接收到开始指令后，开始采用本公开所提供的轨迹追踪方法进行轨迹追踪，当马拉松比赛结束时，组委会系统向边缘服务发出结束指令，边缘服务器将结束指令下发至配置在各马拉松参赛选手身上的各终端，各终端结束轨迹追踪。
下面综合终端、基站及边缘服务器三方面来对本发明提供的轨迹追踪方法进行描述，该方法步骤如下：
步骤1、目标终端向基站发起位置更新请求。
步骤2、基站响应于接收到目标终端发送的位置更新请求，检测目标终端的网络切片类型是否为预设的马拉松切片类型。
步骤3、当基站检测出目标终端的网络切片类型为预设的马拉松切片类型时，获取目标终端的IMEI。
步骤4、基站根据目标终端的IMEI，从HLR中查询出目标终端的手机号码。
步骤5、基站查询HLR中预设的马拉松参赛选手列表中是否包含有目标终端的手机号码，当查询出马拉松参赛选手列表中包含有该手机号码时，确定出目标终端为预设类型终端。
步骤6、当基站确定出目标终端为预设类型终端时，向边缘服务器发送查询请求，查询请求中包括基站自身的当前位置信息。
步骤7、边缘服务器接收基站发送的查询请求，并根据基站自身的当前位置信息，检测目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站。
步骤8、当边缘服务器检测出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站为邻近基站时，生成位置信息数据包；当检测出目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，生成位置信息数据包，并在所述位置信息数据包内添加预警标签。
步骤9、边缘服务器基于预设算法对位置信息数据包进行加密。
步骤10、边缘服务器将位置信息数据包反馈给基站。
步骤11、基站接收边缘服务器反馈的位置信息数据包。
步骤12,、基站向目标终端发送目标终端的位置信息数据包。
步骤13、终端接收基站发送的位置信息数据包；
步骤14、终端利用自身私钥对位置信息数据包进行加密，以得到加密位置信息数据包。
步骤15、终端将加密位置信息数据包广播至区块链网络中，以供区块链网络中的其他节点设备利用目标终端的公钥对加密位置信息数据包进行解密，并将解密后的位置信息数据包存储至自身账本中。
本发明中，当比赛结束后，配置在参赛选手身上的终端以及组委会系统内都存储了所有参赛选手在整个比赛过程中所产生的位置信息数据块，当参赛选手或者组委会需要获取某个选手是否作弊时，可向边缘服务器发送查询请求，查询请求中携带有自身账本及选手编号，边缘服务器根据选手编号从账本中筛选出该选手在整个比赛过程中的位置信息数据包，然后基于预设算法对各位置信息数据包进行解密，以获取到该选手在比赛过程中的各个位置信息，并反馈给终端，以供参赛选手查看。
本发明还提供一种终端设备，包括：一个或多个处理器及存储装置，存储装置上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现本发明上述以终端作为执行主体的轨迹追踪方法。
本发明还提供一种基站，包括：一个或多个处理器及存储装置，该存储装置上存储有一个或多个程序，当该一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现本发明上述以基站作为执行主体的轨迹追踪方法。
本发明还提供一种服务器，包括：一个或多个处理器及存储装置，该存储装置上存储有一个或多个程序，当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现本发明上述以边缘服务器作为执行主体的轨迹追踪方法。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种轨迹追踪方法，其特征在于，包括：
向基站发起位置更新请求；
接收所述基站发送的位置信息数据包，其中，当目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，所述位置信息数据包中还包括预警标签；
将所述位置信息数据包广播至区块链网络中，以供所述区块链网络中的其他节点设备将所述位置信息数据包存储至自身账本中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述位置信息数据包广播至区块链网络中的步骤之前，还包括：
利用自身私钥对所述位置信息数据包进行加密，以得到加密位置信息数据包；
所述将所述位置信息数据包广播至区块链网络中以供所述区块链网络中的其他节点设备将所述位置信息数据包存储至自身账本中的步骤具体包括：
将所述加密位置信息数据包广播至区块链网络中，以供所述区块链网络中的其他节点设备利用目标终端的公钥对所述加密位置信息数据包进行解密，并将解密后的位置信息数据包存储至自身账本中。
3.一种轨迹追踪方法，其特征在于，包括：
响应于接收到目标终端发送的位置更新请求，判断所述目标终端是否为预设类型终端；
当判断出所述目标终端为预设类型终端时，向所述目标终端发送所述目标终端的位置信息数据包，以供所述目标终端将所述位置信息数据包广播至区块链网络中的其他节点设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标终端是否为预设类型终端的步骤具体包括：
检测所述目标终端的网络切片类型是否为预设的马拉松切片类型；
当检测出所述目标终端的网络切片类型为预设的马拉松切片类型时，获取所述目标终端的IMEI；
根据所述目标终端的IMEI，从HLR中查询出所述目标终端的手机号码；
查询所述HLR中预设的马拉松参赛选手列表中是否包含有所述目标终端的手机号码；
当查询出所述马拉松参赛选手列表中包含有所述目标终端的手机号码时，则判断出所述目标终端为预设类型终端。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述目标终端发送所述目标终端的位置信息数据包的步骤之前，还包括：
向边缘服务器发送查询请求，所述查询请求中包括基站自身的当前位置信息，以供边缘服务器在接收到所述查询请求后，检测所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站是否为邻近基站；
接收所述边缘服务器反馈的位置信息数据包，其中，当所述边缘服务器检测出所述目标终端上一次所接入的基站与当前所接入的基站不为邻近基站时，所述位置信息数据包中还包括预警标签。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或2所述的方法。
7.一种基站，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求3-5任一项所述的方法。
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