JP2021517313A - 車両乗員の危険動作の認識方法及び装置、電子機器、並びに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
撮像装置により、車両乗員の少なくとも一つのビデオストリームを得ることであって、前記ビデオストリーム毎にそれぞれ少なくとも一つの車両乗員が含まれることと、
前記ビデオストリームに基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うことと、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行することであって、前記予め設定された危険動作が、注意力散漫になる動作、不調状態、違反行為という前記車両乗員の動作のうちの少なくとも一つを含むことと、を含む車両乗員の危険動作の認識方法が提供される。
撮像装置により、車両乗員の少なくとも一つのビデオストリームを得るためのビデオ収集ユニットであって、前記ビデオストリーム毎にそれぞれ少なくとも一つの車両乗員が含まれるビデオ収集ユニットと、
前記ビデオストリームに基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うための動作認識ユニットと、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行するための危険処理ユニットであって、前記予め設定された危険動作が、注意力散漫になる動作、不調状態、違反行為という前記車両乗員の動作のうちの少なくとも一つを含む危険処理ユニットと、を含む車両乗員の危険動作の認識装置が提供される。
前記メモリと通信して、前記実行可能命令を実行することによって、上記いずれかの実施例に記載の車両乗員の危険動作の認識方法の操作を実行するためのプロセッサと、を含む電子機器が提供される。
動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答することと、
予め設定された危険動作の危険レベルを特定することと、
危険レベルに応じて対応するリマインディング情報を知らせ、及び/又は危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って前記車両を制御することと、を含む。
危険レベルが低レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせることと、
危険レベルが中レベルであることに応答し、危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って車両を制御することと、
危険レベルが高レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせるとともに、危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って車両を制御することと、を含む。
予め設定された危険動作がビデオストリームにおいて現れる頻度及び/又は時間長を取得し、頻度及び/又は時間長に基づいて予め設定された危険動作の危険レベルを特定することを含む。
車両乗員が非運転者であることに応答し、予め設定された危険動作に応じて対応する第二リマインディング情報を知らせ及び/又は対応する第二予め設定された操作を実行することを含む。
撮像装置により、車両乗員の少なくとも一つのビデオストリームを得るためのビデオ収集ユニット41であって、前記ビデオストリーム毎にそれぞれ少なくとも一つの車両乗員が含まれるビデオ収集ユニット41と、
ビデオストリームに基づいて車両乗員に対して動作認識を行うための動作認識ユニット42と、
動作認識の結果が、車両乗員の注意力散漫になる動作、不調状態、違反行為などの少なくとも一つを含む予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行するための危険処理ユニット43と、を含む。
不調状態は、汗拭き、目こすり、あくびなどの少なくとも一つを含むが、これらに限定されず、及び/又は、
違反行為は、タバコを吸うこと、車外へ手を差し出すこと、ハンドルに伏せること、両足をハンドルの上に乗せること、ハンドルから両手を離すこと、器械を手に持つこと、運転者に邪魔することなどの少なくとも一つを含むが、これらに限定されない。
動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、予め設定された危険動作の危険レベルを特定するためのレベル特定モジュールと、
危険レベルに応じて対応するリマインディング情報を知らせ、及び/又は危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って車両を制御するための操作処理モジュールと、を含む。
操作処理モジュールは、危険レベルが低レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせ、危険レベルが中レベルであることに応答し、危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って車両を制御し、危険レベルが高レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせるとともに、危険レベルに対応する操作を実行し操作に従って車両を制御するために用いられる。
メモリと通信して実行可能命令を実行することにより上記いずれかの実施例が提供する車両乗員の危険動作の認識方法の操作を実行するためのプロセッサと、を含む電子機器が提供される。
Claims (32)
- 撮像装置により、車両乗員の少なくとも一つのビデオストリームを得ることであって、前記ビデオストリーム毎にそれぞれ少なくとも一つの車両乗員が含まれることと、
前記ビデオストリームに基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うことと、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行することであって、前記予め設定された危険動作が、注意力散漫になる動作、不調状態、違反行為という前記車両乗員の動作のうちの少なくとも一つを含むことと、を含むことを特徴とする車両乗員の危険動作の認識方法。 - 前記ビデオストリームに基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行う前記ステップは、
前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像において、前記車両乗員に含まれる少なくとも一つの対象領域を検出することと、
前記検出によって得られた対象領域に基づいて、前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像から前記対象領域に対応する対象画像を切り取ることと、
前記対象画像に基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うことと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像において、前記車両乗員に含まれる少なくとも一つの対象領域を検出する前記ステップは、
前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像に含まれる車両乗員の特徴を抽出することと、
前記特徴に基づいて前記少なくとも1フレームのビデオ画像から、顔局所領域、動作相関物体、肢体領域の少なくとも一つを含む対象領域を抽出することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記顔局所領域は、口部領域、耳部領域、眼部領域の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記動作相関物体は、容器、タバコ、携帯電話、食物、工具、飲料瓶、眼鏡、マスクの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項3又は4に記載の方法。
- 前記注意力散漫になる動作は、電話かけ、水飲み、サングラス着脱、マスク着脱、食べ物食いの少なくとも一つを含み、及び/又は、
前記不調状態は、汗拭き、目こすり、あくびの少なくとも一つを含み、及び/又は、
前記違反行為は、タバコを吸うこと、車外へ手を差し出すこと、ハンドルに伏せること、両足をハンドルの上に乗せること、ハンドルから両手を離すこと、器械を手に持つこと、運転者に邪魔することの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行する前記ステップは、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答することと、
前記予め設定された危険動作の危険レベルを特定することと、
前記危険レベルに応じて対応するリマインディング情報を知らせ、及び/又は前記危険レベルに対応する操作を実行して前記操作に従って前記車両を制御することと、を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記危険レベルは低レベル、中レベル及び高レベルを含み、
前記危険レベルに応じて対応するリマインディング情報を知らせ、及び/又は前記危険レベルに対応する操作を実行して前記操作に従って前記車両を制御する前記ステップは、
前記危険レベルが低レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせることと、
前記危険レベルが中レベルであることに応答し、前記危険レベルに対応する操作を実行し前記操作に従って前記車両を制御することと、
前記危険レベルが高レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせるとともに、前記危険レベルに対応する操作を実行し前記操作に従って前記車両を制御することと、を含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。 - 前記予め設定された危険動作の危険レベルを特定する前記ステップは、
前記予め設定された危険動作が前記ビデオストリームにおいて現れる頻度及び/又は時間長を取得し、前記頻度及び/又は時間長に基づいて前記予め設定された危険動作の危険レベルを特定することを含むことを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。 - 前記動作認識の結果は動作継続時間長を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作継続時間長が時間長閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記動作認識の結果は動作回数を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作回数が回数閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記動作認識の結果は動作継続時間長及び動作回数を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作継続時間長が時間長閾値を超えかつ動作回数が回数閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両乗員は前記車両の運転者及び/又は非運転者を含むことを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行する前記ステップは、
前記車両乗員が運転者であることに応答し、前記予め設定された危険動作に応じて、対応する第一リマインディング情報を知らせ及び/又は前記車両を対応する第一の予め設定された操作を実行するように制御すること、及び/又は、
前記車両乗員が非運転者であることに応答し、前記予め設定された危険動作に応じて、対応する第二リマインディング情報を知らせ及び/又は対応する第二の予め設定された操作を実行することを含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。 - 撮像装置により、車両乗員の少なくとも一つのビデオストリームを得るためのビデオ収集ユニットであって、前記ビデオストリーム毎にそれぞれ少なくとも一つの車両乗員が含まれるビデオ収集ユニットと、
前記ビデオストリームに基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うための動作認識ユニットと、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答し、リマインディング情報を知らせ及び/又は車両を制御するよう操作を実行するための危険処理ユニットであって、前記予め設定された危険動作が、注意力散漫になる動作、不調状態、違反行為という前記車両乗員の動作のうちの少なくとも一つを含む危険処理ユニットと、を含むことを特徴とする車両乗員の危険動作の認識装置。 - 前記動作認識ユニットは、前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像において、前記車両乗員に含まれる少なくとも一つの対象領域を検出し、前記検出によって得られた対象領域に基づいて、前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像から前記対象領域に対応する対象画像を切り取り、前記対象画像に基づいて前記車両乗員に対して動作認識を行うために用いられることを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 前記動作認識ユニットは、前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像において、前記車両乗員に含まれる少なくとも一つの対象領域を検出した場合に、前記ビデオストリームの少なくとも1フレームのビデオ画像に含まれる車両乗員の特徴を抽出し、前記特徴に基づいて前記少なくとも1フレームのビデオ画像から、顔局所領域、動作相関物体、肢体領域の少なくとも一つを含む対象領域を抽出するために用いられることを特徴とする請求項16に記載の装置。
- 前記顔局所領域は、口部領域、耳部領域、眼部領域の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項17に記載の装置。
- 前記動作相関物体は、容器、タバコ、携帯電話、食物、工具、飲料瓶、眼鏡、マスクの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項17又は18に記載の装置。
- 前記注意力散漫になる動作は、電話かけ、水飲み、サングラス着脱、マスク着脱、食べ物食いの少なくとも一つを含み、及び/又は、
前記不調状態は、汗拭き、目こすり、あくびの少なくとも一つを含み、及び/又は、
前記違反行為は、タバコを吸うこと、車外へ手を差し出すこと、ハンドルに伏せること、両足をハンドルの上に乗せること、ハンドルから両手を離すこと、器械を手に持つこと、運転者に邪魔することの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項15から19のいずれか一項に記載の装置。 - 前記危険処理ユニットは、
前記動作認識の結果が予め設定された危険動作に属することに応答する、前記予め設定された危険動作の危険レベルを特定するためのレベル特定モジュールと、
前記危険レベルに応じて対応するリマインディング情報を知らせ、及び/又は前記危険レベルに対応する操作を実行して前記操作に従って前記車両を制御するための操作処理モジュールと、を含むことを特徴とする請求項15から20のいずれか一項に記載の装置。 - 前記危険レベルは低レベル、中レベル及び高レベルを含み、
前記操作処理モジュールは、前記危険レベルが低レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせ、前記危険レベルが中レベルであることに応答し、前記危険レベルに対応する操作を実行し前記操作に従って前記車両を制御し、前記危険レベルが高レベルであることに応答し、リマインディング情報を知らせるとともに、前記危険レベルに対応する操作を実行し前記操作に従って前記車両を制御するために用いられることを特徴とする請求項21に記載の装置。 - 前記レベル特定モジュールは、前記予め設定された危険動作が前記ビデオストリームにおいて現れる頻度及び/又は時間長を取得し、前記頻度及び/又は時間長に基づいて前記予め設定された危険動作の危険レベルを特定するために用いられることを特徴とする請求項21又は22に記載の装置。
- 前記動作認識の結果は動作継続時間長を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作継続時間長が時間長閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項15から23のいずれか一項に記載の装置。
- 前記動作認識の結果は動作回数を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作回数が回数閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項15から24のいずれか一項に記載の装置。
- 前記動作認識の結果は動作継続時間長及び動作回数を含み、前記予め設定された危険動作に属する条件は、動作継続時間長が時間長閾値を超えかつ動作回数が回数閾値を超えたことを認識することを含むことを特徴とする請求項15から24のいずれか一項に記載の装置。
- 前記車両乗員は前記車両の運転者及び/又は非運転者を含むことを特徴とする請求項15から26のいずれか一項に記載の装置。
- 前記危険処理ユニットは、前記車両乗員が運転者であることに応答し、前記予め設定された危険動作に応じて、対応する第一リマインディング情報を知らせ及び/又は前記車両を対応する第一の予め設定された操作を実行するように制御し、及び/又は、前記車両乗員が非運転者であることに応答し、前記予め設定された危険動作に応じて、対応する第二リマインディング情報を知らせ及び/又は対応する第二の予め設定された操作を実行するために用いられることを特徴とする請求項27に記載の装置。
- 請求項15から28のいずれか一項に記載の車両乗員の危険動作の認識装置を含むプロセッサを含むことを特徴とする電子機器。
- 実行可能命令を記憶するためのメモリと、
前記メモリと通信して、前記実行可能命令を実行することによって、請求項1から14のいずれか一項に記載の車両乗員の危険動作の認識方法の操作を実行するためのプロセッサと、を含むことを特徴とする電子機器。 - コンピュータ可読命令を記憶するためのコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令は実行される時に請求項1から14のいずれか一項に記載の車両乗員の危険動作の認識方法の操作を実行することを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読コードが機器において実行される時、前記機器内のプロセッサは請求項1から14のいずれか一項に記載の車両乗員の危険動作の認識方法を実現するための命令を実行することを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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