JP7359087B2 - ドライバモニタ装置及びドライバモニタ方法 - Google Patents
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Description
10 車両
2 ドライバモニタカメラ
3 ユーザインターフェース
4 電子制御装置(ECU)
21 通信インターフェース
22 メモリ
23 プロセッサ
31 顔向き検出部
32 着脱検出部
33 顔基準更新部
34 判定部
Claims (2)
- 車両に搭載された、前記車両のドライバを撮影するカメラにより得られた、前記ドライバの顔が表された時系列の一連の顔画像のそれぞれから、前記ドライバの顔の向き及び前記ドライバの顔の位置を検出する顔向き検出部と、
前記一連の顔画像のうちの直近の所定期間に得られた複数の顔画像のそれぞれから検出された前記ドライバの顔の向きに基づいて前記ドライバの顔の向きの基準方向を更新し、または、前記所定期間に得られた複数の顔画像のそれぞれから検出された前記ドライバの顔の位置に基づいて前記ドライバの顔の基準位置を更新する顔基準更新部と、
前記一連の顔画像のそれぞれにおいて、前記ドライバの顔への装着物の取り付け、あるいは、前記ドライバの顔からの装着物の取り外しを検出する着脱検出部と、
記憶部と、
を有し、
前記顔基準更新部は、前記装着物の取り付け、または前記装着物の取り外しが検出されると、前記一連の顔画像のうちの当該検出以降に得られた顔画像から検出された前記ドライバの顔の向きのみに基づいて前記基準方向を更新し、または、当該検出以降に得られた顔画像から検出された前記ドライバの顔の位置のみに基づいて前記基準位置を更新するとともに、
前記装着物の取り付けが検出されると、前記装着物の取り付けの検出時点でのドライバの顔の第1の基準方向またはドライバの顔の第1の基準位置を前記記憶部に記憶し、その後に前記装着物の取り外しが検出されると、前記記憶部に記憶された前記第1の基準方向を、前記装着物の取り外しの検出時点でのドライバの顔の基準方向とし、あるいは、前記記憶部に記憶された前記第1の基準位置を、前記装着物の取り外しの検出時点でのドライバの顔の基準位置とする
ドライバモニタ装置。 - 車両に搭載された、前記車両のドライバを撮影するカメラにより得られた、前記ドライバの顔が表された時系列の一連の顔画像のそれぞれから、前記ドライバの顔の向き及び前記ドライバの顔の位置を検出し、
前記一連の顔画像のうちの直近の所定期間に得られた複数の顔画像のそれぞれから検出された前記ドライバの顔の向きに基づいて前記ドライバの顔の向きの基準方向を更新し、または、前記所定期間に得られた複数の顔画像のそれぞれから検出された前記ドライバの顔の位置に基づいて前記ドライバの顔の基準位置を更新し、
前記一連の顔画像のそれぞれにおいて、前記ドライバの顔への装着物の取り付け、あるいは、前記ドライバの顔からの装着物の取り外しを検出する、
ことを含み、
前記更新は、前記装着物の取り付け、または前記装着物の取り外しが検出されると、前記一連の顔画像のうちの当該検出以降に得られた顔画像から検出された前記ドライバの顔の向きのみに基づいて前記基準方向を更新し、または、当該検出以降に得られた顔画像から検出された前記ドライバの顔の位置のみに基づいて前記基準位置を更新するとともに、
前記装着物の取り付けが検出されると、前記装着物の取り付けの検出時点でのドライバの顔の第1の基準方向またはドライバの顔の第1の基準位置を記憶部に記憶し、その後に前記装着物の取り外しが検出されると、前記記憶部に記憶された前記第1の基準方向を、前記装着物の取り外しの検出時点でのドライバの顔の基準方向とし、あるいは、前記記憶部に記憶された前記第1の基準位置を、前記装着物の取り外しの検出時点でのドライバの顔の基準位置とする
ことを含む、
ドライバモニタ方法。
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