JP2014048760A - 車両の運転者に情報を提示する情報提示システム、情報提示装置、および情報センター - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転者にとって適切な態様で情報を提示する。
【解決手段】車両の運転者に対して情報を提示すると、提示した情報に対する運転者の身体反応（顔の表情や声の調子など）を検出する。そして、身体反応の検出結果に基づいて提示の態様を決定する。情報が提示されたときの身体反応は、提示の態様が運転者にとって適切であったか否かを反映すると考えられる。従って、先に情報を提示した際の身体反応の検出結果に基づいて提示の態様を決定してやれば、適切な態様で情報を提示することが可能となる。
【選択図】図９

Description

本発明は、車両の運転者に対して情報を提示する技術に関する。

車両の運転者が、車内あるいは車外のデータベースにアクセスして、周辺の店舗情報や、渋滞情報、天気情報などの各種情報を入手可能とする技術が開発されてきた（特許文献１、特許文献２など）。また、情報関連技術の進歩によって、走行中の車両が入手可能な情報量や情報の種類は今後も増加すると考えられる。更に、これらの情報を単独で提示するのではなく、たとえば地図情報などの他の情報と関連付けて表示することで、より高度で有用な情報を提供可能とする技術も開発されている（特許文献３）。

このように、提示される情報が複雑かつ多岐にわたるようになると、それらの情報を提示する態様も重要となる。すなわち、提示する態様が不適切だと、運転者の注意を惹かずに内容が伝わらなかったり、逆に運転者が煩わしく感じたり、さらには運転者に不快感を与えたりすることが起こり得る。

特開２００１−１４７９２５号公報 特開２００２−１８７５２３号公報 特開２０１０−１８５６８７号公報

しかし、適切な態様を予め設定しておくことは困難であるという問題があった。これは、情報を提示された態様を適切と感じるか否かは多分に感覚的なものであり、加えて、情報が提示される状況や運転者の個性などにも大きく影響されるため、予め画一的に設定しても適切な態様を設定することができないためである。

この発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、運転者にとって適切な態様で情報を提示可能な技術の提供を目的とする。

上述した問題を解決するために本発明の情報提示システムあるいは本発明の情報提示装置は、車両の運転者に対して情報を提示すると、提示した情報に対する運転者の身体反応を検出する。ここで、運転者に対して提示する情報としては、情報センターから車両に供給しても良いし、車両が予め記憶しておいても良いし、更には各種のセンサーを用いて車両が収集しても良い。また、情報の種類としては、運転者が認識可能な情報であれば十分であり、種々の情報とすることができる。たとえば、聴覚を用いて認識する音声情報とすることもできるし、視覚を用いて認識する画像あるいは文字などとすることができる。また、提示した情報に対する運転者の身体反応としては、顔の表情を検出しても良いし、声を検出しても良い。あるいは、運転者の掌などでの汗の分泌を検出しても良いし、単位時間あたりの脈拍数や呼吸数などを検出することができる。そして、運転者に情報を提示するに際しては、身体反応の検出結果に基づいて提示の態様を決定する。

情報が提示されたときの身体反応は、提示の態様が運転者にとって適切であったか否かを反映する。従って、先に情報を提示した際の身体反応の検出結果に基づいて提示の態様を決定してやれば、より適切な態様で情報を提示することが可能となる。
尚、提示の態様としては、情報が音声で提示される場合であれば、たとえば声の種類（女性の声や、男性の声、子供の声、有名なキャラクターの声）や、声の大きさ、高低、速さ、調子の明暗などとすることができる。また、情報が画像や文字で提示される場合であれば、画像の大きさや、コントラスト、明るさ（輝度）などとすることができる。更には、無線通信を介して情報センターのオペレーターに接続して情報の提供を受ける場合には、接続されるオペレーターの違いも、提示の態様の違いに該当する。

また、上述した本発明の情報提示システムあるいは情報提示装置においては、車両の運転者を識別して、身体反応の検出結果を運転者に対応付けて記憶することとしてもよい。そして、情報を提示する態様を決定するに際しては、運転者を識別し、その運転者に対応付けて記憶された身体反応の検出結果を読み出すことによって、提示の態様を決定することとしてもよい。

たとえ情報を同じ態様で提示した場合でも、その情報を受け取る運転者によって、適切な態様と感じる場合と、適切な態様とは感じない場合とが生じ得る。従って、身体反応の検出結果を運転者に対応付けて記憶しておき、運転者毎に、情報の提示の態様を決定してやれば、より適切な態様で情報を提示することが可能となる。

また、本発明は、車両に搭載されて、上述した情報提示システムの一部を構成する情報提示装置としての態様で把握することもできる。すなわち、このような本発明の情報提示装置においても、無線通信を介して車両の外部から指定された態様で、車両の運転者に対して情報を提示し、提示した情報に対する運転者の身体反応を検出する。尚、運転者に提示する情報は、無線通信を介して外部から供給された情報であっても良いし、車両が予め記憶しておいた情報でも良いし、更には各種のセンサーを用いて車両が収集した情報でも良い。そして、検出結果を、無線通信を介して車両の外部に返信する。

こうすれば、車両に搭載された情報提示装置が運転者に情報を提示した時の身体反応の検出結果を、車両の外部で受け取って、その結果を踏まえて情報を提示する態様を決定することができる。そして、決定した提示の態様を無線通信によって情報提示装置に指定してやれば、適切な態様で運転者に情報を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の情報提示装置においては、運転者に情報が提示されてから所定期間内での運転者の身体反応を検出することとしてもよい。

運転者の身体反応は、情報が提示されたこと以外の要因に対しても発生し得る。従って、情報が提示されてから所定期間内での身体反応を検出してやれば、情報が提示されたことによる身体反応を検出することができる。尚、所定期間としては、一定時間が経過するまでの期間とすることもできるが、情報の提示に続いて何らかの動作（たとえば運転者の応答や、次の情報の提示）が予定されている場合には、その動作が行われるまでの期間とすることもできる。

また、本発明は、上述した情報提示システムの一部を構成する情報センターとしての態様で把握することもできる。すなわち、このような本発明の情報センターにおいては、運転者に対して情報を提示する態様を決定すると、その提示の態様を、無線通信を介して車両に送信する。尚、提示の態様だけでなく、提示する情報も無線通信を介して車両に送信しても良い。そして、情報が提示されたことによる運転者の身体反応の検出結果を、無線通信を介して車両から受信して、その検出結果に基づいて提示の態様を決定する。

こうすれば、車両の運転者に情報を提示した時の身体反応の検出結果を、無線通信を介して車両から受け取って、その結果を踏まえて情報を提示する態様を決定することができる。そして、決定した提示の態様を無線通信によって車両に送信してやれば、適切な態様で運転者に情報を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の情報センターにおいては、車両の運転者の識別結果を、無線通信を介して受信して、その運転者に情報を提示したことによる身体反応の検出結果は、運転者の識別結果に対応付けて記憶しておく。そして、情報の提示の態様を決定するに際しては、運転者の識別結果を受け取って、その運転者に対応付けて記憶された身体反応の検出結果を読み出すことによって、提示の態様を決定することとしてもよい。

こうすれば、車両の運転者に応じて、適切な態様で情報を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の情報センターにおいては、次のようにして提示の態様を決定しても良い。先ず、提示の態様として、複数種類の態様を記憶しておく。そして、複数種類の態様の中で未だ選択されていない態様（未選択態様）が存在する場合には、既に選択された態様（既選択態様）よりも優先して選択することによって、記提示の態様として決定してもよい。尚、「既選択態様よりも未選択態様を優先して選択する」とは、既選択態様と未選択態様とが存在する場合には、未選択態様を選択することをいう。

予め複数種類の態様を記憶しておき、その中から、身体反応の検出結果に応じて適切な態様を選択する場合、既に選択した態様よりも適切な態様が、未だ選択していない態様の中に存在する可能性がある。従って、既に選択した態様よりも、未だ選択していない態様を優先して選択してやれば、複数種類の態様の中で最も適切な態様を選択することが可能となる。

また、上述した本発明の情報センターにおいては、次のようにして提示の態様を決定しても良い。先ず、提示の態様を決定する方法として、身体反応の検出結果に基づいて決定する第１の方法と、身体反応の検出結果によらずに決定する第２の方法とを備える。ここで、身体反応の検出結果によらずに決定する方法としては、たとえば複数種類の態様の中から選択して決定するのであれば、それら複数の態様を順番に選択しても良いし、ランダムに選択しても良い。あるいは、提示の態様を決めるパラメーターを設定することによって態様を決定するのであれば、そのパラメーターをランダムな値に設定してもよい。そして、提示の態様を決定するに際しては、所定の頻度で、第２の方法を用いて決定することとしてもよい。尚、所定の頻度は、所定回数毎に１回の割合で定期的に発生させても良いし、乱数を用いた抽選によって不定期に発生させても良い。

情報が提示された態様が適切と感じるか不適切と感じるかは、多分に感覚的なものなので、過去に適切と感じた態様が将来も適切と感じるとは限らない。逆に、過去に不適切と感じた態様であっても、将来は適切と感じる可能性もある。従って、身体反応の検出結果によらない方法でも、所定の頻度で提示の態様を決定することとしておけば、過去に適切と感じた態様が固定的に選択されることがない。その結果、こうした変化にも対応して、適切な態様を選択することが可能となる。

本実施例の車両の運転者に情報を提供する情報提示システムの大まかな構成を示した説明図。 本実施例の車載装置のブロック図。 本実施例の情報センターのブロック図。 本実施例の車載装置の制御部が行う車載装置制御処理の前半部分のフローチャート。 本実施例の車載装置の制御部が行う車載装置制御処理の後半部分のフローチャート。 本実施例の提示態様評価処理の前半部分のフローチャート。 本実施例の提示態様評価処理の後半部分のフローチャート。 評価データベースに蓄積された評価データを概念的に示した説明図。 本実施例の情報センターの制御部が行うオペレーター接続処理の前半部分のフローチャート。 オペレーター接続処理の後半部分のフローチャート。 第３変形例の車載装置のブロック図。 第３変形例の情報センターのブロック図。 第４変形例の車載装置のブロック図。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、本実施例の車両１０の運転者に情報を提示する情報提示システム１の大まかな構成が示されている。図示されているように本実施例の情報提示システム１は、運転者に対して各種の情報を提供する情報センター２０や、インターネット３０を介して情報センター２０に接続された無線基地局４０や、車両１０に設けられた車載装置５０などから構成されている。車載装置５０には無線通信機能が搭載されており、無線基地局４０およびインターネット３０を介して情報センター２０にアクセスすることによって、周辺の店舗情報や渋滞情報、あるいは天気情報などの各種情報を取得することが可能である。
尚、本実施例では、車載装置５０が本発明における「情報提示装置」に対応する。

本実施例の車両１０のハンドル１１には通話ボタン１２が設けられている。運転者が運転中に通話ボタン１２を操作すると、車載装置５０を介して情報センター２０に接続され、オペレーターと通話をしながら必要な情報を車載装置５０に配信するように口頭でオペレーターに対して依頼することができる。運転者の音声は、バックミラー１３に設けたマイク１４で取得する。また、バックミラー１３には、運転者の顔の表情を撮影するためのカメラ１６も設けられている。

図２には、本実施例の車載装置５０のブロック図が示されている。図示されているように車載装置５０は、車載装置５０の動作を制御する制御部５２や、無線基地局４０およびインターネット３０を介して情報センター２０との間で無線通信するデータ通信部５４や、情報センター２０から受信したデータを出力するためのディスプレイ５６およびスピーカー５８などから構成されている。制御部５２には、各種のデータを記憶しておくためのメモリ５２ｍが設けられている。また制御部５２には、図１を用いて前述した通話ボタン１２やマイク１４、およびカメラ１６が接続されている。運転者が声を発すると、マイク１４がその音声を拾って制御部５２に出力する。また、カメラ１６は所定の時間間隔ごとに画像（運転者の顔の画像）を撮影して、その画像を制御部５２に出力する。
尚、本実施例では、データ通信部５４が本発明における「装置側送信手段」に対応し、ディスプレイ５６あるいはスピーカー５８が本発明における「情報提示手段」に対応する。

図３には、本実施例の情報センター２０のブロック図が示されている。図示されているように情報センター２０は、情報センター２０全体を制御する制御部２２や、インターネット３０および無線基地局４０を介して車載装置５０との間で通信するデータ通信部２４や、オペレーターが操作する複数のオペレーター端末２６などから構成されている。尚、各オペレーターのオペレーター端末２６には、運転者と通話するための通話機能や、情報センター２０の情報データベース２６ｄにアクセスして、各種の情報を検索する機能などが搭載されている。

このような本実施例の情報センター２０では、車載装置５０からの接続要求を受けると、制御部２２が車載装置５０との間で接続を確立して、複数のオペレーター端末２６の中から１のオペレーター端末を選択する。すると、それ以降は、車載装置５０を搭載した車両１０の運転者とオペレーター端末２６のオペレーターとが直接やり取りすることが可能となる。

また、通話中に運転者から情報が要求された場合には、オペレーターがオペレーター端末２６を操作して情報データベース２６ｄ内の情報を検索する。そして、要求に応じた情報を情報データベース２６ｄから読み出して、その情報をデータ通信部２４から車載装置５０に向けて送信する。こうすることで、運転者の要求に応じて各種の情報を運転者に提示することが可能となる。

ここで、本実施例の情報センター２０の制御部２２は、運転者からの接続要求に応じてオペレーターを選択する際、情報センター２０に設けられた評価データベース２２ｄ（図３を参照）を参照する。本実施例の評価データベース２２ｄには、情報センター２０の各オペレーターに対する運転者の評価についての情報（評価データ）が記憶されている。そして情報センター２０の制御部２２は、評価データベース２２ｄの評価データを考慮して、接続要求があった運転者に適したオペレーターを選択し、情報センター２０と車載装置５０との間の接続を確立する。オペレーターに対する評価データは、後述する方法によって車載装置５０の制御部５２が生成し、情報センター２０に送信した後、評価データベース２２ｄに蓄積されている。
尚、本実施例では、データ通信部２４が本発明における「センター側受信手段」および「センター側送信手段」に対応する。

Ｂ．本実施例の車載装置制御処理 ：
図４および図５には、本実施例の制御部５２が車載装置５０の動作を制御するための車載装置制御処理のフローチャートが示されている。車載装置制御処理を開始すると、先ず初めに、通話ボタン１２が操作されたか否かを判断する（Ｓ１００）。前述したように通話ボタン１２は制御部５２に接続されているので（図２を参照）、通話ボタン１２が操作されたか否かを判断することができる。
通話ボタン１２が操作されていなければ（Ｓ１００：ｎｏ）、操作されるまで待機状態となる。そして通話ボタン１２が操作されたら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、情報センター２０に対して接続を要求する旨の信号を送信することにより、情報センター２０に接続を要求する（Ｓ１０２）。

続いて、運転者の顔認証を実施する（Ｓ１０４）。すなわち、前述したようにカメラ１６は所定の時間間隔ごとに運転者の顔画像を撮影して制御部５２に入力している（図２を参照）。そこでカメラ１６で撮影した運転者の顔画像がメモリ５２ｍに登録された顔画像と一致するか否かを判断することによって、顔認証を行う（Ｓ１０４）。その結果、運転者が登録済みの運転者であると判断した場合には（Ｓ１０６：ｙｅｓ）、登録済みの運転者の識別情報を情報センター２０に送信する（Ｓ１０６）。これに対して、車両１０の運転者が登録済みの運転者ではない（未登録の運転者である）と判断した場合には（Ｓ１０６：ｎｏ）、運転者の識別情報は送信しない。
尚、本実施例では顔画像を用いた顔認証によって登録済みの運転者か否かを判断したが、顔認証に限らず、指紋を使った認証や、声紋を使った認証などを用いることもできる。また、本実施例では、制御部５２が顔画像に基づいて運転者を識別しているので、制御部５２が本発明における「運転者識別手段」に対応する。

こうして適宜、運転者の識別情報を情報センター２０に送信した後は、情報センター２０との接続が確立されたか否か、すなわち、情報センター２０からの応答信号を受け取ったか否かを判断する（Ｓ１１０）。その結果、応答信号を受け取っていなければ、応答信号を受け取るまで待機状態となる（Ｓ１１０：ｎｏ）。その後、応答信号を受け取ることによって接続の確立を確認したら（Ｓ１１０：ｙｅｓ）、続いて、情報センター２０からデータを受信したか否かを判断する（Ｓ１１２）。

後述するように、情報センター２０は車載装置５０との間で接続を確立すると、応答信号に続いて応答メッセージを送信するようになっている。車載装置５０を搭載した車両１０の運転者は、この応答メッセージがスピーカー５８から出力されると、情報センター２０との接続が確立したことを認識する。そこで車載装置制御処理のＳ１１２では、情報センター２０からデータ（ここでは応答メッセージ）を受信したか否かを判断し（Ｓ１１２）、データ（ここでは応答メッセージ）を受信するまで待機状態となる（Ｓ１１２：ｎｏ）。そして情報センター２０からデータ（ここでは応答メッセージ）を受信したら（Ｓ１１２：ｙｅｓ）、車載装置５０のスピーカー５８から応答メッセージを出力する（Ｓ１１４）。また、応答メッセージの受信後は、後述するように運転者と情報センター２０のオペレーターとの間でやり取りが行われ、その結果としてオペレーターから何らかの情報（音声データや画像データなど）が送信される。

本実施例の車載装置制御処理では、こうしてオペレーターから何らかの情報（音声データや画像データなど）を受け取って運転者に提示する（Ｓ１１４）と、提示態様評価処理（Ｓ２００）を起動する（Ｓ１１６）。ここで、提示態様評価処理とは、オペレーターからの情報の提示態様が運転者にとって適切であったのか否かを評価する処理である。詳細には後述するが、本実施例の提示態様評価処理では、車両１０のカメラ１６を用いて運転者の顔の表情を検出したり、マイク１４を用いて運転者の声の調子を検出したりする。そして、それらの検出結果から、オペレーターの情報の提示態様を運転者がどの程度、適切であると感じたかを示す指標の値（評価値）を算出し、評価値をメモリ５２ｍに記憶する。
尚、評価値は、車載装置５０の制御部５２が、運転者の顔の表情や声の調子などに現れた身体反応を検出することによって算出されていることから、本実施例では、制御部５２が本発明における「身体反応検出手段」に対応する。
また、提示態様評価処理は、車載装置制御処理から起動されると、一定時間だけ実行される。この点についても後述する。

提示態様評価処理（Ｓ２００）を起動したら（Ｓ１１６）、続いて運転者の音声が検出されたか否かを判断する（図５のＳ１１８）。運転者は、情報センター２０のオペレーターと会話しながら必要な情報を取得するので、オペレーターから何らかの情報（音声データや画像データなど）を受けると、次は運転者が声を出して反応し、この音声がマイク１４によって検出されて制御部５２に入力される（図２を参照）。
その結果、音声の入力が検出されたら（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、提示態様評価処理（Ｓ２００）を再び起動した後（Ｓ１２０）、入力された運転者の音声を音声データとして情報センター２０に送信する（Ｓ１２２）。このタイミングで再度、提示態様評価処理を起動するのは、通話中の運転者の声の調子を検出することによって、オペレーターの情報の提示態様の適否を評価するためである。

続いて、車載装置５０と情報センター２０との接続が解除されたか否かを判断する（Ｓ１２４）。接続の解除は、車載装置５０を搭載した車両１０の運転者が所定の操作（例えば、通話ボタン１２の長押し）を行うことによって車載装置５０に対して指示される場合や、情報センター２０のオペレーターが接続を解除する場合がある。これら何れかによって接続が解除されていなければ（Ｓ１２４：ｎｏ）、オペレーターとの間でのやり取りを継続するべく、図４の車載装置制御処理のＳ１１２に戻り、データを情報センター２０から受信するまで待機状態となる（Ｓ１１２：ｎｏ）。
そして以降は上述したように、情報センター２０から受信データを受け取ってその受信データを出力し（Ｓ１１２，Ｓ１１４）、運転者の音声を検出すると、その音声データを情報センター２０に送信する（Ｓ１１８，Ｓ１２２）。また、情報センターからの受信データを受け取る度に、あるいは運転者の音声が検出される度に、提示態様評価処理を起動する処理（Ｓ１１６，Ｓ１２０）を繰り返す。後述するように、提示態様評価処理（Ｓ２００）では、オペレーターに対する運転者の評価を示す指標（評価値）が算出されて、メモリ５２ｍに貯えられる。
そして、情報センター２０と車載装置５０との接続が解除されると（Ｓ１２４：ｙｅｓ）、メモリ５２ｍからオペレーターの評価値を読み出して（Ｓ１２６）、その評価値に運転者の識別情報を付加することによって評価データを生成する（Ｓ１２８）。運転者の識別情報は、上述した車載装置制御処理のＳ１０２において、顔認証を実施した際に取得されている。

そして、生成した評価データを情報センター２０に向けて送信する（Ｓ１３０）。情報センター２０は評価データを受け取ると、運転者の対応を行ったオペレーターの評価データとして、運転者の識別情報とともに評価データベース２２ｄに記憶する。その後は、次に車載装置制御処理を起動した時に備えてメモリ５２ｍの評価値を初期化して（Ｓ１３２）、車載装置制御処理を終了する。
尚、本実施例では、評価データを記憶する評価データベース２２ｄが、本発明における「検出結果記憶手段」に対応する。

Ｃ．本実施例の提示態様評価処理 ：
図６および図７には、上述した車載装置制御処理においてオペレーターの評価値を生成する提示態様評価処理（Ｓ２００）のフローチャートが示されている。前述したように、この処理は、オペレーターからの受信データ（音声データや画像データなど）を出力する度に（図４のＳ１１４）、あるいは運転者の音声が検出される度に（図５のＳ１２０）起動される。

提示態様評価処理（図６のＳ２００）を開始すると、先ず初めに、車両１０の運転者が登録済みの運転者か否かを判断する（Ｓ２０２）。前述したように、本実施例の車載装置制御処理（図４を参照）では、処理を開始後に顔認証を実施して、車両１０の正規（登録済みの）の運転者か否かを判断している（図４のＳ１００〜Ｓ１０４）。
その結果、運転者が未登録の運転者であった場合には（Ｓ２０２：ｎｏ）、何らかの理由で一時的に運転している可能性が高く、再び運転する可能性が低いと考えられるので、その様な運転者の評価を情報センター２０に蓄積しておく必要性は少ない。そこで、このような運転者の場合には、そのまま提示態様評価処理を終了する。
これに対して、車両１０の運転者が登録済みの運転者であった場合には（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、以下のようにして評価値（オペレーターの情報の提示態様が運転者にとって適切であったか否かについての指標）を算出する。先ず、制御部５２に設けられたタイマー（図示せず）での計時を開始する（Ｓ２０４）。タイマーの計時を開始するのは、後述する理由から、提示態様評価処置の起動後、一定時間が経過したら提示態様評価処理を終了させるためである。
次に、制御部５２に入力されたカメラ１６の撮影画像を解析して（Ｓ２０６）、画像から顔を検出したか否かを判断する（Ｓ２０８）。すなわち、本実施例の提示態様評価処理は運転者が運転中に実行されるから、大部分の場合には顔が検出されるが、場合によっては後を振り返りながら運転していることも考えられるので、念のために顔が検出されたか否かを判断する（Ｓ２０８）。尚、顔の検出は、顔の要素（本実施例では、目、鼻、および口の３要素）を検出することによって行う。

続いて、運転者の顔の表情を検出するために、先ず、運転者の顔が笑顔であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。本実施例では、顔の構成要素の中の目と口に着目し、「目尻が下がっていること」、「口角が上がっていること」、および「歯が見えていること」の３条件が満たされている場合に、その顔が笑顔であると判断する（Ｓ２１０）。

その結果、運転者の顔が笑顔であると判断された場合には（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、前回の検出時の運転者の顔の表情を確認して（Ｓ２１２）、前回検出した時の表情が不満顔でなければ（Ｓ２１２：ｎｏ）、メモリ５２ｍの評価値に「１」を加算する（Ｓ２１４）。これに対して前回検出時の表情が不満顔であった場合は（Ｓ２１２：ｙｅｓ）、メモリ５２ｍの評価値に「０．２」を加算する（Ｓ２１６）。前回の表情によって加算値を異ならせているのは次のような理由による。

先ず、提示態様評価処理は、運転者とオペレーターとがやり取りする中で、運転者の表情からオペレーターの対応が運転者に好ましいものであるか否かを評価しようとするものである。ところが運転者は、必ずしもオペレーターとだけやり取りするとは限らない。同乗者がいる場合には、オペレーターとやり取りしながら同時に同乗者どうしの会話も聞こえている。場合によっては同乗者から話しかけられたり、同乗者と会話したりすることも起こり得る。そして、運転者の表情は、同乗者との会話によっても変化する。従って、たとえ運転者が笑顔であっても、直前に評価した時に不満顔であった場合、評価が真反対になっているので同乗者の影響を受けている可能性が高いと考えられる。これに対して、直前の検出時にも笑顔であった場合や、直前の検出時に普通の顔（笑顔でも不満顔でもない顔）であった場合には、同乗者の影響を受けている可能性は低いと考えられる。
以上のような理由から、笑顔が検出されても前回の表情が不満顔であった場合は（Ｓ２１２：ｙｅｓ）、同乗者からの影響を受けている可能性が高いと考えられるので、その影響が評価値に反映されることを抑制するべく、通常よりも小さな値（本実施例では「０．２」）を加算する（Ｓ２１６）。これに対して、運転者が同乗者からの影響を受けている可能性が低い場合には（Ｓ２１２：ｎｏ）、メモリ５２ｍの評価値に「１」を加算する（Ｓ２１４）。
尚、情報センター２０との接続が確立して初めて運転者の顔の表情（ここでは笑顔）を検出した場合には、前回の顔の表情の検出結果がメモリ５２ｍに記憶されていないので、必ず前回の検出時には不満顔ではなかったと判断されて（Ｓ２１２：ｎｏ）、メモリ５２ｍの評価値に「１」が加算される（Ｓ２１４）。

以上では、カメラ１６の画像から検出した運転者の顔が笑顔であった場合（Ｓ２１０：ｙｅｓ）について説明した。これに対して、運転者の顔の表情が笑顔でないと判断された場合には（Ｓ２１０：ｎｏ）、顔が不満顔であるか否かを判断する（Ｓ２１８）。ここで、本実施例では、上述した笑顔の判断基準とは逆に、「目じりが上がっていること」、「口角が下がっていること」、および「歯が見えてないこと」、の３条件が満たされている場合に、その顔が不満顔であると判断する（Ｓ２１８：ｙｅｓ）。

続いて、メモリ５２ｍを参照することによって、前回の運転者の顔の表情の検出時に顔が笑顔であったか否かを判断する（Ｓ２２０）。その結果、前回の表情検出時に笑顔ではなかった（すなわち、不満顔または普通の顔であった）場合は（Ｓ２２０：ｎｏ）、オペレーターの情報の提示態様に対して運転者が不満顔になった（提示態様に不満がある）と判断し、メモリ５２ｍの評価値から「１」を減算する（Ｓ２２２）。
これに対して、前回の顔の表情の検出結果が笑顔であった場合には（Ｓ２２０：ｙｅｓ）、車両１０の同乗者による影響を受けている可能性が高いので、その影響が評価値に反映されることを抑制すべく、メモリ５２ｍの評価値から通常よりも小さな値（本実施例では「０．２」）を減算する（Ｓ２２４）。

以上では、カメラ１６の画像から検出した顔が笑顔であった場合（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、あるいは不満顔であった場合（Ｓ２１８：ｙｅｓ）について説明した。これに対して、検出した顔が上述した笑顔の判断基準、および不満顔の判断基準の何れにも合致しなかった場合には（Ｓ２１８：ｎｏ）、普通の顔と判断される。このような場合には、オペレーターの情報の提示態様に対する運転者の評価を表情から読み取ることができないので、評価値の加算も減算も行わない。
また、何らかの理由（運転者が後を振り返りながら運転していたなど）によって、カメラ１６の画像から顔が検出されない場合もある（Ｓ２０８：ｎｏ）。このような場合にも、運転者の表情からオペレーターの情報の提示態様を評価することができないので、評価値の加算も減算も行わない。

以上のようにして、運転者の顔の表情に基づいてオペレーターの情報の提示態様を評価したら（Ｓ２０８〜Ｓ２２４）、続いて、マイク１４からの入力を解析して（Ｓ２２６）、音声を検出したか否かを判断する（Ｓ２２８）。

続いて、運転者の声の調子を検出するために、先ず、運転者の声が明るいか否かを判断する（Ｓ２３０）。本実施例では、音声中に含まれる倍音に着目し、倍音の数が所定の第１個数よりも多いか否かによって、運転者の声が明るいのか否かを判断する（Ｓ２３０）。倍音とは、音声の高低を示す周波数（基本周波数）の整数倍の周波数成分のことを指している。尚、声の調子を判断するために単なる声の周波数ではなく倍音を利用するのは、地声が高いか低いかによらずに声の調子を判断するためである。

その結果、倍音の数が第１個数よりも多く、運転者の声が明るいと判断された場合には（Ｓ２３０：ｙｅｓ）、前回の検出時の運転者の声の調子を確認する（Ｓ２３２）。そして、前回検出した時の声が暗くなければ（Ｓ２３２：ｎｏ）、メモリ５２ｍの評価値に「１」を加算する（Ｓ２３４）。これに対して前回検出時の声が暗かった場合は（Ｓ２３２：ｙｅｓ）、メモリ５２ｍの評価値に「０．２」を加算する（Ｓ２３６）。
前回検出時の声の調子に応じて加算値を異ならせるのは、上述した顔の表情検出時と同様の理由による。すなわち、提示態様評価処理は、運転者とオペレーターとのやり取りの中で、運転者の声の調子からオペレーターの対応が運転者に好ましいものであるか否かを評価しようとするものであるが、運転者の声の調子は同乗者との会話によっても変化する。従って、たとえ運転者の声が明るくても、直前に評価した時の声が暗かった場合（評価が真反対の場合）には、同乗者の影響を受けている可能性が高い。そこで運転者が同乗者からの影響を受けている可能性が高い場合には（Ｓ２３２：ｙｅｓ）、その影響が評価値に反映されることを抑制するべく、通常よりも小さな値（本実施例では「０．２」）を加算する（Ｓ２３６）。
尚、情報センター２０との接続が確立後に初めて運転者の声の調子（ここでは明るい声）を検出した場合には、前回の声の調子の検出結果がメモリ５２ｍに記憶されていないので、必ず前回の検出時には声が暗くはなかったと判断されて（Ｓ２３２：ｎｏ）、メモリ５２ｍの評価値に「１」が加算される（Ｓ２３４）。

以上では、マイク１４の入力から検出した運転者の声の調子が明るかった場合（Ｓ２３０：ｙｅｓ）について説明した。これに対して、運転者の声の調子が明るくない（倍音の数が第１個数よりも少ない）と判断された場合には（Ｓ２３０：ｎｏ）、声の調子が暗いか否かを判断する（Ｓ２３８）。ここで本実施例では、運転者の音声中に含まれる倍音の数を第１個数よりも小さな所定の第２個数と比較して、第２個数よりも少ない場合に運転者の声の調子が暗いと判断する（Ｓ２３８：ｙｅｓ）。

続いて、メモリ５２ｍを参照することによって、前回の運転者の声の調子の検出時に声の調子が明るかった否かを判断する（Ｓ２４０）。その結果、前回の音声検出時に明るい声ではなかった（すなわち、暗い声または普通の声であった）場合は（Ｓ２４０：ｎｏ）、オペレーターの情報の提示態様を運転者が不満に感じていると判断し、メモリ５２ｍの評価値から「１」を減算する（Ｓ２４２）。
これに対して、前回検出時に声の調子が明るかった場合には（Ｓ２４０：ｙｅｓ）、車両１０の同乗者による影響を受けている可能性が高いので、その影響が評価値に反映されることを抑制すべく、メモリ５２ｍの評価値から通常よりも小さな値（本実施例では「０．２」）を減算する（Ｓ２４４）。

以上では、マイク１４から入力された運転者の声の調子が明るかった場合（Ｓ２３０：ｙｅｓ）、あるいは声の調子が暗かった場合（Ｓ２３８：ｙｅｓ）について説明した。これに対して、入力された運転者の声の調子が普通であった場合には（Ｓ２３８：ｎｏ）、オペレーターの情報の提示態様に対する運転者の評価を声の調子から読み取ることができないので、評価値の加算も減算も行わない。
また、提示態様評価処理が、オペレーターからの受信データ（音声データや画像データなど）が出力されたタイミングで起動された場合には（図４のＳ１１６）、マイク１４の入力から音声が検出されない（図７のＳ２２８：ｎｏ）。このような場合にも、運転者の声のトーンからオペレーターの情報の提示態様を評価することができないので、評価値の加算も減算も行わない。

以上のように、運転者の顔の表情や声の調子に基づいてオペレーターの情報の提示態様が運転者にとって適切であったか否かを評価したら、続いて、タイマーの計時開始後から所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（Ｓ２４６）。そして、未だ所定時間Ｔが経過していなければ（Ｓ２４６：ｎｏ）、提示態様評価処理のＳ２０６に戻り、上述した一連の処理を繰り返す。そして、タイマーの計時開始後から所定時間Ｔが経過したら（Ｓ２４６：ｙｅｓ）、提示態様評価処理を終了する。

ここで、タイマーの計数開始後、所定時間Ｔが経過したら、提示態様評価処理を終了するのは、次のような理由による。前述したように、評価値の算出は、運転者とオペレーターとがやり取りする中で行うが、運転者は必ずしもオペレーターとだけやり取りするとは限らず、同乗者ともやり取りする可能性がある。しかし、オペレーターから音声あるいは情報を受け取ってしばらくの短い時間であれば、あるいはオペレーターから音声などを受け取った後に運転者の音声を検出した時の短い時間であれば、運転者の表情（あるいは声の調子）はオペレーターから提示された情報に対する反応を表していると思われる。そこで本実施例の提示態様評価処理では、同乗者に対する反応が混入することを回避すべく、オペレーターから情報が提示されたタイミング（提示態様評価処理を開始するタイミング）から所定時間Ｔが経過すると、表示態様評価処理を終了することとしているのである。

以上に説明した本実施例の提示態様評価処理は、車載装置５０と情報センター２０との接続が解除されるまでの間は（図５のＳ１２４：ｎｏ）、繰り返し起動されて、メモリ５２ｍに記憶されたオペレーターの評価値が更新される。そして、車載装置５０と情報センター２０との接続が解除されると（Ｓ１２４：ｙｅｓ）、その時点での評価値がメモリ５２ｍから読み出されて、運転者の識別情報とともに評価データとして情報センター２０に送信される（図５のＳ１２６〜Ｓ１３０）。こうして情報センター２０に送信された評価データは、運転者毎にオペレーターに対する評価値として評価データベース２２ｄに反映される。

図８には、評価データベース２２ｄの評価データが概念的に示されている。前述したように本実施例の評価データは、オペレーターを評価した運転者の識別情報と、オペレーターの評価値とから構成されている。また情報センター２０側では、運転者に対応したオペレーターが誰であるのかを把握することができる。そこで情報センター２０では、評価データを受け取ると、評価データの評価値を、評価をした運転者と評価をされたオペレーターとに対応づけて評価データベース２２ｄに記憶する。
また、情報センター２０が、評価者（運転者）と被評価者（オペレーター）とが同一の評価データを再度受け取った場合、その評価データの評価値が正の値であれば、その評価値の絶対値を評価データベース２２ｄに記憶された評価値に加算することによって、評価値を更新する。さらに、情報センター２０が再度受け取った評価データの評価値が負の値であれば、その評価値の絶対値を評価データベース２２ｄの評価値から減算することによって評価値を更新する。
以上のように情報センター２０は、評価データを初めて受け取った時にはその評価値を評価データベース２２ｄに記憶し、以降は新たに評価データを受け取る度に評価値を更新していく。尚、図８の表中のブランク（横線にて表示）は、運転者から評価データを受け取っていない（オペレーターが未評価である）ことを表している。

Ｄ．本実施例のオペレーター接続処理 ：
図９および図１０には、本実施例の情報センター２０の制御部２２が行うオペレーター接続処理のフローチャートが示されている。オペレーター接続処理を開始すると、先ず初めに、運転者から接続要求があったか否かを判断する（Ｓ３００）。接続要求があったか否かは、運転者の車両１０の車載装置５０から接続を要求する旨の信号を受信したか否かによって判断する。車載装置５０からの接続要求があるまでの間は待機状態となり（Ｓ３００：ｎｏ）、接続要求があったと判断したら（Ｓ３００：ｙｅｓ）、続いて、接続要求が、車載装置５０に登録済みの運転者から接続要求か否かを判断する（Ｓ３０２）。

図４を用いて前述したように、本実施例の車載装置制御処理では、車両１０の通話ボタンが操作されると顔認証が実施され、登録済みの運転者であると判断された場合には、運転者の識別情報が情報センター２０に送信される（図４のＳ１００〜Ｓ１０８）。そこで、図９のオペレーター接続処理のＳ３０２では、運転者の識別情報を受信したか否かによって、接続要求が車載装置５０に登録済みの運転者からあったか否かを判断する（Ｓ３０２）。

接続要求が登録済みの運転者からあった場合には（Ｓ３０２：ｙｅｓ）、続いて、情報センター２０で待機中のオペレーターの数が所定数Ｎ以上か否かを判断する（Ｓ３０４）。前述したように情報センター２０の制御部２２は、複数のオペレーター（正確にはオペレーター端末２６）に接続されているので（図３を参照）、待機中のオペレーターの数を把握することができる。
そして、待機中のオペレーター数がＮより少ない場合は（Ｓ３０４：ｎｏ）、運転者にとって最適なオペレーターを選択するだけの自由度が無いので、現在待機中のオペレーターの中から１のオペレーターをランダムに選択する（Ｓ３１８）。

一方、待機中のオペレーターの数が所定数Ｎ以上の場合には（Ｓ３０４：ｎｏ）、続いて待機中のオペレーターの中に、接続要求をしてきた運転者による評価がなされていないオペレーター（未評価のオペレーター）がいるか否かを判断する（Ｓ３０６）。未評価のオペレーターがいるか否かは、評価データベース２２ｄ（図８を参照）の評価値がブランクのオペレーターがいるか否かによって判断する（Ｓ３０６）。
その結果、待機中のオペレーターの中に未評価のオペレーターがいれば（Ｓ３０６：ｙｅｓ）、未評価のオペレーターの中からオペレーターをランダムに選択する（Ｓ３０８）。このように未評価のオペレーターを優先的に選択するのは、未評価のオペレーターの中にも評価済みのオペレーターより運転者の評価が高いオペレーターがいる可能性があることを考慮したためである。

これに対して、待機中のオペレーターの中に未評価のオペレーターがいなければ（Ｓ３０６：ｎｏ）、評価データに基づいてオペレーターを選択するか否かの抽選を行う（Ｓ３１０）。そして、抽選に当選した場合には（Ｓ３１２：ｙｅｓ）、図８に例示した評価データベース２２ｄの評価データを参照して（Ｓ３１４）、現在待機中のオペレーターの中で最も評価値の大きなオペレーターを選択する（Ｓ３１６）。

また、抽選に落選した場合には（Ｓ３０８：ｎｏ）、待機中のオペレーター（評価済みのオペレータ）の中から車載装置５０に接続するオペレーターをランダムに選択する（Ｓ３１８）。
このように一定の確率でオペレーターをランダムに選択するのは次のような理由による。すなわち、オペレーターの情報の提示態様を運転者が適切であると感じるか否かは感覚的なものであるから、情報が提示される状況などによって、同じオペレーターに対する運転者の評価が変化する可能性がある。それにも拘わらず、評価データベース２２ｄの評価データに基づいて過去に運転者の評価が高かったオペレーターばかりを選択したのでは、現時点でのオペレーターに対する運転者の評価を適切に把握することができない。そこで、過去に評価済みのオペレーターを再評価することによって現時点でのオペレーターに対する運転者の評価を適切に把握するために、一定の確率で車載装置５０に接続するオペレーターをランダムに選択する（Ｓ３１８）。

以上では、登録済みの運転者から接続要求があった場合（Ｓ３０２：ｙｅｓ）のオペレーターの選択方法について説明した。これに対して、未登録の運転者から情報センター２０に接続要求がなされることもある（Ｓ３０２：ｎｏ）。このような場合には、待機中のオペレーターの中からランダムに選択する（Ｓ３１８）。これは未登録の運転者は、何らかの理由で一時的に運転しているに過ぎず、再び運転する可能性が低いと考えられるので、評価値に基づいて適切なオペレーターを選択する必要性が低いからである。

以上のようにして、運転者からの接続要求に応じてオペレーターを選択したら（Ｓ３０８，Ｓ３１６，Ｓ３１８）、情報センター２０と車載装置５０との接続を確立する（Ｓ３２０）。そして、接続が確立したことを示す応答信号を車載装置５０に送信し（Ｓ３２２）、さらに接続が確立したことを運転者に知らせるための応答メッセージを車載装置５０に送信する（Ｓ３２４）。その後は情報センター２０と車載装置５０との接続が解除されるまで待機状態となり（Ｓ３２６：ｎｏ）、車両１０の運転者、あるいはオペレーターによって接続が解除されたら（Ｓ３２６：ｙｅｓ）、オペレーター接続処理の先頭に戻る。以降は運転者からの接続要求があるまで待機状態となり（図９のＳ３００：ｎｏ）、接続要求を受けたら（Ｓ３００：ｙｅｓ）、上述した一連の処理を行うことによって、複数のオペレーターの中から１のオペレーターを選択し、その状態で情報センター２０と車載装置５０とを接続する（Ｓ３０２〜Ｓ３２６）。

以上のようにして、本実施例のオペレーター接続処理では、運転者からの接続要求があると、情報センター２０の評価データベース２２ｄに蓄積された評価データに基づいてオペレーターを選択する。その結果、運転者にとって最適なオペレーターが運転者の対応を行うことによって、運転者の望む態様で各種の情報を提供することが可能となる。
尚、本実施例では、オペレーターを選択することが、情報を提示する態様を選択することに対応している。従って、本実施例では、運転者からの要求に応じて、複数のオペレーターの中から適切なオペレーターを選択し、運転者に接続する処理を実行する情報センター２０の制御部２２が、本発明における「提示態様決定手段」および「提示態様記憶手段」に対応する。

Ｅ．変形例 ：
上述した本実施例には幾つかの変形例が存在する。以下では、これら変形例について、簡単に説明する。
Ｅ−１．第１変形例 ：
上述した本実施例の情報提示システム１では、運転者とやり取りをしながら情報を提示するのは、生身の人間（オペレーター）であるものと説明した。しかし、オペレーターが情報を提示する代わりに、音声対話が可能なオペレータープログラムが運転者とやり取りすることによって、運転者に情報を提示するようにしてもよい。

このような第１変形例の情報提示システムでは、情報センター２０側に情報の提示態様が異なる複数のオペレータープログラムを用意する。例えば、男性の声で会話するオペレータープログラムと、女性の声で会話するオペレータープログラムと、漫画のキャラクターの声で会話するオペレータープログラムとを用意しておく。
そして、これらのオペレータープログラムの中の１のオペレータープログラムを用いて運転者に各種情報を提示する。このとき、情報センター２０の制御部２２は、評価データベース２２ｄの評価データに基づいて、複数のオペレータープログラムの中から運転者にとって最適なオペレータープログラムを選択する。このようにしても、上述したオペレーター（生身の人間）が運転者の対応をする場合と同様に、運転者にとって好ましい態様で各種の情報を提供することが可能である。

Ｅ−２．第２変形例 ：
上述した本実施例の情報提示システム１では、情報を提示した時の運転者の顔の表情や声の調子の検出結果に基づいて、オペレーター（あるいはオペレータープログラム）を変更することによって、情報の提示態様を変更するものと説明した。しかし、オペレーター（あるいはオペレータープログラム）を変更する以外の方法によって、情報の提示の態様を変更することもできる。

例えば、第２変形例の情報提示システム１では、車載装置５０のスピーカー５８から何らかの音声情報を出力した時の、運転者の顔の表情をカメラ１６で撮影する。そして、運転者の顔の表情に変化がなかった場合には、運転者に聞こえなかったものと判断して、スピーカー５８の音量を所定量だけ大きくすることとしてもよい。こうすれば、運転者に確実に音声情報を提示することができる。

あるいは、スピーカー５８から何らかの音声情報を出力した時の運転者の顔の表情が険しくなった場合には、音量が大きすぎるものと判断して、スピーカー５８の音量を所定量だけ小さくすることとしてもよい。こうすれば、適切な音量で音声情報を提示することが可能となる。

更に、車載装置５０のディスプレイ５６に情報を表示した時の、運転者の顔の表情を撮影して、運転者が目を細めていた場合には、表示が小さすぎるものと判断して、表示の大きさを所定割合だけ大きくすることとしてもよい。こうしても、運転者に確実に情報を提示することができる。

Ｅ−３．第３変形例 ：
また、オペレータープログラムを選択したり、音量や表示の大きさを変更したりと言ったように、オペレーターを選択する以外の方法で提示の態様を変更するのであれば、情報センター２０の制御部２２ではなく、車載装置５０の側で提示の態様を選択することとしてもよい。
図１１には、このような第３変形例の車載装置５０が示されており、図１２には、第３変形例の情報センター２０が示されている。図２と図１１とを比較すれば明らかなように、図１１に示した第３変形例の車載装置５０は、前述した本実施例の車載装置５０に対して、提示態様決定部５５および評価データベース５２ｄが搭載されている点と、通話ボタン１２に替えて起動ボタン１８が搭載されている点とが異なっている。
提示態様決定部５５は、複数の提示の態様（オペレータープログラムなど）を記憶しており、運転者が起動ボタン１８を押すと、提示態様決定部５５が１の態様を選択し、その態様で運転者に情報が提示される。また、評価データベース５２ｄには、提示の態様（オペレータープログラムなど）に対する評価データが蓄積される。
また、図３と図１２とを比較すれば明らかなように、図１２に示した第３変形例の情報センター２０には、前述した本実施例の情報センター２０に対して、評価データベース２２ｄとオペレーター端末２６とが除かれている点で異なっている。

このような第３変形例の情報提示システム１では、各種の情報については情報センター２０から車載装置５０に供給されるが、その情報は、車載装置５０の提示態様決定部５５によって決定された態様で運転者に提示される。
このようにしても適切な態様で運転者に情報を提示することが可能である。

Ｅ−４．第４変形例 ：
更に、上述した第３変形例の車載装置５０では、評価データベース５２ｄだけでなく情報データベース２６ｄも搭載することとしても良い。
図１３には、このような第４変形例の車載装置５０が示されている。図１２に示した第３変形例の車載装置５０と比較すれば明らかなように、図１３に示した第４変形例の車載装置５０では、評価データベース５２ｄだけでなく情報データベース５６ｄも搭載されている。
こうすれば、上述した情報提示システム１の機能を、第４変形例の車載装置５０だけで実現することができる。その結果、運転者に適切な態様で情報を提示することが可能となる。

以上、本実施例および各種の変形例について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

１…情報提示システム、 １０…車両、 １１…ハンドル、
１２…通話ボタン、 １３…バックミラー、 １４…マイク、
１６…カメラ、 ２０…情報センター、 ２２…制御部、
２２ｄ…評価データベース、 ２４…データ通信部、 ２６…オペレーター端末、
２６ｄ…情報データベース、 ３０…インターネット、 ４０…無線基地局、
５０…車載装置、 ５２…制御部、 ５２ｍ…メモリ、
５４…データ通信部、 ５６…ディスプレイ、 ５８…スピーカー。

Claims (9)

1. 車両に搭載されて該車両の運転者に対して情報を提示する情報提示装置と、無線通信を介して該情報提示装置に接続された情報センターとを有する情報提示システムであって、
   前記情報提示装置は、
   前記無線通信を介して前記情報センターから指定された態様で、前記情報を前記運転者に提示する情報提示手段と、
   前記提示した情報に対する前記運転者の身体反応を検出する身体反応検出手段と、
   前記身体反応の検出結果を、前記無線通信を介して前記情報センターに送信する装置側送信手段と
   を備え、
   前記情報センターは、
   前記情報提示装置から前記無線通信を介して前記身体反応の検出結果を受信するセンター側受信手段と、
   前記身体反応の検出結果を記憶する検出結果記憶手段と、
   前記運転者に対して前記情報を提示する態様を、前記身体反応の検出結果に基づいて決定する提示態様決定手段と、
   前記決定した提示の態様を、前記無線通信を介して前記情報提示装置に送信するセンター側送信手段と
   を備える情報提示システム。
2. 請求項１に記載の情報提示システムであって、
   前記情報提示装置は、前記運転者を識別する運転者識別手段を備え、
   前記装置側送信手段は、前記運転者の識別結果も前記情報センターに送信する手段であり、
   前記センター側受信手段は、前記運転者の識別結果も受信する手段であり、
   前記検出結果記憶手段は、前記身体反応の検出結果を前記運転者に対応付けて記憶する手段であり、
   前記提示態様決定手段は、前記センター側受信手段によって得られた前記運転者の識別結果から、該運転者に対応付けて記憶された前記身体反応の検出結果を読み出すことによって、前記提示の態様を決定する手段である情報提示システム。
3. 車両に搭載されて、該車両の運転者に対して情報を提示する情報提示装置であって、
   無線通信を介して前記車両の外部から指定された態様で、前記情報を前記運転者に提示する情報提示手段と、
   前記提示した情報に対する前記運転者の身体反応を検出する身体反応検出手段と、
   前記身体反応の検出結果を、前記無線通信を介して前記車両の外部に送信する検出結果送信手段と
   を備える情報提示装置。
4. 請求項３に記載の情報提示装置であって、
   前記身体反応検出手段は、前記運転者に前記情報が提示されてから所定期間内での該運転者の身体反応を検出する手段である情報提示装置。
5. 運転者に情報を提示する情報提示装置が搭載された車両と無線通信を介して接続された情報センターであって、
   前記運転者に対して前記情報を提示する態様を決定する提示態様決定手段と、
   前記決定した提示の態様を、前記無線通信を介して前記車両に送信するセンター側送信手段と、
   前記情報が提示されたことによる前記運転者の身体反応の検出結果を、前記無線通信を介して前記車両から受信するセンター側受信手段と、
   前記運転者の身体反応の検出結果を記憶する検出結果記憶手段と
   を備え、
   前記提示態様決定手段は、前記身体反応の検出結果に基づいて、前記提示の態様を決定する手段である情報センター。
6. 請求項５に記載の情報センターであって、
   前記センター側受信手段は、前記車両の運転者の識別結果も、前記無線通信を介して受信する手段であり、
   前記検出結果記憶手段は、前記運転者の識別結果に対応付けて、前記身体反応の検出結果を記憶する手段であり、
   前記提示態様決定手段は、前記センター側受信手段によって得られた前記運転者の識別結果から、該運転者に対応付けて記憶された前記身体反応の検出結果を読み出すことによって、前記提示の態様を決定する手段である情報センター。
7. 請求項５または請求項６に記載の情報センターであって、
   複数種類の前記提示の態様を記憶しておく提示態様記憶手段を備え、
   前記提示態様決定手段は、前記複数種類の態様の中で既に選択された態様よりも選択されていない態様を優先して、前記提示の態様として決定する手段である情報センター。
8. 請求項５ないし請求項７の何れか一項に記載の情報センターであって、
   前記提示態様決定手段は、前記提示の態様を決定する方法として、前記身体反応の検出結果に基づいて決定する第１の方法と、前記身体反応の検出結果によらずに決定する第２の方法とを備えており、所定の頻度で該第２の方法を用いて前記提示の態様を決定する手段である情報センター。
9. 車両に搭載されて、該車両の運転者に対して情報を提示する情報提示装置であって、
   前記運転者に対して前記情報を提示する態様を決定する提示態様決定手段と、
   前記決定された態様で前記運転者に前記情報を提示する情報提示手段と、
   前記提示した情報に対する前記運転者の身体反応を検出する身体反応検出手段と、
   前記身体反応の検出結果を記憶する検出結果記憶手段と
   を備え、
   前記提示態様決定手段は、前記記憶された身体反応の検出結果に基づいて、前記提示の態様を決定する手段である情報提示装置。

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