JP7402084B2 - 乗員行動判定装置 - Google Patents
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Description
車両の乗員を撮影して画像を取得する監視カメラと、
前記画像に基づいて前記乗員の顔を認識する顔認識部と、
前記画像に基づいて前記乗員の姿勢を認識する姿勢認識部と、
前記顔認識部の認識結果と、前記姿勢認識部の認識結果と、に基づいて車室内における前記乗員の行動を判定する行動判定部と、
を備える。
図1を用いて乗員行動判定装置10の構成について説明する。乗員行動判定装置10は、車両に設けられる。乗員行動判定装置10は、監視カメラ12と、行動判定ECU18と、を有する。
図4を用いて乗員行動判定装置10が行う処理を説明する。図4に示される処理は、車両がスイッチ(イグニッションスイッチ、スタートスイッチ等)の操作に応じて始動してからスイッチの操作に応じて停止するまでの間に繰り返し実行される。
本実施形態では、顔認識と姿勢認識と物体認識の他に近接物認識が行われる。図6A及び図6Bを用いて近接物認識に基づく行動判定を行うことの有意性について説明する。
前述した実施形態では、近接物認識に基づく行動判定が行われる。しかし、近接物認識に基づく行動判定は行われなくてもよい。この場合、少なくとも、顔認識に基づく行動判定と姿勢認識に基づく行動判定が行われればよい。更に、物体認識に基づく行動判定が行われるとより好ましい。
上記実施形態及び変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
車両の乗員を撮影して画像40を取得する監視カメラ12と、
前記画像40に基づいて前記乗員の顔を認識する顔認識部30と、
前記画像40に基づいて前記乗員の姿勢を認識する姿勢認識部32と、
前記顔認識部30の認識結果と、前記姿勢認識部32の認識結果と、に基づいて車室内における前記乗員の行動を判定する行動判定部36と、
を備える。
前記画像40に基づいて前記乗員が把持する物体を認識する物体認識部34を更に備え、
前記行動判定部36は、前記顔認識部30の認識結果と、前記姿勢認識部32の認識結果と、前記物体認識部34の認識結果と、に基づいて前記乗員の行動を判定してもよい。
前記画像40に基づいて前記監視カメラ12に近接する近接物(指又は掌)を認識する近接物認識部28と、
前記画像40から、相対的に解像度が高い高解像度画像44と、相対的に解像度が低い低解像度画像42と、を生成する画像処理部26と、を更に備え、
前記顔認識部30と前記姿勢認識部32は、前記高解像度画像44に基づいて認識を行い、
前記近接物認識部28は、前記低解像度画像42に基づいて認識を行ってもよい。
前記監視カメラ12は、前記乗員の指によって操作される前記車両の被操作物14(ナビゲーション装置16)に近接して設けられており、
前記行動判定部36は、前記近接物認識部28が前記近接物(指又は掌)を認識する場合に、前記乗員の前記行動を、前記被操作物14の操作行動として判定してもよい。
14…被操作物 16…ナビゲーション装置
26…画像処理部 28…近接物認識部
30…顔認識部 32…姿勢認識部
34…物体認識部 36…行動判定部
40…画像 42…低解像度画像
44…高解像度画像
Claims (2)
- 車両の乗員を撮影して画像を取得する監視カメラと、
前記画像に基づいて前記乗員の顔を認識する顔認識部と、
前記画像に基づいて前記乗員の姿勢を認識する姿勢認識部と、
前記顔認識部の認識結果と、前記姿勢認識部の認識結果と、に基づいて車室内における前記乗員の行動を判定する行動判定部と、
前記画像に基づいて前記監視カメラに近接する近接物を認識する近接物認識部と、
前記画像から、相対的に解像度が高い高解像度画像と、相対的に解像度が低い低解像度画像と、を生成する画像処理部と、
を備え、
前記監視カメラは、前記乗員の指によって操作される前記車両の被操作物に近接して設けられており、
前記顔認識部と前記姿勢認識部は、前記高解像度画像に基づいて認識を行い、
前記近接物認識部は、前記低解像度画像に基づいて認識を行い、
前記行動判定部は、前記近接物認識部が前記近接物を認識する場合に、前記乗員の前記行動を、前記被操作物の操作行動として判定する、乗員行動判定装置。 - 請求項1に記載の乗員行動判定装置であって、
前記画像に基づいて前記乗員が把持する物体を認識する物体認識部を更に備え、
前記行動判定部は、前記顔認識部の認識結果と、前記姿勢認識部の認識結果と、前記物体認識部の認識結果と、に基づいて前記乗員の前記行動を判定する、乗員行動判定装置。
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