JP7089968B2 - 個人認識装置 - Google Patents

Description

本発明は、個人特有の個人情報に基づいて車両の乗員の個人認識を行う個人認識装置に関する。

現在、様々な分野で装置による個人認識が行われている。例えば、特許文献１には、人物の顔の特徴データをその人物と関連付けて予め記憶しておき、個人認証の際に検出される認証対象者の顔の特徴データと、予め記憶しておいた特徴データとを比較することで、認証対象者の個人認識を行うと共に個人認証を行う個人認証装置（個人認識装置）が開示される。

特開２０１２－１２３６７６号公報

特許文献１に記載されるような個人認識装置は、乗員の個人認識を行うと共に乗員の座席位置を認識し、認識した乗員（乗員Ａ）と座席（例えば運転席）とを紐付けて記憶する。そして、以後は、運転席に着座する乗員が、認識した乗員Ａであるとして各処理を行う。

ところで、個人認識後に乗員Ａが座席を移動することがある。例えば、個人認識装置が、運転席の乗員を乗員Ａと認識し、助手席の乗員を乗員Ｂと認識した後に、乗員Ａが助手席に移動し、乗員Ｂが運転席に移動したとする。この場合、個人認識装置は、改めて個人認識を行わない限り、運転席の乗員Ｂを乗員Ａと誤認識し、助手席の乗員Ａを乗員Ｂと誤認識し続ける。

乗員に対して報知すべき情報を提供する際に、その情報の提供後に検知される乗員の個人情報を保存する場合がある。そのような場合に、前述したような乗員の誤認識が発生すると、取得した個人情報を誤認識した乗員と紐付けて保存することになる。具体的には、個人認識装置は、運転席に着座する乗員Ｂの個人情報を取得し、助手席に着座する乗員Ａの個人情報を取得したとしても、もともと運転席の乗員を乗員Ａ、助手席の乗員を乗員Ｂと認識しているため、乗員Ａのデータに乗員Ｂの個人情報を紐付けて保存し、乗員Ｂのデータに乗員Ａの個人情報を紐付けて保存することになる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、個人情報とその乗員とを正確に紐付けることができる個人認識装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、
個人特有の個人情報に基づいて車両の乗員の個人認識を行う個人認識装置であって、
前記車両から前記乗員に対して報知情報が提供される場合に、前記報知情報が提供されてから所定時間以内に前記乗員の個人認識を行う。

本発明によれば、車両から乗員に対して報知情報が提供されてから所定時間以内に乗員の個人認識を行うため、乗員と、その乗員から得られる個人情報と、を正確に紐付けることができる。

図１は本実施形態に係る個人認識装置を含む車両の構成図である。 図２は個人情報ＤＢを示す図である。 図３は個人認識装置が行う処理のフローチャートである。 図４は新たな個人情報が保存された後の個人情報ＤＢを示す図である。

以下、本発明に係る個人認識装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．車両１０の構成］
図１に示すように本実施形態に係る個人認識装置１２は車両１０に設けられる。車両１０は、個人認識装置１２の他に、個人認識装置１２に関連する機器として、個人認識装置１２による個人認識の結果を使用する各種の認識情報使用装置１４と、車両１０の乗員に対して報知情報を提供する報知情報提供装置１６と、情報出力装置１８と、を有する。

［１．１．個人認識装置１２の構成］
個人認識装置１２は、個人情報取得部２０と検知部２２と個人認識部２４を有する。個人認識装置１２は、個人特有の個人情報８８（図２）に基づいて車両１０の乗員の個人認識を行い、認識結果を認識情報使用装置１４に出力する。

個人情報取得部２０は、常時または一定間隔で車両１０の各乗員の個人情報８８を取得する１以上の装置からなる。本実施形態の個人情報取得部２０は、マイク２８とカメラ３０を有する。マイク２８は、座席毎に設けられており、座席に着座する乗員の発話を集音して音声情報を個人認識部２４に出力する。カメラ３０は、座席毎または複数の座席毎に設けられており、座席に着座する乗員を撮像して画像情報を個人認識部２４に出力する。

検知部２２は、個人認識を行う所定のタイミングまたは個人認識を行わない所定のタイミングを検知する１以上の装置からなる。本実施形態の検知部２２は、個人認識を行う所定のタイミングを検知する装置として、カメラ３０とカーテシスイッチ３４と車速センサ３６とパワースイッチ３８とＧセンサ４０を有し、個人認識を行わない所定のタイミングを検知する装置として、環境光センサ４２とナビゲーション装置４４を有する。

カメラ３０は、検知部２２と個人情報取得部２０とで共用され、乗員が座席を移動することを検知する。カーテシスイッチ３４は、車両１０のドアが開閉することを検知する。車速センサ３６は、車速を検知する。本実施形態では、車速センサ３６は、車速がゼロであること、すなわち車両１０が停車することを検知するセンサとして使用される。なお、車速センサ３６の代わりにシフトポジションセンサを使用し、ニュートラルまたはパーキングが検知される場合に車両１０が停車することを検知するようにしてもよい。パワースイッチ３８は、乗員が車両１０の電源をオンとオフとで切り替える際に操作するスイッチであり、電源がオフからオンへまたはオンからオフへ切り替えられることを検知する。本実施形態のパワースイッチ３８は、従来のイグニッションスイッチを含む。Ｇセンサ４０は、車両１０の挙動としての加速度（減速度を含む）を検知する。本実施形態では、Ｇセンサ４０は、車両１０の前後方向の加速度を検知するセンサと、車両１０の幅方向（横方向）の加速度を検知するセンサと、を含む。なお、Ｇセンサ４０の代わりにヨーレートセンサを使用し、車両１０の挙動としてのヨーレートを検知するようにしてもよい。

環境光センサ４２は、車両１０内の明るさを検知する。ナビゲーション装置４４は、衛星航法および自立航法により車両１０の現在位置を計測する測位装置と、地図情報と、を有する。ナビゲーション装置４４は、現在位置から乗員により設定された目的地までの経路を設定し、現在位置、経路、地図等を表示する。ナビゲーション装置４４は、トンネルの出入口を検知する。検知部２２に含まれる各装置は、検知した各情報を個人認識部２４に出力する。

個人認識部２４は、第１演算部５０と第１記憶部５２と入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。第１演算部５０は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが第１記憶部５２に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、第１演算部５０は、認識制御部５４として機能する。認識制御部５４は、検知部２２が出力する各情報、または、報知情報提供装置１６が出力する情報提供の通知に応じて個人認識処理を行うタイミングを判定し、個人情報取得部２０が取得する情報に基づいて個人認識処理を行う。

第１記憶部５２は、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を有する。第１記憶部５２には、個人情報データベース８０（以下、個人情報ＤＢ８０という。）と認識結果情報８２とが記憶される。図２に示されるように、個人情報ＤＢ８０には、車両１０を使用する乗員毎のデータである乗員データ８４が保存される。乗員データ８４は、乗員の識別番号８６と個人情報８８とを紐付けた情報である。識別番号８６は、乗員毎に個々に割り振られる番号である。個人情報８８は、個人特有の情報、本実施形態では生体情報であり、乗員の顔を撮像して得られる顔画像情報９０と、乗員の声を集音して得られる音声情報９２と、乗員を撮像して得られる仕草情報９４と、を含む。乗員データ８４は、車両購入時等のタイミングで車両１０の販売会社で登録される。また、乗員データ８４の個人情報８８は、後述する処理（図３）が行われることにより追加して保存される。

図１に戻り、認識結果情報８２は、認識制御部５４が行った最新の個人認識結果であり、乗員が誰であるかを示す情報（例えば識別番号８６）と、その乗員が着座する座席位置と、を紐付ける情報である。なお、第１記憶部５２は、第１演算部５０が実行するプログラム、個人情報ＤＢ８０、認識結果情報８２の他に、各処理の際に使用される所定値、閾値等の数値を記憶する。

［１．２．認識情報使用装置１４の構成］
認識情報使用装置１４は、個人認識装置１２により行われる乗員の個人認識結果（認識結果情報８２）を使用する装置である。本実施形態の認識情報使用装置１４は、エンタテイメント装置５６を含む。エンタテイメント装置５６は、ラジオ、テレビ、記憶媒体、インターネット等のコンテンツの音声や映像等を、情報出力装置１８に出力する。エンタテイメント装置５６は、乗員の好みを予め記憶し、個人認識装置１２により認識される乗員の好みに応じたコンテンツの音声や映像を情報出力装置１８に出力することができる。

［１．３．報知情報提供装置１６の構成］
報知情報提供装置１６は、報知情報取得部６０と報知情報提供部６２を有する。報知情報提供装置１６は、乗員に対して報知すべき情報（以下、報知情報という。）を、情報出力装置１８を介して提供する。

報知情報取得部６０は、報知情報を報知情報提供部６２に出力する１以上の装置からなる。本実施形態の報知情報取得部６０は、ナビゲーション装置４４と通信装置６４を有する。

ナビゲーション装置４４は、個人認識装置１２と報知情報提供装置１６とで共用される。ナビゲーション装置４４の地図情報には、店舗や施設の種別や位置情報が含まれる。乗員は、情報出力装置１８により店舗や施設の情報提供を望む場合に、ナビゲーション装置４４に予め店舗や施設の種別を登録する。ナビゲーション装置４４は、登録された種別の店舗や施設が車両１０の所定範囲内に存在する場合に、店舗や施設が近くにあること等を知らせる報知情報を報知情報提供部６２に出力する。

通信装置６４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信用の通信回路等を備える。通信装置６４は、車両１０の室内にある通信端末１００と、例えば乗員のスマートフォン等とデータ通信を行うことができる。通信端末１００は他の通信端末から通話やメッセージ等の通信情報を受信する。乗員は、情報出力装置１８により通信端末１００が通信情報を受信したことの情報提供を望む場合に、通信端末１００のアプリケーションプログラムを使用して予め設定を行う。通信装置６４は、通信端末１００から通信情報の受信を知らせる信号を受信する場合に、通信情報を受信したこと等を知らせる報知情報を報知情報提供部６２に出力する。

報知情報提供部６２は、第２演算部６６と第２記憶部６８と入出力インターフェース（不図示）等を有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）である。第２演算部６６は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが第２記憶部６８に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、第２演算部６６は、提供制御部７０として機能する。提供制御部７０は、報知情報を画像情報と音声情報に変換して情報出力装置１８に出力すると共に、乗員に対する情報提供を行うことを個人認識部２４に通知する。第２記憶部６８は、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を有する。

［１．４．情報出力装置１８の構成］
情報出力装置１８は、１以上のディスプレイ７４および１以上のスピーカ７６を有する。ディスプレイ７４は、エンタテイメント装置５６から出力される画像情報、および、報知情報提供装置１６から出力される報知情報の画像情報を画像表示する。スピーカ７６は、エンタテイメント装置５６から出力される音声情報、および、報知情報提供装置１６から出力される報知情報の音声情報を音声出力する。

［２．個人認識装置１２の動作］
図３を用いて個人認識装置１２が行う処理を説明する。カメラ３０は、常時または一定間隔で車両１０の各乗員を撮像し、画像情報を個人認識部２４に出力する。また、マイク２８は、常時または一定間隔で車両１０の各乗員の発話を集音し、音声情報を個人認識部２４に出力する。認識制御部５４は、一定時間分の画像情報および音声情報を第１記憶部５２に一時的に保存する。

ステップＳ１において、認識制御部５４は、報知情報提供装置１６から情報提供の通知を受けるか否か、すなわち報知情報提供装置１６により乗員に対して情報提供（報知情報の提供）が行われるか否かの判定を行う。情報提供が行われる場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、情報提供が行われない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理はステップＳ２に移行する。

ステップＳ１からステップＳ２に移行すると、認識制御部５４は、検知部２２から出力される情報に基づいて個人認識を行う所定のタイミングか否かを判定する。本実施形態では、情報提供のタイミングの他に、乗員が座席を移動するタイミング、車両１０のドアが開閉するタイミング、車両１０が停車するタイミング、車両１０のパワースイッチ３８が操作されるタイミング、車両１０に所定値以上の挙動が発生するタイミング、のいずれかで個人認識を行う。認識制御部５４は、カメラ３０から出力される画像情報に基づいて、乗員が車両１０内で移動する距離を認識し、移動量が所定の移動量閾値以上である場合に、乗員の移動があったと判定する。また、認識制御部５４は、カーテシスイッチ３４から出力される検知情報に基づいて、車両１０のドアの開閉があったと判定する。また、認識制御部５４は、車速センサ３６から出力される車速情報に基づいて、車両１０の車速を認識し、車速がゼロである場合に、車両１０が停車したと判定する。また、認識制御部５４は、パワースイッチ３８から出力される切替情報に基づいて、パワースイッチ３８の操作があったと判定する。また、認識制御部５４は、Ｇセンサ４０から出力される加速度情報に基づいて、車両１０の前後方向または幅方向の加速度を認識し、所定以上の加速度がある場合に、車両１０に所定値（所定加速度）以上の挙動（加速）が発生したと判定する。なお、加速には負の加速、すなわち減速も含まれる。個人認識を行う所定のタイミングである場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、個人認識を行う所定のタイミングでない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、以降の一連の処理は行われない。

ステップＳ１またはステップＳ２からステップＳ３に移行すると、認識制御部５４は、検知部２２から出力される情報に基づいて個人認識を行わない所定のタイミングであるか否かを判定する。車両１０内の明るさが短時間で大きく変化すると、カメラ３０の画像情報に基づく個人認識の精度が低下する。このため、本実施形態では、明るさが大きく変化するタイミング、例えば車両１０がトンネルの出入口通過後のタイミングで画像情報に基づく個人認識を行わないようにしている。認識制御部５４は、ナビゲーション装置４４がトンネルの出入口を検知する場合に画像情報に基づく個人認識を行わないタイミングであると判定する。または、認識制御部５４は、環境光センサ４２が検知する車両１０内の明るさに基づいて明るさを監視し、所定時間以内に明るさが所定以上変化する場合に画像情報に基づく個人認識を行わないタイミングであると判定する。画像情報に基づく個人認識を行わない所定のタイミングでない場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、画像情報に基づく個人認識を行わないタイミングであると判定する場合（ステップＳ３：ＮＯ）、以降の一連の処理は行われない。

ステップＳ３からステップＳ４に移行すると、認識制御部５４は、個人認識を行う。認識制御部５４は、報知情報提供装置１６から情報提供の通知を受けている場合には、情報提供の通知を受けた直後、言い換えると情報提供が行われてから所定時間以内に、個人認識を行う。このタイミングで個人認識を行う理由は、後のステップＳ７で行われる個人情報８８の保存の際に、座席毎に乗員の情報（識別番号８６）と、個人情報取得部２０により取得される個人情報８８と、を正確に紐付けるためである。カメラ３０により画像情報が取得される場合、認識制御部５４は、カメラ３０から出力される画像情報を用いて公知の画像認識処理を行い、乗員の存在とその乗員の着座位置を認識する。更に、認識制御部５４は、画像情報から乗員の顔の位置を認識し、顔画像の情報を乗員データ８４に含まれる顔画像の情報と照合し、乗員が誰であるかを認識する。マイク２８により音声情報が取得される場合、認識制御部５４は、マイク２８から出力される音声情報を用いて公知の音声認識処理を行い、乗員の存在とその乗員の着座位置を認識する。更に、認識制御部５４は、音声情報を、乗員データ８４に含まれる音声情報９２と照合し、乗員が誰であるかを認識する。

ステップＳ５において、認識制御部５４は、乗員の反応を検知する。ここで認識制御部５４は、個人情報取得部２０が取得した個人情報８８のうち、情報提供前の個人情報８８と情報提供後の個人情報８８との比較、または、所定時間前の個人情報８８と最新の個人情報８８との比較を行い、変化が所定以上である場合に乗員の反応があったものと判定する。例えば、乗員の顔特徴点の動作量が所定量以上である場合に、乗員の反応があったものと判定する。また、声量の変化量が所定量以上である場合に、乗員の反応があったものと判定する。また、動作していなかった乗員が手を動かす等の仕草を行った場合に、乗員の反応があったものと判定する。乗員の仕草は公知の仕草の認識技術（ジェスチャ認識技術）を使用して認識可能である。

認識制御部５４が乗員の反応を検知する場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に移行する。一方、認識制御部５４が乗員の反応を検知しない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、処理は終了する。

ステップＳ６からステップＳ７に移行すると、認識制御部５４は、個人情報ＤＢ８０に個人情報８８を記憶させる。認識制御部５４は、ステップＳ４で認識した乗員の情報と、個人情報取得部２０が取得した個人情報８８（情報提供後の個人情報８８または最新の個人情報８８）と、を紐付けて記憶させる。例えば、報知情報提供装置１６が、識別番号ａａａａの乗員に対して情報提供を行った結果、その乗員が笑顔に変化したとする。この場合、図４に示されるように、識別番号ａａａａに、乗員の顔画像情報９０ａを紐付ける。

以後の処理において、個人認識は、個人情報取得部２０により取得される個人情報８８を、個人情報ＤＢ８０に保存されかつ顔画像情報９０ａを含む個人情報８８と照合することにより行われる。

［３．変形例］
本発明は前述した実施形態の他に様々な変形例が考えられる。

図３に示されるステップＳ７の処理において、情報提供後に取得された個人情報８８（顔画像情報９０ａ）を保存する場合、個人情報８８（顔画像情報９０ａ）と提供される報知情報の種類（メールの通知、店舗の紹介等の種類）とを紐付けて保存してもよい。そして、以後の処理で情報提供後に個人認識を行う場合に、提供される報知情報と同じ種類の報知情報に紐付られる個人情報８８を抽出し、個人情報取得部２０で取得された各情報を抽出した個人情報８８と照合するようにしてもよい。

［４．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態および変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

上記実施形態は、
個人特有の個人情報８８に基づいて車両１０の乗員の個人認識を行う個人認識装置１２であって、
車両１０から乗員に対して報知情報が提供される場合に、報知情報が提供されてから所定時間以内に乗員の個人認識を行う。

上記構成によれば、車両１０から乗員に対して報知情報が提供されてから所定時間以内、例えば報知情報を提供した直後に乗員の個人認識を行うため、乗員と、その乗員から取得される個人情報８８と、を正確に紐付けることができる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
乗員の個人情報８８を取得する個人情報取得部２０と、
個人情報８８を乗員と紐付けて記憶する記憶部（第１記憶部５２）と、
車両１０が乗員に対して報知情報を提供する場合に、報知情報が提供されてから所定時間以内に個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を、記憶部（第１記憶部５２）が記憶する個人情報８８と照合することで乗員の個人認識を行い、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる認識制御部５４と、を備える。

上記構成によれば、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
乗員が座席を移動することを検知する検知部２２（カメラ３０）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２が乗員が座席を移動することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる。

上記構成によれば、報知情報を提供した直後以外のタイミングでも個人認識を行うため、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
車両１０のドアが開閉することを検知する検知部２２（カーテシスイッチ３４）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２がドアが開閉することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる。

上記構成によれば、報知情報を提供した直後以外のタイミングでも個人認識を行うため、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
車両１０が停車することを検知する検知部２２（車速センサ３６）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２が車両１０が停車することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる。

上記構成によれば、報知情報を提供した直後以外のタイミングでも個人認識を行うため、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２において、
認識制御部５４は、車両１０のパワースイッチ３８が操作される場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる。

上記構成によれば、報知情報を提供した直後以外のタイミングでも個人認識を行うため、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
車両１０の挙動を検知する検知部２２（Ｇセンサ４０）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２が所定値以上の車両１０の挙動を検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、個人情報取得部２０が取得する個人情報８８を乗員に紐付けて記憶部（第１記憶部５２）に記憶させる。

上記構成によれば、報知情報を提供した直後以外のタイミングでも個人認識を行うため、精度の高い個人情報８８を蓄積することが可能となる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
車両１０内の明るさを検知する検知部２２（環境光センサ４２）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２が所定値以上の明るさの変化を検知する場合に、画像情報に基づく個人認識を行わない。

乗員の顔を撮像し、取得した顔画像を予め記憶される顔画像と照合して個人認識を行う場合がある。乗員の顔を撮像する場合、顔を照らす光の変化が大きいと顔自体の認識を行うことが困難になるため、個人認識の精度が低く、誤認識の可能性が高くなる。上記構成によれば、明るさの変化が大きい場合に個人認識を行わないため、誤認識を行う可能性が低くなる。

上記実施形態に係る個人認識装置１２は、
車両１０の走行位置を検知する検知部２２（ナビゲーション装置４４）を備え、
認識制御部５４は、検知部２２が走行位置がトンネルの出入口であることを検知する場合に、画像情報に基づく個人認識を行わない。

乗員の顔を撮像し、取得した顔画像を予め記憶される顔画像と照合して個人認識を行う場合がある。乗員の顔を撮像する場合、顔を照らす光の変化が大きいと顔自体の認識を行うことが困難になるため、個人認識の精度が低く、誤認識の可能性が高くなる。上記構成によれば、明るさの変化が大きくなるトンネルの出入口で個人認識を行わないため、誤認識を行う可能性が低くなる。

なお、本発明に係る個人認識装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…車両 １２…個人認識装置
２０…個人情報取得部 ２２…検知部
３０…カメラ ３４…カーテシスイッチ
３６…車速センサ ３８…パワースイッチ
４０…Ｇセンサ ４２…環境光センサ
４４…ナビゲーション装置 ５２…第１記憶部（記憶部）
５４…認識制御部 ８８…個人情報

Claims (8)

1. 個人特有の個人情報に基づいて車両の乗員の個人認識を行う個人認識装置であって、
   前記乗員の前記個人情報を取得する個人情報取得部と、
   前記個人情報を前記乗員と紐付けて記憶する記憶部と、
   前記車両が前記乗員に対して報知情報を提供する場合に、前記報知情報が提供されてから所定時間以内に前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を、前記記憶部が記憶する前記個人情報と照合することで前記乗員の個人認識を行い、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる認識制御部と、
   を備える、個人認識装置。
2. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記乗員が座席を移動することを検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が前記乗員が座席を移動することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる、個人認識装置。
3. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記車両のドアが開閉することを検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が前記ドアが開閉することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる、個人認識装置。
4. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記車両が停車することを検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が前記車両が停車することを検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる、個人認識装置。
5. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記認識制御部は、前記車両のパワースイッチが操作される場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる、個人認識装置。
6. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記車両の挙動を検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が所定値以上の前記車両の挙動を検知する場合に、更に個人認識を行い、個人認識することができる場合は、前記個人情報取得部が取得する前記個人情報を前記乗員に紐付けて前記記憶部に追加して記憶させる、個人認識装置。
7. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記車両内の明るさを検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が所定値以上の明るさの変化を検知する場合に、個人認識を行わない、個人認識装置。
8. 請求項１に記載の個人認識装置であって、
   前記車両の走行位置を検知する検知部を備え、
   前記認識制御部は、前記検知部が前記走行位置がトンネルの出入口であることを検知する場合に、個人認識を行わない、個人認識装置。

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