JP2021195210A

JP2021195210A - エレベーターの乗りかご

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Publication number: JP2021195210A
Application number: JP2020102129A
Authority: JP
Inventors: 麻里大菅; Mari Osuga; 智貴仮屋; Tomoki Kariya; 勝博島田; Katsuhiro Shimada
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: JP7449782B2; CN113800360B; CN113800360A

Abstract

【課題】本発明は、非常止め装置の共有化を図り、製造コストの増加を抑制することができるエレベーターの乗りかごを提供することを目的とする。【解決手段】引き上げ装置８は、引き上げ機構部６０と取付ブラケット７０から構成される。引き上げ機構部６０は、回動可能なレバー６２と、レバーを保持するレバー保持体６３と、非常止め装置７と接続する把持部６４を備える。取付ブラケット７０は、レバー保持体６３の上面と固定される底板７１と、底板７１から上方に立ち上がった前板７２と、底板７１から上方に立ち上がり、下梁２２と対向し、下梁２２に固定される後板７３と、底板７１から上方に立ち上がり、乗りかご３の外方側に位置する側板７４と、前板７２と後板７３と接続する補強部材７５と、側板７４から外側に向かって突出し、レバー６２の上方向の移動を規制するストッパー７６を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごに関する。

エレベーターはガイドレールに沿って昇降する。エレベーターには非常時に乗りかごを停止させる非常止め装置が設置されている。この非常止め装置を動作させるために、エレベーターには乗りかごに連結された調速機用ロープが調速機に巻き掛けられている。そして、乗りかごの下降速度が所定の速度を超えると、調速機によって調速機用ロープが拘束され、乗りかごに設置された非常止め装置が動作し、乗りかごを停止させる。非常止め装置は、かご枠の下梁に設置されている。このような技術とし、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。

特開２０１７−１３９２４号公報

乗りかごに設置される非常止め装置は、乗りかごの大きさ等によって要求される強度や構造が異なるため、それぞれの乗りかごの仕様に合わせて、製造されていた。このため、非常止め装置の共有化が図られておらず、製造コストが増加するといった課題があった。特許文献１に記載の技術においては、非常止め装置の共有化を図るための具体的な構造については考慮されていなかった。

本発明の目的は、上記課題を解決し、非常止め装置の共有化を図り、製造コストの増加を抑制することができるエレベーターの乗りかごを提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、上部に配置された上梁と、前記上梁の長手方向の両端部にそれぞれの上端部が連結された一対の立枠と、前記一対の立枠のそれぞれの下端部間に配置され、両端部が連結された下梁と、前記上梁、前記一対の立枠及び前記下梁で囲まれる部分にかご室が配置されたエレベーターの乗りかごにおいて、前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置と、前記下梁に固定され、前記非常止め装置の制動子を引き上げる引き上げ装置と、を備え、前記引き上げ装置は、引き上げ機構部と取付ブラケットとから構成され、前記引き上げ機構部は、回転軸を中心に回動可能なレバーと、レバーを保持するレバー保持体と、前記非常止め装置と接続される把持部と、を備え、前記取付ブラケットは、前記レバー保持体の上面と固定される底板と、前記底板から上方に立ち上がった前板と、前記底板から上方に立ち上がり、前記下梁と対向し、前記下梁に固定される後板と、前記底板から上方に立ち上がり、前記乗りかごの外方側に位置する側板と、前記前板と前記後板と接続するように配置された補強部材と、前記側板から外側に向かって突出し、前記レバーの上方向の移動を規制するストッパーと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、非常止め装置の共有化を図り、製造コストの増加を抑制することができるエレベーターの乗りかごを提供することができる。

本発明の実施例に係るエレベーター装置の概略構成図である。図１に示した乗りかごを拡大した斜視図である。図２に示すかご枠のみを示す斜視図である。非常止め装置の断面図である。引き上げプレート５０の形状を示す斜視図である。かご枠２０を下方から見た斜視図である。通常時における引き上げ装置８の斜視図である。引き上げ動作時における引き上げ装置８の斜視図である。引き上げ装置８のブラケットの斜視図である。

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。

本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

図１は本発明の実施例に係るエレベーター装置の概略構成図である。図１において、エレベーター装置は図示しない昇降路内に設置される。巻上機１に巻き掛けた主ロープ２の一方端は、乗りかご３の下部に設けた左右一対のかご下プーリ４Ａ，４Ｂを通して懸架した後に、昇降路の上方部位置で固定されている。主ロープ２の他方端は、釣合錘５のプーリ６を通して懸架した後に、昇降路の上方部位置で固定されている。エレベーター装置は巻上機１を回転駆動することにより、主ロープの一方に設けられた乗りかご３と、主ロープの他方に設けられた釣合錘は、昇降路内を上下方向に移動する。乗りかご３の下部には、乗りかご３の下降速度が所定の速度を超えた時に乗りかご３を非常停止させる非常止め装置７と、非常止め装置７の制動部材を引き上げる引き上げ装置８が備えられている。

また、昇降路内には調速機１０が備えられている。調速機１０は、昇降路の上部に設置された上プーリ１１ａと、昇降路の下部に設置された下プーリ１１ｂと、上プーリ１１ａと下プーリ１１ｂとに掛けられた調速機用ロープ１２から構成されている。

乗りかご３には接続部材１３が接続されており、この接続部材１３が調速機用ロープ１２に接続されている。このような構成により、乗りかご３の昇降に伴って調速機用ロープ１２が移動し、調速機１０が乗りかご３の昇降速度を検出するようになっている。

調速機１０は、詳細を図示しないが、調速機用ロープ１２が掛け回された上プーリ１１ａと、この上プーリ１１ａの遠心力によって回動する一対の振子と、これら振子の回動力に対抗する付勢力を有する調整バネと、振子の回動位置に応じて作動するロープ把持機構とを有している。そして、例えば乗りかご３の昇降速度が所定の規定値を超えると、上プーリ１１ａの回転速度が速くなり遠心力が増大して振子が回動し、これによってロープ把持機構が作動して調速機用ロープ１２を固定する。この状態で乗かご３が降下すると、接続部材１３が引き上げられて非常止め装置７が作動するようになっている。

非常止め装置７の構成について説明する。図４は非常止め装置の断面図である。非常止め装置７はガイドレール４１を挟んで左右対称に構成されており、ガイドレール４１を境にして一対の制動子４４が配置されている。制動子４４は、ガイドレール４１を両側から挟圧可能にガイドレール４１と僅かな隙間を持って略平行に配置されている。制動子４４は支持体４２とガイドレール４１側の面に固定した摩擦材４３とより構成されている。

制動子４４の背面は上方が狭くなるくさび状の平滑な傾斜面になっている。一対のガイド部材４５は、内側が制動子４４の傾斜面と平行な外側に向けて広がるように傾斜した傾斜面を有し、外側は垂直面となっている。このガイド部材４５の垂直面をＵ字状の制動ばね４６で挟み込んでいる。制動ばね４６は、ガイドレール４１に対向する側が開放されたＵ字状になっており、外側に拡開されることによる反力で、ガイド部材４５をガイドレール４１側に向けて弾発的に附勢している。制動子４４とガイド部材４５の間には、ローラユニット４７が設けられ、相互の移動を円滑にしている。また、ガイド部材４５の両側面には案内板４８が固定されており、制動子４４の移動を案内するようにしている。

制動子４４、ガイド部材４５，制動ばね４６、ローラユニット４７、案内板４８は、筐体４０内に収容されている。また、制動子４４には、例えば鋳鉄からなる支持体４２のガイドレール４１の対向面に板状の摩擦材４３が設けられている。摩擦材４３は、例えばＮｉ基やＣｏ基からなる耐熱金属合金からなり、摩擦熱に耐えて高温下でも安定した制動力が発揮され、しかもセラミックス材料よりも値段が安いものである。

制動子４４の一方の側面側には、非常止め装置７を起動させる引き上げプレート５０が設けられている。引き上げプレート５０は金属板から構成されており、引き上げプレート５０は引き上げバー５１によって引き上げ装置８に接続されている。引き上げプレート５０と制動子４４とは一体的な固定関係になく、引き上げプレート５０と制動子４４とは互いに移動可能である。制動子４４は引き上げプレート５０によって上下に移動可能である。引き上げ装置８は、非常止め装置７の制動子４４を引き上げて乗りかご３を停止させるよう動作する。

制動子４４の底面には台座４９が固定されており、引き上げプレート５０が引き上がると、引き上げプレート５０の底面部５２が台座４９を押し上げることで、制動子４４も共に押し上げられる構成となっている。台座４９の底面は、ガイドレール４１から離れるにつれて下側に傾斜する制動子側傾斜面を有しており、一対の制動子４４における台座４９の制動子側傾斜面は、ガイドレール４１を挟んで略「ハ」の字状となる方向に傾斜している。

同様に、引き上げプレート５０の底面部５２も台座４９の制動子側傾斜面と平行になるように、ガイドレール４１から離れるにつれて下側に傾斜する引き上げ側傾斜面を有しており、一対の制動子４４の台座４９に対応して、引き上げプレート５０の底面部５２の引き上げ側傾斜面もガイドレール４１を挟んで略「ハ」の字状となる方向に傾斜している。

図５は引き上げプレート５０の形状を示す斜視図である。引き上げプレート５０は側方断面が略Ｌ字形状をなし、底面部５２と垂直面部５３から構成されている。垂直面部５３には引き上げバー５１が固定され、底面部５２にはガイドレール４１が存在する位置に相当する部分にレール溝５４が形成されている。前述したようにレール溝５４を挟んで、底面部５２は略「ハ」の字形状となるような引き上げ側傾斜面となっている。垂直面部５３と底面部５２は、折り曲げ加工によって形成しても良いし、別部品として形成した後に溶接等で一体化しても良いものである。引き上げ装置８の構成については後述する。

次に乗りかご３の構成について説明する。図２は図１に示した乗りかご３を拡大した斜視図である。

図２において、乗りかご３は、かご枠２０と、このかご枠２０の内側に形成されるかご室３０によって構成されている。

かご枠２０は、かご室３０の上部に配置された上梁２１と、かご室３０の下部に配置された下梁２２と、かご室３０の側部で上梁２１と下梁２２の端部間をそれぞれ連結する一対の立枠２３Ａ，２３Ｂを有している。かご室３０は、上梁２１と、下梁２２及び一対の立枠２３Ａ，２３Ｂによって囲まれている。

かご室３０は周囲を覆う側壁と、上部に配置される天板３２と、下部に配置される床板３３とで構成されている。

図３は図２からかご室３０を除いた状態を示す斜視図である。図３において、下梁２２は、Ｕ字状の２つの部材から構成され、Ｕ字状の開口部同士が隙間を開けて対向するように配置される。２つの部材は、連結部材２４を介してボルト（図示せず）で連結固定される。下梁２２の上方に位置する面には、載置部２２Ａ，２２Ｂを備えている。

下梁２２上の載置部２２Ａ，２２Ｂには、一対の床下側面梁２５Ａ，２５Ｂが載置され、ボルト（図示せず）によって固定されている。載置部２２Ａ，２２Ｂには、かご室３０の床板３３が載置される。床下側面梁２５Ａ，２５Ｂは、立枠２３Ａ，２３Ｂが対向する内側であって、下梁２２の左右方向（長手方向）に対して直交する前後方向に延びてほぼ水平に配置される。

床下側面梁２５Ａ，２５Ｂの下面には、プーリブラケット２６Ａ，２６Ｂがボルト（図示せず）によって固定されている。プーリブラケット２６Ａ，２６Ｂには、主ロープ２が掛けられるかご下プーリ４Ａ，４Ｂが回転可能に軸支されている。プーリブラケット２６Ａ，２６Ｂの下方には、プーリブラケット２６Ａ，２６Ｂ同士を接続するように、ボルト（図示せず）で固定されたロープガイド２７が固定されている。ロープガイド２７は、かご下プーリ４Ａ，４Ｂに掛けられた主ロープ２に異物が巻き込まれないように保護するものである。

次に引き上げ装置８の構成について説明する。図６はかご枠２０を下方から見た斜視図、図７は通常時における引き上げ装置８の斜視図、図８は引き上げ動作時における引き上げ装置８の斜視図、図９は引き上げ装置８のブラケットの斜視図である。

引き上げ装置８は金属で構成され、下梁２２の固定されている。本実施例では引き上げ装置８は下梁２２の側面に固定されており、床下側面梁２５Ｂの下方に配置されている。また、引き上げ装置８は、下梁２２に対してかご下プーリ４Ｂと対向するように配置されている。これにより、乗りかご３の下部のスペースを有効利用できる。この引き上げ装置８は、引き上げ機構部６０と取付ブラケット７０から構成されている。

引き上げ機構部６０は、回転軸６１を中心に回動可能なレバー６２と、レバー６２を保持するレバー保持体６３と、上方が接続部材１３を介して調速機用ロープ１２と接続され、下方が非常止め装置７の引き上げバー５１と接続される把持部６４を備えている。レバー保持体６３の下梁２２と対向する面は、ボルトを介して下梁に固定されている。また、レバー保持体６３には、レバー６２の下方への移動を受ける受部６５が備えられている。

取付ブラケット７０は、底板７１と、底板７１から上方に立ち上がった前板７２と、底板７１から上方に立ち上がり、下梁２２と対向する後板７３と、底板７１から上方に立ち上がり、乗りかご３の外方側に位置する側板７４と、前板７２と後板７３と接続するように配置された補強部材７５を備えている。取付ブラケット７０の後板７３は、下梁２２の側面にボルトを介して固定されている。また、取付ブラケット７０の底板７１は、レバー保持体６３の上面と介して固定されている。これにより、レバー保持体６３における下梁２２への取付強度が向上する。しかも取付ブラケット７０には補強部材７５が備えられているので、取付ブラケット７０自体の強度が向上し、レバー保持体６３における下梁２２への取付強度がさらに向上する。また、取付ブラケット７０の側板７４には、外側に向かって突出したストッパー７６が備えられている。このストッパー７６は、レバー６２の上方向の移動を阻止する。

次に、レバー６２の動作について図７及び図８を用いて説明する。エレベーターが通常運転時においては、乗りかご３と調速機用ロープ１２とを接続する接続部材１３によって、乗りかご３の昇降に伴って調速機用ロープ１２が移動し、調速機１０が乗りかご３の昇降速度を検出する。この時、図７に示すようにレバー６２は受部６５に載置されている。

乗りかご３の昇降速度が所定の規定値を超えると、調速機用ロープ１２が固定され、接続部材１３を介してレバー６２が引き上げられ、図８に示すように回転軸６１を中心として把持部６４側が上方に移動する。引き上げられたレバー６２は、ストッパー７６に当接し、上方向への移動が阻止される。

レバー６２の引き上げ動作に伴い、レバー６２の把持部６４に接続された引き上げバー５１が引き上げられ、引き上げプレート５０の底面部５２が制動子４４を押し上げ、制動子４４の摩擦材４３がガイドレール４１と接触し、非常止め装置７に制動力が発生する。非常止め装置７の制動力により、乗りかご３は非常停止する。

レバー６２の引き上げ動作に伴い、取付ブラケット７０はレバー６２及びストッパー７６を介して応力を受ける。この応力は、乗りかご３の大きさ、速度、揚程によって変化することから、エレベーターの仕様に合わせ、取付ブラケット７０を用意する必要があった。本実施例では、取付ブラケット７０に補強部材７５を備えるようにしているので、取付ブラケット７０の変形を抑制し、エレベーターの仕様によらず、取付ブラケット７０の共有化を図ることができる。

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

１…巻上機、２…主ロープ、３…乗りかご、４Ａ…かご下プーリ、４Ｂ…かご下プーリ、５…釣合錘、６…プーリ、７…非常止め装置、８…引き上げ装置、１０…調速機、１１ａ…上プーリ、１１ｂ…下プーリ、１２…調速機用ロープ、１３…接続部材、２０…かご枠、２１…上梁、２２…下梁、２２Ａ…載置部、２２Ｂ…載置部、２３Ａ…立枠、２３Ｂ…立枠、２４…連結部材、２５Ａ…床下側面梁、２５Ｂ…床下側面梁、２６Ａ…プーリブラケット、２６Ｂ…プーリブラケット、２７…ロープガイド、３０…かご室、３２…天板、３３…床板、４０…筐体、４１…ガイドレール、４２…支持体、４３…摩擦材、４４…制動子、４５…ガイド部材、４６…ばね、４７…ローラユニット、４８…案内板、４９…台座、５０…引き上げプレート、５１…引き上げバー、５２…底面部、５３…垂直面部、５４…レール溝、６０…引き上げ機構部、６１…回転軸、６２…レバー、６３…レバー保持体、６４…把持部、６５…受部、７０…取付ブラケット、７１…底板、７２…前板、７３…後板、７４…側板、７５…補強部材、７６…ストッパー

Claims

上部に配置された上梁と、前記上梁の長手方向の両端部にそれぞれの上端部が連結された一対の立枠と、前記一対の立枠のそれぞれの下端部間に配置され、両端部が連結された下梁と、前記上梁、前記一対の立枠及び前記下梁で囲まれる部分にかご室が配置されたエレベーターの乗りかごにおいて、
前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置と、前記下梁に固定され、前記非常止め装置の制動子を引き上げる引き上げ装置と、を備え、
前記引き上げ装置は、引き上げ機構部と取付ブラケットとから構成され、
前記引き上げ機構部は、回転軸を中心に回動可能なレバーと、レバーを保持するレバー保持体と、前記非常止め装置と接続される把持部と、を備え、
前記取付ブラケットは、前記レバー保持体の上面と固定される底板と、前記底板から上方に立ち上がった前板と、前記底板から上方に立ち上がり、前記下梁と対向し、前記下梁に固定される後板と、前記底板から上方に立ち上がり、前記乗りかごの外方側に位置する側板と、前記前板と前記後板と接続するように配置された補強部材と、前記側板から外側に向かって突出し、前記レバーの上方向の移動を規制するストッパーと、を備えたことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
請求項１において、
前記レバー保持体には、前記レバーの下方への移動を受ける受部を備えたことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
請求項１において、
前記引き上げ装置は、前記下梁の側面に固定されていることを特徴とするエレベーターの乗りかご。
請求項３において、
前記下梁の長手方向に対して直交する方向に延び、前記下梁に載置された床下側面梁を備え、前記引き上げ装置は前記床下側面梁の下方に配置したことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
請求項４において、
前記床下側面梁の下面には、主ロープが掛けられるかご下プーリを備え、前記引き上げ装置は、前記下梁に対して前記かご下プーリと対向するように配置したことを特徴とするエレベーターの乗りかご。
請求項１において、
前記把持部の下方は前記非常止め装置と接続され、前記把持部の上方は接続部材を介して調速機用ロープと接続されたことを特徴とするエレベーターの乗りかご。