JP2021174255A - 安全スイッチ及びスイッチシステム - Google Patents

Abstract

【課題】安全スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる安全スイッチを提供する。【解決手段】安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００の動作モードを設定する設定部と、安全スイッチ２００の動作モードがメンテナンスモードか否かを通知するモード通知信号を出力する出力部と、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００を含むスイッチシステム５の動作モードであるシステム動作モードに基づく表示制御信号を入力する入力部と、表示制御信号に基づいて表示する表示部と、を備える。表示部は、システム動作モードが、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００の動作モードの少なくとも１つがメンテナンスモードに設定されたことを示すシステムメンテナンスモードであることに基づく表示制御信号が入力された場合、システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを表示する。【選択図】図６

Description

本開示は、安全スイッチ及びスイッチシステムに関する。

従来、工作機械の正面扉や産業用ロボット周囲の安全柵の扉部分などに取り付けられ、扉の開閉検出を行う安全スイッチが知られている。この安全スイッチでは、ドア（可動側）に取り付けられた専用のアクチュエータが、扉を閉めることによって安全スイッチ本体に挿入され、本体内の接点が切り替わって信号を伝える。安全スイッチの１つとして、筐体を有する安全スイッチであって、筐体が、アクチュエータに設けられた無線タグに電力を供給するとともに、無線タグから送信される信号を受信する無線回路と、複数の表示灯と、を有する安全スイッチが知られている（特許文献１参照）。この安全スイッチは、アクチュエータの開閉状態などに応じて大型表示灯を点灯／消灯し、ＯＳＳＤ（Output Signal Switching Device）信号などに応じて小型表示灯を点灯／消灯する。

また、電源スイッチが取り付けられる自動ドアの電源スイッチ誤動作防止装置が知られている（特許文献２参照）。この自動ドアは、スライド可能に立設されるドア体と、このドア体の上部に配設され、正面にカバーが開閉可能に設けられる枠体とを有し、この枠体に、ドア体を案内するドアレール、ドア体を駆動する駆動手段、及びこの駆動手段の電源を入切する電源スイッチが内蔵される。この電源スイッチ誤動作防止装置は、電源スイッチの表面を覆う覆い部材と、この覆い部材を電源スイッチの表面に吸着させる磁石体と、電源スイッチの表面を覆い部材で覆った際に電源スイッチを切り状態に保持する保持体と、覆い部材に投入禁止札を着脱可能に取り付ける取り付け部材とからなる。この電源スイッチ誤動作防止装置は、枠体のカバーを開いて保守点検作業を行なう際に電源スイッチが誤動作することを防止する。

特開２０１９−１８３５４２号公報 特開２００２−３６７４６３号公報

従来の安全スイッチが取り付けられたドアの内部において保守点検作業（メンテナンス作業）が行われる場合、保守点検作業を行う作業者の安全性について改善の余地がある。

本開示は、安全スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる安全スイッチ及びスイッチシステムを提供する。

本開示の一態様は、安全スイッチであって、前記安全スイッチの動作モードを設定する設定部と、前記安全スイッチの動作モードがメンテナンスモードか否かを通知するモード通知信号を出力する出力部と、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチを含むスイッチシステムの動作モードであるシステム動作モードに基づく表示制御信号を入力する入力部と、前記表示制御信号に基づいて表示する表示部と、を備え、前記表示部は、前記システム動作モードが、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチの動作モードの少なくとも１つがメンテナンスモードに設定されたことを示すシステムメンテナンスモードであることに基づく前記表示制御信号が入力された場合、前記システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを表示する、安全スイッチである。

本開示の一態様は、上記の安全スイッチを複数有するスイッチシステムであって、複数の安全スイッチは、第１の安全スイッチと、第２の安全スイッチと、を含み、前記第２の安全スイッチの前記出力部は、前記モード通知信号を前記第１の安全スイッチに出力し、前記第１の安全スイッチは、前記第１の安全スイッチの前記設定部により設定された動作モードと、前記モード通知信号と、に基づいて、前記システム動作モードを設定し、前記システム動作モードに基づく前記表示制御信号を前記第２の安全スイッチに出力する、スイッチシステムである。

本開示によれば、安全スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる。

実施形態におけるドア付き装置の構成例を示す図 ドアの構成例を示す斜視図 安全スイッチの構成例を示すブロック図 安全スイッチの入出力部に接続される各信号線の一例を示す図 安全スイッチが閉状態を検出した場合の表示例を示す模式図 安全スイッチが開状態を検出した場合の表示例を示す模式図 安全スイッチがメンテナンス状態を検出した場合の表示例を示す図 スイッチシステムの動作例を示すシーケンス図 スイッチシステムに含まれる全安全スイッチがシステムメンテナンスモードであることを示す表示例を示す図 作業者によるメンテナンス作業を説明するための図 全体メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチの表示例と、ＰＬＣ制御信号の出力例と、を示す模式図 全体メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチの表示例と、ＰＬＣ制御信号の出力例と、を示す模式図 システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定可能な場合における各安全スイッチの詳細な表示例を示す図 個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチの第１表示例と、ＰＬＣ制御信号の第１出力例と、を示す模式図 個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチの第１表示例と、マスタスイッチのＰＬＣ制御信号の第１出力例と、を示す模式図 個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチの第２表示例と、ＰＬＣ制御信号の第２出力例と、を示す模式図 個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチの一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチの第２表示例と、マスタスイッチのＰＬＣ制御信号の第２出力例と、を示す模式図 システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定可能な場合における各安全スイッチの詳細な表示例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の一例を示す図 表示制御信号の第１伝送例を示す図 表示制御信号の第２伝送例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第１変形例を示す図 複数の安全スイッチと安全用ＰＬＣとの接続関係の第２変形例を示す図 従来の作業者によるメンテナンス作業を説明するための図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施形態の内容に至る経緯）
扉等に設置された安全スイッチを複数有するスイッチシステムでは、安全スイッチが扉の開状態を検出すると、扉内部に配置された工作機械等の装置（内部装置）が動作を停止する。この内部装置は、定期的又は不定期にメンテナンスされ得る。メンテナンスの際には、扉が開けられ、作業者が扉から扉内部に侵入して内部装置のメンテナンス作業を行う。

従来のスイッチシステムは、複数の安全スイッチと、安全用ＰＬＣと、モード切替スイッチと、を備える。安全スイッチは、扉の開閉を検出する。安全用ＰＬＣは、内部装置の動作を制御する。モード切替スイッチは、スイッチシステムの動作モードを切り替える。この動作モードは、作業者が扉から進入してメンテナンスを行うためのメンテナンスモードと、メンテナンスモード以外の通常モードと、を有する。

通常モードでは、安全用ＰＬＣは、安全スイッチの出力（検出結果）に応じて内部装置の駆動を制御する。この場合、扉が開いていることを安全スイッチが検出した場合、安全用ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させる。一方、メンテナンスモードでは、安全用ＰＬＣは、安全スイッチの出力を無効化する。この場合、扉が開いていることを安全スイッチが検出した場合でも、安全用ＰＬＣは、内部装置の駆動を停止させない。

例えば作業者が、いずれかの扉を介して扉内部に進入し、内部装置をメンテナンスするとする。この場合、他の扉を介して作業者が扉内部に進入する場合、他の箇所でメンテナンス作業中であるか否かを認識することが困難である。

図２２は、従来の作業者によるメンテナンス作業を説明するための図である。例えば、作業者Ｐ１が、モード切替スイッチを用いてメンテナンスモードに切り替え、各装置Ａ〜Ｃの動作を停止させ、扉１を介して扉内部に進入し、装置Ａのメンテナンス作業をしているとする。扉１は、扉３及び扉４の近辺の扉外部からは視認できない。また、扉３及び扉４の近辺の扉内部からは、装置Ｂにより視界を遮られ、装置Ａの様子を視認できない。したがって、扉４の近傍に所在する他の作業者Ｐ２からは、作業者Ｐ１が装置Ａのメンテナンス作業をしていることを認識できない。そのため、扉内部に進入すると、作業者Ｐ２に危険が及ぶ可能性がある。また、例えば装置Ｂの動作が停止している場合、作業者Ｐ２は、本来動作すべき装置Ｂが停止していると判断し、装置Ｂを稼働させることがあり得る。この場合、動作モードはメンテナンスモードに設定されており、安全用ＰＬＣは、装置Ｂの駆動を停止させない。よって、作業者Ｐ１は、突然に稼働した装置Ｂにより危険に陥る可能性がある。

以下の実施形態では、安全スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる。安全スイッチ及びスイッチシステムについて説明する。

（実施形態）
図１は、実施形態におけるドア付き装置１０の構成例を示す図である。ドア付き装置１０は、１つ以上のドア１００と、１つ以上の安全スイッチ２００と、を備える。ドア１００は、扉、戸、等のドアに関連するものを広く含んでよく、窓を含んでもよい。また、ドア付き装置１０の内部には、１つ以上の装置（例えば製造装置、その他の装置）が収容される。ドア付き装置１０の内部に配置される装置を「内部装置」とも称する。

また、複数の安全スイッチ２００を含んで、スイッチシステム５が形成されてよい。スイッチシステム５は、複数の安全スイッチ２００で１つのグループを形成している。スイッチシステム５に含まれる各安全スイッチ２００は、順番に連結されてよく、直列に接続されてよい。また、各安全スイッチ２００は、特定の１つの安全スイッチ２００（例えば後述するマスタスイッチ）に対して１対１に接続されてもよい。また、少なくとも１つの安全スイッチ２００は、安全用ＰＬＣに接続される。なお、本実施形態の安全スイッチ２００は、基本的にスイッチシステム５に含まれるものとしてよい。

図２は、ドア１００の構成例を示す斜視図である。ドア１００は、それぞれ、固定フレーム１１１と、可動フレーム１１２と、ドア本体１１３と、を含む。

固定フレーム１１１は、ドア付き装置１０の外周を覆う部材の一部でよい。固定フレーム１１１は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。固定フレーム１１１は、透光性を有しない。

可動フレーム１１２は、固定フレーム１１１に対して移動自在である。この結果、ドア１００が開閉自在である。可動フレーム１１２は、例えばアルミフレームであり、他の材料で形成されたフレームでもよい。可動フレーム１１２は、透光性を有しない。

ドア本体１１３は、ドア本体１１３の周囲が可動フレーム１１２により包囲される。ドア本体１１３は、例えば、透光性部材で形成される。透光性部材は、例えば透明なプラスチックやガラスで形成されてよく、以降の透光性部材の記載でも同様である。

なお、ドア１００の開閉方式は、開き戸方式、引き戸方式、折れ戸方式、蛇腹方式、観音開き方式、ガルウィング方式、等を含んでよい。

安全スイッチ２００は、ドア１００の開閉を検出するドアセンサとして機能する。安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００が取り付けられたドア１００（自ドア）の開閉を検出するとともに、安全スイッチ２００が取り付けられたドア以外のドア１００（他ドア）の開閉も検出可能である。安全スイッチ２００は、インターロック機能、ＥＤＭ（External Device Monitoring）機能、等を有してよい。

安全スイッチ２００は、センサ本体２１０とアクチュエータ２５０とを備える。センサ本体２１０は、ドア付き装置１０の内部において固定フレーム１１１に設置される。アクチュエータ２５０は、ドア付き装置１０の内部において可動フレーム１１２に設置される。よって、ドア付き装置１０の外部から確認する確認者から見ると、安全スイッチ２００は、固定フレーム１１１及び可動フレーム１１２の背面側に位置している。確認者は、透光性部材としてのドア本体１１３を介して、安全スイッチ２００の表示を確認可能である。

複数の安全スイッチ２００は、相互に任意の接続方法で接続可能である。例えば、複数の安全スイッチ２００が直列に接続され、カスケード接続されることが可能である。この場合、直列接続の順番（位置）を段により説明することがある。例えば、直列接続の最初の安全スイッチ２００を最前段の安全スイッチ２００とし、直列接続の最後の安全スイッチ２００を最後段の安全スイッチ２００とすることがある。最後段の安全スイッチ２００は、安全用ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）に接続される。

図３は、安全スイッチ２００の構成例を示すブロック図である。安全スイッチ２００は、センサ本体２１０とアクチュエータ２５０とを備える。センサ本体２１０は、プロセッサ２１１と、コイル２１２と、光源２１３と、メモリ２１８、入出力部２１９と、を備える。アクチュエータ２５０は、導光部２７０と、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identifier）２８０と、を備える。なお、アクチュエータ２５０には２種類あり、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍと通常用のアクチュエータ２５０ｎとがある。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８と協働して、つまりメモリ２１８に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ２１１は、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、等を含んでよい。プロセッサ２１１は、センサ本体２１０全体の動作を統括する。

プロセッサ２１１は、センサ本体２１０のコイル２１２とアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０との接近の状態に基づいて、自ドアが閉じているか（閉状態）又は開いているか（開状態）を検出する。

プロセッサ２１１は、安全スイッチ２００の複数の動作モードのうち、任意の動作モードに設定する。動作モードは、作業者がメンテナンスを行うためのメンテナンスモードと、メンテナンスモード以外の通常モードと、を含む。また、安全スイッチ２００の動作モードは、これ以外の動作モードに設定可能であってもよい。

コイル２１２は、入出力部２１９を介して外部から電力を受け、ワイヤレス電力伝送によって外部装置（例えばアクチュエータ２５０）に電力を伝送する。ワイヤレス電力伝送は、電磁誘導方式や磁界共鳴方式であってよい。コイル２１２は、外部装置から所定の信号を受けると、この所定の信号を受けた旨をプロセッサ２１１に通知する。外部装置は、例えばアクチュエータ２５０であり、より具体的にはアクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０である。コイル２１２は、アクチュエータ２５０から所定の信号を受信することで閉状態（異常なしの一例）を検出し、所定の信号を受信しないことで開状態（異常ありの一例）を検出する。

光源２１３は、１つ存在しても複数存在してもよい。光源２１３は、プロセッサ２１１の制御により、発光（表示）する。光源２１３は、アクチュエータ２５０と対向するセンサ本体２１０の投光口２１４を介して、アクチュエータ２５０に光を投光してよい。アクチュエータ２５０は、投光された光を受けて、例えば透光性部材で形成された導光部２７０を介してセンサ本体２１０からの光を導光し、可視光を発光（出射）してよい。また、光源２１３は、アクチュエータ２５０に光を投光せずに、安全スイッチ２００の外部へ直接に発光（出射）してもよい。いずれの場合でも、透光性部材で形成されたドア本体１１３を介して、ドア付き装置１０の外部から安全スイッチ２００が出射した光を確認できればよい。

光源２１３は、後述するスイッチシステム５の動作モードであるシステム動作モードに基づいて表示してよい。光源２１３は、この安全スイッチ２００（自スイッチ）によるドア１００（自ドア）の異常の有無の検出結果に基づいて表示してよい。光源２１３は、この安全スイッチ２００とは異なる他の安全スイッチ２００（他スイッチ）による他のドア１００（他ドア）の異常の有無の検出結果に基づいて表示してよい。ドア１００の異常の有無は、ドア１００の開閉状態を含んでよい。安全スイッチ２００により検出される異常の有無の検出結果を、単に「検出結果」とも称する。光源２１３は、様々な表示態様で表示可能である。表示態様は、表示色、表示パターン（例えば点灯、点滅、消灯）、光強度、等でよい。

メモリ２１８は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。メモリ２１８は、他の記憶装置（例えばＳＤカード）を含んでよい。メモリ２１８は、各種データ、情報、プログラム等を記憶する。

メモリ２１８は、例えば、アクチュエータ２５０の識別情報（例えばＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を記憶する。この場合、メモリ２１８は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤのみを記憶しておき、通常用のアクチュエータ２５０ｎのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤを記憶していなくてよい。

入出力部２１９は、外部装置（例えば他スイッチ、安全用ＰＬＣ）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部２１９には、各種信号線が接続される。入出力部２１９は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、モード通知信号、表示制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）する。入出力部２１９は、各種信号線を含んでもよい。

電源信号は、安全スイッチ２００が備える各種電気部品に供給される電力を含む。異常検出信号は、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチの異常の有無（例えば他ドアの開閉状態）の検出結果を示す。異常検出信号では、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチの少なくとも１つで異常有りが検出された場合、異常有りとして通知される。

モード通知信号は、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチで設定された動作モードを示す。モード通知信号では、自スイッチよりも前段に接続された他スイッチの少なくとも１つでメンテナンスモードが設定されている場合、メンテナンスモードに設定されているとして通知される。表示制御信号は、光源２１３による表示を制御するための信号である。

表示制御信号は、システム動作モードに基づく。例えば、スイッチシステム５に含まれる安全スイッチ２００のうちの少なくとも１つがメンテナンスモードに設定されている場合、システム動作モードはシステムメンテナンスモードとなる。例えば、スイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００がメンテナンスモードに設定されている場合、システム動作モードはシステム通常モードとなる。また、表示制御信号は、システム動作モードと、自スイッチ及び他スイッチによる異常の有無の検出結果と、に基づいてよい。

アクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０は、ドア１００が閉状態である場合、センサ本体２１０のコイル２１２と通信可能な範囲に配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えば、ドア１００が閉状態である場合に、アクチュエータ２５０においてセンサ本体２１０に対向する対向面側に配置される。ＲＦＩＤタグ２８０は、所定の信号を発信する。ＲＦＩＤタグ２８０は、例えばパッシブタグであり、外部（例えばセンサ本体２１０）から電力供給を受けて動作する。例えば、ＲＦＩＤタグ２８０は、センサ本体２１０からコイル２１２を介して電力供給を受け、所定の信号をセンサ本体２１０に発信する。なお、所定の信号は、少なくともＲＦＩＤタグ２８０を識別する情報（ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を含んでよい。

ここで、具体的な安全スイッチ２００の動作モードの設定方法及び安全スイッチ２００による開閉検出方法について説明する。

センサ本体２１０は、アクチュエータ２５０がセンサ本体２１０に対して所定位置に配置された場合、アクチュエータ２５０を検出する。具体的には、アクチュエータ２５０のＲＦＩＤタグ２８０がセンサ本体２１０のコイル２１２からのワイヤレス電力伝送が可能な範囲に位置する場合に、センサ本体２１０がアクチュエータ２５０に電力を供給し、アクチュエータ２５０が所定の信号（ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤを含む信号）をセンサ本体２１０に送信する。コイル２１２は、アクチュエータ２５０からの所定の信号を受信したことを検出すると、ＲＦＩＤタグ２８０のＩＤをプロセッサ２１１に通知する。プロセッサ２１１は、この通知を受けることで、アクチュエータ２５０を認識する。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上のＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、コイル２１２から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれる場合、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍが検出されたことを認識する。この場合、プロセッサ２１１は、安全スイッチ２００の動作モードを、メンテナンスモードに設定する。

プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上のＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、コイル２１２から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれない場合、通常用のアクチュエータ２５０ｎが検出されたことを認識する。この場合、プロセッサ２１１は、安全スイッチ２００の動作モードを、通常モードに設定する。

これにより、安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００の動作モードを設定するためのモード切替スイッチを設けることなく、モード切替スイッチの操作をすることなく、安全スイッチ２００の動作モードを設定できる。

また、プロセッサ２１１は、センサ本体２１０がアクチュエータ２５０（メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍ又は通常用のアクチュエータ２５０ｎ）を検出した場合、
センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１にアクチュエータ２５０が設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向し、ドア１００が閉状態であると判定する。センサ本体２１０がアクチュエータ２５０（メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍ又は通常用のアクチュエータ２５０ｎ）を検出しなかった場合、センサ本体２１０が設置された固定フレーム１１１にアクチュエータ２５０が設置された可動フレーム１１２が所定の状態で対向しておらず、ドア１００が開状態であると判定する。

次に、内部装置及び安全用ＰＬＣについて説明する。

ドア付き装置１０の内部にある装置（内部装置）は、例えば、各種製造物（例えば、電気的、機械的な物、化学的な物質）を製造する製造装置や製造を補助する装置である。内部装置又は製造物は、任意であるが、例えば取り扱いを留意すべき内部装置又は製造物である。内部装置の動作は、安全用ＰＬＣにより制御される。

安全用ＰＬＣは、内部装置の動作を制御する制御装置の一例である。安全用ＰＬＣは、安全スイッチ２００と内部装置との間に接続される。安全用ＰＬＣは、特に図示していないが、プロセッサ、メモリ、入出力部、等を有する。プロセッサは、安全用ＰＬＣが備えるメモリと協働して、各種機能を実現する。プロセッサは、ＭＰＵ、ＣＰＵ、ＤＳＰ、等を含んでよい。プロセッサは、安全用ＰＬＣ全体の動作を統括する。入出力部は、外部装置（例えば、安全スイッチ２００、内部装置）との間で、データや情報や信号の入出力を行う。入出力部には、各種信号線が接続される。入出力部は、信号線を介して、例えば、電源信号、異常検出信号、モード通知信号、表示制御信号、安全用ＰＬＣを制御するためのＰＬＣ制御信号、内部装置を制御する装置制御信号、等の信号を入出力（入力及び出力の少なくとも一方）が可能である。なお、安全用ＰＬＣは、スイッチシステム５に含まれてもよい。

安全用ＰＬＣは、例えば、少なくとも１つの安全スイッチ２００からＰＬＣ制御信号を取得し、ＰＬＣ制御信号に基づいて内部装置の動作の制御を指示してよい。ＰＬＣ制御信号は、システム動作モードに基づいてよい。また、ＰＬＣ制御信号は、システム動作モードと、スイッチシステム５に含まれる各安全スイッチ２００の異常の検出結果と、に基づく。

例えば、安全用ＰＬＣは、システム動作モードに基づいて、内部装置の動作の制御を指示してよい。例えば、安全用ＰＬＣは、システム動作モードがシステムメンテナンスモードである場合、内部装置にシステムメンテナンスモード用の動作（例えば一部の動作を制限、動作速度を低速化）を行わせてよい。これにより、安全用ＰＬＣは、システムメンテナンスモードにおいては、システム通常モードのような通常の動作と異なる動作を行わせることができ、作業者の安全を配慮できる。

また、安全用ＰＬＣは、システム動作モード及び安全スイッチ２００の状態に応じて、内部装置の動作の制御を指示してよい。例えば、安全用ＰＬＣは、システム動作モードがシステム通常モードであり、安全スイッチ２００により全てのドア１００の閉状態が検出された場合に、内部装置を動作可能にしてよい。例えば、安全用ＰＬＣは、システム動作モードがシステム通常モードであり、安全スイッチ２００により少なくとも１つのドア１００の開状態が検出された場合に、内部装置の動作を停止させてよい。これにより、安全用ＰＬＣは、システム通常モードにおいて、作業者の安全に配慮して内部装置を動作又は停止させることができる。

なお、図１では、内部装置を囲むように複数のドア１００が設けられ、ドア付き装置１０が平面視で矩形に形成されているが、これに限られない。例えば、ドア１００が一方向に複数配列されてもよい。この場合、複数のドア１００は、ドア本体１１３の面に平行な方向に直線状に配列されてもよいし、ドア１００の面と垂直な方向に直線状に配列されてもよい。

次に、安全スイッチ２００の分類について説明する。

安全スイッチ２００は、複数設けられ、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓに分類される。マスタスイッチ２００Ｍは、複数の安全スイッチ２００の中では最後段に配置され、安全用ＰＬＣ４００の直前段に配置される。スレーブスイッチ２００Ｓは、複数の安全スイッチ２００のうちマスタスイッチ２００Ｍ以外の安全スイッチであり、他の安全スイッチ２００に隣り合うが安全用ＰＬＣには隣り合わない安全スイッチである。

マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、スイッチシステム５の動作モードであるシステム動作モードを、任意のシステム動作モードに設定する。システム動作モードは、作業者がメンテナンスを行うためのシステムメンテナンスモードと、システムメンテナンスモード以外のシステム通常モードと、を含む。また、システム動作モードは、これ以外のシステム動作モードに設定可能であってもよい。

図４は、安全スイッチ２００の入出力部２１９に接続される各信号線の一例を示す図である。図４では、マスタスイッチ２００Ｍとスレーブスイッチ２００Ｓとが接続されている例を示している。

マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９には、電源信号線（＋Ｖ、０Ｖ）、ＯＳＳＤ信号線（ＯＳＳＤ１、ＯＳＳＤ２）、チェック信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＩＮ、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）、等が接続される。電源信号線は、電源信号を伝送する。チェック信号線は、スレーブスイッチ２００Ｓとの間でモード通知信号、異常検出信号及び表示制御信号の少なくとも１つを伝送する。ＣＨＥＣＫ＿ＩＮが入力用の信号線であり、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴが出力用の信号線である。

ＯＳＳＤ信号線は、マスタスイッチ２００Ｍから安全用ＰＬＣ４００へＰＬＣ制御信号を伝送する。ＯＳＳＤ信号線は、二重化されている。ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２は、通常モードでは同じ信号を伝送し、メンテナンスモードでは基本的には異なる信号を伝送する。例えば、システム通常モードにおいて、スイッチシステム５に含まれる全ての安全スイッチ２００が閉状態であることを検出した場合、ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２のいずれもＯＮ信号が伝送される。例えば、システム通常モードにおいて、スイッチシステム５に含まれる少なくとも１つの安全スイッチ２００が開状態であることを検出した場合、ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２のいずれもＯＦＦ信号が伝送される。例えば、メンテナンスモードでは、ＯＳＳＤ１によってＯＮ信号が伝送され且つＯＳＳＤ２によってＯＦＦ信号が伝送され、又は、ＯＳＳＤ１によってＯＦＦ信号が伝送され且つＯＳＳＤ２によってＯＮ信号が伝送されてよい。これにより、安全用ＰＬＣは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２により伝送される信号を取得することで、スイッチシステム５がメンテナンスモードで動作していることを認識できる。

スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９には、電源信号線（＋Ｖ、０Ｖ）、チェック信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＩＮ、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）、等が接続される。電源信号線は、電源信号を伝送する。チェック信号線は、他のスレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍとの間でモード通知信号、異常検出信号及び表示制御信号の少なくとも１つを伝送する。ＣＨＥＣＫ＿ＩＮが入力用の信号線であり、ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴが出力用の信号線である。

このように、マスタスイッチ２００Ｍは、ＰＬＣ制御信号を二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して出力する。スレーブスイッチ２００Ｓは、モード通知信号及び異常検出信号を単一の信号線（ＣＨＥＣＫ＿ＯＵＴ）を介して出力する。よって、スレーブスイッチ２００Ｓは、安全出力において支障の少ない安全スイッチとして、スイッチの構成を簡略化できる。また、マスタスイッチ２００Ｍは、安全出力において重要度の高い安全スイッチとして、スイッチの構成を簡略化せずに安全出力性能を維持できる。

なお、マスタスイッチ２００Ｍの主回路及びスレーブスイッチ２００Ｓの主回路は、例えばプロセッサ２１１を含む。また、モード通知信号と異常検出信号と表示制御信号とが物理的に異なる信号線で伝送されてもよい。つまり、チェック信号線が、入力用と出力用とでそれぞれ複数設けられてもよい。また、各信号線の色は、図４の例に限られない。

次に、安全スイッチ２００の表示例について説明する。ここでは、一例として、マスタスイッチ２００Ｍの表示例を示す。

図５Ａは、マスタスイッチ２００Ｍの第１表示例及び第１信号出力例を示す模式図である。図５Ａでは、マスタスイッチ２００Ｍは、例えば、システム動作モードがシステム通常モードであり、スイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００が閉状態を検出した場合に、表示態様ＤＭ１（例えば緑点灯）で表示することを示している。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、異常無しを示すＰＬＣ制御信号を出力する。例えば、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１をＯＮ信号とし、ＯＳＳＤ２をＯＮ信号として、ＰＬＣ制御信号を出力する。

図５Ｂは、マスタスイッチ２００Ｍの第２表示例及び第２信号出力例を示す模式図である。図５Ｂでは、マスタスイッチ２００Ｍは、例えば、システム動作モードがシステム通常モードであり、自スイッチが開状態を検出した場合に、表示態様ＤＭ２（例えば赤点灯）で表示することを示している。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を出力する。例えば、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１をＯＦＦ信号とし、ＯＳＳＤ２をＯＦＦ信号として、ＰＬＣ制御信号を出力する。

図５Ｃは、マスタスイッチ２００Ｍの第３表示例及び第３信号出力例を示す模式図である。図５Ｃでは、マスタスイッチ２００Ｍは、例えば、システム動作モードがメンテナンスモードであり、自スイッチが閉状態を検出した場合に、表示態様ＤＭ３（例えば黄点灯）で表示することを示している。また、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードがメンテナンスモードである場合、自スイッチの検出結果に依存せずに、表示態様ＤＭ３（例えば黄点灯）で表示してもよい。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システムメンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力する。例えば、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１をＯＮ信号とし、ＯＳＳＤ２をＯＦＦ信号として、ＰＬＣ制御信号を出力する。

次に、スイッチシステム５の動作例について説明する。
図６は、スイッチシステム５の動作例を示すシーケンス図である。

各安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ）のプロセッサ２１１は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出した場合、自スイッチの動作モードをメンテナンスモードに設定する（Ｓ１１）。一方、各安全スイッチ２００のプロセッサ２１１は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出しなかった場合、又は、通常用のアクチュエータ２５０の接近を検出した場合、自スイッチの動作モードを通常モードに設定する（Ｓ１１）。

スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、自スイッチの動作モードの設定に基づくモード通知信号を後段の安全スイッチ２００（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）に出力する（Ｓ１２）。なお、マスタスイッチ２００Ｍに対しては後段の安全スイッチ２００が不在であるので、マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、モード通知信号を出力しない。

マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、前段の安全スイッチ２００（スレーブスイッチ２００Ｓ）からモード通知信号を入力する。マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、自スイッチの動作モード及びモード通知信号により、いずれかの安全スイッチ２００がメンテナンスモードに設定されたことを認識すると、システム動作モードをシステムメンテナンスモードに設定する（Ｓ１３）。この場合、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを示す表示制御信号を生成し、入出力部２１９を介して表示制御信号を出力する（Ｓ１４）。

一方、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、自スイッチの動作モード及びモード通知信号により、いずれの安全スイッチ２００もメンテナンスモードに設定されていないことを認識すると、システム動作モードをシステム通常モードに設定する（Ｓ１３）。この場合、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、異常検出信号及び自スイッチの検出結果に基づいて表示制御信号を生成する（Ｓ１４）。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、この表示制御信号を出力する（Ｓ１５）。

各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、前段の安全スイッチ２００（他のスレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）から表示制御信号を入力する（Ｓ１６）。

各安全スイッチ２００のプロセッサ２１１は、表示制御信号が、システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを示す場合、システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを示す表示を行う（Ｓ１７）。具体的には、光源２１３は、表示態様ＤＭ３（例えば黄点灯）で表示する。この表示は、スイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００によって行われてよい。

なお、システム動作モードがメンテナンスモードであっても、自スイッチの検出結果として開状態を検出した安全スイッチ２００のプロセッサ２１１は、表示制御信号と自スイッチの検出結果とに基づく表示を行ってよい。この場合、自スイッチが開状態を検出したことを示す表示を行ってもよい。この場合、光源２１３は、表示態様ＤＭ２（例えば赤点灯）で表示してよい。

一方、各安全スイッチ２００のプロセッサ２１１は、表示制御信号が、システム動作モードがシステム通常モードであることを示す場合、各安全スイッチ２００の異常の検出結果に基づく表示を行う（Ｓ１７）。具体的には、光源２１３は、例えば表示態様ＤＭ１（例えば緑点灯）又は表示態様ＤＭ２（例えば赤点灯）で表示する。この表示は、スイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００によって行われてよい。

このようなスイッチシステム５の動作例によれば、いずれかの安全スイッチ２００においてメンテナンスモードに設定された場合、システム動作モードとしてシステムメンテナンスモードに設定する。そして、スイッチシステム５に含まれる各安全スイッチ２００は、システムメンテナンスモードを示す表示を行う。つまり、例えば作業者がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを接近させたセンサ本体２１０を有する安全スイッチ２００に限らず、他の安全スイッチ２００もメンテナンス中であることを表示できる。よって、安全スイッチ２００が設置されたどのドア１００の近傍に位置する作業者に対しても、ドア１００の内部においてメンテナンス作業中であることを知らせることができる。

また、スイッチシステム５は、システム動作モードとしてシステム通常モードに設定した場合、通常通りに、各安全スイッチ２００による異常の検出結果に基づいた表示を実施できる。

図７は、スイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００がシステムメンテナンスモードであることを示す表示例を示す図である。このように、全安全スイッチ２００がメンテナンスモードであることを示す表示を行うことで、各安全スイッチ２００が設置された各ドアのうちいずれのドア１００の近傍に作業者が所在しても、作業者は、ドア１００の内部（ドア付き装置１０の内部）においてメンテナンス作業中であることを認識できる。

次に、システムメンテナンスモードの種類について説明する。

システムメンテナンスモードの種類は、上述のように一種類であってもよい。また、システムメンテナンスモードは、複数の種類、存在してもよい。例えば、システムメンテナンスモードには、全体メンテナンスモードと個別メンテナンスモードとがある。全体メンテナンスモードは、スイッチシステム５に含まれる各安全スイッチ２００による異常の検出結果に依存せずに、システムメンテナンスモードであることを安全用ＰＬＣに通知する動作モードである。個別メンテナンスモードは、スイッチシステム５に含まれる各安全スイッチ２００による異常の検出結果に依存して、システムメンテナンスモードであること又は異常の検出結果を安全用ＰＬＣに通知する動作モードである。

マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、システムメンテナンスモードとして、全体メンテナンスモードを設定するか個別メンテナンスモードを設定するかを設定してよい。このシステムメンテナンスの種類の設定は、例えば、予め実施されてメモリ２１８に設定情報が保持されていてもよいし、マスタスイッチ２００Ｍがモード切替スイッチを備えてこの切替スイッチにより実施されてもよいし、マスタスイッチ２００Ｍに接続される操作装置を介した入力操作により実施されてもよい。

まず、全体メンテナンスモードの概要について説明する。

全体メンテナンスモードでは、マスタスイッチ２００Ｍは、マスタスイッチ２００Ｍの動作モードがメンテナンスモードとなった場合に限り、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定する。よって、マスタスイッチ２００Ｍは、スレーブスイッチ２００Ｓの少なくとも１つの動作モードがメンテナンスモードに設定されているか否か、つまりモード通知信号がメンテナンスモードを示すか否かに関わらず、システム動作モードを決定する。

マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出すると、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定し、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。この場合、スイッチシステム５における他の安全スイッチ２００（スレーブスイッチ２００Ｓ）が通常用のアクチュエータ２５０ｍを検出した場合、他の安全スイッチ２００は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。また、この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、全体メンテナンスモードを示すＰＬＣ制御信号を出力する。全体メンテナンスモードを示すＰＬＣ制御信号は、ＯＳＳＤ１で伝送される信号がＯＮ信号であり、ＯＳＳＤ２で伝送される信号がＯＦＦ信号である。

一方、システム動作モードが全体メンテナンスモードであり、スレーブスイッチ２００Ｓが通常用のアクチュエータ２５０ｍを検出しなかった場合、検出しなかったスレーブスイッチ２００Ｓは、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。この場合でも、マスタスイッチ２００Ｍは、全体メンテナンスモードを示すＰＬＣ制御信号を出力する。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの検出を終了すると、全体メンテナンスモードを終了し、システム動作モードをシステム通常モードに設定する。

したがって、例えば、作業者が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍをマスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０に近づけることで、容易に全体メンテナンスモードに移行させることができる。また、作業者が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍをそのマスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体から遠ざけることで、容易に全体メンテナンスモードを終了させることができる。なお、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを操作する作業者は、メンテナンスを行う作業者と同じでも異なってよい。

また、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、全体メンテナンスモードの継続可能時間（例えば１２時間）を設定しておいてよい。この場合、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、全体メンテナンスモードに設定されてからの時間を計時し、全体メンテナンスモードに設定されてから継続可能時間が経過すると、全体メンテナンスモードを終了する。また、この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１で伝送される信号をＯＦＦ信号とし、表示態様ＤＭ４（黄色／赤点滅）としてよい。黄色／赤点滅とは、黄と赤とを交互に表示することを示す。これにより、作業者は、継続可能時間を経過し、全体メンテナンスモードが終了したことを認識できる。なお、全体メンテナンスモードに設定されてから継続可能時間が経過した後には、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに移行させてよい。マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを再度検出すると、システム動作モードを全体メンテナンスモードに再度設定する。

さらに、全体メンテナンスモードの概要について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態の作業者によるメンテナンス作業を説明するための図である。図８では、ドア１００として、ドア１００Ａ〜１００Ｄが設けられている。安全スイッチ２００として、安全スイッチ２００Ａ〜２００Ｄが設けられている。内部装置５００として、内部装置５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃが設けられている。

例えば、作業者ＰＡ１が、メンテナンス対象の内部装置５００Ａをメンテナンスするとする。内部装置５００Ａは、エアーを供給する装置であるとする。まず、作業者ＰＡ１と異なる作業者ＰＡ２がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを安全スイッチ２００Ａ（マスタスイッチ２００Ｍの一例）に接近させる。すると、安全スイッチ２００Ａは、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定し、メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣに出力する。よって、安全用ＰＬＣは、全体メンテナンスモードの動作として設定された動作を行うよう、各内部装置５００を制御する。内部装置５００は、全体メンテナンスモード用の動作を行う。ここでは、全体メンテナンスモード用の動作は、内部装置５００の一部の動作が制限されるが、内部装置５００Ａによるエアーを供給可能な動作であるとする。

システム動作モードが全体メンテナンスモードに移行後、作業者ＰＡ１が、ドア１００Ａを通って内部装置５００Ａに接近し、内部装置５００Ａをメンテナンスする。この際、例えば作業者ＰＡ１がドア１００Ａを開け、安全スイッチ２００Ａが開状態を検出する。これに対し、安全用ＰＬＣは、内部装置５００Ａの動作を停止させないので、内部装置５００Ａがエアーの供給を継続できる。よって、スイッチシステム５は、ドア付き装置１０内で作業者ＰＡ１が危険な状態になることを回避できる。

また、システム動作モードが全体メンテナンスモードに移行後、別の作業者ＰＡ３が、他のドア１００Ｃを開けたとする。この場合でも、ドア１００Ａを開けた際と同様に、安全用ＰＬＣは、内部装置５００Ａの動作を停止させないので、内部装置５００Ａがエアーの供給を継続できる。よって、スイッチシステム５は、ドア付き装置１０内で作業者ＰＡ１が危険な状態になることを回避できる。

また、各安全スイッチ２００Ａ〜２００Ｄが、表示制御信号に基づいて全体メンテナンスモードであることを示す表示を一律に行うことで、どのドア１００Ａ〜１００Ｄの近傍に所在する作業者も、ドア１００の内部でメンテナンス中であることを認識できる。よって、例えば、作業者ＰＡ３が、メンテナンス中であることを知らずに内部装置５００Ｃを稼働させることで、作業者ＰＡ１に危険が及ぶことを抑制できる。

図９は、全体メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の表示例と、ＰＬＣ制御信号の出力例と、を示す模式図である。

図９では、マスタスイッチ２００Ｍは、そのセンサ本体２１０へのメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出して、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定している。よって、マスタスイッチ２００Ｍは、自ドアの閉状態を検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、そのセンサ本体２１０への通常用のアクチュエータ２５０ｎの接近を検出している。よって、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、自ドアの閉状態を検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、表示制御信号及び自ドアの閉状態の検出に基づいて、全体メンテナンスモードであることを示す表示を行う。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示制御信号及び自ドアの閉状態の検出に基づいて、システム動作モードが全体メンテナンスモードであることを示す表示を行う。この場合、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードが全体メンテナンスモードであるので、全体メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力する。具体的には、ＰＬＣ制御信号を伝送するＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２のうち、ＯＳＳＤ１を介してＯＮ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＦＦ信号を出力する。

このように、スイッチシステム５は、システム動作モードが全体メンテナンスモードであり、図９に示すスイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００が閉状態を検出した場合、全安全スイッチ２００が全体メンテナンスモードであることを表示する。作業者は、いずれの安全スイッチ２００を確認しても、ドア付き装置１０内でメンテナンス作業中であることを理解できる。また、スイッチシステム５は、全体メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力することで、安全用ＰＬＣが全体メンテナンスモードに特有の動作（例えば一部の動作を制限、動作速度を低速化）を実施できる。

図１０は、全体メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の表示例と、ＰＬＣ制御信号の出力例と、を示す模式図である。図１０では、図９と異なる点について主に説明し、同様の点についてはその説明を省略又は簡略化する。

図９と異なる点は、スレーブスイッチ２００Ｓ２が、そのセンサ本体２１０への通常用のアクチュエータ２５０ｎの接近を検出しない点である。よって、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、自ドアの開状態を検出する。

この場合、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示制御信号及び自ドアの開状態の検出に基づいて、異常有り（自ドアの開状態を検出したこと）を示す表示を行う。この場合、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードが全体メンテナンスモードである場合、スイッチシステム５内に自ドアの開状態を検出した安全スイッチ２００が存在するか否かに関わらず、図９と同様に、全体メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力する。

このように、スイッチシステム５は、システム動作モードが全体メンテナンスモードであり、図１０に示すスイッチシステム５に含まれる安全スイッチ２００の一部が開状態を検出している。この場合、閉状態が検出された安全スイッチ２００は全体メンテナンスモードであることを表示し、開状態が検出された安全スイッチ２００は異常有りを示す表示を行う。

作業者は、メンテンテナンス表示（表示態様ＤＭ３）を行う安全スイッチ２００を確認することで、ドア付き装置１０内でメンテナンス作業中であることを理解できる。また、作業者は、異常有りを示す表示（表示態様ＤＭ２）を行う安全スイッチ２００を確認することで、その安全スイッチ２００が設置されたドア１００が開かれ、危険がある可能性があることを認識できる。

また、スイッチシステム５は、全体メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力することで、安全用ＰＬＣが全体メンテナンスモードに特有の動作を実施できる。よって、作業者は、メンテナンス表示と自ドアの開状態の検出とを示す表示との双方を確認することで、全体メンテナンスモードでは安全用ＰＬＣの動作が停止されないので、メンテナンス中であって危険が発生している可能性があることを認識できる。

図１１は、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定可能な場合における各安全スイッチ２００の詳細な表示例を示す図である。図１１では、スイッチシステム５が１つのマスタスイッチ２００Ｍ（単にマスタとも記載する）と２つのスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２（単にスレーブ１、スレーブ２とも記載する）を含むことを想定する。図１１では、設定されるシステム動作モード（単にモードとも記載する）各安全スイッチ２００に接近するアクチュエータ２５０の種類（単にアクチュエータとも記載する）と、その安全スイッチ２００（自スイッチ）の検出結果（単に検出とも記載する）と、光源２１３による表示態様（単にＬＥＤとも記載する）と、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２の内容と、を示している。図１１では、全体メンテナンスモードに設定可能な場合の第１ケース〜第７ケースについて例示する。これらのケースをテーブルＴ１にまとめて示している。

第１ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに設定する。また、全安全スイッチ２００が閉状態を検出するので、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＮ信号を出力し、異常無しを通知する。また、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、表示態様ＤＭ１（緑点灯）で表示する。

第１ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、システム通常モードであり、確認した安全スイッチ２００が異常無し（対応するドア１００の閉状態）を検出し、確認していない他の安全スイッチ２００も異常無しを検出したことを認識できる。

第２ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに設定する。また、複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出するので、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ５（緑点滅）で表示する。また、開状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。

第２ケースでは、スレーブスイッチ２００Ｓ１を確認した作業者が、異常有り（対応するドア１００の開状態）を認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２を確認した作業者が、システム通常モードであり、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２が異常無しを検出したが、他の安全スイッチ２００が異常有りを検出したことを認識できる。

第３ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１を介してＯＮ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＦＦ信号を出力し、全体メンテナンスモードであることを通知する。また、全安全スイッチ２００が閉状態を検出するので、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。

第３ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、確認した安全スイッチ２００が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、を認識できる。

第４ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出しない。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１を介してＯＮ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＦＦ信号を出力し、全体メンテナンスモードであることを通知する。また、閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。また、開状態を検出したスレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。

第４ケースでは、スレーブスイッチ２００Ｓ２を確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１を確認した作業者が、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、を認識できる。

第５ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１を介してＯＮ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＦＦ信号を出力し、全体メンテナンスモードであることを通知する。また、閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。また、開状態を検出したスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。

第５ケースでは、スレーブスイッチ２００Ｓ１を確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２を確認した作業者が、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、を認識できる。

第６ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに設定する。また、複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出するので、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、開状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍは、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。閉状態を検出したスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ５（緑点滅）で表示する。

第６ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍを確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２を確認した作業者が、システム通常モードであり、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２が異常無しを検出したが、他の安全スイッチ２００が異常有りを検出したことを認識できる。

第７ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを全体メンテナンスモードに設定する。さらに、第７ケースでは、全体メンテナンスモードの設定から全体メンテナンスモードの継続可能時間が経過したことを想定する。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、全体メンテナンスモードを終了させる。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、全体メンテナンスモードの継続可能時間の超過を示す表示制御信号に基づいて、表示態様ＤＭ４（黄色／赤点滅）で表示する。

第７ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、確認した安全スイッチ２００が異常無しを検出したこと、メンテナンスモードが継続可能時間を超過して通常モードに移行したこと、を認識できる。

次に、個別メンテナンスモードの概要について説明する。

個別メンテナンスモードでは、マスタスイッチ２００Ｍは、いずれかの安全スイッチ２００の動作モードがメンテナンスモードとなった場合に、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。よって、マスタスイッチ２００Ｍは、マスタスイッチ２００Ｍの動作モードに限らず、スレーブスイッチ２００Ｓの動作モードがメンテナンスモードに設定された場合にも、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。

安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ又はスレーブスイッチ２００Ｓ）は、そのセンサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出すると、自スイッチの動作モードをメンテナンスモードに設定する。スレーブスイッチ２００Ｓは、メンテナンスモードを示すモード通知信号をマスタスイッチ２００Ｍに通知する。マスタスイッチ２００Ｍは、モード通知信号又は自スイッチの検出結果により、いずれかの安全スイッチ２００の動作モードがメンテナンスモードとなったことを認識すると、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。この場合、スイッチシステム５における安全スイッチ２００の全てがアクチュエータ２５０（通常用のアクチュエータ２５０ｍ又はメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｎ）を検出した場合、各安全スイッチ２００は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。また、この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、個別メンテナンスモードを示すＰＬＣ制御信号を出力する。個別メンテナンスモードを示すＰＬＣ制御信号は、ＯＳＳＤ１で伝送される信号がＯＦＦ信号であり、ＯＳＳＤ２で伝送される信号がＯＮ信号である。

一方、システム動作モードが個別メンテナンスモードであり、スイッチシステム５における安全スイッチ２００の一部がアクチュエータ２５０を検出しなかった場合、アクチュエータ２５０を検出しなかった安全スイッチ２００は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示し、アクチュエータ２５０を検出した他の安全スイッチ２００は、表示態様ＤＭ６（黄色／赤点滅）で表示する。また、この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を出力する。異常有りを示すＰＬＣ制御信号は、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２で伝送される信号が共にＯＦＦ信号である。

なお、表示態様ＤＭ４（黄色／赤点滅）と表示態様ＤＭ６とは、同様の表示色となるが、例えば、点滅の際の黄色の表示時間と赤色の表示時間との割合が異なることで、視覚的に識別可能である。

また、メンテナンス用のアクチュエータ２５０が検出された安全スイッチ２００は、そのセンサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの検出を終了すると、個別メンテナンスモードを終了し、システム動作モードを通常モードに設定する。

したがって、例えば、作業者が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍをいずれかの安全スイッチ２００のセンサ本体２１０に近づけることで、容易に個別メンテナンスモードに移行させることができる。また、作業者が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍをその安全スイッチ２００のセンサ本体２１０から遠ざけることで、容易に個別メンテナンスモードを終了させることができる。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、個別メンテナンスモードの継続可能時間（例えば１２時間）を設定しておいてよい。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、個別メンテナンスモードが設定されてからの時間を計時し、個別メンテナンスモードが設定されてから継続可能時間が経過すると、個別メンテナンスモードを終了する。また、この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ２で伝送される信号をＯＦＦ信号とし、表示態様ＤＭ４（黄色／赤点滅）としてもよい。これにより、作業者は、継続可能時間を経過し、個別メンテナンスモードが終了したことを認識できる。なお、個別メンテナンスモードに設定されてから継続可能時間が経過した後には、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに移行させてよい。マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを再度検出すると、システム動作モードを個別メンテナンスモードに再度設定する。

さらに、個別メンテナンスモードの概要についても、図８を用いて説明する。

例えば、作業者ＰＢ１が、メンテナンス対象の内部装置５００Ａをメンテナンスするとする。まず、作業者ＰＢ１と異なる作業者ＰＢ２がメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを安全スイッチ２００Ａに接近させると、安全スイッチ２００Ａの動作モードがメンテナンスモードになる。そのため、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定し、個別メンテナンスモードと各安全スイッチ２００の異常の検出結果に基づくＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣに出力する。

この場合、安全スイッチ２００Ａの全てが異常無し（閉状態）を検出した場合、メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力する。一方、安全スイッチ２００Ａの少なくとも１つが異常有り（開状態）を検出した場合、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を出力する。この異常有りを示すＰＬＣ制御信号は、システム通常モードでの異常有りを示すＰＬＣ制御信号と同じでよい。

安全用ＰＬＣは、メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を入力した場合、個別メンテナンスモードの動作として設定された動作を行うよう、各内部装置５００を制御する。内部装置５００は、個別メンテナンスモード用の動作を行う。一方、安全用ＰＬＣは、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を入力した場合、各内部装置５００の動作を停止させる。

システム動作モードが個別メンテナンスモードに移行後、作業者ＰＢ１が、ドア１００Ａを通って内部装置５００Ａに接近し、内部装置５００Ａをメンテナンスする。この際、例えば作業者ＰＢ２がドア１００Ａを開け、安全スイッチ２００Ａが開状態を検出する。この場合、安全用ＰＬＣは、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を入力するので、内部装置５００Ａの動作を停止させる。また、個別メンテナンスモードに移行後、別の作業者ＰＢ３が、他のドア１００Ｃを開けたとする。この場合でも、ドア１００Ａを開けた際と同様に、安全用ＰＬＣは、内部装置の動作を停止させる。

よって、スイッチシステム５は、作業者ＰＢ１が内部装置５００Ａのメンテナンス中であり、メンテナンス中であることを視認困難な別の作業者ＰＢ３が他のドア１００Ｃを開けてドア付き装置１０内に進入しても、各内部装置を停止させる。これにより、スイッチシステム５は、ドア付き装置１０内の視認困難な場所で作業者ＰＢ１がメンテナンス作業していても、別の作業者ＰＢ３が危険な状態になることを回避できる。

また、各安全スイッチ２００Ａ〜２００Ｄが、表示制御信号及び各安全スイッチ２００の異常の検出結果に基づいて表示することで、表示を確認する作業者は、メンテナンス中であったり異常有りの状態であったりすることを認識できる。よって、例えば、作業者ＰＡ３が、メンテナンス中であることを知らずにドア１００Ｃから内部に進入し、危険な状態となることを抑制できる。

図１２は、個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の第１表示例と、ＰＬＣ制御信号の第１出力例と、を示す模式図である。

図１２では、スレーブスイッチ２００Ｓ１は、そのセンサ本体２１０へのメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出して、自スイッチの動作モードをメンテナンスモードに設定し、メンテナンスモードを示すモード通知信号を出力する。マスタスイッチ２００Ｍは、モード通知信号を入力し、モード通知信号に基づいて、システム動作モードに個別メンテナンスモードに設定する。

スレーブスイッチ２００Ｓ１は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出するので、自ドアの閉状態を検出する。また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、そのセンサ本体２１０への通常用のアクチュエータ２５０ｎの接近を検出している。よって、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、自ドアの閉状態を検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示制御信号及び自ドアの閉状態の検出に基づいて、個別メンテナンスモードであることを示す表示を行う。この場合、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードが個別メンテナンスモードであり、全安全スイッチ２００が閉状態を検出するので、個別メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力する。具体的には、ＰＬＣ制御信号を伝送するＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２のうち、ＯＳＳＤ１を介してＯＦＦ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＮ信号を出力する。

このように、スイッチシステム５は、システム動作モードが個別メンテナンスモードであり、図１２に示すスイッチシステム５に含まれる全安全スイッチ２００が閉状態を検出した場合、全安全スイッチ２００が個別メンテナンスモードであることを表示する。作業者は、いずれの安全スイッチ２００を確認しても、ドア付き装置１０内でメンテナンス作業中であることを理解できる。また、スイッチシステム５は、個別メンテナンスモードであることを示すＰＬＣ制御信号を出力することで、安全用ＰＬＣが個別メンテナンスモードに特有の動作（例えば一部の動作を制限、動作速度を低速化）を実施できる。

図１３は、個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の第１表示例と、ＰＬＣ制御信号の第１出力例と、を示す模式図である。図１３では、図１２と異なる点について主に説明し、同様の点についてはその説明を省略又は簡略化する。

図１２と異なる点は、スレーブスイッチ２００Ｓ２が、そのセンサ本体２１０への通常用のアクチュエータ２５０ｎの接近を検出しない点である。よって、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、自ドアの開状態を検出する。

この場合、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示制御信号及び自ドアの開状態の検出に基づいて、自ドアの開状態を検出したことを示す表示を行う。この場合、スレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。

また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示制御信号及び自ドアの閉状態の検出に基づいて、個別メンテナンスモードであり、自ドアの開状態を検出し、他の安全スイッチ２００が対応する他ドアの開状態を検出したことを示す表示を行う。この場合、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示態様ＤＭ６（黄色／赤点滅）で表示する。

また、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードが個別メンテナンスモードであり、スイッチシステム５内に自ドアの開状態を検出した安全スイッチ２００が存在することを認識する。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、図１２と異なり、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を出力する。

このように、スイッチシステム５は、システム動作モードが個別メンテナンスモードであり、図１３に示すスイッチシステム５に含まれる安全スイッチ２００の一部が閉状態を検出している。この場合、閉状態が検出された安全スイッチ２００は、個別メンテナンスモードであり、他の安全スイッチ２００が対応する他ドアの開状態を検出したことを示す表示を行う。また、開状態が検出された安全スイッチ２００は、自ドアの開状態の検出を示す表示を行う。

したがって、作業者は、メンテナンスモードであり他の安全スイッチ２００が他ドアの開状態を検出したことを示す表示（表示態様ＤＭ６）を行う安全スイッチ２００を確認することで、ドア付き装置１０内でメンテナンス作業中であることを理解できる。また、作業者は、自ドアの開状態の検出を示す表示（表示態様ＤＭ２）を行う安全スイッチ２００を確認することで、その安全スイッチ２００が設置されたドア１００が開かれ、危険がある可能性があることを認識できる。

また、スイッチシステム５が異常有りを示すＰＬＣ制御信号を出力することで、安全用ＰＬＣは、内部装置を停止させることができる。よって、個別メンテナンスモード設定中であっても、ドア付き装置１０において開いているドア１００が存在する場合には、メンテナンス作業中の作業者の安全性を向上できる。

図１４は、個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の全てが閉状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の第２表示例と、ＰＬＣ制御信号の第２出力例と、を示す模式図である。図１４では、図１２と異なる点について主に説明し、同様の点についてはその説明を省略又は簡略化する。

図１２と異なる点は、スイッチシステム５に含まれる複数の安全スイッチ２００のセンサ本体２１０に対して、メンテナンス用のアクチュエータ２５０が検出されることである。図１４では、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。

図１４では、スレーブスイッチ２００Ｓ１は、そのセンサ本体２１０へのメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出して、自スイッチの動作モードをメンテナンスモードに設定し、メンテナンスモードを示すモード通知信号を出力する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、そのセンサ本体２１０へのメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍの接近を検出して、自スイッチの動作モードをメンテナンスモードに設定する。マスタスイッチ２００Ｍは、自スイッチの動作モード及びモード通知信号のいずれに基づいても、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。スイッチシステム５によるシステム動作モードが個別メンテナンスモード設定された後の動作については、図１２において示した動作と同様であるので、その説明を省略する。

図１５は、個別メンテナンスモードにおいて複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出した場合の複数の安全スイッチ２００の第２表示例と、ＰＬＣ制御信号の第２出力例と、を示す模式図である。図１５では、図１３と異なる点について主に説明し、同様の点についてはその説明を省略又は簡略化する。

図１３と異なる点は、スイッチシステム５に含まれる複数の安全スイッチ２００のセンサ本体２１０に対して、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍが検出されることである。図１５では、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１が、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、図１４と異なる点は、スレーブスイッチ２００Ｓ２が、そのセンサ本体２１０への通常用のアクチュエータ２５０ｎの接近を検出しない点である。

図１５では、図１４の場合と同様に、マスタスイッチ２００Ｍは、自スイッチの動作モード及びモード通知信号のいずれに基づいても、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。スイッチシステム５によるシステム動作モードが個別メンテナンスモード設定された後の動作については、図１３において示した動作と同様であるので、その説明を省略する。

図１６は、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定可能な場合における各安全スイッチ２００の詳細な表示例を示す図である。図１６において、図１１と同様の事項については、その説明を省略又は簡略化する。図１６では、個別メンテナンスモードに設定可能な場合の第１ケース〜第８ケースについて例示する。これらのケースをテーブルＴ２にまとめて示している。なお、図１６では、図１１に示した全体メンテナンスモードに設定可能な場合の第１ケース〜第７ケースと同様の表示や出力の場合には、その説明を省略又は簡略化する。

第１ケースは、図１１に示した全体メンテナンスに設定可能な場合の第１ケースと同じである。第２ケースは、図１１に示した全体メンテナンスに設定可能な場合の第２ケースと同じである。

第３ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１を介してＯＦＦ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＮ信号を出力し、個別メンテナンスモードであることを通知する。また、全安全スイッチ２００が閉状態を検出するので、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。

第３ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、確認した安全スイッチ２００が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、を認識できる。

第４ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１を介してＯＦＦ信号を出力し、ＯＳＳＤ２を介してＯＮ信号を出力し、個別メンテナンスモードであることを通知する。また、全安全スイッチ２００が閉状態を検出するので、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、表示態様ＤＭ３（黄点灯）で表示する。

第４ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、確認した安全スイッチ２００が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、を認識できる。

第５ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、スイッチシステム５における複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出するので、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、開状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍは、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。また、閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示態様ＤＭ６（黄色／赤点滅）で表示する。

第５ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍを確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２を確認した作業者が、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、他の安全スイッチ２００に対応するドア１００の少なくとも１つが開いていることを認識できる。

第６ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。また、マスタスイッチ２００Ｍは、スイッチシステム５における複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出するので、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、開状態を検出したスレーブスイッチ２００Ｓ１は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。また、閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ６（黄色／赤点滅）で表示する。

第６ケースでは、スレーブスイッチ２００Ｓ１を確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２を確認した作業者が、マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ２が異常無しを検出したこと、メンテナンス中であること、他の安全スイッチ２００に対応するドア１００の少なくとも１つが開いていることを認識できる。

第７ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出しない。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出しない。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードをシステム通常モードに設定する。また、複数の安全スイッチ２００の一部が開状態を検出するので、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、開状態を検出したスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２は、表示態様ＤＭ２（赤点灯）で表示する。閉状態を検出したマスタスイッチ２００Ｍは、表示態様ＤＭ５（緑点滅）で表示する。

第７ケースでは、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２を確認した作業者が、異常有りを認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍを確認した作業者が、システム通常モードであり、スレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２が異常無しを検出したが、他の安全スイッチ２００が異常有りを検出したことを認識できる。

第８ケースでは、マスタスイッチ２００Ｍに対して通常用のアクチュエータ２５０ｎを用いる。マスタスイッチ２００Ｍのセンサ本体２１０は、通常用のアクチュエータ２５０ｎを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ１に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ１のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。また、スレーブスイッチ２００Ｓ２に対してメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる。スレーブスイッチ２００Ｓ２のセンサ本体２１０は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを検出する。

この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モードを個別メンテナンスモードに設定する。さらに、第８ケースでは、個別メンテナンスモードの設定から個別メンテナンスモードの継続可能時間が経過したことを想定する。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、個別メンテナンスモードを終了させる。この場合、マスタスイッチ２００Ｍは、ＯＳＳＤ１及びＯＳＳＤ２を介して共にＯＦＦ信号を出力し、異常有りを通知する。また、全安全スイッチ２００（マスタスイッチ２００Ｍ及びスレーブスイッチ２００Ｓ１，２００Ｓ２）は、個別メンテナンスの継続可能時間の超過を示す表示制御信号に基づいて、表示態様ＤＭ４（黄色／赤点滅）で表示する。

第８ケースでは、いずれの安全スイッチ２００を確認した作業者も、確認した安全スイッチ２００が異常無しを検出したこと、メンテナンスモードが継続可能時間を超過して通常モードに移行したこと、を認識できる。

次に、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係について説明する。図１７は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の一例を示す図である。

図１７では、各安全スイッチ２００が環状且つ直列に接続されており、つまりループ状に接続されている。そして、最後段の安全スイッチ２００、つまりマスタスイッチ２００Ｍが、安全用ＰＬＣ４００に接続される。図１７では、システム動作モードの設定及び表示制御信号の生成は、マスタスイッチ２００Ｍにより行われる。

図１７では、各スレーブスイッチ２００Ｓの入出力部２１９は、隣り合う後段の他の安全スイッチ２００へ、モード通知信号及び異常検出信号を出力する。マスタスイッチ２００Ｍの入出力部２１９は、モード通知信号及び異常検出信号を取得する。マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、モード通知信号及び自スイッチの動作モードに基づいて、システム動作モードを設定する。

マスタスイッチ２００Ｍは、システム動作モード並びに各安全スイッチ２００の異常検出信号及び自スイッチの異常検出結果に基づいて、表示制御信号を生成する。マスタスイッチ２００Ｍは、表示制御信号を最前段のスレーブスイッチ２００Ｓに出力する。最前段のスレーブスイッチ２００Ｓは、マスタスイッチ２００Ｍからの表示制御信号を取得し、隣り合う後段の安全スイッチ２００に出力する。最前段以外のスレーブスイッチ２００Ｓは、隣り合う前段のスレーブスイッチ２００Ｓからの表示制御信号を取得し、隣り合う後段の安全スイッチ２００に出力してよい。

マスタスイッチ２００Ｍは、設定されたシステム動作モードに基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。また、マスタスイッチ２００Ｍは、設定されたシステム動作モードと取得された異常検出信号と、自スイッチの異常検出結果に基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。マスタスイッチ２００Ｍは、ＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣ４００へ出力する。安全用ＰＬＣ４００は、ＰＬＣ制御信号をマスタスイッチ２００Ｍから取得する。安全用ＰＬＣ４００は、ＰＬＣ制御信号に基づいて、内部装置の動作の制御を指示してよい。

図１７に示した接続関係によれば、マスタスイッチ２００Ｍが、全てのスレーブスイッチ２００Ｓとの間で個別にモード通知信号、異常検出信号及び表示制御信号の通信を実施することが不要である。具体的には、各スレーブスイッチ２００Ｓは、隣り合う前段に配置されたスレーブスイッチ２００Ｓから、モード通知信号、異常検出信号及び表示制御信号を取得すればよい。

図１８は、図１７に示した複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の一例に対応する表示制御信号の第１伝送例を示す図である。図１８では、モード通知信号及び異常検出信号は、図１７と同様に伝送される。つまり、モード通知信号及び異常検出信号は、後段の安全スイッチ２００へ一方向に伝送される。

一方、表示制御信号は、生成元であるマスタスイッチ２００Ｍから最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ伝送され、続いて隣り合う後段の安全スイッチ２００へ順番に伝送される。つまり、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓは、マスタスイッチ２００Ｍから表示制御信号を取得し、隣り合う後段の安全スイッチ（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。最前段以外の各スレーブスイッチ２００Ｓは、隣り合う前段のスレーブスイッチ２００Ｓから表示制御信号を取得し、隣接する後段の安全スイッチ２００（スレーブスイッチ２００Ｓ又はマスタスイッチ２００Ｍ）へ表示制御信号を出力する。よって、表示制御信号の伝送経路は、図１８に示すようにループ経路となる。

なお、マスタスイッチ２００Ｍは、二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して、ＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣ４００へ出力する。

図１８に示した表示制御信号の伝送によれば、マスタスイッチ２００Ｍは、最前段のスレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号を出力すればよい。したがって、マスタスイッチ２００Ｍが表示制御を指示する場合におけるマスタスイッチ２００Ｍの負荷を低減できる。

図１９は、図１７に示した複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の一例に対応する表示制御信号の第２伝送例を示す図である。図１９では、モード通知信号及び異常検出信号は、図１７と同様に伝送される。つまり、モード通知信号及び異常検出信号は、後段の安全スイッチ２００へ一方向に伝送される。

一方、表示制御信号は、生成元であるマスタスイッチ２００Ｍから各スレーブスイッチ２００Ｓへ直接に伝送される。つまり、マスタスイッチ２００Ｍは、表示制御信号を各スレーブスイッチ２００Ｓに出力する。各スレーブスイッチ２００Ｓは、マスタスイッチ２００Ｍからの表示制御信号を取得する。よって、表示制御信号の伝送経路は、ループ経路とならない。

なお、マスタスイッチ２００Ｍは、二重化された信号線（ＯＳＳＤ１，ＯＳＳＤ２）を介して、ＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣ４００へ出力する。

図１９に示した表示制御信号の伝送によれば、各スレーブスイッチ２００Ｓへ表示制御信号が迅速に到達し、各スレーブスイッチ２００Ｓの表示のリアルタイム性が向上する。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

上記実施形態では、表示態様ＤＭ１〜ＤＭ６の具体的な表示態様は、一例を示したものであり、他の表示態様であってもよい。例えば、他の色で示されたり、他の点灯や点滅の態様で示されたりしてよい。

上記実施形態では、安全スイッチ２００のメモリ２１８は、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤと、通常用のアクチュエータ２５０ｎのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤとを、区別可能に記憶しておいてもよい。この場合、プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上のメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、アクチュエータ２５０から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれる場合、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍが検出されたことを認識してよい。この場合、プロセッサ２１１は、スイッチ動作モードを、メンテナンスモードに設定する。一方、プロセッサ２１１は、メモリ２１８が保持する１つ以上の通常用のアクチュエータ２５０ｎのＲＦＩＤタグ２８０のＩＤに、アクチュエータ２５０から通知されたＲＦＩＤタグ２８０のＩＤが含まれない場合、通常用のアクチュエータ２５０ｎが検出されたことを認識する。この場合、プロセッサ２１１は、スイッチ動作モードを、通常モードに設定する。

上記実施形態では、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いて安全スイッチの動作モードを設定することを例示したが、これに限られない。例えば、安全スイッチ２００が、例えば作業者により操作されるモード切替スイッチを備えてもよい。この場合、モード切替スイッチが作業者による動作モード（メンテナンスモード又は通常モード）を設定するための操作を受け付け、プロセッサ２１１がこの操作に基づいて、安全スイッチの動作モードを設定してもよい。また、安全スイッチ２００に対してモード切替スイッチが設けられるのではなく、スイッチシステム５に対して１つのモード切替スイッチが設けられてもよい。この場合、モード切替スイッチが作業者による動作モードを設定するための操作を受け付け、プロセッサ２１１がこの操作に基づいて、システム動作モードを設定してもよい。

上記実施形態では、図１７を用いて複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係を例示したが、これに限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。

図２０は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第１変形例を示す図である。図２０では、安全用ＰＬＣ４００に各安全スイッチ２００が接続されている。図２０の場合、表示制御信号の生成及びシステム動作モードの設定は、安全用ＰＬＣ４００により行われる。また、各安全スイッチ２００は、いずれも安全用ＰＬＣ４００の直前段に位置する安全スイッチである。図２０では、複数の安全スイッチ２００のそれぞれが前段及び後段の関係にないので、安全スイッチ２００は、マスタスイッチであるかスレーブスイッチであるかの区別がなくてよい。

図２０では、各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、モード通知信号及び異常検出信号を安全用ＰＬＣ４００に出力する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、各安全スイッチ２００からモード通知信号及び異常検出信号を取得する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、各安全スイッチ２００からのモード通知信号に基づいて、システム動作モードを設定する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、システム動作モード及び各安全スイッチ２００からの異常検出信号に基づいて、表示制御信号を生成する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、表示制御信号を各安全スイッチ２００に出力する。各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、安全用ＰＬＣ４００からの表示制御信号を取得する。

また、安全用ＰＬＣ４００は、設定されたシステム動作モードに基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。また、安全用ＰＬＣ４００は、設定されたシステム動作モードと取得された各異常検出信号に基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。安全用ＰＬＣ４００は、ＰＬＣ制御信号に基づいて、内部装置の動作の制御を指示してよい。

図２０に示した接続関係によれば、安全用ＰＬＣ４００から各安全スイッチ２００へ表示制御信号が迅速に到達可能であり、各安全スイッチ２００の表示のリアルタイム性が向上する。

図２１は、複数の安全スイッチ２００と安全用ＰＬＣ４００との接続関係の第２変形例を示す図である。図２１では、各安全スイッチ２００及び安全用ＰＬＣ４００が環状且つ直列に接続されており、つまりループ状に接続されている。この場合、表示制御信号の生成及びシステム動作モードの設定は、安全用ＰＬＣ４００により行われる。図２１では、なお、最後段の安全スイッチ２００がマスタスイッチ２００Ｍとなり、その他の安全スイッチ２００がスレーブスイッチ２００Ｓとなる。

図２１では、最後段以外の各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、隣り合う後段の安全スイッチ２００又は安全用ＰＬＣ４００へ、モード通知信号及び異常検出信号を出力する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部２１９は、最後段の安全スイッチ２００からモード通知信号及び異常検出信号をマスタスイッチ２００Ｍから取得する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、取得されたモード通知信号に基づいて、システム動作モードを設定する。安全用ＰＬＣ４００のプロセッサは、最後段の安全スイッチ２００からのモード通知信号及び異常検出信号に基づいて、表示制御信号を生成する。安全用ＰＬＣ４００の入出力部は、表示制御信号を最前段の安全スイッチ２００に出力する。最前段の安全スイッチ２００の入出力部２１９は、安全用ＰＬＣ４００からの表示制御信号を取得し、隣り合う後段の他の安全スイッチ２００へ表示制御信号を出力する。最前段以外の各安全スイッチ２００の入出力部２１９は、隣り合う前段の安全スイッチ２００から表示制御信号を取得し、隣り合う後段の他の安全スイッチ２００へ表示制御信号を出力する。

また、安全用ＰＬＣ４００は、設定されたシステム動作モードに基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。また、安全用ＰＬＣ４００は、設定されたシステム動作モードと取得された各異常検出信号に基づいて、ＰＬＣ制御信号を生成してよい。安全用ＰＬＣ４００は、ＰＬＣ制御信号に基づいて、内部装置の動作の制御を指示してよい。

図２１に示した接続関係によれば、安全用ＰＬＣ４００が、全ての安全スイッチ２００との間で個別にモード通知信号、異常検出信号及び表示制御信号の通信を実施することが不要である。具体的には、安全用ＰＬＣ４００が、最後段の安全スイッチ２００からモード通知信号及び異常検出信号を取得し、最前段の安全スイッチ２００へ表示制御信号を出力すればよい。したがって、安全用ＰＬＣ４００が表示制御を指示する場合における安全用ＰＬＣ４００の負荷を低減できる。

上記実施形態では、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いて、メンテナンスモードに設定することを例示したが、これに限られない。マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、様々な用途のアクチュエータを用いて、様々なモードに設定してよい。この場合、全体メンテナンスモード、個別メンテナンスモードと同様の手順が実施されてよい。

例えば、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、テスト用のアクチュエータ２５０を用いて、テストモードに設定してよい。例えば、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる場合と同様に、マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０のメモリ２１８に予めテスト用のアクチュエータ２５０の識別情報（例えばＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を保持させておく。そして、マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がテスト用のアクチュエータ２５０の接近を検出すると、システム動作モードをテストモードに設定する。

マスタスイッチ２００Ｍは、テストモードを示す表示制御信号を出力し、各スレーブスイッチ２００Ｓに順次伝達されるようにしてよい。これにより、各安全スイッチ２００の表示を確認した作業者は、スイッチシステム５の安全スイッチ２００又はドア付き装置１０の内部の内部装置が運転等のテスト中であることを認識できる。また、マスタスイッチ２００Ｍは、テストモードを示すＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣに出力してよい。これにより、安全用ＰＬＣは、内部装置にテストモード特有の動作をさせることができる。このように、テスト用のアクチュエータ２５０を用いることで、テストモードに設定するために、センサ本体２１０に外部入力信号線を設け、テスト時に外部入力信号（例えば０Ｖの信号）を入力することが不要となる。

また、例えば、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、ロック解除用のアクチュエータを用いて、異常の検出状態の解除（ロック解除とも称する）を許可してよい。つまり、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、スイッチシステム５における少なくとも１つの安全スイッチ２００が開状態を検出した場合に、異常有りを検出し、異常有りを示す表示制御信号を出力し、異常有りを示すＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣに出力するとする。この場合に、マスタスイッチ２００Ｍのプロセッサ２１１は、ロック解除が許可された場合に限り、異常の検出状態を解除可能にしてよい。つまり、マスタスイッチ２００Ｍは、ロック解除が許可された状態で、スイッチシステム５における全安全スイッチ２００の閉状態が検出された場合に、異常無しを検出し、異常無しを示す表示制御信号を出力し、異常無しを示すＰＬＣ制御信号を安全用ＰＬＣに出力する。

ロック解除用のアクチュエータ２５０を用いる場合、例えば、メンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍを用いる場合と同様に、マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０のメモリ２１８に予めロック解除用のアクチュエータ２５０の識別情報（例えばＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）を保持させておく。そして、マスタスイッチ２００Ｍは、センサ本体２１０がロック解除用のアクチュエータ２５０の接近を検出すると、ロック解除を許可する。

ロック解除用のアクチュエータ２５０を用いることで、ロック解除するために、センサ本体２１０に外部入力信号線を設け、ロック解除時に外部入力信号（例えば０Ｖの信号）を入力することが不要となる。また、例えばマスタスイッチ２００Ｍが、少なくとも１つの安全スイッチ２００により開状態を検出した後に全安全スイッチ２００により閉状態を検出されたことを認識しても、ロック解除されない限り、異常無しと判断して自動復帰することを阻止できる。

上記実施形態では、ドア付き装置１０が、ドア１００により内部装置を包囲することを例示したが、これに限られない。例えば、内部装置の代わりに、ロッカー（例えば宅配ロッカー）、が配置されてもよい。また、ドア１００が単に所定空間を包囲するだけでもよい。つまり、ドア付き装置１０が単に空間を仕切るものであってもよい。

上記実施形態では、安全スイッチ２００が異常の有無の検出としてドア１００の開閉状態を検出することを例示したが、これに限られない。ドア１００の開閉状態以外の異常を検出してもよい。

上記実施形態では、センサ本体２１０がドア１００の裏側に設置されることを例示したが、これに限られず、センサ本体２１０がドア１００の表側に設置されてもよい。また、ドア本体１１３が透光性部材により形成されることを例示したが、ドア本体１１３が非透光性部材で形成されてもよい。

上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。

以上のように、上記実施形態の安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００の動作モードを設定する設定部（例えばプロセッサ２１１）と、安全スイッチ２００の動作モードがメンテナンスモードか否かを通知するモード通知信号を出力する出力部（例えば入出力部２１９）と、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００を含むスイッチシステム５の動作モードであるシステム動作モードに基づく表示制御信号を入力する入力部（例えば入出力部２１９）と、表示制御信号に基づいて表示する表示部（例えば光源２１３）と、を備える。表示部は、システム動作モードが、安全スイッチ２００及び他の安全スイッチ２００の動作モードの少なくとも１つがメンテナンスモードに設定されたことを示すシステムメンテナンスモードであることに基づく表示制御信号が入力された場合、システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを表示する。

これにより、安全スイッチ２００は、システムメンテナンスモードか否かが反映された表示制御信号に基づいて表示することで、動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されたことを表現できる。よって、作業者は、表示部の表示を確認することで、メンテナンス中であるか否かを認識できる。仮に自スイッチ（安全スイッチ２００）ではなく他スイッチ（他の安全スイッチ２００）がメンテナンスモードに設定された場合でも、システム全体でシステムメンテナンスモードに切り替わる。したがって、安全スイッチ２００は、安全スイッチ２００が取り付けられたドア１００の内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる。

また、安全スイッチ２００は、異常の有無を検出する第１の検出部（例えばコイル２１２）、を更に備えてよい。表示部は、表示制御信号と、第１の検出部により検出された異常の有無の検出結果と、に基づいて表示してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、表示制御信号とともに、自スイッチの異常の有無の検出結果も加味して表示できる。例えば、安全スイッチ２００は、システム動作モードが全体メンテナンスモード（システムメンテナンスモードの一例）であり、自スイッチが異常無しを検出した場合、全体メンテナンスモードに設定中であることを表示でき、自スイッチが異常有りを検出した場合、異常有りを表示できる。よって、作業者は、メンテナンス中であることや危険の状態を認識できる。

また、出力部は、異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力してよい。入力部は、安全スイッチ及び他の安全スイッチの各々による異常の検出結果に基づく表示制御信号を入力してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、システムメンテナンスモードであることと、各安全スイッチ２００の異常の有無の検出結果と、に基づく表示制御信号とともに、自スイッチの異常の有無の検出結果も加味して表示できる。よって、例えば、安全スイッチ２００は、システム動作モードが個別メンテナンスモード（システムメンテナンスモードの一例）であり、自スイッチが異常無しを検出したが、他の安全スイッチが異常有りを検出した場合、その旨を表示できる。よって、作業者は、この表示を確認することで、メンテナンス中であり、自スイッチは危険を察知していないが、他スイッチが危険を察知していると認識できる。

また、入力部は、システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されてから所定時間以上経過したことに基づく表示制御信号を入力してよい。表示部は、システムメンテナンスモードに設定されてから所定時間以上経過したことを表示してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、経過時間の超過によりシステムメンテナンスモードの設定が終了していることを表示できる。よって、作業者は、メンテナンスの期間が終了して危険が発生している可能性があることを認識できる。

また、安全スイッチ２００は、センサ本体２１０、を更に備えてよい。センサ本体２１０は、設定部と、出力部と、入力部と、表示部と、アクチュエータ２５０の識別情報を検出する第２の検出部（例えばコイル２１２）と、第１の識別情報を記憶する記憶部（例えばメモリ２１８）と、を備えてよい。センサ本体２１０の設定部は、第２の検出部により検出されたアクチュエータ２５０が保持する第２の識別情報（例えばＲＦＩＤタグ２８０のＩＤ）が第１の識別情報と一致した場合、安全スイッチ２００の動作モードをメンテナンスモードに設定してよい。

これにより、作業者等が、特定のアクチュエータ２５０（例えばメンテナンス用のアクチュエータ２５０ｍ）をセンサ本体２１０に接近させるだけで、特別なスイッチの操作等を行うことなく、安全スイッチ２００の動作モードを容易に切り替えできる。

また、安全スイッチ２００は、ドア１００に設置されてよい。第１の検出部は、ドア１００の開閉状態を検出してよい。

これにより、安全スイッチ２００は、自スイッチが設置された自ドアの開閉状態に基づく表示を実施できる。

また、上記実施形態のスイッチシステム５は、上記の複数の安全スイッチ２００を有する。複数の安全スイッチ２００は、第１の安全スイッチ（例えばマスタスイッチ２００Ｍ）と、第２の安全スイッチ（例えばスレーブスイッチ２００Ｓ）と、を含んでよい。第２の安全スイッチの出力部は、モード通知信号を第１の安全スイッチに出力してよい。第１の安全スイッチは、第１の安全スイッチの設定部により設定された動作モードと、モード通知信号と、に基づいて、システム動作モードを設定し、システム動作モードに基づく表示制御信号を第２の安全スイッチに出力してよい。

これにより、第１の安全スイッチは、各安全スイッチ２００により設定された動作モードに基づいて、システム動作モードを設定できる。そして、システム動作モードが例えばシステムメンテナンスモードに設定された場合、第２の安全スイッチは、システムメンテナンスモードであることに基づく表示制御信号を入力できる。よって、各安全スイッチ２００は、表示制御信号に基づいて表示することで、システムメンテナンスモードであることを表示できる。よって、どの安全スイッチ２００の表示を確認した作業者も、メンテナンス中であることを認識できる。したがって、スイッチシステム５は、安全スイッチ２００が取り付けられたドア１００の内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる。

また、第２の安全スイッチの出力部は、システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されている場合、システムメンテナンスモードに設定されていることに基づく制御信号（例えばＰＬＣ制御信号）を、メンテナンスされる装置（例えば内部装置）の動作を制御する制御装置（例えば安全用ＰＬＣ）に出力してよい。

これにより、スイッチシステム５は、各安全スイッチ２００による異常の有無の検出結果に基づく動作とは異なる、システムメンテナンスモードに設定されている場合に特有の動作を、メンテナンスされる装置にさせることができる。

また、第２の安全スイッチの出力部は、システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されており、スイッチシステム５に含まれる安全スイッチ２００の少なくとも１つが異常有りを検出した場合、異常有りを検出したことに基づく制御信号を、制御装置に出力してよい。

これにより、スイッチシステム５は、システムメンテナンスモードに設定された場合でも、いずれかの安全スイッチ２００により異常有りが検出された場合には、メンテナンスされる装置に、異常有りに対応した動作をさせることができる。

また、システム動作モードとして設定可能なシステムメンテナンスモードは、複数の種類のシステムメンテナンスモードを含んでよい。第２の安全スイッチの出力部は、システムメンテナンスモードの種類に基づいて、異なる制御信号を出力してよい。

これにより、制御装置は、上記の異なる制御信号を取得することで、どのシステムメンテナンスモードであるかによって、異なる動作をさせることができる。この異なる動作は、例えば、制御装置において適宜設定可能である。

また、第１の安全スイッチの出力部は、二重化された信号線を介して、制御信号を出力してよい。第２の安全スイッチの出力部は、単一の信号線を介して、モード通知信号を出力してよい。

これにより、スイッチシステム５は、スレーブスイッチ２００Ｓの構成を簡素化しつつ、マスタスイッチ２００Ｍによる安全出力の性能を維持できる。また、例えば、システム動作モードがシステム通常モードである場合には、二重化された信号線（例えばＯＳＳＤ１、ＯＳＳＤ２）で同じ信号（例えばＯＮ信号とＯＮ信号、又はＯＦＦ信号とＯＦＦ信号）を送信することで、異常の有無の検出結果を通知できる。また、システム動作モードがシステムメンテナンスモードである場合には、二重化された信号線で異なる信号（例えばＯＮ信号とＯＦＦ信号、又はＯＦＦ信号とＯＮ信号）を送信することで、システムメンテナンスモードであることを制御装置に通知できる。よって、スイッチシステム５は、メンテナンスモード特有の動作を、メンテナンスされる装置にさせることができる。

また、複数の安全スイッチ２００は、環状且つ直列に接続されてよい。

これにより、複数の安全スイッチ２００がループ接続される。よって、第１の安全スイッチが第２の安全スイッチの各々と通信することが不要となる。例えば、第１の安全スイッチは、最前段の第２の安全スイッチに対して出力し、最後段の第２の安全スイッチから入力すればよい。よって、スイッチシステム５は、マスタスイッチ２００Ｍの入出力の負担を軽減できる。

本開示は、安全スイッチが取り付けられたドアの内部でのメンテナンス時の作業者の安全性を向上できる安全スイッチ及びスイッチシステム等に有用である。

５ スイッチシステム
１０ ドア付き装置
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ ドア
１１１ 固定フレーム
１１２ 可動フレーム
１１３ ドア本体
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ 安全スイッチ
２００Ｍ マスタスイッチ
２００Ｓ，２００Ｓ１，２００Ｓ２ スレーブスイッチ
２１０ センサ本体
２１１ プロセッサ
２１２ コイル
２１３ 光源
２１４ 投光口
２１９ 入出力部
２５０ アクチュエータ
２７０ 導光部
２８０ ＲＦＩＤタグ
４００ 安全用ＰＬＣ
５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ 内部装置

Claims (12)

1. 安全スイッチであって、
   前記安全スイッチの動作モードを設定する設定部と、
   前記安全スイッチの動作モードがメンテナンスモードか否かを通知するモード通知信号を出力する出力部と、
   前記安全スイッチ及び他の安全スイッチを含むスイッチシステムの動作モードであるシステム動作モードに基づく表示制御信号を入力する入力部と、
   前記表示制御信号に基づいて表示する表示部と、
   を備え、
   前記表示部は、前記システム動作モードが、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチの動作モードの少なくとも１つがメンテナンスモードに設定されたことを示すシステムメンテナンスモードであることに基づく前記表示制御信号が入力された場合、前記システム動作モードがシステムメンテナンスモードであることを表示する、
   安全スイッチ。
2. 異常の有無を検出する第１の検出部、を更に備え、
   前記表示部は、前記表示制御信号と、前記第１の検出部により検出された異常の有無の検出結果と、に基づいて表示する
   請求項１に記載の安全スイッチ。
3. 前記出力部は、前記異常の有無の検出結果を示す異常検出信号を出力し、
   前記入力部は、前記安全スイッチ及び他の安全スイッチの各々による異常の検出結果に基づく前記表示制御信号を入力する、
   請求項２に記載の安全スイッチ。
4. 前記入力部は、前記システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されてから所定時間以上経過したことに基づく前記表示制御信号を入力し、
   前記表示部は、システムメンテナンスモードに設定されてから前記所定時間以上経過したことを表示する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の安全スイッチ。
5. センサ本体、を更に備え、
   前記センサ本体は、前記設定部と、前記出力部と、前記入力部と、前記表示部と、アクチュエータの識別情報を検出する第２の検出部と、第１の識別情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記センサ本体の設定部は、前記第２の検出部により検出されたアクチュエータが保持する第２の識別情報が前記第１の識別情報と一致した場合、前記安全スイッチの前記動作モードをメンテナンスモードに設定する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の安全スイッチ。
6. 前記安全スイッチは、ドアに設置され、
   前記第１の検出部は、前記ドアの開閉状態を検出する、
   請求項２に記載の安全スイッチ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の安全スイッチを複数有するスイッチシステムであって、
   複数の安全スイッチは、第１の安全スイッチと、第２の安全スイッチと、を含み、
   前記第２の安全スイッチの前記出力部は、前記モード通知信号を前記第１の安全スイッチに出力し、
   前記第１の安全スイッチは、
   前記第１の安全スイッチの前記設定部により設定された動作モードと、前記モード通知信号と、に基づいて、前記システム動作モードを設定し、
   前記システム動作モードに基づく前記表示制御信号を前記第２の安全スイッチに出力する、
   スイッチシステム。
8. 前記第２の安全スイッチの出力部は、
   前記システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されている場合、システムメンテナンスモードに設定されていることに基づく制御信号を、メンテナンスされる装置の動作を制御する制御装置に出力する、
   請求項７に記載のスイッチシステム。
9. 前記第２の安全スイッチの出力部は、
   前記システム動作モードがシステムメンテナンスモードに設定されており、前記スイッチシステムに含まれる安全スイッチの少なくとも１つが異常有りを検出した場合、異常有りを検出したことに基づく前記制御信号を、前記制御装置に出力する、
   請求項８に記載のスイッチシステム。
10. 前記システム動作モードとして設定可能なシステムメンテナンスモードは、複数の種類のシステムメンテナンスモードを含み、
    前記第２の安全スイッチの前記出力部は、システムメンテナンスモードの種類に基づいて、異なる前記制御信号を出力する、
    請求項８又は９に記載のスイッチシステム。
11. 前記第１の安全スイッチの前記出力部は、二重化された信号線を介して、前記制御信号を出力し、
    前記第２の安全スイッチの前記出力部は、単一の信号線を介して、前記モード通知信号を出力する、
    請求項８〜１０のいずれか１項に記載のスイッチシステム。
12. 前記複数の安全スイッチは、環状且つ直列に接続された、
    請求項７〜１１のいずれか１項に記載のスイッチシステム。

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