CN109074973A - 用于电气控制的设备的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电气控制设备的控制系统。所述控制系统包括至少一个便携的移动式手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令。所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有照明装置。所述控制系统包括照明控制装置，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。

Description

用于电气控制的设备的控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于电气控制的设备的控制系统。
背景技术
在工业实践中常见的是，借助于一个或多个全自动和/或半自动控制的机器实施生产流程或制造工艺和类似过程，所述机器有时可以组合在具有多个设备组件的扩展的设备中。在此，所述过程例如通常包括如下流程或运动，在这些流程或运动中，所涉及的重量、能量、力、温度、辐射、材料等原则上可能导致危及人的健康或者甚至寿命。这大多特别是涉及发生异常的或不符合规定的特殊情况或故障情况。
因此，适宜的并且常用或规定的是，在设备组件或者说机器或机器部件的周围环境或区域中，在易于接近和观察的位置处设置能手动操纵的安全开关元件，以使得操作人员能对危险情况的尽可能迅速地作出反应，以便立刻结束危险情况。在手动操纵这种安全开关元件时可以将设备或设备组件或者说机器置于安全的状态中。根据各个设备或设备组件的类型或构造，例如可以通过关闭驱动装置或致动器、中断能量供应、激活制动装置或类似措施实现置于安全状态或运行状态。
这种安全开关元件例如包括已知的构造成蘑菇状的紧急关闭或紧急停止开关。为了可以明确无疑地识别这种安全开关元件，在相关标准中为此提出了或者在多种情况中规定了具体的彩色标记。由此，例如即使对于没有针对设备或设备组件的操作受过特殊专门训练的人，也能明确地识别或熟悉相应地彩色标记的紧急关闭开关以及其作用。
虽然在工业制造中所述过程和流程大部分由功能性的电子控制装置自动地进行，这些控制装置可以功能有效地对设备的能电气控制的组件起作用，但是对于特定的流程或者任务来说，由人类操作人员手动地操作或控制是适宜的或必要的。对此的例子例如包括进行调节或工具更换、消除运行干扰或运行错误或者所谓的机器人教学。
目前，对于需要通过人类操作人员手动输入控制指令的流程或任务来说，经常使用移动式或可搬动的操作仪器。这种移动式的操作仪器允许操作人员在设备或机器的范围内可以进行确定的活动。这里优点在于，操作人员在手动操作时可以在机器的范围内占据适当的或有利的观察位置。
原则上，这种移动式的手持操作仪器为了提供或传输数据、信号和控制指令可以经由有线或无线的通信连接与能电气控制的设备和/或设备组件的一个或多个功能性的控制装置连接。经由相应的通信连接可以将在这种信号技术和数据技术耦合的手持操作仪器上控制指令的输入传输给控制装置，所述控制装置接着将所传输或提供的控制指令立刻转换成用于致动器、驱动器、加热或冷却器件或者其他能电气控制的机器组件的相应的控制信号。在安全技术方面，在这种情况下特别有利的是，在手持操作仪器上也设有至少一个安全开关元件、例如紧急关闭或紧急停止开关形式的安全开关元件。
与确定的设备组件或机器固定地或永久性地连接的手持操作仪器是非常普遍的，但是在现今工业实践中的趋势是更多地倾向于将手持操作仪器可变地或暂时地配设给设备组件或机器。换言之，越来越多地表达了这样的希望，即，手持操作仪器仅在也实际上进行手动操作处理的时间期间控制技术地特别是为了手动输入控制指令与功能性的控制装置连接或耦合。这尤其也是因为，在设备或设备组件的正常的或者说无故障的自动运行中，不需要耦合用于手动提供控制指令的手持操作仪器。因此，在正常的自动运行中，可以解除用于传输或提供手动输入的控制指令的通信连接，例如通过拔下相应的缆线连接或通过中断相应无线的无线电连接，或者也通过解除通讯网络中的数据技术的耦合。由此，也可以防止由于可能的错误操作导致的可能的危险，例如当操作人员无意中操纵手持操作仪器上的用于触发控制指令的输入元件，而没有停留在相应的设备组件或机器的附近区域中时。
但是，通过这种手持操作仪器与设备的功能性的控制装置仅暂时的、控制技术的有效连接，设置在手持操作仪器上的安全开关元件的直接功能也仅暂时地存在。特别是，在手持操作仪器放置在设备组件的区域中时，对于操作人员来说或者对于不是设定为用于操作设备或设备组件或者机器的第三方人员来说，经常无法立即或者直接地观察到，一个手持操作仪器是否与设备的一个控制装置在控制技术上通信连接，或者是否可以功能有效地操纵手持操作仪器上的安全开关元件。作为补救办法，通常规定了组织整理的措施，按照这些措施，例如将非功能有效的手持操作仪器从视野范围中清除或移走。在实际中，根据经验这种组织整理措施仅能不完全地实现。因此，原则上可能发生关于设置在手持操作仪器上的安全开关元件的功能有效性的错误。在发生严重的危险情况时，在视图通过无效的操作、例如操纵在手持操作仪器上的紧急停止安全开关元件来结束危险情况时可能会进一步导致浪费宝贵的时间。
因此，在安全技术方面肯定期望的是，对于操作人员或者也对于第三人来说，尽可能清楚地并且不会引起误解地可以辨识在手持操作仪器上的安全开关元件的功能有效性或者无效性。
由现有技术已知有照明的紧急关闭开关，这种紧急关闭开关具有透光或半透明的外罩面，在所述紧急关闭开关中，使通过配设给紧急关闭开关的、特别是通过集成在紧急关闭开关中的发光器件，使得相应的紧急关闭开关在色彩上是可辨识的。在EP 1780738 A1、DE 19919012 A1、JP 2004319258 A或DE 102006029067 A1中描述了紧急关闭开关元件，在这些紧急关闭开关元件中，在手持操作仪器的插接或耦合的状态下，激活相应的发光器件，反之，在手持操作仪器的解耦的状态下或在手持操作仪器断电的情况下，发光器件是关闭的。在发光器件的关闭的状态下，相应地未受到照明的紧急关闭开关表现为中性色彩的标记、例如为乳白色、灰色或白色。
但在使用这种主动照明的安全开关元件时，在工业实践中却出现了目前位为止现有技术没有加以考虑的问题。特别是，在具有恒定的照明强度的主动照明的安全开关元件中，通过人类个体能在视觉上感知或者能在视觉上接收到的亮度感和色彩感与相应存在的环境亮度有很大关系。因此，在照明强度保持相同的主动照明的安全开关元件中，不能充分可靠地确保，安全开关元件的功能有效性或无效性在环境亮度变化时对于人类个体总是能可靠地且明确地识别的，并且同时能实现符合人体工程学地并且特别是无炫目效果地使用手持操作仪器。
此外，特别是在无线数据耦合、蓄电池运行的手持操作仪器中可能会出现高的耗电，由于这种耗电可以减少手持操作仪器的工作时间。这也是因为，为了可靠的可感知性，即使在环境亮度高时也必须以足够的、较强的照明强度对照亮有照明的紧急关闭开关。
发明内容
本发明的任务在于，解决所存在的问题，并且提供一种改进的控制系统，通过该控制系统尤其是考虑到人类成员与环境亮度有关地对主动照明的安全开关元件的感知。
该任务通过按照权利要求所述的控制系统解决。
提供一种用于电气控制的设备的控制系统，该控制系统包括至少一个用于监视和/或控制所述设备和/或设备组件的控制装置。
此外，控制系统包括至少一个便携的、移动式的手持操作仪器，所述手持操作仪器用于显示信息并且用于由操作人员输入控制指令，其中，所述手持操作仪器具有至少一个能手动操纵的安全开关元件，所述安全开关元件配设有具有至少一个发光器件的照明装置。
此外，控制系统还包括在手持操作仪器的安全开关元件和所述至少一个控制装置或者单独构造的安全控制装置之间的可耦合的并且可解除的信号连接，其中，控制系统构造成，在存在耦合的信号连接时并且在手动操纵安全开关元件时用于将所述设备或者一个或多个设备组件转换到安全的状态中，并且控制系统构造成，在存在耦合的信号连接时用于激活照明装置，并且构造成在存在解除的信号连接时用于关闭照明装置。
重要的是，所述控制系统包括至少一个照明控制装置，所述照明控制装置构造成，在手持操作仪器的安全开关元件和所述至少一个控制装置或者安全控制装置之间存在耦合的信号连接时用于电气和/或电子控制地适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度。
这里，所述控制系统完全可以包括多个照明控制装置，所述照明控制装置分别构造成，在手持操作仪器的安全开关元件和控制系统的控制装置之间的信号连接已经实现耦合或建立之后用于适配调整手持操作仪器的照明装置的视觉上能感知的照明强度。
通过给出的特征，提供了一种技术手段，借助于所述技术手段原则上可以改变安全开关元件的视觉上能感知的照明强度，并且特别是可以使视觉上能感知的照明强度适配于相应存在的光照条件或者说相应的环境亮度。由此也可以确保，在安全开关元件和所述至少一个控制装置之间的存在耦合的信号连接时，人类个体、特别是操作人员能可靠地感知安全开关元件的彩色标记。
由此，例如可以防止，在环境亮度高时、例如在良好地照亮工作场所时或在日照强时，很难有照明的安全开关元件或者不再能识别其功能有效性。
另一方面可以避免的是，在工作场所或者设备组件的环境亮度低或照明较差的情况下、例如在喷漆装置中，对于人类操作人员发生明显的炫目作用。因此，可以防止在这种照明差的设备组件的手动可操作性方面产生可能的不利影响。特别有利的是，特别是将这种控制系统用于在具有随地点强烈变化的照明条件的大范围工作环境或设备中使用。
在手持操作仪器的至少一个安全开关元件和所述至少一个控制装置之间的信号连接原则上不仅可以是有线的而且可以是无线的。
附加地，通过给出的特征能实现特别是电池运行的手持操作仪器的能量有效的运行。特别是在手持操作仪器无线地数据耦合或信号耦合时，利用将照明强度适配调整或减少到在相应情况下适当或必需的程度的可能性，也能将能耗限制在必需的程度上，并且因此可以有利地提高手持操作仪器的电池续航时间或工作时间。
在一个改进方案中可以设定，所述至少一个照明控制装置功能有效地配设有至少一个能手动调整的输入设定器件，所述照明控制装置构造成，在安全开关元件和所述至少一个控制装置之间存在耦合的信号连接时并且在由操作人员调整输入设定器件时用于基于输入设定器件的相应的状态电气和/或电子控制地适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度。
因此，操作人员可以自行地并根据该操作人员个体的需要适配或节照明装置的并且因此也是安全开关元件的视觉上能感知的照明强度。
在一个优选的实施方式中可以设定，所述至少一个照明控制装置构造成用于在确定的或能在控制技术上预先规定的最小极限强度和确定的或能在控制技术上预先规定的最大极限强度之间的有限范围内电气和/或电子控制地适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度。
通过所述最小极限强度能预先规定视觉上能感知的最小照明强度，对于在确定的设备组件的区域中或在确定的工作场所处预期的环境亮度，通过所述最小照明强度能实现充分可靠地感知功能有效的安全开关元件。另一方面，通过所述最大极限强度能够预先规定能调节到的视觉上能感知的最大照明强度，对于照明敏感的工作场所、例如涂漆室或类似场所，可以通过所述最大照明强度限制照明强度。
这里，最小和/或最大极限强度在具有不同环境亮度的大范围设备中能在设备组件的区域中分别相应地进行适配。此外，以这种方式通过操作人员仅能在有限的范围内手动地调整或适配视觉上能感知的照明强度，由此，例如可以防止出现不适当的、错误的或者说过低的或者过高的照明强度设置。这样特别是可以防止由于调整到过高的视觉上能感知的照明强度而损坏照明装置的发光器件或缩短其寿命。
在另一个设计形式中可以设定，设有至少一个检测器件，用于监视用户活动，所述检测器件构造成用于将检测到的存在或不存在用户活动用信号向所述至少一个照明控制装置传递。
由此，提供这样一种手段，借助于该手段可以确定是否使用手持操作仪器。通过相对于照明控制装置提供所述信息或用信号报告所述信息，可以相应地调整对照明装置的照明强度的适配调整。
以下实施方式例如可能是合理的，在该实施方式中，所述至少一个照明控制装置构造成，在存在耦合的信号连接时并且在用信号报告存在用户活动时用于将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配调整到较低的第一水平上，并且构造成，在存在耦合的信号连接时并且在将不存在用户活动时用于将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配调整到相对于第一水平较高的第二水平上。
当操作人员借助于手持操作仪器实施操作任务或观察任务时，以这种方式可以减少照明装置的或所述至少一个安全开关元件的视觉上感受到的照明强度。由此，不仅可以改进操作舒适性，也可以改进操作安全和可靠性，特别是使得能利用所述手持操作仪器进行工作，而不会由于以过高的照明强度照明的安全开关元件而发生炫目作用。另一方面，在不存在用户活动的情况下，可以借助于照明控制装置提高照明装置的照明强度并由此提高安全开关元件的照度，以便对于距所述手持操作仪器距离较大的人员来说，也能识别并且因此在紧急情况下能简单找到安全开关元件。
在控制系统的另一种适宜的实施方式中可以设定，所述控制系统包括至少一个机器侧的对应耦合部位，所述对应耦合部位位置靠近地配设给能电气控制的设备组件，所述至少一个对应耦合部位至少构造成用于在手持操作仪器的所述至少一个安全开关元件与所述设备的和/或设备组件的控制装置之间建立和解除信号连接。
通过将这种对应耦合部位分别配设给确定的设备组件，可以实现将手持操作仪器或其安全开关元件配设给不同的设备组件。因此，特别是可以在规划安全措施的过程中对不同设备组件的位置靠近的区域中不同的光照条件或环境亮度加以考虑。同时，向操作人员提供了防混淆且直观地耦合手持操作仪器的可能性。
这里可能适宜的是，所述至少一个对应耦合部位配设有标记，该标记具有在所配属的设备组件的区域中的关于视觉上能感知的照明强度的最小极限强度和/或最优水平方面的数据技术的信息，并且所述至少一个照明控制装置构造成用于直接检测所述标记或者经由标记检测器件间接地检测所述标记，并且构造成用于基于标记的数据技术的信息电气或电子控制地适配调整视觉上能感知的照明强度。
通过这个实施方式，可以为所述至少一个照明控制装置提供用于适配调整照明装置的照明强度的信息，该信息考虑了相关设备组件的区域中的预期的环境亮度条件。所述标记例如可以作为数据记录存储在对应耦合部位的存储元件中，并且在手持操作仪器耦合时由所述至少一个照明控制装置读取。备选地，所述标记也可以直接存储在照明控制装置本身的存储元件中，并且因此可以直接提供给所述至少一个照明控制装置。原则上，也能设想通过标记检测器件传感式地检测设计成能相应地传感式检测的标记、例如通过在手持操作仪器上构成的传感器来检测。基于由标记提供的数据技术的信息，可以通过照明控制装置相应地适配调整照明装置的照明强度。这里，所述标记可以具有关于在相应对应耦合部位或在配设给对应耦合部位的设备组件处照明强度的最小所需的最低水平或最小极限强度的至少一个数据技术的信息，以及向所述至少一个照明控制装置提供关于在相应的设备组件的区域中视觉上能感知的照明强度的最优水平的至少一个数据技术的信息。
在另一个设计形式中可以设定，所述至少一个照明控制装置包括至少一个第一开关器件，并且照明控制装置构造成用于通过将第一开关器件切换到导电的或不导电的开关状态中来激活或者关闭所述照明装置。
这种设计方案允许通过接入或切断或者说中断用于照明装置的能量供应而有效地接通或断开所述照明装置。
这里可能适宜的是，所述至少一个照明控制装置构造成用于可变地适配调整用于照明装置的能量供应。照明控制装置例如可以构造成用于以可变的电压和/或可变的电流强度给照明装置供电。因此，以这种方式能实现可变地适配照明装置的视觉上能感知的照明强度。
但是，也可能适宜的是，所述至少一个照明控制装置构造成用于通过给第一开关器件加载脉冲宽度调制的操控信号而电气和/或电子控制地适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度。
这种构造变型方案允许电路技术上简单地、然而有效地操控照明装置或其视觉上能感知的照明强度。这里，可以由照明控制装置通过改变脉冲宽度调制的操控信号的脉冲停顿比来调节或者预先规定视觉上能感知的照明强度。例如可以通过延长脉冲宽度调制的操控信号的停顿时间段来降低视觉上能感知的照明强度，此时，通过人眼的视觉暂留实现照明装置的或安全开关元件的视觉上感知或感受到的照明强度。特别是，在脉冲时间段和停顿时间段的持续时间充分短并且存在脉冲时间段和停顿时间段足够段地前后相继的序列时或者说存在足够的周期频率时，人眼仅感知到平均的照明强度，如本身已知的那样。此外，通过经由脉冲宽度调制的操控信号来操控或调节照明装置，能实现照明装置的所述或各所述发光器件的高能量效率。
在安全技术的角度上，附加地可能合理的是，所述至少一个照明控制装置为了激活或关闭照明装置而包括可切换的第二开关器件，所述第二开关器件与所述第一开关器件电气串联。
以这种方式提供了用于关闭照明装置的技术上冗余的实施形式。特别是，即使在其中一个开关器件失效时或者说在第一或第二开关器件故障时，也可以借助于相应的另一个开关器件通过中断照明装置的能量供应而可靠地切断照明装置。因此，使得安全开关元件的功能有效性产生错误的或对人引起误导的信号表达的危险最小化。第二开关器件原则上当然也可以被照明控制装置加载有脉冲宽度调制的操控信号。
在这种情况下，也可能适宜的是，所述至少一个照明控制装置配设有至少一个用于检查所述一个或多个开关器件的导通状态或开关状态的检查器件，并且所述照明控制装置构造成在存在照明装置的关闭状态时用于借助于所述至少一个检查器件检查所述或各所述开关器件的符合规定的未导通的状态。
由此，实现了另一个安全技术上的特征，借助于该特征可以由所述至少一个照明控制装置可靠地监视照明装置的关闭。所述检查器件例如可以由电流测量器件形成，所述电流测量器件构造成用于监视照明装置的能量供应线路的未导通的状态。备选地，检查器件也可以由配设给照明装置或安全开关元件的、检测光的传感器形成，该传感器构造成用于探测关闭的、就是说不发光的照明装置。
这里还可以设定，所述至少一个照明装置构造成用于实施测试循环，所述测试循环在周期式的序列中分别交替地包括将一个所述开关器件切换到未导通的状态中，并且包括同时将一个或多个另外的开关器件切换到导通的状态中。
通过实施这样的测试循环，可以借助于检查器件循环地检查每个所述开关器件的功能性。因此，在可能由于另一个有缺陷的开关器件而发生安全性损失之前，能够可靠地识别单个错误。所述至少一个照明控制装置可以进一步构造成用于显示或者用信号通报存在故障性的错误、例如存在故障的开关器件。
但是，也可能适宜的是，所述至少一个照明控制装置信号技术地配设有信号连接状态检查器件，所述信号连接状态检查器件构造成用于连续地检查信号连接的耦合状态，并且所述照明控制装置构造成在信号连接的耦合的状态下用于激活照明装置，并且构造成在信号连接的解除的状态下用于关闭照明装置。
由此，可以由照明控制装置借助于信号连接状态检查器件连续地监视在手持操作仪器的安全开关元件和所述至少一个控制装置之间的信号连接的耦合状态。因此，进一步地也可以通过照明控制装置根据信号连接的探测到的耦合状态实施照明装置的自动激活或自动关闭。
在一个改进方案中可以设定，所述至少一个照明控制装置结构上设置在机器侧的对应耦合部位中。
这种构成形式在有线地构成手持操作仪器的所述至少一个安全开关元件和所述至少一个控制装置之间的信号连接时是特别适宜的。此时，信号连接特别是可以构造为有线的安全回路。通过控制系统的这种实施形式，可以将手持操作仪器的结构上的复杂性有利地最小化。此外，将所述至少一个照明控制装置在结构上的布置在对应耦合部位中构成一种特别可靠的用于安置照明控制装置的实施形式。原理上，在该实施方式中，控制系统的每个对应耦合部位或者仅一部分所存在的对应耦合部位中分别具有一个照明控制装置。这特别是有利于实现特别紧凑的手持操作仪器，因为不仅可以将电路技术的组件由可移动的仪器转移到静止的对应耦合部位中，而且不必由具有较小的表面的紧凑壳体导出可能在开关器件上出现的损耗功率。
但也可以设定，所述至少一个照明控制装置结构上设置在手持操作仪器中。
这种实施变型方案特别是在安全开关元件和所述至少一个控制装置之间使用能有线或无线耦合的信号连接时是有利的。这也是因为，在这种情况下由同样设置在手持操作仪器上的电流源馈送用于照明装置的能量供应或电流供应，通过照明控制装置电气或电子地改变所述能量供应或电流供应，以适配调整视觉上能感知的照明强度。
在一种有利的实施方式中可以设定，所述至少一个照明控制装置与至少一个照明强度敏感的第一传感器数据信号技术地连接，所述第一传感器在结构上设置在安全开关元件的附近区域中或设置在安全开关元件的内部，并且所述传感器构造成用于检测在安全开关元件的附近区域中的环境亮度。
由此，可以给照明控制装置提供用于检测实际的环境亮度、特别是在安全开关元件的附近区域中的环境亮度的有效的检测器件，并且所述检测器件不仅提供关于在工作场所处的环境亮度的一般信息。通过这种传感器也能检测环境亮度的变化，这些变化例如可以由于手持操作仪器的位置或姿态的变化而产生，例如通过将手持操作仪器带入到设备组件的通过机器部件或机器组件遮蔽的区域中或者例如通过覆盖安全开关元件和类似情况而产生所述变化。
进一步可能适宜的是，所述至少一个照明装置构造成用于基于检测到的环境亮度自动地、电气或电子控制地适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度，和/或构造成用于基于检测到的环境亮度自动地动态预先规定用于照明装置的最小极限强度。
由此提供了一种用于在环境亮度变化时自动地适配或调节视觉上能感知的照明强度的器件。以这种方式可以针对任意给定或探测到的环境亮度分别给经由信号连接功能有效地连接和被照明的安全开关元件调节出尽可能最优的视觉上能感知的照明强度，或者自动地确定至少一个最小所需的极限强度。由此，可以确保，能以高的可靠性并且功能有效地识别到功能有效的安全开关元件。
与检测环境亮度相结合，附加地可能适宜的是，控制系统包括至少一个位置靠近地配设给设备组件的光源，所述光源构造成用于发出编码的光信号，并且照明强度敏感的第一传感器构造成用于检测和向照明控制装置提供光源的编码的光信号。
由此，能借助于第一传感器检测包含在编码的光信号中的信息并且可以将所述信息用于照明控制装置，以便进行进一步的信息处理和/或信息传递。
例如可以设定，照明控制装置构造成用于向控制装置和/或安全控制装置提供关于检测编码的光信号的信息，并且相应的控制装置和/或安全控制装置构造成用于仅在通过照明控制装置提供关于检测编码的光信号的信息时才释放至少与观察有关的指令。
由此，可以利用具有设备特定的编码的光信号照亮确定的机器的或设备组件的环境。进一步可以确保，只有操作人员至少处于相应设备组件或机器的视程内并且可以视觉地检测和监视其操作处理的效果时，才能实施确定的操作指令、特别是与观察有关的控制指令。特别是对于具有潜在的大通信范围的无线地耦合的手持操作仪器，这对于设备的安全运行来说是可能有利的。
在这种情况下，例如也可以在无线耦合的手持操作仪器与设备的或设备组件的控制装置之间建立无线电连接的过程中，进行编码的光信号的传输或分析评估。因此，附加地能实现防混淆地分配手持操作仪器。
但也可能适宜的是，所述至少一个照明控制装置与照明强度敏感的第二传感器数据信号技术地导线连接，所述第二传感器结构上设置在安全开关元件的附近区域中或设置在安全开关元件内部，并且所述第二传感器构造成用于检测照明装置的照明强度的实际值。
由此，原则上提供了一种用于监视照明装置的所述或各所述发光器件或者照明装置的控制电子装置的手段。例如可以通过所述第二传感器检查，照明装置是否原则上正常工作。最后，可以通过这种传感器有效地改进控制系统的运行可靠性。
例如可以设定，所述至少一个照明装置构造成用于将照明装置的照明强度的所检测到的实际值与照明强度的内部确定的和/或控制技术生成的额定值相比较，并且所述照明控制装置构造成用于基于所述比较在确定超过实际值与额定值的允许的偏差的固定极限值时向控制系统的控制装置和/或安全控制装置提供额定值错误信号。
通过这种实施形式，可以直接指示照明装置或用于照明装置的控制电子器件的探测到的错误或有故障的功能。结果是，例如可以立即采取修理或维护措施，并且因此获得控制系统的运行可靠性。
也可以设定，所述至少一个照明控制装置构造成用于通过给照明装置加载脉冲宽度调制的操控信号而适配调整视觉上能感知的照明强度，并且第二传感器构造成用于检测并且向照明控制装置提供由照明装置发出的、脉冲宽度调制的光的时间曲线，并且所述照明控制装置构造成用于通过将第二传感器的在脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段期间检测到的传感信号与第二传感器在脉冲宽度调制的操控信号的停顿时间段期间检测到的传感信号相比较来检查照明装置的功能是否正常/符合规定，并且所述照明控制装置构造成用于在存在否定的检查结果时向控制系统的控制装置和/或安全控制装置提供脉冲停顿错误信号。
由此，为所述至少一个照明控制装置提供一种用于检查用于照明装置的脉冲宽度调制的传感信号的手段。特别是对于照明控制装置可以检查，脉冲宽度调制的操控信号是否也以足够的幅值反映在照明装置或照明装置的发光器件的时间解析地探测到的、脉冲宽度调制的光的时间曲线中。原理上，通过所给出的特征不仅提供了对照明装置的持续的功能检查，而且提供了对第二传感器和所述开关器件持续的功能检查。例如可以以所述方式探测在对照明装置的操控中的开关错误，所述开关错误可以表现照明装置的持续发光。这样的错误例如可以由有缺陷的电子开关器件引起。
此外，可以设定，所述至少一个照明控制装置构造成用于将由第一传感器和/或第二传感器提供的传感器数据与能存储在控制系统中的参考数据相比较，并且所述照明控制装置构造成用于在超过传感器数据与参考数据的允许的偏差时向控制系统的控制装置和/或安全控制装置提供偏差错误数据。
通过所述特征，为所述至少一个照明控制装置提供用于探测或识别相对于正常的原始状态的变化。例如可以以这种方式识别例如安全开关元件或照明装置上的损坏或污染和类似情况。因此，原理上也可以识别非法操作企图，例如通过遮盖手持操作仪器的一个或多个安全开关元件来识别。通过经由偏差错误信号立即将用信号通报探测到的错误，照明控制装置可以立即显示对控制系统功能的与安全有关的影响。所述至少一个控制装置或安全控制装置进一步地例如可以构造成用于锁定控制指令的输入或构造成用于不实施在有关的手持操作仪器上输入的控制指令。
附加地，检测技术上也可以设定，所述至少一个照明控制装置包括用于确定由照明装置消耗的电流的电流测量器件，并且所述照明控制装置构造成用于将检测到的电流数据与存储在控制系统中的参考数据相比较，并且照明控制装置构造成在超过所述确定的电流数据与参考数据的预先规定的偏差时用于向控制系统的控制装置和/或安全控制装置提供电流错误信号。
由此，为照明控制装置提供了另一个用于监视照明装置的正常功能的实施方案。通过检测电流特别是可以由照明控制装置有效地识别电子的开关器件和线路的缺陷以及照明装置的有缺陷的发光器件。通过传递错误信号，照明控制装置又可以直接显示这种错误。
进一步可以设定，控制装置和/或安全控制装置构造成在通过照明控制装置提供错误信号时用于立即将设备或者而有关的设备组件转换到安全状态中。
在提供错误信号、即例如额定值错误信号、偏差错误信号、脉冲停顿错误信号和/或电流错误信号时，可以以这种方式立即阻止或防止运行安全性的降低或损失。特别是可以通过相应地构造的控制系统将设备或有关的设备组件立即置于并保持在安全的状态中，直至例如将有缺陷的安全开关元件或有缺陷的照明装置重新被修理或再次功能正常，或者例如代替有缺陷的手持操作仪器，将具有工作正常的一个或多个安全开关元件的完全可正常工作的手持操作仪器接入。
这里，可以设定，控制装置和/或安全控制装置构造成用于利用信号技术以与手动操纵安全开关元件信号等效的形式将错误信号接入到用于设备的或设备组件的安全回路中。
由此，当由照明控制装置提供错误信号、即报告错误时，提供一种用于将设备或设备组件转移到安全的状态中的安全的并且可靠的手段。
但是，也可以设定，控制装置和/或安全控制装置构造成用于在通过照明控制装置提供错误信号时锁定与安全有关的控制指令和/或构造成用于显示所述或各所述错误信号。
通过具体地显示由照明控制装置提供的确定的错误信号，可以有针对性地采取维护或修理措施，因为提供了关于所出现错误的类型的附加信息。所出现的错误信号的类型也可以出于获取信息的目的或者为了追踪而以错误日志的方式存储或记录。锁定控制指令是有效的安全技术的措施，以便在安全开关元件或用于安全开关元件的照明装置有故障时禁止通过相关的手持操作仪器触发控制指令，从而为此必须使用完全正常工作的手持操作仪器。
在一个有利的扩展方案中可以设定，所述至少一个照明控制装置构造成用于将照明装置的照明强度的所检测到的实际值与照明强度的内部确定的和/或控制技术生成的额定值相比较，并且照明控制装置构造成用于基于所述比较电气和/或电子地再调节照明装置的视觉上能感知的照明强度。
通过这种实施方案可以检测和修正由照明装置产生的照明强度的变化。特别是可以检测并且通过照明控制装置利用调节技术相应地修正长期偏差、例如所述发光器件的照明强度由老化引起的降低。
原则上，在使用第一和第二传感器时可以对所述两个传感器实施连续的功能检查。此外，在共同使用第一和第二传感器时，可以简单地用计算方式补偿在安全开关元件的照明检测与特别是编码的工作区域照明检测之间的相互或双向的影响。在通过给照明控制装置加载脉冲宽度调制的操控信号适配调整视觉上能感知的照明强度时，情况也是这样的。
在另一个实施方式中可以设定，所述第一传感器和第二传感器具有共同的强度检测元件，并且所述至少一个照明控制装置构造成用于在用于照明装置的脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段和停顿时间段期间周期式地向强度检测元件发出请求/查询。
在照明控制装置构造成用于将脉冲宽度调制的操控信号用于适配调整照明装置的照明强度的情况下，原理上通过所述技术特征借助于唯一的强度检测元件不仅可以检测照明装置的照明强度，而且可以检测环境亮度。这里，关于照明强度和环境亮度的信息反映在由照明装置发射的光的借助于强度检测元件探测到的脉冲和停顿阶段的时间曲线中。此外，所述实施方案构成一种用于检测照明强度以及环境亮度的结构简单且节省空间的实施方式。
这里，可能有利的是，所述至少一个照明控制装置构造成用于由在停顿时间段期间请求的传感器数据确定环境亮度。
由于照明控制装置的所述特征，可以与照明装置激活还是关闭、能或不能感知为被照亮无关地精确地检测环境亮度。因此，通过原则上激活的照明装置防止在测量环境亮度时出现干扰。进一步地，也可以防止在根据环境亮度电子地适配条视觉上能感知的照明强度时出现干扰，因为仅在脉冲宽度调制的操控信号的停顿阶段或者停顿时间段中由照明控制装置确定或检测环境亮度。此外，可以省去用于在确定环境亮度时消除激活的照明装置的干扰影响的特别措施、例如对构造成用于检测环境亮度的传感器或传感装置的遮挡措施。
原则上，这样的实施方案可能是适宜的，在该实施方案中，所述第一和/或第二传感器和/或共同的强度检测器件在结构上设置在安全开关元件的外罩内部。
由此，特别是可以更有效地实施手持操作仪器的结构上的构造方案，因为例如不必在手持操作仪器的壳体中为了传感器或强度检测元件设置单独的空隙。在借助于设置在安全开关元件内部的传感器或强度检测元件检测环境亮度的情况下，安全开关元件的外罩原理上可以具有散射透镜的功能，从而同样由传感器检测从所有方向投射到外罩上的环境光，并且所述传感器或强度检测元件不是仅检测由优先方向进入的光。
此外可以设定，所述至少一个照明控制装置构造成用于在已操纵安全开关元件的情况下通过显示信号、特别是通过视觉上能感知的闪光信号电气和/或电子控制地适配调整照明装置。
由此，即使对于多个分布设置的安全开关元件大范围或大跨度的设备，也能这样良好地识别已操纵的安全开关元件。所述构造变型方案能实现迅速并且防混淆地发现已被操纵的安全开关元件，从而在相应地处理危险情况或消除错误之后可以再次立即运行设备或相应的设备组件。在此，也可以这样发出闪光信号，使得在较高的和较低的强度之间周期式地变换照明强度，但是在此，安全开关元件是持续地被照亮的，并且能毫无疑义地被识别为为功能有效的安全开关元件。
最后，这样的实施形式也是有利的，在该实施形式中，所述照明装置具有多个、不同颜色的发光器件，并且所述至少一个照明控制装置构造成用于单独地、电气和/或电子控制地适配调整各个发光器件。
由此，原则上提供了用于标记安全开关元件的多种可能性。由此特别是能够对安全开关元件的彩色标记的不同的、国家特有的规则或标准加以考虑。
附图说明
为了更好地理解本发明，借助于下面的附图详细地说明本发明。
分别用非常简化的示意图：
图1局部地示出控制系统的以及利用所述控制系统电气控制的具有设备组件的设备的一个实施例；
图2局部地示出具有照明装置的安全开关元件的一个实施例；
图3局部地示出具有照明控制装置的控制系统的一个设计方案的实施例；
图4局部地示出具有照明控制装置的控制系统的另一个设计方案的实施例；
图5局部地示出用于照明控制装置的传感器布置系统的一种可能的设计形式的实施例；
图6局部地示出照明装置、传感器和照明控制装置的一种可能的设计形式的实施例。
具体实施方式
首先要确认的是，在不同地说明的实施形式中，相同部件具有相同的附图标记或相同的构件名称，包含在整个说明书中的公开内容可以合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选用的位置表述，如上、下、侧等也涉及当前说明和示出的附图并且在位置改变时这些位置说明能合理地转用到新的位置。
在图1中示意性地示出控制系统1以及局部地示出利用该控制系统1电气控制的设备2。所示设备2包括多个设备组件3，这些设备组件可以不同地构成或者可以用于不同的工作目的。这里，这样的不同的设备组件3可以在控制技术上构造成不同的。此外，一个设备2可以具有这样的设备组件3或工作场所，这些设备组件或工作场所还根据分别给定的要求得到不同的照明或具有不同的环境亮度。作为这样的不同的设备组件3的实例，在图1中示出机器人工作站4以及局部地示出自动控制的涂漆室5。
图1中的机器人工作站特别是作为照明良好的工作场所的实例或作为具有较高的环境亮度的设备组件3示出。反之，相对于设备2的其余部分空间分隔或隔离的涂漆室5作为具有较低环境亮度的设备组件3示出。后者例如是因为在这种涂漆室5中经常要处理光敏的材料或油漆。当然，技术设备2也可以包括任意的其他设备组件或机器，这些其他设备组件又可以分别具有不同的环境亮度。
如在图1中示出的那样，控制系统1具有至少一个控制装置6。在图1中示例性地并且局部地示出的控制系统1包括多个控制装置6，其中，所述控制装置6可以构造成用于电子地完成或实施不同的任务。所示控制装置6中的一些控制装置例如可以由用于对设备2的机器的或设备组件3的执行器、材料输送装置等进行操控具有主要功能的控制装置6构成。另一些控制装置6又可以构造成用于进行跨设备的过程的上级控制装置。此外，可以存在专门设计的安全控制装置7，所述安全控制装置可以专门构造成用于电子地实施或实现设备2的安全技术上的过程和进程。
如目前常见的那样，各个控制装置6或安全控制装置7可以经由无线的通信连接装置8和/或经由有线的通信连接装置9信号技术地或数据技术地利用网络技术相互连接。这里，基本上可以自由选择这种控制网络或其网络架构的具体设计形式，或者可以自由地使其适配于相应的条件和要求。
此外，控制系统1包括至少一个便携的移动式手持操作仪器10。这种手持操作仪器10通常具有输出器件11和输入器件13，所述输出器件用于向操作人员12显示信息、设备图示或参数信息等，所述输入器件例如用于由操作人员12输入或触发控制指令。通常，相应的手持操作仪器10当然也包括至少一个电子的控制装置14。
控制系统1的所述至少一个手持操作仪器10具有至少一个可手动操纵的安全开关元件15，在图1中示出的安全开关元件15具有透光的外罩16或外壳，如特别是在图2中示意性地示出的那样。
这样的安全开关元件15特别是可以由所谓的紧急关闭或紧急停止开关形成，所述紧急关闭开关通常构造成具有蘑菇状的外罩16，特别是以便能实现尽可能可靠并且迅速的人工操纵。
如在图2中可看出的以及在图1中简化示出的那样，安全开关元件15配设有照明装置17，该照明装置17具有至少一个发光器件18。按照在图1和图2中示出的实施例，照明装置17优选设置在安全开关元件15内部或设置在安全开关元件16的外罩16内部。如在图2中示出的那样，照明装置17也可以包括多个发光器件18，所述发光器件18原则上可以由任意类型的光源或灯形成。优选将发光二极管或者说LED用作发光器件18。
在打开或激活照明装置17时，照明装置17或发光器件18的光穿过安全开关元件15的半透明的外罩16或外壳，并且因此可以以视觉上意识到或可感知的照明强度被人感知。在此，意识到或感知到的照明强度由人眼的本身已知的敏感度或光觉共同决定。
在图1和图2中示出的实施方式在此仅呈现具有设置在透光的外罩16内部的照明装置17的安全开关元件15的构造方案的实例。备选于在图1和图2中示出的实施形式，照明的安全开关元件的外罩也可以构造成具有或设有用于让光穿过的开口或者用于让发光器件或导光的或发光的元件穿过的开口。此外，原则上可设想的是，外罩本身具有发光器件或者外罩本身是照明装置，或者外罩具有直接发光的涂层。作为另一个实例，这样的实施形式也是可能的，在该实施形式中，由设置在安全开关元件的外罩的外部环绕的发光器件照射安全开关元件或紧急关闭开关。
如在图1中示出的那样，便携的移动式手持操作仪器19设置用于以需要的方式与控制系统1的控制装置6信号技术或数据技术地连接，以便例如可以以需要的方式手动操作具体的设备组件3、4、5。为此，在一个优选的实施方式中，可以设置机器侧的对应耦合部位19，所述对应耦合部位可以分别位置靠近地配设给能电气控制的设备组件3、4、5。
在示出的实施例中，在图1中左边示出的手持操作仪器10经由无线电技术的对应耦合部位19例如通过无线电连接20与配设给涂漆室5的控制装置6无线地连接，或者经由对应耦合部位19通过缆线21与安全控制装置7连接。这里，无线电连接装置20例如可以主要设定为用于在手持操作仪器10上提供信息，并且例如可以通过缆线21主要提供来自手持操作仪器10的用于控制装置6的控制指令。缆线21例如可以由本身已知的数据传输缆线形成，该数据传输缆线可以包括多个信号线或数据传输线，但当然也可以具有其他组件、例如屏蔽结构。
就此而言要指出的是，当然也是可设想采用其他的用于信号技术地或数据技术地接合手持操作仪器的实施方案，例如在手持操作仪器10和控制装置6或安全控制装置7之间纯无线的信号技术或者数据技术的通信连接。在图1中右边示出的手持操作仪器10在所示示例中没有与机器人工作站4的控制装置6或安全控制装置7信号技术地或数据技术地通信连接。
控制系统1包括至少一个在手持操作仪器10的安全开关元件15和所述至少一个控制装置6或单独构成的安全控制装置7之间的能根据需要耦合和解除的信号连接22。在图1中示出的对应耦合部位19这里可以至少设定为用于信号技术地接入或耦入手持操作仪器10的所述至少一个安全开关元件15。以所述方式可以设置至少一个对应耦合部位19，所述对应耦合部位至少用于建立或解除手持操作仪器10的所述至少一个安全开关元件15与控制装置6或安全控制装置7之间的能根据需要耦合和解除的信号连接22。
在按照图1的实施例中右边示出的手持操作仪器10的情况下，接触安全开关元件15与机器人工作站4的安全控制装置7或控制装置6之间的信号连接，或者没有建立用于所述手持操作仪器10的所述至少一个安全开关元件15的信号连接。相应的手持操作仪器10的、在图1中左边示出的安全开关元件15至少有线地或者说经由缆线21通过示出的信号连接22与安全控制装置7信号技术地作用连接。
优选使信号连接22在手持操作仪器10的安全开关元件15和控制装置6或者安全控制装置7之间有线地分布，这也在图1中示出。此时，可以通过经由适当的插塞连接装置简单将缆线21地插装在手持操作仪器10和/或对应耦合部位19上来实现信号连接22的建立。例如可以设定，缆线21可移置或可卷起地设置在对应耦合部位19上，并且为了建立安全开关元件15与安全控制装置7之间的信号连接22所述缆线能经由插塞连接装置23与手持操作仪器10连接。在这样的情况下，有线的信号连接22也可以构造成安全回路或者经由缆线21引导。这里，对于这种安全回路的构成可以参考相关的专业文献、特别是参考相关的技术标准和实施条例。
但是原则上，在信号技术上也可以无线地建立或形成安全开关元件15与控制装置6或安全控制装置7之间的信号连接22，这同样在图1中示出。在这种情况下，例如可以通过登录协议实现无线电技术的信号连接22，所述登录协议必要时可以要求输入身份数据或密码。
与精确地实施在手持操作仪器10的安全开关元件15和控制装置6和/或安全控制装置7之间的信号连接22无关地，控制系统1在存在耦合的信号连接22时并且在手动操纵安全开关元件15时构造成用于将设备2或者一个或多个设备组件3转变到安全状态中。
此外，控制系统1构造成用于在存在耦合的信号连接22时激活照明装置17，并且构造成用于在存在断开或解耦的信号连接22时关闭照明装置17。为此，例如可以设置有可接通和断开的或者可接入和切断的供电器件24。根据设计方案、特别是根据信号连接22的实施方式、即是无线的还是有线的，原则上可以以多种方式和形式实现照明装置的接通和断开过程。安全开关元件15与控制装置6或安全控制装置7之间的信号连接22采用有线的实施方式的情况下，可以以简单的方式通过开关元件实现照明装置17的接通或断开，所述开关元件在缆线21的插或拔过程的进程中机械地切换。但电子控制的解决方案当然对此也是适用的。
重要的是，控制系统1包括至少一个照明控制装置25，所述照明控制装置构造成，在手持操作仪器10的安全开关元件15和至少一个控制装置6或单独构成的安全控制装置7之间存在耦合的信号连接22时用于电气和/或电子控制地适配调整照明装置17的视觉上能感知或视觉意识到的照明强度。这里，照明控制装置25优选也构造成用于原则上接通和断开照明装置17、优选通过接通和断开或接入和切断供电器件24来实现，如在按照图1的实施例中示出的那样。
照明控制装置25构造成用于适配或者说规定或调节照明装置17的视觉上能感知或意识到的照明强度。这里，例如可以设定，照明控制装置25构造成用于改变经由供电器件24对照明装置17的供应电流，以用于适配调整照明强度。但也可以采用以下详细阐述的备选的实施方案。
如在图1中示出的那样，可以设定，照明控制装置25在结构上设置在机器侧的对应耦合部位19中。控制系统1的这样的布置结构或构成方式特别是当在手持操作仪器10的安全开关元件15与控制系统1的控制装置6或安全控制装置7之间存在有线的信号连接时可能特别适宜地是有利的。这样的构成方案也在图3中示出，为了更为清楚起见，在图3中局部地并且与图1相比放大地示出手持操作仪器以及控制系统的其他组件。在图3中对于相同的部件也使用与图1和图2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不需要的重复，可以参考或参照对图1和图2的详细说明。
但是备选于在图1或图3中示出的控制系统1的构成形式，所述至少一个照明控制装置25也可以在结构上设置在手持操作仪器10中。这样的实施例在图4中示出，在图4中对于相同的部件也使用与图1至图3中相同的附图标记或构件名称。当在安全开关元件15与控制系统1的控制装置6或安全控制装置7之间存在纯无线的信号连接22时，在图4中示出的实施方式是特别符合目的的。在采用纯无线的、即例如无线电技术的信号连接22的情况下，用于给照明装置17供电的供电器件24当然可以设置在手持操作仪器10上或集成在手持操作仪器10中。
原则上，在图3和图4中示出的实施例构成特别是用于构成信号连接22的备选的解决方案。但这里要指出的是，在图3中示出的实施方式原则上也能与在图4中示出的实施方式组合。因此，原则上，控制系统也可以相应地不仅包括对应耦合部位19中的照明控制装置25，而且包括手持操作仪器10中的照明控制装置25，在这种情况下，控制系统1可以构造成用于为了电气或电子地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度而选择一个所述照明控制装置25。备选地也可以设定，通过操作人员进行相应的选择。
与信号连接22的构成或信号技术的引导无关地，所述至少一个照明控制装置25可以功能有效地配设有至少一个能手动调整的输入设定器件26。此时，在存在耦合的信号连接22时并且在通过操作人员调整输入设定器件26时，照明控制装置25可以构造成用于基于输入设定器件26的相应位置电气和/或电子控制地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度。
能手动调整的输入设定器件26例如可以由与照明控制装置25功能有效地连接的转动调节器或滑动调节器构成。当然也可以设想采用加-减按键形式的输入设定器件26或其他构成方案。原则上，这种输入设定器件26可以设置在手持操作仪器10本身上，在照明控制装置25设置在手持操作仪器中的情况下，输入设定器件26可以与照明控制装置25直接功能连接。这种情况在图4中示例性地示出。但是，在照明控制装置25设置在对应耦合部位19中的情况下，定位在手持操作仪器10上的输入设定器件26例如也可以通过经由缆线21分布的功能连接与相应的照明控制装置25功能连接，这在图3中示例性地示出。如同样在图3中示出的那样，当然也可以附加地将相应输入设定器件26在对应耦合部位19的区域中定位在尽可能易于接近的位置上。
通常、但是特别也为了防止涉及照明装置17的照明强度的错误操作，可以设定，所述至少一个照明控制装置25构造成用于在确定的或能在控制技术上预先规定的或能适配的最小极限强度和确定的或能控制技术上预先规定的或能适配的最大极限强度之间的有限范围内电气和/或电子控制地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度。在此，最小和最大极限强度可以分别确定地或由照明控制装置25电子可读地例如存储在控制系统1的控制装置6、7的存储单元中或者存储在照明控制装置25本身的存储单元中。但备选地也可以设定，照明控制装置25构造成用于控制技术地预先规定或适配照明强度的相应极限强度。这例如可以根据或者基于与照明控制装置25连接的传感器等进行，如下面还要详细说明的那样。
如在图3和图4中示出的那样，控制系统1可以包括至少一个用于监视用户活动的检测器件27。这种检测器件27优选设置在手持操作仪器10本身上或中，并且例如可以包括运动传感器、位置和/或加速传感器或者陀螺仪、光学传感器，或者也可以包括用于监视不存在用户活动、特别是不存在用户输入的情况超时的时间测量装置。这里，相应地设计的检测器件27可以构造成用于将检测到的存在或不存在用户活动用信号向所述至少一个照明控制装置25报告。
进一步地，所述至少一个照明控制装置25可以构造成，当在安全开关元件15和控制装置6之间存在耦合的信号连接22时并且在用信号报告存在用户活动时用于将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配到较低的第一水平上。反之，在存在耦合的信号连接22时并且在通过检测器件27用信号报告不存在用户活动时，照明控制装置25可以构造成用于将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配到相对于第一水平更高的第二水平上。在后面的情况下，必要时也可以在用信号报告不存在用户活动之后在可确定的持续时间用尽或流逝之后适配或调节到较高的第二照明强度水平。
由于来自不同设备组件3或在不同设备组件的区域中通常不同的照明或环境亮度，控制系统1这样的构成形式可能是有利的，在该构成形式中，控制系统1的所述至少一个对应耦合部位19分别配设有标记，所述标记具有关于在所属的设备组件3的区域中视觉上能感知的照明强度的最小极限强度和/或最佳水平的数据技术上的信息。原则上，这种标记例如由数据技术地存储在控制装置6或安全控制装置7的存储单元中或在配设给相应对应耦合部位19的照明控制装置25本身的存储单元中的数据技术的标记形成。在此，照明控制装置可以构造成用于通过由相应的存储单元数据技术地读取标记来直接检测这种标记。
但备选地也可以设定，照明装置构造成用于通过标记检测器件29间接地检测标记28。如在图3中示出的那样，例如可以设定，在手持操作仪器10上构成标记检测器件29，该标记检测器件根据标记28的类型或构成例如可以构造成条形码读取器或二维码读取器，或者构造成RFID扫描器和类似设备。如同样在图3中示出的那样，能利用标记检测器件相应地检测的标记28、即例如条形码或二维码、或者RFID应答器可以安装在缆线21在插塞连接装置23的区域中的端部上。此时，在建立信号连接22时，在图3中示出的实施例中在经由缆线21建立信号连接时，可以通过标记检测器件29读取标记28并且例如经由缆线21将其传递给设置在对应耦合部位19中的照明控制装置25。
在通过由存储单元进行读取直接检测或经由标记检测器件29间接检测标记28之后，照明控制装置25可以构造成用于基于标记28的数据技术的信息电气或电子控制地适配调整视觉上能感知的照明强度。这里，标记28也可以具有或向照明控制装置25提供关于对于相应的设备组件或者对应耦合部位19已经说明的最小极限强度和/或最大极限强度的数据技术的信息。
如在图3和图4中示出的那样，所述至少一个照明控制装置25也可以包括第一开关器件30，并且所述照明控制装置25可以构造成用于通过将第一开关器件30切换到导电的或不导电的开关状态中而激活或关闭照明装置17。如在图3中示出的那样，这里可以设定，设置在对应耦合部位19中的照明控制装置25构造成用于经由第一开关器件30打开或关闭经由缆线21引导的电流供应31。但是，按照在图4中的实施例，设置在手持操作仪器10中的照明控制装置25当然也可以构造成用于经由所述第一开关器件30打开或关闭用于手持操作仪器10的照明装置17的内部电流供应31。
在两种情况下还可能有利的是，所述至少一个照明控制装置25构造成用于通过对第一开关器件30加载脉冲宽度调制的操控信号而电子地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度。照明控制装置25的这种构成方案允许针对适合于此的照明装置17特别高能效地、电子控制地适配调整视觉上能感知的照明强度，所述照明装置例如可以具有由发光二极管或者说LED形成的发光器件。
这种脉冲宽度调制的操控信号的特征在于，具有周期式前后相继出现的脉冲时间段和停顿时间段。这里，在脉冲时间段期间，照明控制装置25经由所述第一开关器件30将电流供应31切换至导通或闭合，从而在脉冲时间段期间给照明装置17供电并且所述照明装置与之相应地发光。在停顿时间段期间，照明控制装置25经由所述第一开关器件30将电流供应31切换至不导通或断开，从而在停顿时间段期间不给照明装置17供电，并且所述照明装置与之相应地不发光。换言之，经由所述第一开关器件30将脉冲宽度调制的操控信号分别耦入到电流供应31或照明装置17中，见图3或图4。在脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段和停顿时间段的持续时间充分短或其序列充分快速时，这里人眼仅将照明装置17的平均发射的照明强度感知为视觉上能感知的或视觉上意识到的照明强度。特别是在脉冲时间段和停顿时间段的序列充分快速时，例如在周期频率为10kHz时，人眼不会感知照明装置17的闪烁。
出于安全技术方面的考虑，可以附加地规定，所述至少一个照明控制装置25为了激活或关闭照明装置17而包括可切换的第二开关器件32，所述第二开关器件32与所述第一开关器件30电串联。由此，即使在其中一个开关器件30、32失效时，也可以借助于相应的另一个开关器件30、32通过中断照明装置的能量或电流供应31可靠地切断照明装置17，这也在图3和图4中示出。原则上，照明控制装置25这里可以构造成，当在安全开关元件15与控制装置6或安全控制装置7之间的信号连接22解除时，用于将两个开关器件30、32切换到不导通的状态。照明控制装置25原则上也可以构造成用于给第二开关器件32加载脉冲宽度调制的操控信号。
按照在图3和图4中的实施例，还可以设定，所述至少一个照明控制装置25配设有至少一个用于检查所述至少一个开关器件30、32的导通状态或开关状态的检查器件33，并且照明控制装置25构造成，在存在照明装置17的关闭状态时用于借助于所述至少一个检查器件33检查所述至少一个开关器件30、32的正常的不导通的状态。如在图3和图4中示出的那样，检查器件33这里例如可以由接入到电流供应31中的电流测量器件形成，借助于该电流测量器件能检查是否给照明装置17供电。备选地，为此也可以使用其他检查器件33、例如直接检测所述至少一个开关器件30、32的相应开关状态的检查器件33。原则上，也可以设想直接光学地检测由照明装置17发出的光或不发光，就是说，检查器件33原则上也可以由光敏的传感器装置形成。下面详细说明将这种光敏感的传感器装置或传感器用于控制系统1的使用。
在这种情况下，例如也可以设定，所述至少一个照明控制装置25构造成用于实施测试循环，所述测试循环以周期式的序列分别交替地包括：将一个所述开关器件30、32切换到不导通的状态，以及同时将另外的开关器件30、32切换到导通的状态中。以这种方式，照明控制装置25可以经由检查器件33循环地检查每个单独的开关器件30、32的功能性，或者照明控制装置25可以通过实施与之相应的测试循环检查，是否能将每个所述开关器件30、32切换到正常的不导通的状态。
此外，可以设定，所述至少一个照明控制装置25信号技术地配设有信号连接状态检查器件34，该信号连接状态检查器件34构造成用于持续地检查信号连接22的耦合状态，并且所述照明控制装置25构造成在信号连接22的耦合的状态下用于激活照明装置17，并且构造成在信号连接22的解除的状态下用于关闭照明装置17。这里，这种信号连接状态检查器件34例如可以构造成用于探测经过信号连接22、例如经过通过缆线21引导的信号连接22的正常电流或测试电流，这借助于在图3中示出的实施方式示例性地示出。备选地，也可以设想采用这样的信号连接状态检查器件34，该信号连接状态检查器件构造成用于检查经过有线的信号连接22的正常信号传输，或者如在图4中示出的那样，构造成用于检查经过无线的信号连接22的正常信号传输。原则上，在有线的信号连接22中，也可以通过检测已建立或耦合的或者解除或解耦的插塞连接装置23来对有线的信号连接22的已建立的或解除的状态进行检查，这也在图3中非常简化地示出。在此，信号连接状态检查器件34可以由耦合状态检查器件35形成，例如由磁性的或感应的传感器、或者光学传感器，用于检测是否建立或解除插塞连接23，这在图3中示出。
如还在图3中、但也在图4中示出的实施例中示出的那样，所述至少一个照明控制装置25可以与至少一个照明强度敏感的第一传感器36数据信号技术地连接。所示第一传感器36结构上可以设置在安全开关元件15的附近区域中，并且设定位用于检测在安全开关元件15的附近区域中的环境亮度。备选地，这种用于检测环境亮度的传感器也可以设置在安全开关元件的内部或其外罩内部。与此无关地，所述第一传感器36可以这样设置在手持操作仪器10上，使得第一传感器36的光检测方向设置成远离安全开关元件15，这在图3和图4中通过箭头37表示。
通过检测环境亮度，特别是可以为照明控制装置25连续地提供关于最佳地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度的信息。这里，所述至少一个照明控制装置25可以构造成用于基于所检测导的环境亮度自动地、电气或电子地适配调整照明装置17的视觉上能感知的照明强度。照明控制装置25同样可以构造成用于基于所检测到的环境亮度自动地、动态预先规定或适配调整照明装置17的最小极限强度。
特别是可以设定，照明控制装置25构造成用于，在探测到环境亮度提高时利用调节技术提高照明装置17的视觉上能感知的照明强度和/或提高最小极限强度的预先规定或预先规定值。反之，在经由第一传感器36探测到环境亮度降低时，照明控制装置25可以构造成用于利用调节技术降低照明装置17的视觉上能感知的照明强度和/或构造成用于降低最小极限强度的预先规定或预先规定值。
在实践中，工作场所或设备组件的环境的照明或照亮可以通过任意类型的光源进行，当然也可以设有多个光源。这里，例如也可以使用环境光源，所述环境光源基于它们的功能方式特别是在交流供电时会发生周期式的亮度波动。作为实例可以举出LED照明件、水银灯、氖管。在这种情况下可以设定，在确定环境亮度时例如进行计算上的均化或者过滤，或者在确定观察时段上、例如在200ms的范围内的观察时间段上或在多个时间上相继的测量点上通过计算求平均值。由此，可以将这样的环境亮度波动在计算上平均消除。由此，例如可以防止由于根据环境亮度适配调整照明装置的视觉上能感知的照明强度而导致被照亮的安全开关元件发生闪烁。
在这种情况下，还有利的是，用以检测环境亮度的扫描频率明显高于两倍电源频率。在任何情况都不应绝不会以等于两倍电源频率或等于两倍电源频率的整数分之一的频率的扫描频率进行环境亮度的检测，因为此时可能在检测环境亮度时出现颤动效应。
此外，在这种情况下，也可以设定，照明装置的强度变化在控制技术上始终仅是缓慢地进行，以在几秒范围内的斜坡状的过渡部进行。由此可以防止，例如环境亮度的所检测到的低频周期式的亮度变化可能由于有控制地适配调整照明强度而相应地导致安全开关元件能被感知为闪烁的，所述亮度变化例如可以由于处于附近的闪烁的信号灯造成。由此，可以防止，对于进行感知的人，关于这种假想的照明信号的含义出现不确定性或可能的困惑。
但是，第一传感器36也可以构造或被用于检测编码的光信号。如在图4中示意性示出的那样，控制系统1为此可以包括至少一个位置靠近地配设给设备组件的光源44，所述光源44构造成用于发出编码的光信号。第一照明强度敏感的传感器36也可以构造成用于检测和向照明控制装置25提供光源44的编码的光信号。
进一步地，例如可以设定，照明控制装置25构造成用于向控制装置6和/或安全控制装置7提供关于检测编码的光信号的信息，并且控制装置6和/或安全控制装置7分别构造成用于仅在通过照明控制装置25提供关于检测编码的光信号的信息时才释放至少一个与观察有关的控制指令。
由此，可以利用具有设备特定的编码的光信号照亮确定的机器或设备组件的环境。进一步地可以确定，只有操作人员至少处于相应设备组件的视程内并且可以视觉地检测和监测其操作处理的效果时，才能实施确定的操作指令、特别是与观察有关的控制指令。
所述至少一个照明控制装置25附加地可以与照明强度敏感的第二传感器38数据信号技术地线路连接，所述第二传感器38设置用于检测照明装置17的照明强度的实际值。为此，所述第二传感器38也可以在结构上在安全开关元件15的附近区域中这样设置在手持操作仪器10上，使得所述第二传感器38的光检测方向设置成指向安全开关元件15，这在图3和图4中通过箭头39示出。备选地，也可以将这样的第二传感器设置在安全开关元件的内部或安全开关元件的外罩的内部。与此无关地，通过所述第二传感器38可以为照明控制装置25持续地提供由照明装置17发出的照明强度的实际值。
进一步地，所述至少一个照明控制装置25也可以构造成用于将照明装置17的照明强度的检测到的实际值与照明强度的内部确定的和/或控制技术生成的额定值相比较。这里，控制技术生成的额定值例如可以基于或根据探测到的或通过光敏的第一传感器36检测到的环境亮度生成。进一步地，照明控制装置25例如可以构造成用于，基于所述比较在确定超过实际值与额定值的允许的偏差的固定极限值时向控制系统1的控制装置6和/或安全控制装置7提供额定值错误信号。这里，照明控制装置25当然可以用于不仅在低于额定值时而且在超过额定值时都提供额定值错误信号。原则上，在这种情况下，也可以为低于或超过额定值定义不同的允许偏差。
与检测照明装置17的照明强度的实际值相结合，所述至少一个照明控制装置25原则上可以构造成用于将照明装置17的照明强度的检测到的实际值与照明强度的内部确定的和/或控制技术生成的额定值相比较。在一个有利的扩展方案中，基于所述比较，照明控制装置25可以构造成用于电气和/或电子地再调节照明装置17的视觉上能感知的照明强度。通过这种构成形式，例如可以借助于照明控制装置25自动地或者说利用调节技术地修正在照明装置17的照明强度中由老化导致的偏差。
如已经描述的那样，所述至少一个照明控制装置25可以构造成用于通过给照明装置17加载脉冲宽度调制的操控信号来适配调整视觉上能感知的照明强度。在这种情况下，可能适宜的是，所述第二传感器38构造成用于检测通过照明装置17发出的、脉冲宽度调制的光的时间曲线。以这种方式可以通过所述第二传感器38向照明控制装置25提供用于检查照明装置17的正常功能的手段。这里，照明控制装置25可以构造成用于将第二传感器38的在脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段期间检测到的传感器信号与所述第二传感器38在脉冲宽度调制的操控信号的停顿时间段期间检测到的传感器信号相比较。进一步地，在存在否定性的检查结果或存在否定性的比较结果时，例如在脉冲宽度调制的操控信号的时间曲线与由照明装置发出的脉冲宽度调制的光的时间曲线存在确定的偏差时，照明控制装置25可以构造成用于向控制系统1的控制装置6和/或安全控制装置7提供脉冲停顿错误信号。
所述至少一个照明控制装置25也可以构造成用于用于将由第一传感器36和/或第二传感器38提供的传感器数据与能存储或事先存储在控制系统1中的参考数据相比较。这种参考数据例如可以存储在控制系统1的控制装置6或安全控制装置7的存储单元中，并且当在安全开关元件15与控制装置6或安全控制装置7之间建立信号连接22时，由所述至少一个照明控制装置25电子地读取所述参考数据。但这种参考数据例如也可以由第一和/或第二传感器36、38的测量数据形成，在使用手持操作仪器10期间向照明控制装置25提供所述测量数据，并且所述测量数据由照明控制装置25存储在存储单元中。在超过传感器数据与参考数据的允许偏差时，照明控制装置25构造成用于向控制系统1的控制装置6和/或安全控制装置7提供偏差错误信号。
所述至少一个照明控制装置25还可以包括用于确定由照明装置17消耗的电流的电流测量器件40，这在图3和图4中示出。这种电流测量器件40例如可以由测量值换算器形成，所述测量值换算器利用信号技术或数据技术为照明控制装置25提供测量值。进一步地，照明控制装置25可以构造成用于将检测到的电流测量数据与存储在控制系统1的存储单元中的参考数据相比较。此时，在超过所确定的电流数据与存储的参考数据的预先确定的偏差时，所述照明控制装置25可以构造成用于向控制系统1的控制装置6和/或安全控制装置7提供电流错误信号。
在通过照明控制装置25提供一种所说明的错误信号、即例如额定值错误信号、脉冲停顿错误信号、偏差错误信号和/或电流错误信号时，相应的控制装置6或相应的安全控制装置7可以构造成用于将设备2或有关的设备组件3立刻转换至安全的状态。由此，直至例如实施所需的修理或维修措施之前，可以防止设备在可能的紧急情况下发生安全损失，例如由于照明装置17上的故障导致所述安全损失，并且伴随着人员关于安全开关元件的有效性发生误判的风险提高。
在这种情况下，也可以设定，控制装置6和/或安全控制装置7构造成用于将由照明控制装置25提供的错误信号以与手动操纵安全开关元件15的信号等效的方式信号技术地耦入到用于设备2或设备组件3的安全回路41中，这也在图3和图4中非常简化地且示意性地示出。
但是，附加地或备选地，相应的控制装置6或相应的安全控制装置7也可以例如构造成用于，在通过照明控制装置25提供错误信号时锁定与安全相关的控制指令、特别是通过使来自集成在手持操作仪器中的确认按键的确认信号失效来进行锁定，和/或例如构造成用于，显示一个或多个错误信号。
在图5中示出所述控制系统1的另外的并且必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同的部件也使用与图1至4中相同的附图标记或构件名称。为了避免不需要的重复，可以参考或参照对图1至4的详细说明。
在图5中示出的构造方案在如下情况下是有利的，即所述至少一个照明控制装置25构造成用于给照明装置17加载脉冲宽度调制的操控信号。如在图5中示出的那样，在这样的情况下可以设定，第一传感器36和第二传感器38具有共同的强度检测元件42，并且所述至少一个照明控制装置25构造成用于在用于照明装置17的脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段和停顿时间段期间周期式地请求强度检测元件42。
换言之，所述第一传感器36和所述第二传感器38可以在结构上基本上由一个传感器或一个传感装置形成，该传感器或传感装置在附近区域中以其光检测方向朝安全开关元件15定向地设置，该光检测方向通过箭头43表示。在所述情况下，在设置用于检测环境亮度的第一传感器36与设置用于检测照明装置的照明强度的实际值的第二传感器38之间的区分通过由照明控制装置25特定地时间上相继地对共同的强度检测元件42提出请求来给定或限定。因为脉冲时间段和停顿时间段由照明控制装置25预先规定并且由此在控制技术是已知或预先规定的，所以照明控制装置25构造成用于相应地在时间上错开地相继地请求共同的强度检测元件42。因此，在所述情况下，所述第一和第二传感器也可以被称为或理解为虚拟的第一传感器36和虚拟的第二传感器38。
所述至少一个照明控制装置25特别是可以构造成用于由在停顿时间段期间请求得到的传感器数据确定环境亮度，因为在脉冲宽度调制的操控信号的停顿时间段期间，没有给照明装置17供应能量或电流，并且因此所述照明装置不发光。
备选于在图2至图5中示出的实施例，另一个必要时本身独立的实施方式也可能是适宜的，该实施方式在图6中示出。在图6中，对于相同的部件也使用与图1至5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不需要的重复，可以参考或参照对图1至5的详细说明。
如在图6中示出的那样，第一传感器36和第二传感器38或者共同的强度检测元件42结构上设置在安全开关元件15的外罩16内部。这特别是呈现手持操作仪器10的结构上特别有效的并且节省空间的构成形式。
通常，照明装置17的照明强度和环境亮度原则上可以通过设置在安全开关元件15或其外罩16内部的传感器36、38直接检测，或者可以通过设置在外部的传感器或传感装置在穿过安全开关元件15的半透明的外罩16之后检测。与第一和第二传感器36、38或共同的强度检测元件42是设置在安全开关元件15或其透光或半透明的外罩16内部还是外部无关地，可以通过相应地以计算方式对相应的检测到或测量到的照明强度进行适配或以计算方式进行转换，照明装置17的相应检测到的照明强度能缩放或用计算方式适配成分别能良好地在计算上利用的、特别是数字化的值。特别是，为了在传感器38或强度检测元件42设置在安全开关元件15外部的情况下对由于半透明的外罩16导致的可能的吸收损耗或散射损耗加以考虑，必要时也可以采用计算上的校准方法，用于进行补偿。
类似地，当然原则上也可以通过设置在安全开关元件15的半透明的外罩16内部的传感器36检测相应的环境亮度。此时，为了获得实际的环境亮度，也可以相应地利用计算对利用传感器36或强度检测元件42通过外罩测得的亮度进行适配或修正，例如也通过使用计算上的校准方法或类似方法进行适配或修正，所述测得的亮度可能由于吸收效果和/或光散射效果和类似效果与实际的环境亮度不同。
如还在图6中示出的那样，照明装置17可以具有多个不同颜色的发光器件18。在照明装置17的这种构成形式中，所述至少一个照明控制装置25可以构造成用于单独地、电气和/或电子控制地适配调整相应的发光器件18，这也在图6中示意性地示出。
最后，也可以设置这样的构成方案，在该构成方案中，所述至少一个照明控制装置25构造成用于，在操纵安全开关元件15的情况下通过指示信号、特别是通过视觉上能感知的闪烁信号电气和/或电子控制地适配照明装置17或相应发光器件18。由此，能通过照明控制装置25实现了能分别单独地适配的或能利用调节技术实现的信号化可能性，可以根据需要的和/或相应期望的实施方式通过照明控制装置25实施这些信号化可能性。
各实施例示出了可能的实施方案，这里应指出的是，本发明不仅限于具体示出的实施方案本身，而是也可以实现各个实施方案相互间不同的组合，并且这些可能的变型方案由于通过本发明给出的技术处理的教导是本领域技术人员能够掌握的。
通过各权利要求确定保护范围。但说明书和附图用于说明权利要求。来自所示和所述不同实施例的各个特征或特征组合本身可以构成独立的创造性的解决方案。这些独立的创造性解决方案的目的可以从说明书中得出。
为了符合规定，最后要指出，为了更好地理解构造，各元件部分地不是按比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的。
附图标记列表
1 控制系统
2 设备
3 设备组件
4 机器人工作站
5 涂漆室
6 控制装置
7 安全控制装置
8 通信连接
9 通信连接
10 手持操作仪器
11 输出器件
12 操作人员
13 输入器件
14 控制装置
15 安全开关元件
16 外罩
17 照明装置
18 发光器件
19 对应耦合部位
20 无线电连接
21 缆线
22 信号连接
23 插塞连接装置
24 供电器件
25 照明控制装置
26 输入设定器件
27 检测器件
28 标记
29 标记检测器件
30 开关器件
31 电流供应
32 开关器件
33 检查器件
34 信号连接状态检查器件
35 耦合状态检查器件
36 传感器
37 箭头
38 传感器
39 箭头
40 电流测量器件
41 开关回路
42 强度检测元件
43 箭头
44 光源

Claims (18)

1.用于对电气控制的设备(2)的控制系统(1)，所述控制系统包括：
至少一个用于监视和/或控制所述设备(2)和/或设备组件(3)的控制装置(6)，
至少一个便携的、移动式的手持操作仪器(10)，所述手持操作仪器具有用于显示信息和用于由操作人员(12)输入控制指令，其中，手持操作仪器(10)具有至少一个能手动操纵的安全开关元件(15)，所述安全开关元件(15)配设有具有至少一个发光器件(18)的照明装置(17)，
以及在手持操作仪器(10)的安全开关元件(15)与所述至少一个控制装置(6)或单独构成的安全控制装置(7)之间的、能根据需要耦合和解除的信号连接(22)，
所述控制系统(1)构造成用于在存在耦合的信号连接(22)时并且在手动操纵安全开关元件(15)时将所述设备(2)或者一个或多个设备组件(3)转换到安全状态中，
并且控制系统(1)构造成用于在存在耦合的信号连接(22)时激活照明装置(17)，并且构造成用于在存在解除或解耦的信号连接(22)时关闭照明装置(17)，
其特征在于，
所述控制系统包括至少一个照明控制装置(25)，在手持操作仪器(10)的安全开关元件(15)与所述至少一个控制装置(6)或安全控制装置(7)之间存在耦合的信号连接(22)时，所述照明控制装置构造成用于电气和/或电子控制地适配调整照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)功能有效地配设有至少一个能手动调整的输入设定器件(26)，所述照明控制装置(25)构造成用于在存在耦合的信号连接(22)时并且在通过操作人员(12)调整所述输入设定器件(26)时基于输入设定器件的(26)相应的状态电气和/或电子控制地适配调整照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于在确定的或者能在控制技术上预先规定的最小极限强度与确定的或者能在技术上预先规定的最大极限强度之间的有限范围内电气和/或电子控制地适配照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度。
4.根据上述权利要求中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，设有至少一个检测器件(27)，用于监视手持操作仪器(10)上的用户活动，所述检测器件(27)构造成用于将检测到的存在用户活动或检测到的不存在用户活动用信号报告给所述至少一个照明控制装置(25)。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于在存在耦合的信号连接(22)时并且在用信号报告存在用户活动时将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配调整到较低的第一水平上，并且构造成用于在存在耦合的信号连接(22)时并且在用信号报告不存在用户活动时将视觉上能感知的照明强度电气和/或电子控制地适配调整到相对于第一水平更高的第二水平上。
6.根据上述权利要求中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括至少一个机器侧的对应耦合部位(19)，所述对应耦合部位位置靠近地配设给能电气控制的设备组件(3)，其中，所述至少一个对应耦合部位(19)至少成构造成用于在手持操作仪器(10)的所述至少一个安全开关元件(15)与所述设备(2)的和/或设备组件(3)的控制装置(6)之间建立和解除信号连接(22)。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个对应耦合部位(19)配设有标记(28)，所述标记(28)具有关于在所配属的设备组件(3)的区域中视觉上能感知的照明强度的最小极限强度和/或最佳水平的数据技术信息，并且所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于直接检测所述标记(28)或经由标记检测器件(29)间接地检测所述标记(28)，并且构造成用于基于所述标记(28)的数据技术信息电气或电子控制地适配调整视觉上能感知的照明强度。
8.根据上述权利要求中的一项或者多项所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)包括至少一个第一开关器件(30)，并且照明控制装置(25)构造成用于通过将第一开关器件(30)切换到导电或不导电的开关状态中而激活或关闭照明装置(17)。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于通过对第一开关器件(30)加载脉冲宽度调制的操控信号而电气和/或电子控制地适配调整照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度。
10.根据权利要求6至9中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)在结构上设置在机器侧的对应耦合部位(19)中。
11.根据权利要求1至9中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)在结构上设置在手持操作仪器(10)中。
12.根据上述权利要求中的一项或者多项所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)与至少一个照明强度敏感的第一传感器(36)数据信号技术地连接，所述第一传感器(36)在结构上设置在安全开关元件(15)的附近区域中或者设置在安全开关元件(15)的内部，并且所述第一传感器(36)设定成用于检测在安全开关元件(15)的附近区域中的环境亮度。
13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于基于所检测到的环境亮度自动地、电气或电子控制地适配调整照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度，和/或构造成用于基于所检测到的环境亮度自动地动态地预先规定照明装置(17)的最小极限强度。
14.根据权利要求12或13所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)与照明强度敏感的第二传感器(38)数据信号技术地导线连接，所述第二传感器(38)在结构上设置在安全开关元件(15)的附近区域中或者设置在安全开关元件(15)内部，并且所述第二传感器构造成用于检测照明装置(17)的照明强度的实际值。
15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于将照明装置(17)的照明强度的检测到的实际值与照明强度的内部确定的和/或利用控制技术生成的额定值相比较，并且照明控制装置(25)构造成用于基于所述比较电气和/或电子地对照明装置(17)的视觉上能感知的照明强度进行再调节。
16.根据权利要求9至15中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，所述第一传感器(36)和第二传感器(38)具有共同的强度检测元件(42)，并且所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于在用于照明装置(17)的脉冲宽度调制的操控信号的脉冲时间段和停顿时间段期间周期式地向所述强度检测元件(42)发出请求。
17.根据权利要求16所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于由在停顿时间段期间请求的传感器数据确定环境亮度。
18.根据上述权利要求中的一项或多项所述的控制系统，其特征在于，所述照明装置(17)具有多个、不同颜色的发光器件(18)，并且所述至少一个照明控制装置(25)构造成用于单独地、电气和/或电子控制地适配调整各个发光器件(18)。
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