JP2021167198A - エンジン搭載自立型飛行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自立型飛行装置10は、主推力を与えるメインロータ14A等と、姿勢制御を行うサブロータ15A等と、メインロータ14A等およびサブロータ15A等が回転するためのエネルギを発生するエンジン30と、サブロータ15A等の回転を制御する演算制御装置31と、を具備する。また、メインロータ14A等は、エンジン30と駆動的に接続されることで回転する一方、サブロータ15A等は、エンジン30により運転される発電機16A等から発生する電力により駆動するモータにより回転する。更に、演算制御装置31は、機体を傾斜させる姿勢制御を行う際には、ホバリングを行う際よりも、サブロータ15Aの出力配分比を大きくする。
【選択図】図1
Description
ンとは、連通するシリンダの内部で往復運動することを特徴とする。従って、第1ピストンと第2ピストンとが同一のシリンダで往復運動することで、エンジンから発生する振動を抑制でき、更に、エンジンの構成を簡素化することができる。
11 フレーム
12、12A、12B メインフレーム
13、13A、13B、13C、13D サブフレーム
14、14A、14B メインロータ
15、15A、15B、15C、15D サブロータ
16、16A、16B 発電機
17 ケーシング
18 スキッド
19 本体部
20、20A、20B ベルト
21、21A、21B、21C、21D モータ
22 プーリ
23 プーリ
24、24A、24B、24C、24D ドライバ
30 エンジン
31 演算制御装置
32 インバータ
33 余剰電力消費回路
34 キャパシタモジュール
40 第1エンジン部
41 第2エンジン部
42 第1クランクシャフト
43 第1ピストン
44 第1コネクティングロッド
45 第2クランクシャフト
46 第2ピストン
47 第2コネクティングロッド
48 燃焼室
49 シリンダ
60 第1エンジン部
61 第2エンジン部
62 第1排気バルブ
63 第2排気バルブ
64 第1吸気バルブ
65 第2吸気バルブ
66 カムシャフト
67 カムプーリ
68 反転ギア
70 第1ピストン
71 第1シリンダ
72 第2ピストン
73 第2シリンダ
74 タイミングベルト
75 第1コネクティングロッド
76 第2コネクティングロッド
77 タイミングベルト
78 第1排気カム
79 第2排気カム
80 第1クランクシャフト
81 第2クランクシャフト
82 クランクプーリ
83 クランクプーリ
84 第1吸気カム
85 カムプーリ
86 カムシャフト
87 第2吸気カム
88 流路
89 流路
100 クランクシャフト
101 バランスマス
102 クランクギア
103 コネクティングロッド
104 ピストン
105 シリンダ
106 バランスマス
107 バランサシャフト
109 バランサギア
110 フライホイル
111 対称線
更に、本発明のエンジン搭載自立型飛行装置は、機体に主推力を与えるメインロータと、前記機体の姿勢制御を行うサブロータと、前記メインロータが回転するためのエネルギを発生するエンジンと、を具備し、前記エンジンは、第1エンジン部と、第2エンジン部と、を有し、前記メインロータは、第1メインロータと、第2メインロータと、を有し、前記第1メインロータは、前記第1エンジン部と機械的に接続されることで回転され、前記第2メインロータは、前記第2エンジン部と機械的に接続されることで回転されることを特徴とする。
Claims (4)
- 機体に主推力を与えるメインロータと、前記機体の姿勢制御を行うサブロータと、前記メインロータが回転するためのエネルギを発生するエンジンと、前記サブロータの回転を制御する演算制御装置と、発電機と、余剰電力消費回路を具備し、
前記メインロータは、前記エンジンと駆動的に接続されることで回転し、
前記サブロータは、前記発電機から電力が供給されるモータにより回転し、
前記余剰電力消費回路は、前記発電機が発生する電力の一部を消費することを特徴とするエンジン搭載自立型飛行装置。 - 本体部に主推力を与えるメインロータと、前記本体部の姿勢制御を行うサブロータと、前記メインロータを機械的に駆動するエンジンと、前記サブロータを回転させるモータと、を具備し、
前記本体部の中心から前記メインロータの回転中心までの距離は、前記本体部の前記中心から前記サブロータの回転中心までの距離よりも長いことを特徴とするエンジン搭載自立型飛行装置。 - 前記メインロータは、前記本体部の中心を通過する線に対して線対称とされていることを特徴とする請求項2に記載のエンジン搭載自立型飛行装置。
- 前記サブロータは、前記本体部の中心を通過する線に対して線対称とされていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のエンジン搭載自立型飛行装置。
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