JP2021163252A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021163252A JP2021163252A JP2020064947A JP2020064947A JP2021163252A JP 2021163252 A JP2021163252 A JP 2021163252A JP 2020064947 A JP2020064947 A JP 2020064947A JP 2020064947 A JP2020064947 A JP 2020064947A JP 2021163252 A JP2021163252 A JP 2021163252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- unit
- output
- effective load
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 35
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31445—Detect changed working conditions, to correct machine load, balance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
21 表示部
30 数値制御装置
31 CPU
51〜59 モータ
70 表示画面
73 トルクモニタ
74 実効負荷モニタ
75 過負荷予測表示
76 飽和表示
Claims (9)
- モータを備え、前記モータの出力に依り駆動して被削材を加工する工作機械の動作を制御する数値制御装置において、
前記モータに入力する電流の大きさを検出する電流検出部と、
前記電流検出部が検出する前記電流の大きさに基づき、前記モータに依る瞬時的な出力の大きさである瞬時出力を算出する瞬時出力算出部と、
前記電流検出部が検出する前記電流の大きさに基づき、前記モータが連続して出力することに依り前記モータにかかる負荷の大きさである実効負荷を算出する実効負荷算出部と、
前記瞬時出力を表示する瞬時出力表示と、前記実効負荷を表示する実効負荷表示とが隣合う表示画面を表示部に出力する表示出力部と
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記実効負荷表示は、前記実効負荷の定格値に対する割合に応じて、変化する画像、数値の少なくとも一方に依り前記実効負荷を表示することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記瞬時出力算出部及び前記実効負荷算出部は、所定の間隔で前記瞬時出力と前記実効負荷を夫々算出し、
前記表示出力部は、前記瞬時出力算出部及び前記実効負荷算出部が前記瞬時出力と前記実効負荷を夫々算出したことに応じて、前記瞬時出力表示と前記実効負荷表示を更新した前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記モータの出力が飽和したか否かを判定する飽和判定部を更に備え、
前記表示出力部は、前記モータの出力が飽和したと前記飽和判定部が判定した時、前記モータの出力が飽和していることを示す飽和表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の数値制御装置。 - 前記飽和表示の表示時間を計時する表示計時部と、
前記表示計時部が計時する前記表示時間が所定時間を経過したか否かを判定する時間判定部とを更に備え、
前記表示出力部は、前記モータの出力が飽和したと前記飽和判定部が判定してから、前記表示時間が前記所定時間を経過したと前記時間判定部が判定する迄の間、前記飽和表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項4に記載の数値制御装置。 - 前記被削材を加工する為の加工プログラムに基づき、前記モータを制御する制御部と、
前記制御部が前記加工プログラムを一回実行する時の前記実効負荷の大きさに基づき、前記制御部が前記加工プログラムを連続で繰返して実行した時の前記実効負荷である予測負荷を算出する予測負荷算出部とを更に備え、
前記表示出力部は、前記制御部が前記加工プログラムを一回実行した後、前記予測負荷を表示する予測負荷表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の数値制御装置。 - 前記制御部が実行する前記加工プログラムと、前記制御部が前回に実行した前記加工プログラムとが異なるか否かを判定するプログラム判定部を更に備え、
前記表示出力部は、前記制御部が実行する前記加工プログラムと、前記制御部が前回に実行した前記加工プログラムとが異なると前記プログラム判定部が判定した時、前記予測負荷表示を含んだ前記表示画面から前記予測負荷表示を除いて出力する
ことを特徴とする請求項6に記載の数値制御装置。 - 前記予測負荷表示は、前記実効負荷の定格値に対する前記予測負荷の割合に応じて、変化する画像、数値の少なくとも一方に依り前記予測負荷を表示することを特徴とする請求項6又は7に記載の数値制御装置。
- 前記予測負荷の前記定格値に対する割合を評価する評価部を更に備え、
前記表示出力部は、前記評価部の評価結果に応じて決まる所定の色彩で着色した画像、数値の少なくとも一方に依り前記予測負荷を表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の数値制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020064947A JP7302518B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 数値制御装置 |
CN202110345418.6A CN113467373A (zh) | 2020-03-31 | 2021-03-30 | 数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020064947A JP7302518B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021163252A true JP2021163252A (ja) | 2021-10-11 |
JP7302518B2 JP7302518B2 (ja) | 2023-07-04 |
Family
ID=77868405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020064947A Active JP7302518B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7302518B2 (ja) |
CN (1) | CN113467373A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023209860A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | ファナック株式会社 | モータモニタリング装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
JPH0288128A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Honda Motor Co Ltd | ナットランナの締付トルク管理方法 |
JPH03124798U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-17 | ||
JPH0715990A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
JPH09285819A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-04 | Aida Eng Ltd | 材料搬送装置駆動モータの負荷率表示制御装置 |
JP2004102568A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2004252839A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2009129395A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
US20150277443A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Feedback control system having servomechanism monitoring system and methods of monitoring servomechanisms |
WO2016067384A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2972034B2 (ja) * | 1992-07-07 | 1999-11-08 | 株式会社エヌエフ計測システム | ステッピングモータ用負荷トルク測定装置 |
JPH10293605A (ja) * | 1997-04-18 | 1998-11-04 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における主軸負荷表示装置 |
KR101156336B1 (ko) * | 2008-02-14 | 2012-06-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 부하 전류 감시 장치 및 부하 전력 감시 장치 |
JP5698809B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2015-04-08 | ファナック株式会社 | モータ負荷を表示する機能を備えた制御装置 |
JP5710730B1 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-04-30 | ファナック株式会社 | 回転割り出し装置を備えた工作機械の制御装置 |
JP6151664B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2017-06-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
JP6312584B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2018-04-18 | 山洋電気株式会社 | モータ制御装置 |
JP6637687B2 (ja) * | 2015-07-01 | 2020-01-29 | オークマ株式会社 | 工作機械の主軸負荷モニタ装置 |
WO2017126093A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社日立産機システム | モータ制御装置 |
JP7109318B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-07-29 | 芝浦機械株式会社 | 工作機械および工具異常判定方法 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020064947A patent/JP7302518B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-30 CN CN202110345418.6A patent/CN113467373A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
JPH0288128A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-28 | Honda Motor Co Ltd | ナットランナの締付トルク管理方法 |
JPH03124798U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-17 | ||
JPH0715990A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボットの制御装置 |
JPH09285819A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-04 | Aida Eng Ltd | 材料搬送装置駆動モータの負荷率表示制御装置 |
JP2004102568A (ja) * | 2002-09-09 | 2004-04-02 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2004252839A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2009129395A (ja) * | 2007-11-28 | 2009-06-11 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
US20150277443A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Feedback control system having servomechanism monitoring system and methods of monitoring servomechanisms |
WO2016067384A1 (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023209860A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | ファナック株式会社 | モータモニタリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7302518B2 (ja) | 2023-07-04 |
CN113467373A (zh) | 2021-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3100406B2 (ja) | 工作機械の故障予知装置 | |
JP5766756B2 (ja) | 駆動軸の停止要因及びそれに関連する情報を取得するデータ取得装置 | |
JP5955479B1 (ja) | 表示装置 | |
JPH07108443A (ja) | 工具寿命管理方式 | |
JP2002341909A (ja) | 工作機器の監視方法 | |
JP2021163252A (ja) | 数値制御装置 | |
WO2013008274A1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2007328431A (ja) | 制御装置の内部データの観測装置 | |
JP6578857B2 (ja) | 数値制御装置と数値制御装置の制御方法 | |
JP6924529B1 (ja) | 工作機械の電流計測システムおよびその方法 | |
JP2016045878A (ja) | サイクルタイムを短縮するための情報を提示する数値制御装置 | |
JPH11170142A (ja) | 主軸異常監視装置 | |
JP2009190096A (ja) | 歯車の加工方法及び加工装置 | |
JP6725695B2 (ja) | 工作機械装置 | |
JP2009146020A (ja) | 位置検出器の通信システム | |
CN113366172B (zh) | 用于呈现描述拆除机器人的运行操作状况的信息的方法、设备和用户界面 | |
JP2009129395A (ja) | 数値制御装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体 | |
JPH0569656B2 (ja) | ||
JP6010357B2 (ja) | ミシン | |
US20230176544A1 (en) | Control device and control method | |
JP3783191B2 (ja) | モータ電力異常検知装置 | |
JP7484025B2 (ja) | 加工時間推定方法、加工時間推定装置、コンピュータプロブラム及び記録媒体 | |
WO2022210294A1 (ja) | 加工作業補助装置、及び記憶媒体 | |
JPH01228759A (ja) | 加工状況表示方式 | |
JP2005032279A (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230523 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7302518 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |