JP2021163252A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
21 表示部
30 数値制御装置
31 CPU
51〜59 モータ
70 表示画面
73 トルクモニタ
74 実効負荷モニタ
75 過負荷予測表示
76 飽和表示
Claims (9)
- モータを備え、前記モータの出力に依り駆動して被削材を加工する工作機械の動作を制御する数値制御装置において、
前記モータに入力する電流の大きさを検出する電流検出部と、
前記電流検出部が検出する前記電流の大きさに基づき、前記モータに依る瞬時的な出力の大きさである瞬時出力を算出する瞬時出力算出部と、
前記電流検出部が検出する前記電流の大きさに基づき、前記モータが連続して出力することに依り前記モータにかかる負荷の大きさである実効負荷を算出する実効負荷算出部と、
前記瞬時出力を表示する瞬時出力表示と、前記実効負荷を表示する実効負荷表示とが隣合う表示画面を表示部に出力する表示出力部と
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記実効負荷表示は、前記実効負荷の定格値に対する割合に応じて、変化する画像、数値の少なくとも一方に依り前記実効負荷を表示することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記瞬時出力算出部及び前記実効負荷算出部は、所定の間隔で前記瞬時出力と前記実効負荷を夫々算出し、
前記表示出力部は、前記瞬時出力算出部及び前記実効負荷算出部が前記瞬時出力と前記実効負荷を夫々算出したことに応じて、前記瞬時出力表示と前記実効負荷表示を更新した前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記モータの出力が飽和したか否かを判定する飽和判定部を更に備え、
前記表示出力部は、前記モータの出力が飽和したと前記飽和判定部が判定した時、前記モータの出力が飽和していることを示す飽和表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の数値制御装置。 - 前記飽和表示の表示時間を計時する表示計時部と、
前記表示計時部が計時する前記表示時間が所定時間を経過したか否かを判定する時間判定部とを更に備え、
前記表示出力部は、前記モータの出力が飽和したと前記飽和判定部が判定してから、前記表示時間が前記所定時間を経過したと前記時間判定部が判定する迄の間、前記飽和表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項4に記載の数値制御装置。 - 前記被削材を加工する為の加工プログラムに基づき、前記モータを制御する制御部と、
前記制御部が前記加工プログラムを一回実行する時の前記実効負荷の大きさに基づき、前記制御部が前記加工プログラムを連続で繰返して実行した時の前記実効負荷である予測負荷を算出する予測負荷算出部とを更に備え、
前記表示出力部は、前記制御部が前記加工プログラムを一回実行した後、前記予測負荷を表示する予測負荷表示を更に含んだ前記表示画面を出力する
ことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の数値制御装置。 - 前記制御部が実行する前記加工プログラムと、前記制御部が前回に実行した前記加工プログラムとが異なるか否かを判定するプログラム判定部を更に備え、
前記表示出力部は、前記制御部が実行する前記加工プログラムと、前記制御部が前回に実行した前記加工プログラムとが異なると前記プログラム判定部が判定した時、前記予測負荷表示を含んだ前記表示画面から前記予測負荷表示を除いて出力する
ことを特徴とする請求項6に記載の数値制御装置。 - 前記予測負荷表示は、前記実効負荷の定格値に対する前記予測負荷の割合に応じて、変化する画像、数値の少なくとも一方に依り前記予測負荷を表示することを特徴とする請求項6又は7に記載の数値制御装置。
- 前記予測負荷の前記定格値に対する割合を評価する評価部を更に備え、
前記表示出力部は、前記評価部の評価結果に応じて決まる所定の色彩で着色した画像、数値の少なくとも一方に依り前記予測負荷を表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の数値制御装置。
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