JP2021154666A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドに液体を十分に供給しつつ、液体の吐出に必要な時間を極力短くする。【解決手段】デューティＤが閾値Ｄｔ以上のときには、閾値Ｄｔ未満のときよりも、同じデータに基づいてインクを吐出させる記録パスの回数を多くする。ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、直前の記録時のデューティＤｐが、閾値Ｄｔよりも小さい場合、デューティＤｐが、当該記録時の記録時下限値Ｋａよりも小さいときには（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａに変更する（Ｓ４０３）。デューティＤｐが、記録時下限値Ｋａ以上のときには（Ｓ４０２：ＮＯ）、閾値ＤｔをデューティＤｐに変更する（Ｓ４０４）。【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、吐出ヘッドを往復移動させながらインクを吐出して画像形成する記録動作中において、印刷デューティ比が閾値以上であるなどの条件を満たすときに、吐出ヘッドを記録領域外で一時停止させて待ち時間を発生させるデューティ制限機能を実行する。これにより、吐出ヘッドへのインクの供給が不足する、いわゆるアンダーリフィルが発生しないようにすることができる。

特許第4793462号公報

ここで、特許文献１のインクジェットプリンタでは、どのような使用環境においてもアンダーリフィルが生じないように上記閾値を一律に決めようとすると、上記閾値が小さくなってしまう。一方で、上記閾値が小さいほど、デューティ制限機能を実行する頻度が高くなり、記録速度の低下につながる。

本発明の目的は、液体吐出ヘッドに液体を十分に供給しつつ、被吐出媒体への液体の吐出に必要な時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される液体が貯留されたタンクと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作において、ａ）前記吐出データのうち、所定時間内 における前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの吐出量が閾値未満のときには、前記所定時間にて前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、ｂ）前記単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの前記吐出量が前記閾値以上のときには、前記所定時間よりも長い時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせ、前記閾値を変更する信号を受信したときに、前記信号の受信前 の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に応じて、前記閾値を小さくする。

また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドへ供給される液体が貯留されたタンクと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作、を行わせる記録処理を行い、前記吐出動作において、前記吐出データのうち、所定時間内における前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの吐出量についての閾値が未設定のときには、前記単位吐出データに基づいて液体を吐出させたときの吐出量によらず、前記吐出動作として、前記所定時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、前記閾値を設定する信号を受信したときに、前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に基づいて、前記閾値を設定し、これ以降の前記吐出動作において、ａ）前記単位吐出データに基づいて液体を吐出させたときの吐出量が前記閾値未満のときには、前記第１吐出動作を行わせ、ｂ）前記単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの前記吐出量が前記閾値以上のときには、前記所定時間よりも長い時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第２吐出動作、を行わせる。

本発明では、単位吐出データに基づいて液体を吐出させたときの吐出量が閾値未満のときには、第１吐出動作を行わせ、単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの吐出量が閾値以上のときには、第２吐出動作を行わせることにより、液体吐出ヘッドへの液体の供給不足を生じにくくすることができる。そして、本発明では、閾値を変更する信号を受信したときに、この信号の受信前の液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の、所定時間内における液体の吐出量に応じて閾値を小さくする。あるいは、閾値が未設定の状態で、閾値を設定する信号を受信したときに、この信号の受信前の液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の、所定時間内における液体の吐出量に応じて閾値を設定する。これにより、閾値を未設定、あるいは、大きめの値に設定した状態として、必要以上に単位時間当たりの吐出量が減らされないようにし、実際に供給不足が生じて上記信号が入力されたときに、当該信号の受信前の液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の、所定時間内における液体の吐出量に応じて、閾値を設定又は小さくして、これ以降、液体の供給不足を生じにくくすることができる。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 ユーザによりパージ指示信号が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 総吐出量と閾値の上限値及び下限値との関係を説明するための図である。 （ａ）は図４の閾値設定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は図４の第１閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、各環境温度での閾値を上限値、あるいは、前回の記録時の記録時下限値に設定する方法を説明するための図であり、（ｂ）は各環境温度での設定値を前回の記録時のデューティに基づいて設定する方法を説明するための図である。 第２閾値変更処理の流れを示すフローチャートである。 上述の実施形態における閾値の変化の一例を説明するための図である。 一変形例における総吐出量と閾値の上限値及び下限値との関係を説明するための図である。 閾値が記録時下限値に維持されているときに、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときの閾値の変化の一例を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。

キャリッジ２は、水平な走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、図２に示すキャリッジモータ８６に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、水平で且つ走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して図２に示す搬送モータ８７に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

また、キャップ７１は、図２に示すキャップ昇降機構８８によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

また、本実施形態では、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができる。複数種類の吸引パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度の少なくとも一方が異なっていることにより、インクの排出量が異なる。

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクであるイエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、プリンタ１の動作は、制御装置８０によって制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等の動作を制御する。

また、プリンタ１は、上記構成のほかに、表示部６９と操作部７０と温度センサ６８とを備えている。表示部６９は液晶ディスプレイなどであり、制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に関連する情報、メッセージなどを表示させる。操作部７０は、プリンタ１に設けられたボタンや、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作すると、その操作に応じた信号が、制御装置８０に入力される。温度センサ６８は、プリンタ１が設置されている環境における環境温度を検出するためのものである。制御装置８０は、温度センサ６８から環境温度に対応する信号を受信する。

＜記録時の処理＞
次に、プリンタ１において記録を行うときの処理について説明する。プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、キャリッジ２の移動速度に応じた吐出周期で、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ６，７により記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返すことによって、記録用紙Ｐへの記録を行うことができる。

また、プリンタ１では、制御装置８０は、記録を行うことを指示する記録指令を受信したときに、図３のフローに沿って処理を行うことによって、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。また、このとき、制御装置８０は、記録指令に続いて、記録パスにおける複数のノズル１０の各々についての、吐出周期毎のインクの吐出の有無を示す吐出データを受信する。さらに、このとき、吐出データのうち、複数の記録パスの各々に対応する複数のデータ部分である単位吐出データを、先の記録パスに対応するものから順に受信する。

図３のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の給紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７及び図示しない給紙装置を制御して、搬送ローラ６，７及び図示しない給紙装置に、記録用紙Ｐを、記録用紙Ｐの最初の記録パスで記録される領域が、複数のノズル１０と対向する位置に供給する。

続いて、制御装置８０は、単位吐出データの受信が完了するまで待機し（Ｓ１０２：ＮＯ）、単位吐出データの受信が完了したときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、後述するＳ１０５の判定等で使用する閾値Ｄｔが未設定であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、プリンタ１では、例えば製造時等の初期状態では、閾値Ｄｔが未設定の状態となっており、後述する閾値設定処理によって閾値Ｄｔが設定される。

閾値Ｄｔが未設定である場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１単位記録パス処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の第１記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、受信した単位吐出データに基づいてインクジェットヘッド４を制御して、吐出周期毎に複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録パスを行わせる。これにより、第１記録パス処理では、１回の記録パスによって、単位吐出データに対応する画像部分が記録される。

閾値Ｄｔが設定されている場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御装置８０は、受信した単位吐出データに基づいて、全てのノズル列９についての、記録パスでのデューティＤが閾値Ｄｔ未満であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、デューティＤとは、記録パスにおいて、全ての吐出周期でノズル列９を構成する全てのノズル１０から吐出可能な最大のサイズのインクを吐出するときのインクの吐出量に対する、単位吐出データに基づいて吐出周期毎にノズル列９を構成する複数のノズル１０からインクを吐出したときのインクの吐出量の割合のことである。

そして、全てのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ未満である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第１記録パス処理を実行する（Ｓ１０４）。いずれかのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ以上である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置８０は、第２記録パス処理を実行する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０６の第２記録パス処理では、制御装置８０は、受信した単位吐出データを、複数回分の記録パス対応するデータである複数の分割データに分割する。このとき、各分割データに基づいて記録パスを行わせたときのデューティが、閾値Ｄｔ未満になるように、単位吐出データを複数の分割データに分割する。

そして、制御装置８０は、複数の分割データの各々について順に、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、分割データに基づいてインクジェットヘッド４を制御して、吐出周期毎に複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録パスを行わせる。すなわち、第２単位記録処理では、複数の分割データに対応する複数回の記録パスによって、単位吐出データに対応する画像部分が記録される。

Ｓ１０４の第１記録パス処理、又は、Ｓ１０６の第２記録パス処理の後、制御装置８０は、記録用紙Ｐへの記録が完了したか否かを判定する（Ｓ１０７）。記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、搬送処理を実行してから（Ｓ１０８）、Ｓ１０２に戻る。Ｓ１０８の搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作を行わせる。

記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、排紙処理を実行し（Ｓ１０９）、処理を終了する。Ｓ１０９の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを排出させる。

＜ユーザによるパージ指示信号の受信時の処理＞
本実施形態では、ユーザが操作部７０を操作することによって、プリンタ１に、吸引パージを行うことを指示するパージ指示信号を入力することができる。また、このとき、ユーザは、操作部７０を操作することによって、上記複数種類の吸引パージのうち、いずれの吸引パージを行わせるかを選択することができる。制御装置８０は、パージ指示信号を受信したときに、図４のフローに沿って処理を行う。

図４のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、まず、パージ処理を実行する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１のパージ処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２等を制御して、ユーザが選択した吸引パージを行わせる。

続いて、制御装置８０は、複数種類の吸引パージのうち、インクの排出量が最も多い吸引パージである強パージをユーザが選択したか否かを判定する（Ｓ２０２）。ユーザが強パージ以外の吸引パージを選択していた場合には（Ｓ２０２：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。ユーザが強パージを選択していた場合には（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、続いて、制御装置８０は、閾値Ｄｔが未設定であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

閾値Ｄｔが未設定である場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、閾値設定処理を実行することによって閾値Ｄｔを設定してから（Ｓ２０４）、処理を終了する。Ｓ２０４の閾値設定処理については後程詳細に説明する。

閾値Ｄｔが設定されている場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、第１閾値変更処理を実行することによって閾値Ｄｔを変更してから（Ｓ２０５）、処理を終了する。Ｓ２０５の第１閾値変更処理については後程詳細に説明する。

＜閾値の上限値及び下限値＞
次に、Ｓ２０４の閾値設定処理、及び、Ｓ２０５の第１閾値変更処理について説明するが、これらの処理について説明する前に、これらの処理で使用する閾値Ｄｔの範囲の上限値及び下限値について説明する。本実施形態では、図５に示すような、インクジェットヘッド４における複数のノズル１０からのインクの吐出量の累積値である総吐出量と、閾値Ｄｔの範囲の上限値Ｊ及び下限値Ｋとの関係を示すデータが、フラッシュメモリ８４に記憶されている。図５に示すように、本実施形態では、閾値Ｄｔの範囲の上限値Ｊ及び下限値Ｋは、いずれも、総吐出量が多くなるほど小さくなっている。また、本実施形態では、インクジェットヘッド４の複数の環境温度の各々について個別に、図５に示すような総吐出量と閾値Ｄｔの範囲の上限値Ｊ及び下限値Ｋとの関係を示すデータがフラッシュメモリ８４に記憶されている。

＜閾値設定処理＞
次に、Ｓ２０４の閾値設定処理について説明する。図６（ａ）に示すように、閾値設定処理では、制御装置８０は、まず、前回の記録時の環境温度の情報を取得する（Ｓ３０１）。例えば、前回の記録時に温度センサ６８からの信号に基づいて取得した環境温度の情報をフラッシュメモリ８４に記憶させておき、Ｓ３０１ではフラッシュメモリ８４からこの環境温度の情報を読み出す。

続いて、制御装置８０は、前回の記録時の各ノズル列９についてのデューティＤｐが、Ｓ３０１で取得した環境温度での、前回の記録時の上限値Ｊである記録時上限値Ｊａよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０２）。全てのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時上限値Ｊａよりも大きい場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、各環境温度での閾値Ｄｔを、それぞれ、各環境温度についての上限値Ｊに設定し（Ｓ３０３）、図４のフローに戻る。ここで、「閾値Ｄｔを上限値Ｊに設定する」というのは、閾値Ｄｔを、図５に示すように総吐出量の増加に伴って低下する上限値Ｊに設定することである。これにより、各環境温度での閾値Ｄｔは、これ以降、次に閾値Ｄｔが変更されるまでは、総吐出量の増加に伴って低下する。

Ｓ３０３での閾値Ｄｔの設定について一例を挙げて説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、フラッシュメモリ８４に、環境温度がＴ１のときの上限値Ｊである上限値Ｊ１と、環境温度がＴ２のときの上限値Ｊである上限値Ｊ２とが記憶されている場合を例に挙げる。この例では、Ｓ３０３において、環境温度がＴ１のときの閾値Ｄｔを上限値Ｊ１に設定し、環境温度がＴ２のときの閾値Ｄｔを上限値Ｊ２に設定する。

いずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時上限値Ｊａ以下の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、いずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが、Ｓ３０１で取得した環境温度での、前回の記録時の下限値Ｋである記録時下限値Ｋａよりも小さいか否かを判定する（Ｓ３０４）。なお、２列以上のノズル列９についてのデューティＤｐが記録時上限値Ｊａ以下である場合には、これらのノズル列９のうち、最も小さいノズル列９についてのデューティＤｐに基づいてＳ３０４の判定を行う。後述するＳ４０２の判定におけるデューティＤｐについても同様である。

いずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時下限値Ｋａよりも小さい場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、各環境温度での閾値Ｄｔを、それぞれ、その環境温度での記録時下限値Ｋａに設定する（Ｓ３０５）。これにより、これ以降、各環境温度での閾値Ｄｔは、次に閾値Ｄｔが変更されるまでは、記録時下限値Ｋａの状態が維持される。

Ｓ３０５での閾値Ｄｔの設定について一例を挙げて説明する。例えば、図７（ａ）に示すように、フラッシュメモリ８４に、環境温度がＴ１のときの下限値Ｋである下限値Ｋ１と、環境温度がＴ２のときの下限値Ｋである下限値Ｋ２とが記憶されており、前回の記録時での総吐出量がＡである場合を例に挙げる。この例では、Ｓ３０５において、環境温度がＴ１のときの閾値Ｄｔを、総吐出量がＡのときの記録時下限値Ｋａ１に設定し、環境温度がＴ２のときの閾値Ｄｔを、総吐出量がＡのときの記録時下限値Ｋａ２に設定する。

全てのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時下限値Ｋａ以上の場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、制御装置８０は、Ｓ３０１で取得した環境温度での閾値Ｄｔを、４列のノズル列９のデューティＤｐのうち最小のデューティＤｐに設定する（Ｓ３０６）。続いて、制御装置８０は、Ｓ３０６で設定した閾値Ｄｔである上記最小のデューティＤｐと、各環境温度での上限値Ｊの差とに基づいて、他の環境温度での閾値Ｄｔを設定する（Ｓ３０７）。

Ｓ３０７での閾値Ｄｔの設定について一例を挙げて説明する。例えば、図７（ｂ）に示すように、フラッシュメモリ８４に、上述の上限値Ｊ１と上限値Ｊ２の情報が記憶されており、前回の記録時での総吐出量がＡであり、前回の記録時の環境温度がＴ１の場合を例に挙げる。この例では、図７（ｂ）に示すように、総吐出量がＡのときの上限値Ｊ１を記録時上限値Ｊａ１とし、総吐出量がＡのときの上限値Ｊ２を記録時上限値Ｊａ２とし、（Ｊａ２−Ｊａ１）をΔＪとして、Ｓ３０７において、環境温度Ｔ２での閾値Ｄｔを、（Ｄｐ＋ΔＪ）に設定する。なお、図７（ｂ）では、記録時上限値Ｊａ２が記録時上限値Ｊａ１よりも小さいため、ΔＪは負の値であり、（Ｄｐ＋ΔＪ）はＤｐよりも小さい。図７（ｂ）とは逆に、記録時上限値Ｊａ２が記録時上限値Ｊａ１よりも大きい場合には、ΔＪが正の値であり、（Ｄｐ＋ΔＪ）はＤｐよりも大きい。

そして、Ｓ３０５、あるいは、Ｓ３０６及びＳ３０７のいずれかによって各環境温度での閾値Ｄｔを設定した後、制御装置８０は、第２閾値変更処理を開始し（Ｓ３０８）、図４のフローに戻る。第２閾値変更処理については、後程詳細に説明する。

＜第１閾値変更処理＞
次に、Ｓ２０５の第１閾値変更処理について説明する。図６（ｂ）に示すように、第１閾値変更処理では、制御装置８０は、まず、Ｓ３０１と同様に、前回の記録時の環境温度の情報を取得する（Ｓ４０１）。

続いて、制御装置８０は、前回の記録時のいずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが、Ｓ４０１で取得した環境温度での、前回の記録時の下限値Ｋである記録時下限値Ｋａ未満であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。いずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時下限値Ｋａ未満の場合には（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０５と同様、各環境温度での閾値Ｄｔを、それぞれ、その環境温度での記録時下限値Ｋａに変更する（Ｓ４０３）。

全てのノズル列９についてのデューティＤｐが記録時下限値Ｋａ以上の場合には（Ｓ４０２：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、Ｓ３０６と同様、Ｓ４０１で取得した環境温度での閾値Ｄｔを、４列のノズル列９についてのデューティＤｐのうち最小のデューティＤｐに変更し（Ｓ４０４）、Ｓ３０７と同様、Ｓ４０４で設定した閾値Ｄｔである上記最小のデューティＤｐと、各環境温度での上限値Ｊの差とに基づいて、他の環境温度での閾値Ｄｔを変更する（Ｓ４０５）。

そして、Ｓ４０３、あるいは、Ｓ４０４，Ｓ４０５で各環境温度での閾値Ｄｔを変更した後、制御装置８０は、第２閾値変更処理を開始させ（Ｓ４０６）、図４のフローに戻る。

＜第２閾値変更処理＞
次に、Ｓ３０８，Ｓ４０６で開始される第２閾値変更処理について説明する。図８に示すように、第２閾値変更処理では、制御装置８０は、閾値Ｄｔが変更されたか否かを判定する（Ｓ５０１）。すなわち、制御装置８０は、第２閾値変更処理の開始以降に、上述のＳ４０３、あるいは、Ｓ４０４，Ｓ４０５によって閾値Ｄｔが変更されたか否かを判定する。

閾値Ｄｔが変更された場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、処理を終了する。閾値Ｄｔが変更されていない場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、温度センサ６８からの信号に基づいて、現在の環境温度の情報を取得する（Ｓ５０２）。続いて、閾値Ｄｔが、Ｓ５０２で取得した環境温度での、現在の上限値Ｊを超えているか否かを判定する（Ｓ５０３）。

閾値Ｄｔが上限値Ｊ以下の場合には（Ｓ５０３：ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。閾値Ｄｔが上限値Ｊを超えている場合には（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ３０３と同様に、各環境温度での閾値Ｄｔを、その環境温度での上限値Ｊに変更し（Ｓ５０４）、処理を終了する。

＜閾値Ｄｔの変化の一例＞
次に、上述したようにして、閾値Ｄｔが設定及び変更される場合の閾値Ｄｔの変化の一例について図９を用いて説明する。なお、ここでは、便宜上、環境温度が一定であるとし、その環境温度での閾値Ｄｔの設定及び変更について説明する。また、図９のデューティＤｐ１１，Ｄｐ１２，Ｄｐ１４は、４つのノズル列９のデューティＤｐのうち最も小さいデューティＤｐである。

この例では、閾値Ｄｔが未設定の状態で、最初にユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信し、当該パージ指示信号の受信の直前の記録時での総吐出量をＡ１１とする。この場合、当該記録時のデューティＤｐであるデューティＤｐ１１が、当該記録時の記録時上限値Ｊａ１１よりも大きいため（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを上限値Ｊに設定する（Ｓ３０３）。

この後、上限値Ｊに設定された閾値Ｄｔが、総吐出量の増加に伴って低下する。また、次に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、当該パージ指示信号の受信の直前の記録時での総吐出量をＡ１２とする。この場合、当該記録時のデューティＤｐであるデューティＤｐ１２が、当該記録時の記録時下限値Ｋａ１２と、当該記録時の記録時上限値Ｊａ１２との間にあるため（Ｓ４０２：ＮＯ）、閾値ＤｔをデューティＤｐ１２に変更する（Ｓ４０４）。また、この後、第２閾値変更処理が開始される（Ｓ４０６）。

そして、この後、総吐出量がＡ１３となるまでの期間において、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信せず、Ｓ４０３、あるいは、Ｓ４０４，Ｓ４０５による閾値Ｄｔの設定の変更が行われることがないとする（Ｓ５０１：ＮＯ）。この場合、総吐出量がＡ１３となるまでの間は、デューティＤｐ１２が上限値Ｊよりも小さいため（Ｓ５０３：ＮＯ）、閾値Ｄｔが、デューティＤｐ１２に維持される。そして、総吐出量がＡ１３になったときに、上限値ＪがデューティＤｐ１２に達するため（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを上限値Ｊに変更する（Ｓ５０４）。そして、第２閾値変更処理が終了される。

また、この次に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信し、当該パージ指示信号の受信の直前の記録時での総吐出量をＡ１４とする。この場合、当該記録時のデューティＤｐであるデューティＤｐ１４が、当該記録時の記録時下限値Ｋａ１４よりも小さいため（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａ１４に変更する（Ｓ４０３）。また、この後、第２閾値変更処理が開始される（Ｓ４０６）。

そして、この後、総吐出量がＡ１５となるまでの期間において、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信せず、Ｓ４０３、あるいは、Ｓ４０４，Ｓ４０５による閾値Ｄｔの設定の変更が行われることがないとする（Ｓ５０１：ＮＯ）。この場合、総吐出量がＡ１５となるまでは、デューティＤｐ１４が、上限値Ｊよりも小さいため（Ｓ５０３：ＮＯ）、閾値Ｄｔが、記録時下限値Ｋａ１４に維持される。そして、総吐出量がＡ１５になったときに、上限値Ｊが記録時下限値Ｋａ１４に達するため（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを上限値Ｊに変更する（Ｓ５０４）。そして、第２閾値変更処理が終了される。そして、これ以降も、上述したのと同様にして、閾値Ｄｔが変更される。

なお、図９は、閾値ＤｔがデューティＤｐ１２に変更された後、総吐出量がＡ１３となるまでの期間に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信しない場合を示している。また、図９は、閾値Ｄｔが記録時下限値Ｋａ１４に変更された後、総吐出量がＡ１５となるまでの期間に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信しない場合を示している。

これに対して、これらの期間に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信した場合には、当該信号を受信する直前の記録時のデューティＤｐが、当該記録時での記録時下限値Ｋａよりも小さいか否かに基づいて、閾値Ｄｔが、デューティＤｐ及び記録時下限値Ｋａのいずれかに変更される（Ｓ４０２〜Ｓ４０４）。

＜効果＞
プリンタ１における記録時に、単位吐出データが示すデューティＤが高い場合、記録パスにおいて、単位吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させると、インクカートリッジ６１からインクジェットヘッド４へのインクの供給不足である、いわゆるアンダーリフィルが発生することがある。

そこで、本実施形態では、プリンタ１における記録時に、全てのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ未満である場合には、第１記録パス処理を実行することで、１回の記録パスで単位吐出データに基づいて複数のノズル１０からインクを吐出させる。いずれかのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ以上である場合には、第２記録パス処理を実行することで、単位吐出データを複数の分割データに分割し、複数回の記録パスで、複数の分割データの各々に基づいて、複数のノズル１０からインクを吐出させる。これにより、第２記録処理を実行したときには、第１記録処理を実行したときよりも、単位吐出データに対応する画像部分を記録するのにかかる時間が長くなり、アンダーリフィルを発生しにくくすることができる。

ここで、第２記録パス処理を実行する場合には、上記の通り、第１記録パスを実行する場合よりも、記録パスの回数が多くなる分、記録にかかる時間が長くなる。また、閾値Ｄｔが小さいほど、アンダーリフィルが発生しにくくなるが、閾値Ｄｔが小さすぎると、デューティＤが、アンダーリフィルが発生しない程度に小さい場合にも、第２記録パス処理を実行することになる。その結果、記録にかかる時間が不必要に長くなってしまう虞がある。

また、アンダーリフィルが発生した場合には、インクジェットヘッド４内に比較的多量の空気が侵入している。そのため、吸引パージにより多量のインクを排出しないとこの空気を排出することができない。また、プリンタ１において正常に記録が行われなかったときには、ユーザが操作部７０を操作してパージ指示信号を入力させることがあるが、上記のことから、アンダーリフィルが発生しているときには、強パージを指示するパージ指示信号を入力させることが多い。

そこで、本実施形態では、制御装置８０は、閾値Ｄｔが設定されている状態で、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、上述したようにして、デューティＤｐに応じて閾値Ｄｔを小さくする。これにより、閾値Ｄｔを大きめの値に設定しておくことで、記録にかかる時間が不必要に長くならないようにすることができる。そして、実際にアンダーリフィルが生じたときに、デューティＤｐに応じて閾値Ｄｔを小さくして、これ以降、アンダーリフィルを生じにくくすることができる。

また、本実施形態では、閾値Ｄｔが上限値Ｊに設定されている状態で、記録時上限値Ｊａ未満のデューティＤｐで記録がされたときにアンダーリフィルが生じたときには、閾値ＤｔをデューティＤｐまで低下させることにより、これ以降、閾値Ｄｔを適切な量だけ小さくして、アンダーリフィルを生じにくくすることができる。

また、総吐出量が多くなるほど、インクジェットヘッド４内のインクの増粘等の影響によってアンダーリフィルが生じやすくなる。そこで、本実施形態では、フラッシュメモリ８４に記憶させる上限値Ｊの情報を、総吐出量が多くなるほど上限値が小さくなるものとする。そして、記録時上限値Ｊａ未満のデューティＤｐで記録が行われたときにアンダーリフィルが生じた場合に、閾値Ｄｔを当該デューティＤｐに設定する。そして、これ以降、上限値Ｊが上記デューティＤｐに達するまでは、次にＳ４０３〜Ｓ４０５のいずれかによる閾値Ｄｔの変更が行われない限り、閾値Ｄｔを上記デューティＤｐに設定した状態を維持する。そして、総吐出量の増加に伴って上限値Ｊが低下して、上限値Ｊが上記デューティＤｐに達したときに、閾値Ｄｔを上限値Ｊに変更する。これにより、総吐出量の変化による上限値Ｊの変化に応じて適切に、閾値Ｄｔを設定することができる。

また、通常、閾値Ｄｔの範囲の下限値Ｋは、デューティＤが下限値Ｋ未満であれば、ほぼ確実にアンダーリフィルが生じないような値に設定される。そのため、デューティＤが下限値Ｋ未満のときにアンダーリフィルが生じる可能性は低い。そこで、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時のデューティＤｐが、当該記録時の記録時下限値Ｋａ未満である場合には、閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａに変更する。これにより、閾値Ｄｔが小さくなりすぎて、必要以上に第２記録パス処理が実行されてしまうのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記の通り、フラッシュメモリ８４に記憶させる上限値Ｊの情報を、総吐出量が多くなるほど上限値Ｊが小さくなるものとしている。そこで、本実施形態では、上記のように、閾値Ｄｔを、記録時下限値Ｋａに変更した後、上限値Ｊが記録時下限値Ｋａに達するまでは、次にＳＳ４０３〜Ｓ４０５のいずれかによる閾値Ｄｔの変更が行われない限り、閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａに設定した状態を維持する。そして、総吐出量の増加に伴って上限値Ｊが低下して、上限値Ｊが記録時下限値Ｋａに達したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを上限値Ｊに変更する（Ｓ５０４）。これにより、総吐出量の変化による上限値Ｊの変化に応じて適切に、閾値Ｄｔを設定することができる。

また、本実施形態では、上記初期状態では、閾値Ｄｔを設定しておらず、プリンタ１における記録時に、デューティＤによらず、第１記録パス処理を実行する。これにより、記録にかかる時間が長くならないようにすることができる。その後、最初にユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、上述したようにして閾値Ｄｔを設定する。そして、プリンタ１における記録時に、全てのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ未満のときには第１記録パス処理を実行する。また、いずれかのノズル列９についてのデューティＤが閾値Ｄｔ以上のときには第２記録パス処理を実行する。これにより、閾値Ｄｔの設定後にアンダーリフィルを生じにくくすることができる。

また、通常、閾値Ｄｔの上限値Ｊは、デューティＤが上限値Ｊ以上のときにほぼ確実にアンダーリフィルが生じるような値に設定される。そこで、本実施形態では、最初にユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時のデューティＤｐが、当該記録時の上限値Ｊである記録時上限値Ｊａよりも高いときには、閾値Ｄｔを上限値Ｊに設定する。これにより、アンダーリフィルを生じにくくしつつも、閾値Ｄｔを必要以上に小さくしないようにすることができる。

また、本実施形態では、フラッシュメモリ８４に、複数の環境温度についてそれぞれ、上限値Ｊの情報が記憶されている。そして、Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ４０３において、前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔと、それ以外の環境温度での閾値Ｄｔとを設定又は変更する。また、Ｓ３０６又はＳ４０４において前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔを設定または変更した後、この閾値Ｄｔと、異なる環境温度間での上限値Ｊの差とに基づいて、他の環境温度での閾値Ｄｔを設定又は変更する。これにより、各環境温度での閾値Ｄｔを適切に設定又は変更することができる。

なお、本実施形態では、プリンタ１が、本発明の「液体吐出装置」に相当する。また、インクジェットヘッド４が本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。また、インクカートリッジ１４が本発明の「タンク」に相当する。また、フラッシュメモリ８４が、本発明の「記憶部」に相当する。また、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号が、本発明の「閾値を変更する信号」に相当する。

また、第１記録パス処理によって行わせる１回の記録パスが、本発明の「吐出動作」及び「第１吐出動作」に相当し、この１回の記録パスにかかる時間が本発明の「所定時間」に相当する。また、デューティＤが、本発明の「所定時間内における吐出量」に相当する。また、第２記録パス処理によって行わせる複数回の記録パスが本発明の「吐出動作」及び「第２吐出動作」に相当し、この複数回の記録パスにかかる時間の合計は、上記「所定時間」よりも長い時間となる。

また、環境温度Ｔ１が本発明の第１温度に相当し、環境温度Ｔ２が本発明の第２温度に相当する。また、上限値Ｊ，Ｊ１，Ｊ２が、本発明の「上限値」に相当し、このうちＪ１が本発明の「第１上限値」に相当し、Ｊ２が本発明の「第２上限値」に相当する。また、記録時上限値Ｊａ，Ｊａ１，Ｊａ２が本発明の「吐出時上限値」に相当し、このうち、記録時上限値Ｊａ１が本発明の「吐出時第１上限値」に相当し，記録時上限値Ｊａ２が本発明の「吐出時第２上限値」に相当する。また、下限値Ｋ，Ｋ１，Ｋ２が、本発明の「下限値」に相当し、記録時下限値Ｋａ，Ｋａ１，Ｋａ２が、本発明の「吐出時下限値」に相当する。また、Ｓ３０６，Ｓ４０４で閾値Ｄｔとして設定されるデューティＤｐが、本発明の「所定値」に相当する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、フラッシュメモリ８４に、複数の環境温度について、図５に示すような上限値Ｊの情報が記憶されている。そして、Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ４０３において、前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔと、それ以外の環境温度での閾値Ｄｔとを設定又は変更する。また、Ｓ３０６又はＳ４０４において前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔを設定又は変更した後、この閾値Ｄｔと、異なる環境温度間での上限値Ｊの差とに基づいて、他の環境温度での閾値Ｄｔを設定又は変更する。しかしながら、これには限られない。

例えば、Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ４０３において、前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔのみを設定又は変更してもよい。また、Ｓ３０６又はＳ４０４において前回の記録時の環境温度での閾値Ｄｔを設定又は変更した後に、他の環境温度についての閾値Ｄｔの設定や変更を行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、制御装置８０は、Ｓ３０５，Ｓ４０３，Ｓ３０６，Ｓ４０４のいずれかで閾値Ｄｔを、記録時下限値Ｋａ及びデューティＤｐのいずれかに設定又は変更した後、上限値Ｊが低下して閾値Ｄｔに達するまでの期間においても、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときには、図４、図６（ａ）、（ｂ）のフローに沿って処理を行い、閾値Ｄｔの設定を変更する。しかしながら、これには限られない。

例えば、上記期間においては、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信しても、パージ処理を行わせるだけで、閾値Ｄｔの値を維持するようにしてもよい。

さらに、この場合において、上記期間の間に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、上限値Ｊを、当該記録時の記録時上限値が当該記録時のデューティＤｐと等しくなるように下げて上限値Ｊ’とし、閾値Ｄｔを上限値Ｊ’に変更してもよい。

例えば、図１１に示すように、第１実施形態で説明した図９に対応する例で、閾値Ｄｔが記録時下限値Ｋａ１４に維持されている間に、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、その直前の記録時の総吐出量をＡ２１として、総吐出量がＡ１２以上のときの上限値Ｊを下げて上限値Ｊ’にする。このとき、総吐出量がＡ２１のときの上限値Ｊ’が、当該記録時のデューティＤｐ２１と等しくなるように、上限値Ｊを下げて上限値Ｊ’にする。そして、閾値Ｄｔを上限値Ｊ’に変更する。また、これ以降は、上限値Ｊ’を基準として上述の実施形態で説明したのと同様に、閾値Ｄｔを変更する。

なお、ここでは、閾値Ｄｔが記録時下限値Ｋａ１４に維持されているときに、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信した場合を例に挙げて説明したが、閾値ＤｔがデューティＤｐ１２に維持されているときに、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信した場合についても同様である。

また、上述の実施形態では、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値Ｄｔの範囲の上限値Ｊが、総吐出量が増加するほど小さくなるものである。そして、Ｓ３０５又はＳ４０３で閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａに設定又は変更、若しくは、Ｓ３０６又はＳ４０４で閾値ＤｔをデューティＤｐに設定又は変更した後、上限値Ｊが低下して、閾値Ｄｔが上限値Ｊに達したときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを、上限値Ｊに設定する（Ｓ５０４）。しかしながら、これには限られない。

一変形例では、図１０に示すように、フラッシュメモリ８４に記憶されている上限値Ｊ及び下限値Ｋが、総吐出量によらず一定となっている。そして、この場合にも、制御装置８０は、ユーザによるパージ指示信号を受信したときに、図４、図６（ａ）、（ｂ）のフローに沿って処理を行い、閾値Ｄｔの設定を変更する。ただし、本変形例の場合には、上記の通り、上限値Ｊが総吐出量によらず一定であるので、Ｓ３０５，Ｓ３０６，Ｓ４０３，Ｓ４０４のいずれかで閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａ及びデューティＤｐのいずれかに設定又は変更した後、総吐出量が増加しても閾値Ｄｔが上限値Ｊに達することがない。そこで、本変形例では、Ｓ３０５，Ｓ３０６で閾値Ｄｔを設定した後、及び、Ｓ４０３，Ｓ４０４で閾値Ｄｔを変更した後、第２閾値変更処理開始させずに、そのまま図４のフローに戻る。

なお、上記変形例では、上限値Ｊ及び下限値Ｋの両方が、総吐出量によらず一定であるが、上記変形例において、下限値Ｋについては、上述の実施形態と同様、総吐出量が増加するほど小さくなるものであってもよい。

また、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値Ｄｔの範囲の上限値Ｊが、総吐出量が増加するほど小さくなるものである場合において、フラッシュメモリ８４に記憶されている閾値Ｄｔの範囲の下限値Ｋが、総吐出量によらず一定となっていてもよい。

また、上述の実施形態では、フラッシュメモリ８４に閾値Ｄｔの範囲の下限値Ｋの情報が記憶されており、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時のいずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時下限値Ｋａよりも小さい場合には、閾値Ｄｔを記録時下限値Ｋａに設定又は変更する（Ｓ３０５，Ｓ４０３）。また、前回の記録時の全てのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時下限値Ｋａ以上で且つ、当該記録の記録時上限値Ｊａ以下である場合には、閾値Ｄｔを、上記最小のデューティＤｐに設定又は変更する（Ｓ３０６，Ｓ４０４）。しかしながら、これには限られない。

例えば、フラッシュメモリ８４に閾値Ｄｔの範囲の下限値Ｋの情報が記憶されておらず、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時のいずれかのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時上限値Ｊａ以下である場合において、常に、閾値Ｄｔを上記最小のデューティＤｐに設定又は変更するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時の全てのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時上限値Ｊａ以下で、且つ、当該記録時の記録時下限値Ｋａ以上の場合に、閾値Ｄｔを上記最小のデューティＤｐに設定又は変更したが（Ｓ３０６，Ｓ４０４）、これには限られない。

例えば、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時の全てのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時上限値Ｊａ以下で、且つ、当該記録時の記録時下限値Ｋａ以上の場合に、閾値Ｄｔを、記録時上限値Ｊａ未満で、且つ、上記最小のデューティＤｐよりも大きい所定値に設定又は変更するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、閾値Ｄｔが未設定の状態で、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時の全てのノズル列９についてのデューティＤｐが、当該記録時の記録時上限値Ｊａよりも大きい場合に（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、閾値Ｄｔを上限値Ｊに設定したが（Ｓ３０３）、これには限られない。

例えば、このような場合に、閾値Ｄｔを記録時上限値Ｊａよりも小さい値に設定し、この後、閾値Ｄｔが上限値Ｊを超えるまでは、閾値Ｄｔの値を維持し、総吐出量の増加に伴って上限値Ｊが低下することで、閾値Ｄｔが上限値Ｊに達したときに、閾値Ｄｔを上限値Ｊに設定するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、閾値Ｄｔが未設定の状態で、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに閾値Ｄｔを設定し、これ以降、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、閾値Ｄｔを変更したが、これには限られない。例えば、閾値Ｄｔが未設定の状態で、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信して閾値Ｄｔを設定した後、閾値Ｄｔの変更を行わなくてもよい。

また、上述の実施形態では、プリンタ１において、上記初期状態において、閾値Ｄｔが未設定であったが、これには限られない。例えば、上記初期状態で閾値Ｄｔが設定されていてもよい。この場合には、例えば、制御装置８０が、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、図４のＳ２０３〜Ｓ２０５の処理を行う。

また、上述の実施形態では、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録時のデューティＤｐに基づいて、閾値Ｄｔを設定したが、これには限られない。例えば、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、前回の記録を含む、連続する複数回の記録時のデューティＤｐのうち、最小のデューティＤｐに基づいて、閾値Ｄｔを設定してもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザによる強パージを指示するパージ指示信号を受信したときに、当該信号の受信前の記録時のデューティに基づいて、閾値Ｄｔを設定する例について説明したが、これには限られない。

例えば、プリンタを、特開２００３−３００３１３号公報などに記載されているような、ノズルが、インクの吐出の有無を検出するための構成を備えた構成としてもよい。そして、このプリンタにおいて、インクカートリッジが交換されたときや、総吐出量が所定量増加する毎等に、インクジェットヘッドに複数のノズルから所定のデューティでインクを吐出させるフラッシングを行わせ、このフラッシングの後に、インクの吐出の有無を検出させ、その結果を示す信号を制御装置に送信させてもよい。そして、制御装置は、この信号が示すインクの吐出の有無の検出結果が、所定の条件を満たしているときに、アンダーリフィルが発生していると判断して、上述の実施形態で説明したのと同様にして、閾値Ｄｔを設定又は変更するようにしてもよい。

ここで、所定の条件とは、例えば、上記検出結果が、いずれかのノズル列９を構成する複数のノズル１０のうち、インクジェットヘッド４のインクの供給口から最も遠いノズル１０を含む、連続して並ぶ所定個のノズル１０からインクが吐出されなかったことを示しているという条件である。あるいは、所定条件とは、例えば、上記検出結果が、いずれかのノズル列９における、インクが吐出されないノズル１０の割合が所定割合よりも大きいことを示しているという条件である。なお、この場合には、上記フラッシングが、「信号の受信前の吐出」に相当する。

また、上述の実施形態では、吐出データのうち、１回の記録パスに対応する部分を、単位吐出データとし、単位吐出データが示す上記１回の記録パスにおけるデューティＤが閾値Ｄｔ未満であるか否かに基づいて、第１記録パス処理及び第２記録パス処理のいずれかを実行したが、これには限られない。例えば、吐出データのうち、２以上の連続する所定回の記録パスに対応する部分を、単位吐出データとし、単位吐出データが示す上記所定回の記録パスにおけるデューティの平均値が、閾値Ｄｔ未満であるか否かに基づいて、第１記録パス処理及び第２記録パス処理のいずれかを実行してもよい。

また、上述の実施形態では、第２記録パス処理において第１記録パス処理よりも、１回の記録パスでのインクの吐出量を少なくし、単位吐出データに対して行わせる記録パスの回数を多くすることによって、記録にかかる時間を長くしたが、これには限られない。

例えば、第２記録パス処理において第１記録パス処理よりも、記録パスにおけるキャリッジ２の移動速度を遅くし、これに合わせて、複数のノズル１０からのインクの吐出周期を長くしてもよい。この場合にも、第１記録パス処理で行わせる記録パス記録にかかる時間を所定時間としたときに、第２記録パス処理で行わせる記録パスにかかる時間が、上記所定時間よりも長くなる。

あるいは、第１記録パス処理及び第２記録パス処理の後に待機時間を設けるようにし、第２記録パス処理において第１記録パス処理よりも上記待機時間を長くすることによって、記録にかかる時間を長くしてもよい。なお、この場合には、第１記録パス処理によって行わせる１回の記録パスと、この記録パスと次の記録パスとの間の待機時間とを合わせたものが、本発明の「第１吐出動作」に相当する。また、第２記録パス処理によって行わせる１回の記録パスと、この記録パスと次の記録パスとの間の待機時間とを合わせたものが、本発明の「第２吐出動作」に相当する。そして、第１吐出動作にかかる時間を所定時間としたときに、第２吐出動作にかかる時間が、当該所定時間よりも長くなる。

また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ、複数のノズルからのインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。複数のノズルが、記録用紙の全長にわたって走査方向に配列された、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

ラインヘッドを備えたプリンタでは、記録用紙を搬送方向に搬送させつつ、ラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出させることによって記録を行う。そして、この場合には、吐出データのうち、所定時間内における複数のノズルからのインクの吐出の有無を示す単位吐出データに基づいて、インクを吐出させたときの吐出量が閾値未満のときには、記録用紙を所定速度で搬送させつつ、所定の吐出周期でラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出させる、第１吐出動作を行わせる。これにより、上記所定時間にて単位吐出データに対応する画像部分を記録させることができる。

また、上記単位吐出データに基づいて複数のノズルからインクを吐出させたときの吐出量が閾値以上のときには、記録用紙を上記所定速度よりも遅い速度で搬送させつつ、上記所定の吐出周期よりも長い吐出周期でラインヘッドの複数のノズルからインクを吐出させる、第２吐出動作を行わせる。これにより、上記所定時間よりも長い時間にて、単位吐出データに対応する画像部分を記録させることができる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
１０ ノズル
１４ インクカートリッジ
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ

Claims (9)

1. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドへ供給される液体が貯留されたタンクと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
   前記吐出動作において、
   ａ）前記吐出データのうち、所定時間内における前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの吐出量が閾値未満のときには、前記所定時間にて前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、
   ｂ）前記単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの前記吐出量が前記閾値以上のときには、前記所定時間よりも長い時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせ、
   前記閾値を変更する信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に応じて、前記閾値を小さくすることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記閾値の範囲の上限値の情報を記憶する記憶部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記閾値が前記上限値に設定されている状態で前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、当該吐出時の前記上限値である吐出時上限値未満のときには、
   前記閾値を、当該吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に応じた、前記吐出時上限値未満の値に変更することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記閾値が前記上限値に設定されている状態で前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、前記吐出時上限値未満のときには、
   前記閾値を、当該吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に変更することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記記憶部が、
   環境温度が第１温度のときの前記上限値である第１上限値の情報と、
   環境温度が前記第１温度と異なる第２温度のときの前記上限値である第２上限値の情報と、を記憶し、
   前記制御装置は、
   環境温度が前記第１温度の場合の前記閾値が前記第１上限値に設定されており、且つ、環境温度が前記第１温度の状態で、前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記第１上限値を吐出時第１上限値とし、当該吐出時の前記第２上限値を吐出時第２上限値として、
   当該吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が前記吐出時第１上限値未満のときには、
   環境温度が前記第１温度のときの前記閾値を、当該吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に応じた、前記吐出時第１上限値未満の値に変更し、
   環境温度が前記第２温度のときの前記閾値を、環境温度が前記第１温度のときの前記閾値と、前記吐出時第１上限値と前記吐出時第２上限値との差と、に基づいて変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記上限値の情報は、前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出量の累積値が大きくなるほど前記上限値が小さくなることを示す情報であり、
   前記制御装置は、
   前記閾値が前記上限値に設定されている状態で前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、当該吐出時の前記上限値である吐出時上限値未満のときには、
   前記閾値を、当該吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に応じた、前記吐出時上限値未満の所定値に変更し、これ以降、
   前記累積値の増加によって前記上限値が低下して、前記上限値が前記所定値に達するまでは、前記閾値を前記所定値に設定した状態を維持し、
   前記累積値の増加によって前記上限値が低下して、前記上限値が前記所定値に達した後には、前記閾値を前記上限値に設定することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 前記閾値の範囲の下限値の情報を記憶する記憶部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、当該吐出時の前記下限値である吐出時下限値未満のときには、
   前記閾値を、前記吐出時下限値に変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記記憶部は、前記閾値の範囲の上限値の情報、をさらに記憶し、
   前記上限値の情報は、前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出量の累積値が大きくなるほど前記上限値が小さくなることを示す情報であり、
   前記制御装置は、
   前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、当該吐出時の前記下限値である吐出時下限値未満のときには、前記閾値を前記吐出時下限値に設定し、これ以降、
   前記累積値が増加することによって前記上限値が低下して、前記上限値が前記吐出時下限値に達するまでは、前記閾値を前記吐出時下限値に設定した状態を維持し、
   前記累積値が増加することによって前記上限値が低下して、前記上限値が前記吐出時下限値に達した後には、前記閾値を前記上限値に設定することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドへ供給される液体が貯留されたタンクと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す吐出データに基づいて、前記液体吐出ヘッドに前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作、を行わせ、
   前記吐出動作において、
   前記吐出データのうち、所定時間内における前記複数のノズルからの液体の吐出の有無を示す単位吐出データ、に基づいて液体を吐出させたときの吐出量、に対する閾値が未設定のときには、前記単位吐出データに基づいて液体を吐出させたときの吐出量によらず、
   前記所定時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、
   前記閾値を設定する信号を受信したときに、前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量に基づいて、前記閾値を設定し、
   これ以降の前記吐出動作において、
   ａ）前記単位吐出データに基づいて液体を吐出させたときの吐出量が前記閾値未満のときには、前記第１吐出動作を行わせ、
   ｂ）前記単位吐出データに基づいて、液体を吐出させたときの前記吐出量が前記閾値以上のときには、前記所定時間よりも長い時間にて、前記単位吐出データに基づいて前記複数のノズルから液体を吐出させる第２吐出動作、を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
9. 前記閾値の範囲の上限値を記憶する記憶部、を備え、
   前記制御装置は、
   前記信号を受信したときに、
   前記信号の受信前の前記液体吐出ヘッドにおける液体の吐出時の前記所定時間内における前記吐出量が、当該吐出時の前記上限値である吐出時上限値よりも大きい場合には、前記閾値を、前記上限値に設定することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。

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