JP2021151710A - 印刷装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷を行うときの搬送方向とは反対の方向に被印刷媒体を搬送する搬送動作が行われる印刷装置における、該搬送動作が次の印刷に与える影響を小さくする。【解決手段】印刷装置１は、搬送部２７と、印刷部２８と、制御部２０とを備える。搬送部は、被印刷媒体１３を搬送する搬送ローラ６を有し、搬送ローラの回転方向を切り替えることにより被印刷媒体の第１の方向への搬送と、第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能である。印刷部は、印刷データに基づいて被印刷媒体に印刷を行う際に被印刷媒体に接触する印刷ヘッド７０１を有する。制御部は、搬送部による第２の方向へ被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、被印刷媒体を所定の搬送量だけ第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、搬送部の動作を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、制御方法、及びプログラムに関する。

長尺な被印刷媒体に印刷を行う印刷装置には、サーマルヘッドとプラテンローラとで被印刷媒体を挟持した状態でプラテンローラを回転させることにより被印刷媒体を搬送するものがあり、このような搬送機構を備えた印刷装置には、被印刷媒体を自動でカットする機能を有するものがある。この種の印刷装置には、印刷データに基づいて行われる一連の印刷動作における被印刷媒体への最終のカットが行われた後、搬送経路における被印刷媒体をカットする位置と被印刷媒体に印刷をする位置との距離分だけ被印刷媒体を逆走させることにより被印刷媒体の無駄を少なくするものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開平１−２８１９６８号公報

サーマルヘッドとプラテンローラとで被印刷媒体を挟持した状態でプラテンローラを回転させることにより被印刷媒体を搬送する印刷装置では、被印刷媒体を介してプラテンローラからサーマルヘッドに印加される外力が、被印刷媒体の搬送方向により異なるため、被印刷媒体への印刷が終了した後、被印刷媒体に印刷を行う際の排出方向とは反対の方向に被印刷媒体が搬送される搬送動作を行って印刷動作を完了する印刷装置の場合、サーマルヘッドに印加される外力の違いの影響により、次の印刷を行う際の排出方向への搬送が意図した制御にならないことがある。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、印刷を行う際の排出方向とは反対の方向に被印刷媒体を搬送する搬送動作が行われる印刷装置における、該搬送動作が次の印刷に与える影響を抑制することが可能な技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、前記搬送部及び前記印刷部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する印刷装置である。

本発明の一態様に係る制御方法は、被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する制御方法である。

本発明の一態様に係るプログラムは、被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、を備えた印刷装置のプロセッサに実行させるプログラムであって、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する処理を含むプログラムである。

上記の態様によれば、印刷を行うときの搬送方向とは反対の方向に被印刷媒体を搬送する搬送動作が行われる印刷装置における、該搬送動作が次の印刷に与える影響を抑制することができる。

一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す平面図である。 図１の印刷装置の蓋を開いた状態の一例を示す部分拡大平面図である。 印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する概略図である。 被印刷媒体の搬送動作を説明する図である。 被印刷媒体の搬送動作を逆転搬送で終了することが次の印刷に与える影響の一例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置が行う搬送動作を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置で行われるラベルの作成処理の一例を説明するフローチャートである。 逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第１の例を説明する図である。 逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第２の例を説明する図である。 逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第３の例を説明する図である。 一実施形態に係る印刷装置で行われる被印刷媒体のフィード処理の一例を説明するフローチャートである。 一実施形態に係る印刷装置でラベルの作成処理を中断するときに行われる処理の一例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明に係る印刷装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、長尺な被印刷媒体に印刷を行う印刷装置の一例として、感熱式のサーマルプリンタを挙げる。また、以下の説明では、例示する印刷装置のうちの、従来の印刷装置と同様の機能、動作、及びハードウェア構成についての詳細な説明を省略する。

図１は、一実施形態に係る印刷装置の外観構成の一例を示す平面図である。図２は、図１の印刷装置の蓋を開いた状態の一例を示す部分拡大平面図である。

図１及び図２に例示した印刷装置１は、媒体アダプタ１１を収容可能なアダプタ収容部２０１を有する装置筐体２と、装置筐体２のアダプタ収容部２０１を含む凹部を開閉可能な態様で装置筐体２に取り付けられた蓋４とを備える。

装置筐体２には、アダプタ収容部２０１を含む凹部と隣接して、複数のキーが配置されたキーボード領域３が設けられている。キーボード領域３には、文字入力に用いるキー、カーソルキー、印刷やカットに関する設定に用いるキー、印刷実行キー等が配置されている。アダプタ収容部２０１には、被印刷媒体１３を供給する媒体アダプタ１１が収容される。媒体アダプタ１１は、ロール状の被印刷媒体１３を含むテープロール１２を収容する容器であり、媒体アダプタ１１内の被印刷媒体１３は、該媒体アダプタ１１に設けられた引き出し口から媒体アダプタ１１の外部に引き出される。図２の媒体アダプタ１１における下線が引かれた「９」という数字は、該媒体アダプタ１１が９ｍｍ幅の被印刷媒体のテープロール１２を収容するアダプタであることを示している。また、図１及び図２のテープロール１２における下線が引かれた「９」という数字は、該テープロール１２における被印刷媒体１３の幅が９ｍｍであることを示している。図１及び図２に例示した印刷装置１は、９ｍｍ幅の被印刷媒体１３に限らず、アダプタ収容部２０１に収容する媒体アダプタ１１を変更することにより、他の幅（例えば、１８ｍｍや２４ｍｍ等）の被印刷媒体１３への印刷を行うこともできる。

装置筐体２におけるアダプタ収容部２０１を含む凹部には、プラテンローラ６、サーマルヘッド７０１を有する印刷ユニット７、及びカットユニット８等が配置されている。プラテンローラ６は、被印刷媒体１３を搬送する搬送ローラであり、媒体アダプタ１１から引き出された被印刷媒体１３は、プラテンローラ６と印刷ユニット７のサーマルヘッド７０１との間を通り、装置筐体２の排出口２０２に至る搬送経路に沿って搬送される。カットユニット８は、搬送経路におけるサーマルヘッド７０１により印刷を行う位置と、排出口２０２との間に配置される。カットユニット８は、被印刷媒体１３をカットするものであり、例えば、後述するフルカッター４６及びハーフカッター４７を含む。

蓋４には、表示装置５が配置されている。表示装置５は、例えば、液晶ディスプレイであり、被印刷媒体１３に印刷する文字列や図形等の情報、印刷及びカットに関する設定情報等が表示される。

なお、本実施形態に係る印刷装置１は、図１及び図２に例示した外観構成に限らず、他の外観構成であってもよい。例えば、本実施形態に係る印刷装置１は、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信可能であり、該外部装置から受信した印刷データに基づいて印刷を行うものであってもよく、そのような印刷装置１の外観構成は、複数のキーが配置されたキーボード領域３や表示装置５等が省略されていてもよい。

図３は、印刷装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。

図３に例示した印刷装置１は、制御部２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、入力部２３、表示部２４、テープ幅検出スイッチ２５、フォトセンサ２６、搬送部２７、印刷部２８、及びカット部２９を含む。

制御部２０は、印刷装置１の動作を制御する。制御部２０による動作の制御は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサが、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び後述する処理を含むプログラム等を実行することにより行われる。ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２は、プロセッサが実行する各種プログラムや、プログラム実行時に用いられる各種データを記憶する記憶装置（記憶部）である。制御部２０、並びに記憶部（ＲＯＭ２１及びＲＡＭ２２）の一部は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実装されてもよい。

入力部２３は、印刷装置１の動作に関する各種の操作入力を受け付ける。入力部２３は、例えば、キーボード領域３（図１を参照）に配置された複数のキーを含むキーボード型の入力装置である。表示部２４は、入力部２３により受け付けた操作入力と対応する入力情報を含む各種情報を表示する。表示部２４は、例えば、蓋４に配置された表示装置５（図１を参照）である。

テープ幅検出スイッチ２５は、アダプタ収容部２０１に収容された媒体アダプタ１１から供給される被印刷媒体１３の幅を検出する。テープ幅検出スイッチ２５は、アダプタ収容部２０１に収容された媒体アダプタ１１が、どの幅の被印刷媒体１３（テープロール１２）の収容に適合した媒体アダプタ１１であるかを検出することにより、搬送経路に沿って搬送される被印刷媒体１３の幅を検出する。フォトセンサ２６は、搬送経路を搬送される被印刷媒体１３の始端の検出に利用される。

搬送部２７は、被印刷媒体１３の搬送に用いるプラテンローラ６を回転させる。搬送部２７は、プラテンローラ６を回転させる搬送モータ４０と、該搬送モータ４０を駆動する駆動回路４１と、エンコーダ４２とを含む。搬送モータ４０は、例えば、ＤＣ（直流）モータである。駆動回路４１は、制御部２０からの制御信号に基づいて、搬送モータ４０に印加する電圧の大きさ及び電流の向きを制御する。搬送モータ４０に印加する電圧の大きさは、エンコーダ４２により取得されるプラテンローラ６及び搬送モータ４０の回転量と、実施する被印刷媒体１３の搬送動作における搬送速度に基づいて制御される。

印刷部２８は、印刷データに基づいて被印刷媒体１３に印刷（印字）を行う。印刷部２８は、例えば、上述した印刷ユニット７（図２を参照）である。印刷部２８は、サーマルヘッド７０１と、サーマルヘッド７０１を駆動する駆動回路４４と、サーミスタ４５とを含む。サーマルヘッド７０１は、被印刷媒体１３の搬送方向と直交する方向に並んだ複数の発熱素子（発熱素子アレイ４３）を有する。印刷部２８は、第１の搬送方向に搬送される被印刷媒体１３の搬送速度と印刷データとに基づいて、サーマルヘッド７０１の発熱素子アレイ４３に含まれる複数の発熱素子のうちの発熱させる発熱素子（被印刷媒体１３に熱を印加する発熱素子）を切り替えることで、被印刷媒体１３に印刷を行う。第１の搬送方向は、搬送経路におけるサーマルヘッド７０１により印刷が行われる位置から装置筐体２の排出口２０２に向かう方向に被印刷媒体１３を搬送する方向である。駆動回路４４は、制御部２０からの制御信号に基づいて、発熱素子アレイ４３の発熱素子のうちの発熱させる素子を制御する。サーミスタ４５は、サーマルヘッド７０１（発熱素子アレイ４３）の温度を検出する。制御部２０は、例えば、被印刷媒体１３に印刷を行っているときにサーミスタ４５の検出温度が所定の閾値温度以上になると、印刷部４５の印刷動作を中断させる。

カット部２９は、カット設定に基づいて被印刷媒体１３をカットする。カット部２９は、例えば、上述したカットユニット８（図２を参照）である。カット部２９は、フルカッター４６と、ハーフカッター４７と、フルカッター４６及びハーフカッター４７を動作させるカットモータ４８と、カットモータ４８を駆動させる駆動回路４９とを含む。フルカッター４６は被印刷媒体１３の全体をカットし、ハーフカッター４７は被印刷媒体１３の一部をカットする。

なお、本実施形態に係る印刷装置１は、図３に例示したハードウェア構成に限らず、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ等の外部装置と通信する通信部を含んでもよい。

図４は、被印刷媒体の搬送経路の一例を説明する概略図である。なお、図４では、被印刷媒体１３の搬送経路を直線として模式的に示しており、各部の大きさや位置の関係は、必ずしも実際の印刷装置１とは一致しない。

本実施形態の印刷装置１における被印刷媒体１３は、装置筐体２に設けられた搬送経路に沿って搬送される。搬送経路に沿って搬送される被印刷媒体１３は、図４に例示したように、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１との間を通る。被印刷媒体１３を搬送する際には、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１とにより被印刷媒体１３を挟持した状態でプラテンローラ６を回転させる。プラテンローラ６は、図４には示していない搬送モータ４０により回転させる。本実施形態の印刷装置１では、駆動回路４１により搬送モータ４０の回転方向を切り替えることにより、被印刷媒体１３を後述する印刷位置から排出口２０２に向かう第１の方向（排出方向）に搬送する第１の回転方向（正転方向）にプラテンローラ６を回転させることと、被印刷媒体１３を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の回転方向（逆転方向）にプラテンローラ６を回転させることができる。以下の説明では、プラテンローラ６を第１の回転方向に回転させて被印刷媒体１３を排出方向に搬送することを「正転搬送」といい、プラテンローラ６を第２の回転方向に回転させて被印刷媒体１３を排出方向とは反対の方向に搬送することを「逆転搬送」という。

本実施形態で例示する印刷装置１は、被印刷媒体１３を正転搬送しながら被印刷媒体１３への印刷を行う。感熱式のサーマルプリンタに用いられる被印刷媒体１３は、サーマルヘッド７０１の発熱素子から熱を印加された領域が発色又は変色することにより、文字や図形等が描画（印字）される。このため、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるサーマルヘッド７０１から被印刷媒体１３に熱を印加する位置を「印刷位置」という。また、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路における装置筐体２の排出口２０２の位置を「排出位置」という。

被印刷媒体１３の搬送経路における印刷位置と排出位置との間であって、印刷位置から距離Ｌ２である位置には、フルカッター４６が配置される。フルカッター４６は、図４には示していないカットモータ４８により作動し、被印刷媒体１３の全体をカットして被印刷媒体１３を２つに分離する。以下の説明では、フルカッター４６による被印刷媒体１３を２つに分離するカットを「フルカット」という。また、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるフルカッター４６により被印刷媒体１３をフルカットする位置を「フルカット位置」という。

また、被印刷媒体１３の搬送経路におけるフルカット位置と排出位置との間であって、印刷位置から距離Ｌ３である位置には、ハーフカッター４７が配置される。ハーフカッター４７は、図４には示していないカットモータ４８により作動し、被印刷媒体１３の一部をカットする。以下の説明では、ハーフカッター４７による被印刷媒体１３のカットを「ハーフカット」という。また、以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるハーフカッター４７により被印刷媒体１３をハーフカットする位置を「ハーフカット位置」という。

更に、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３の搬送経路における印刷位置とフルカット位置との間であって、印刷位置から距離Ｌ１である位置には、フォトセンサ２６が配置される。フォトセンサ２６は、被印刷媒体１３の始端の検知に利用される。以下の説明では、被印刷媒体１３の搬送経路におけるフォトセンサ２６により被印刷媒体１３の始端を検知する位置を「センサ位置」という。

なお、被印刷媒体１３の搬送経路における印刷位置からセンサ位置までの距離Ｌ１、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ２、及び印刷位置からハーフカット位置までの距離Ｌ３は、図４に例示したような比に限らず、任意の比であってよい。また、本実施形態の印刷装置１は、例えば、搬送経路におけるフルカット位置とハーフカット位置とが、図４に例示した位置関係とは逆であってもよい。

図５は、被印刷媒体の搬送動作を説明する図である。図６は、被印刷媒体の搬送動作を逆転搬送で終了することが次の印刷に与える影響の一例を説明する図である。

図５の（ａ）には、被印刷媒体１３を正転搬送する場合の搬送経路における印刷位置及びその周辺を示している。被印刷媒体１３を正転搬送する動作は、被印刷媒体１３を印刷するとき、印刷後の被印刷媒体１３をカットするとき、及び被印刷媒体１３を排出（フィード）するとき等に行われる。被印刷媒体１３を正転搬送するときには、プラテンローラ６とサーマルヘッド７０１とで被印刷媒体１３を挟持した状態でプラテンローラ６を正転させる。このため、正転搬送時には、被印刷媒体１３を介してプラテンローラ６からの排出方向の力Ｆｆがサーマルヘッド７０１に印加される。本実施形態の印刷装置１における印刷位置は、このような被印刷媒体１３を正転搬送するときにサーマルヘッド７０１の発熱素子（図示せず）と被印刷媒体１３とが接する位置に規定される。

図５の（ｂ）には、被印刷媒体１３を逆転搬送する場合の搬送経路における印刷位置及びその周辺を示している。被印刷媒体１３を逆転搬送する動作は、例えば、被印刷媒体１３をカットした後、及び被印刷媒体１３を排出（フィード）した後等に行われる。被印刷媒体１３をフルカットした後、印刷装置１は、フルカットにより生じた被印刷媒体１３の新たな始端１３０１が、印刷位置とセンサ位置との間であり、印刷位置から距離Ｌｓの位置に到達するように、被印刷媒体１３を逆転搬送する。この印刷位置から距離Ｌｓの位置は、フルカット後に行われる次の印刷を開始する際に印刷位置よりも排出位置側に存在し印刷が行われず無駄になる被印刷媒体１３の量を少なくし、かつ次の印刷を確実に開始することを可能にするために設定される、印刷開始時の被印刷媒体１３のカットされた位置（始端１３０１や後述するハーフカットされた位置）の搬送経路上での位置である。以下の説明では、印刷位置とセンサ位置との間であって印刷位置から距離Ｌｓの位置を「目標位置」という。印刷位置から目標位置までの距離Ｌｓは、例えば、印刷時の搬送方向の解像度と対応するライン数で十数ライン程度の距離である。印刷装置１は、逆転搬送される被印刷媒体１３の始端１３０１がセンサ位置を通過したことをフォトセンサ２６により検出すると、センサ位置から印刷位置の方向に距離Ｌ１−Ｌｓだけ更に搬送された位置で被印刷媒体１３が停止するよう、搬送部２７の動作を制御する。このような印刷装置１は、次の印刷を行うときにサーマルヘッド７０１により熱を印加することができない部分を少なくする、言い換えると被印刷媒体１３の始端１３０１から印刷開始位置までの距離を短くすることができる。

しかしながら、被印刷媒体１３を逆転搬送する場合、図６に例示したように、サーマルヘッド７０１が被印刷媒体１３を介してプラテンローラ６から受ける外力Ｆｂは、正転搬送時に受ける外力Ｆｆ（図５の（ａ）を参照）とは反対の方向となる。このため、被印刷媒体１３を逆転搬送すると、サーマルヘッド７０１（より具体的には図６には示していない発熱素子アレイ４３）の搬送経路上での位置が、正転搬送時の外力Ｆｆに基づいて規定される印刷位置（ホームポジション）よりも距離Ｌｂだけ、排出方向とは反対の方向に変位することがある。このような印刷位置の変位は、逆転搬送を停止させた後で行われる被印刷媒体１３の正転搬送に影響を及ぼす。例えば、逆転搬送後に次の印刷を行うために被印刷媒体１３を正転搬送すると、印刷位置が変位した位置からホームポジションに戻るまでの期間は、被印刷媒体１３上におけるサーマルヘッド７０１（より具体的には図６には示していない発熱素子アレイ４３）と接している位置が実質的に変わらない。このため、印刷データ及び印刷位置（ホームポジション）に基づいた被印刷媒体１３における印刷開始位置と、実際の印刷開始位置とにずれが生じる。

また、サーマルヘッド７０１に逆転搬送による外力Ｆｂが印加される期間が長くなると、サーマルヘッド７０１に撓み等の変形が生じ、被印刷媒体１３を正転搬送して印刷を行う際の印刷位置自体が、上述したホームポジションとは異なる位置になってしまう恐れがある。

図７は、一実施形態に係る印刷装置が行う搬送動作を説明する図である。図７の（ａ１）〜（ａ５）には、本実施形態の印刷装置１において印刷及びフルカットをした後、次の印刷を開始する前に、被印刷媒体１３における印刷が行われずに無駄になる部分を少なくするために被印刷媒体１３の始端１３０２が上述した目標位置に到達するように搬送するときの搬送動作を時系列で示している。

図７の（ａ１）には、被印刷媒体１３の最初の始端１３０１と、後にフルカットされる位置１３０２との間に「ＡＢＣＤ」という文字列を印刷する処理が終了したときの搬送経路上の被印刷媒体１３を例示している。被印刷媒体１３の位置１３０２が印刷位置に到達して印刷処理が終了すると、印刷装置１は、被印刷媒体１３を正転搬送させ、（ａ２）に示したように、被印刷媒体１３の位置１３０２がフルカット位置に到達した時点で該正転搬送を終了する。その後、図示しないフルカッター４６により被印刷媒体１３をフルカットすると、（ａ３）に示したように、被印刷媒体１３における最初の始端１３０１から位置１３０２までの区間は「ＡＢＣＤ」という文字列が印刷されたラベル５５として装置筐体２の排出口２０２から排出される。また、被印刷媒体１３を位置１３０２でフルカットしたことにより、該位置１３０２が被印刷媒体１３の新たな始端１３０２となる。

被印刷媒体１３をフルカットした後、印刷装置１は、次の印刷を行うときに印刷が行われずに無駄になってしまう部分を少なくするために、被印刷媒体１３を逆転搬送させる。このとき、本実施形態の印刷装置１は、（ａ４）に示したように、被印刷媒体１３の始端１３０２の位置が、目標位置と印刷位置との間であって、目標位置から距離Ｌｔの位置に到達するまで、被印刷媒体１３を逆転搬送させる。フルカット位置から目標位置までの距離は、印刷位置からフルカット位置までの距離Ｌ２（図４を参照）から、印刷位置から目標位置までの距離Ｌｓを減算した距離Ｌ２−Ｌｓである。したがって、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３の始端１３０２が距離Ｌ２−Ｌｓ＋Ｌｔだけ排出方向（第１の方向）とは反対の第２の方向に移動するよう、搬送部２７を動作させる。

逆転搬送により被印刷媒体１３の始端１３０２が距離Ｌ２−Ｌｓ＋Ｌｔだけ第２の方向に移動した位置に到達すると、印刷装置１は、逆転搬送を停止し、被印刷媒体１３を正転搬送させる。このとき、印刷装置１は、（ａ５）に示したように、被印刷媒体１３の始端１３０２の位置が、第１の方向に距離Ｌｔだけ移動して目標位置に到達するまで、被印刷媒体１３を正転搬送させる。被印刷媒体１３の始端１３０２の位置が目標位置に到達すると、印刷装置１は、正転搬送を停止し、フルカットを伴った印刷処理を完了する。

このように、被印刷媒体１３を逆転搬送させる搬送動作を行う際に、所定の距離Ｌｔだけ正転搬送させてから被印刷媒体１３の搬送動作を終了することにより、サーマルヘッド７０１は、正転搬送時に被印刷媒体１３を介してプラテンローラ６から印加される外力を受けた状態となる。このため、被印刷媒体１３の搬送が完了した後の印刷位置は、図５の（ａ）及び図６に例示したような、正転搬送時の外力Ｆｆに基づいて規定される印刷位置（ホームポジション）と略一致する。したがって、本実施形態の印刷装置１では、次に被印刷媒体１３を正転搬送する際に、上述したような逆転搬送で搬送を終了したことによる影響を受けることなく、正転搬送させることができる。

なお、逆転搬送する際の搬送量に付加する距離Ｌｔ、言い換えると逆転搬送する搬送動作の最後に行う正転搬送の搬送量と対応する距離Ｌｔは、予め定めた一定値に限らず、例えば、被印刷媒体１３の幅（テープ幅Ｗ）や被印刷媒体１３の種別毎に異なる値であってもよい。また、距離Ｌｔは、例えば、後述するようにテーブル等により提供される予め定められた値であってもよいし、所定の計算式により都度算出してもよい。

図７を参照して説明した動作を実施するために、本実施形態の印刷装置１は、図８に例示したようなラベルの作成処理を実行する。

図８は、一実施形態に係る印刷装置で行われるラベルの作成処理の一例を説明するフローチャートである。なお、図８には、印刷データに基づく１枚分の印刷が完了したタイミングで被印刷媒体１３をカットする場合（すなわち、１枚分の印刷が行われている途中でカットの割込みをしない）のラベルの作成処理を例示している。

本実施形態の印刷装置１によりラベルを作成する場合には、まず、印刷データの作成及びカットの設定を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１は、制御部２０が、利用者による入力部２３を利用した操作入力に基づいて行う。印刷データは、例えば、印刷する文字や図形のレイアウト、文字のフォント、及び印刷枚数等の情報を含む。カットの設定は、例えば、フルカット及びハーフカットを行うか否かの情報を含む。

次に、印刷装置１は、テープ種別及びテープ幅Ｗを含むテープ情報を取得する（ステップＳ２）。テープ種別は被印刷媒体１３の種別であって、例えば、通常の粘着テープタイプのものと、マグネットタイプのものとを含む。テープ幅Ｗは、被印刷媒体１３の印刷面における搬送方向と直交する方向の寸法（図７の（ａ４）を参照）である。ステップＳ２は、制御部２０が行う。制御部２０は、例えば、利用者による入力部２３を利用した操作入力に基づいてテープ種別を取得する。また、制御部２０は、テープ幅検出スイッチ２５の出力（検出結果）に基づいてテープ幅Ｗを取得する。

次に、印刷装置１は、被印刷媒体（テープ）１３の正転搬送を開始し（ステップＳ３）、印刷データに基づいて１枚分（１回分）の印刷を行う（ステップＳ４）。ステップＳ３及びＳ４の処理は、既知の同種の印刷装置で行われる処理と同様でよい。

１枚分の印刷が終了すると、印刷装置１は、カットの設定に基づいて被印刷媒体１３をカットするか否かを判定する（ステップＳ５）。カットをしない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、印刷装置１は、次に、設定された枚数分の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の判定については、後述する。

ステップＳ５においてカットをすると判定した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、印刷装置１は、次に、被印刷媒体１３のカット指定位置が搬送経路のカット位置に到達するよう更に正転搬送させる（ステップＳ６）。カット指定位置は、印刷データ及びカットの設定に基づいて被印刷媒体１３上に指定される、フルカッター４６又はハーフカッター４７によりカットされる位置である。ステップＳ６の正転搬送は、制御部２０からの制御信号に基づいて、搬送部２７が行う。フルカットをする場合、制御部２０は、被印刷媒体１３のフルカッター４６によりフルカットされる位置（例えば、図７の（ａ１）及び（ａ２）に例示した位置１３０２）が搬送経路のフルカット位置に到達するように、搬送部２７を動作させる。ハーフカットをする場合、制御部２０は、被印刷媒体１３のハーフカッター４７によりハーフカットされる位置が搬送経路のハーフカット位置に到達するように、搬送部２７を動作させる。カット指定位置がカット位置に到達すると、印刷装置１は、正転搬送を停止し、被印刷媒体１３をカットする（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理は、制御部２０からの制御信号に従ってカット部２９が行う。ステップＳ６及びＳ７の処理は、既知の同種の印刷装置で行われる処理と同様でよい。

被印刷媒体１３をカットすると、印刷装置１は、被印刷媒体１３におけるカットされた位置が搬送経路の目標位置よりも距離Ｌｔだけ印刷位置側の位置に到達するよう、被印刷媒体１３を逆転搬送する（ステップＳ８）、その後、距離Ｌｔの分だけ被印刷媒体１３を正転搬送する（ステップＳ９）。ステップＳ８及びＳ９の処理は、制御部２０からの制御信号に基づいて、搬送部２７が行う。ステップＳ８では、制御部２０は、距離Ｌｔの設定に基づいて、被印刷媒体１３を逆転搬送する際の搬送量となる距離を算出する。直前のステップＳ７でフルカットをした場合、制御部２０は、図７を参照しながら説明した距離Ｌ２−Ｌｓ＋Ｌｔを算出する。一方、直前のステップＳ７でハーフカットをした場合、制御部２０は、例えば、距離Ｌ３−Ｌｓ＋Ｌｔを算出する。距離Ｌ３は、図４を参照しながら説明した印刷位置からハーフカット位置までの距離である。搬送量と対応する距離を算出した後、制御部２０は、該搬送量だけ被印刷媒体１３を逆転搬送するよう、搬送部２７を動作させる。制御部２０は、搬送部２７のエンコーダ４２により取得されるプラテンローラ６の回転量に基づいて被印刷媒体１３の搬送量を判別するとともに、上述したフォトセンサ２６により被印刷媒体１３の始端が搬送経路のセンサ位置を通過したことを検出することにより、プラテンローラ６の回転量が算出した搬送量と一致するタイミングで被印刷媒体１３の逆転搬送を停止する。逆転搬送を停止した後、制御部２０は、距離Ｌｔと対応する搬送量の分だけ、被印刷媒体１３を正転搬送させる。これにより、被印刷媒体１３におけるカットされた位置が搬送経路の目標位置に到達する。

ステップＳ６〜Ｓ９の処理を行った後、又はステップＳ５においてＮＯと判定した場合、印刷装置１は、上述したステップＳ１０の判定、すなわち設定された枚数分の印刷処理が終了したか否かの判定を行う。設定された枚数分の印刷が終了していない場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ３以降の処理を行う。なお、ステップＳ１０でＮＯと判定した時点で被印刷媒体１３が正転搬送されている場合には、印刷装置１は、該正転搬送を継続してステップＳ４に戻ってもよい。設定された枚数分の印刷が終了した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ラベルの作成処理を終了する。

このように、本実施形態の印刷装置１は、被印刷媒体１３を逆転搬送させる搬送動作を行う場合に、最後に距離Ｌｔだけ正転搬送させて該搬送動作を終了する。このため、本実施形態の印刷装置１が行うラベルの作成処理では、被印刷媒体１３をカットする場合には、被印刷媒体１３を逆転搬送した後、該被印刷媒体１３を距離Ｌｔだけ正転搬送させてから（ステップＳ９）、ラベルの作成処理を終了する。一方、被印刷媒体１３をカットしない場合には、被印刷媒体１３を正転搬送して行う１枚分の印刷が終了した後、ラベルの作成処理を終了する。このため、本実施形態の印刷装置１は、最後に被印刷媒体１３を正転搬送させた状態で、ラベルの作成処理を終了することができる。したがって、本実施形態の印刷装置１では、ラベルの作成処理を終了したときの印刷位置が、正転搬送時の外力Ｆｆに基づいて規定される印刷位置（ホームポジション）と略一致する。したがって、本実施形態の印刷装置１では、次に被印刷媒体１３を正転搬送する際に、上述したような逆転搬送で搬送を終了したことによる影響を受けることなく、正転搬送させることができる。

なお、サーマルヘッド７０１が被印刷媒体１３を介してプラテンローラ６から受ける外力は、例えば、被印刷媒体１３とプラテンローラ６との接触面積や摩擦力、被印刷媒体１３とサーマルヘッド７０１との接触面積等により異なる。このため、逆転搬送する際の搬送量に付加する距離Ｌｔ（すなわち、逆転搬送の最後に行う正転搬送の搬送量を示す距離Ｌｔ）は、予め定めた一定値に限らず、例えば、被印刷媒体１３の幅（テープ幅Ｗ）や被印刷媒体１３の種別毎に異なる値であってもよい。また、距離Ｌｔは、例えば、後述するようにテーブル等により提供される予め定められた値であってもよいし、所定の計算式により都度算出してもよい。

図９は、逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第１の例を説明する図である。図１０は、逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第２の例を説明する図である。図１１は、逆転搬送後の所定の搬送量の決定方法の第３の例を説明する図である。

図９のテーブル６１には、テープ幅Ｗに基づいて逆転搬送後の所定の搬送量を決定する場合の、テープ幅Ｗと逆転搬送時に付加する距離Ｌｔとの関係の一例を示している。テーブル６１は、例えば、ＲＯＭ２１又はＲＡＭ２２に格納される。テーブル６１を利用する場合、印刷装置１の制御部２０は、例えば、ステップＳ２で取得したテープ幅Ｗの情報に基づいて、ステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送における搬送量を決定する。

図１０のテーブル６２には、テープ種別とテープ幅Ｗとに基づいて逆転搬送後の所定の搬送量を決定する場合の、テープ種別毎のテープ幅Ｗと逆転搬送時に付加する距離Ｌｔとの関係の一例を示している。テーブル６２は、例えば、ＲＯＭ２１又はＲＡＭ２２に格納される。テーブル６２を利用する場合、印刷装置１の制御部２０は、例えば、ステップＳ２で取得したテープ種別の情報（例えば、通常又はマグネットのいずれか）と、テープ幅Ｗの情報とに基づいて、ステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送における搬送量を決定する。

図１１のテーブル６３には、印刷時の印字モードとテープ幅Ｗとに基づいて逆転搬送後の所定の搬送量を決定する場合の、印字モード毎のテープ幅Ｗと逆転搬送時に付加する距離Ｌｔとの関係の一例を示している。印字モードは、印刷時の被印刷媒体１３の搬送速度と関連する情報であり、例えば、テーブル６３に例示したように、搬送速度が３０ｍｍ／ｓの高速モードと１０ｍｍ／ｓの低速モードとが用意されている。印字モードは、例えば、ステップＳ１で作成する印刷データに含めることができる。テーブル６３は、例えば、ＲＯＭ２１又はＲＡＭ２２に格納される。テーブル６３を利用する場合、印刷装置１の制御部２０は、例えば、ステップＳ１で作成される印刷データに含まれる印字モードの情報（例えば、高速又は低速のいずれか）と、ステップＳ２で取得したテープ幅Ｗの情報とに基づいて、ステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送における搬送量を決定する。

なお、テーブル６１〜６３は、ラベルの作成に使用する被印刷媒体１３に応じてステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送における搬送量を変更する場合の距離Ｌｔの例示に過ぎない。テープ幅Ｗと距離Ｌｔとの対応関係は、適宜変更可能である。また、テープ種別は、テーブル６２に例示した通常及びマグネットの２種類に限らず、他の種別を含んでもよい。また、印刷時の印字モードは、テーブル６３に例示した２通りに限らず、適宜変更可能である。更に、距離Ｌｔを提供するテーブルは、テープ種別、印字モード、及びテープ幅Ｗと、距離Ｌｔとを関連付けるものであってもよいし、テープ種別、印字モード、及びテープ幅Ｗとは異なるテープ情報が含まれてもよい。

また、ステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送の搬送量に利用する距離Ｌｔは、テーブル等の任意のデータ形式で予めＲＯＭ２１又はＲＡＭ２２等に格納された情報に限らず、ステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送を行う際に、都度算出してもよい。この場合、制御部２０は、例えば、下記式（１）により算出される距離Ｘ（ｍｍ）と対応するライン数を距離Ｌｓとする。
Ｘ＝（−１／３）×Ｗ＋Ｂ （１）

式（１）において、Ｗはテープ幅（ｍｍ）であり、Ｂは距離Ｘ（ｍｍ）と対応するライン数での距離Ｌｔが目標位置から印刷位置までの距離Ｌｓを超えないようにするための値である。

なお、上記式（１）は、距離Ｌｔの算出式の一例に過ぎず、距離Ｌｔは、他の算出式により算出してもよい。

また、上述したラベルの作成処理は、本実施形態の印刷装置１おいて行われる、被印刷媒体１３を逆転搬送させる動作を含む処理の一例に過ぎない。被印刷媒体１３を逆転搬送させる搬送動作を距離Ｌｔの分だけ正転搬送させて終了する制御は、印刷装置１において行われる、ラベルの作成処理とは別の処理に組み込まれてもよい。

本実施形態の印刷装置１では、例えば、上述したラベルの作成処理が行われていない期間に、被印刷媒体１３をフィード（正転搬送）することができる。例えば、図８に例示したフローチャートに沿ったラベルの作成処理を行う際に、カットの設定がフルカットやハーフカットをしない設定であった場合、印刷装置１は、被印刷媒体１３への印刷が終了するとラベルの作成処理を終了する。この場合、被印刷媒体１３のうちの印刷が行われた部分は、次に印刷が行われる部分とつながった状態であり、印刷位置から搬送経路に沿って排出方向に延伸しており、場合によっては排出口２０２から印刷装置１の外部に延伸している。このような場合、印刷装置１の利用者は、例えば、装置筐体２のキーボード領域３（図１を参照）に配置されたキーを押下して被印刷媒体１３を正転搬送させることにより、印刷が行われた部分と次に印刷が行われる部分との境界を装置の外部に排出させ、ハサミ等を利用して利用者自身が被印刷媒体１３をカットすることができる。このような場合、印刷装置１の利用者は、例えば、装置筐体２のキーボード領域３（図１を参照）に配置されたキーを押下して被印刷媒体１３を逆転搬送させ、被印刷媒体１３のカットされた位置（新たな始端）を目標位置に戻すことができる。

図１２は、一実施形態に係る印刷装置で行われる被印刷媒体のフィード処理の一例を説明するフローチャートである。

印刷装置１は、入力部２３に対する操作入力、例えば、キーボード領域３に配置されたキーを押下する操作が行われると、フィード操作の入力であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。フィード操作の入力ではない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、印刷装置１は、図１２に例示したフィード処理は行わずに、操作入力に応じた別の処理を行う。

フィード操作の入力があった場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、テープ情報を取得し（ステップＳ２２）、被印刷媒体を所定の搬送量だけ正転搬送する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２で取得するテープ情報は、逆転搬送する際に付加する距離Ｌｔの導出に用いる情報である。このため、距離Ｌｔがテープ幅Ｗやテープの種別等によらず一定値である場合には、ステップＳ２２は省略することができる。

ステップＳ２３の処理の後、印刷装置１は、例えば、バックフィード操作の入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ２４）。入力が行われていない場合（ステップＳ２４）、印刷装置１は、例えば、ステップＳ２４の判定を繰り返す。

バックフィード操作の入力があった場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、印刷装置１は、被印刷媒体１３の始端が搬送経路の目標位置よりも距離Ｌｔだけ印刷位置側の位置に到達するように、被印刷媒体１３を逆転搬送させる（ステップＳ２５）。その後、印刷装置１は、距離Ｌｔに基づいて被印刷媒体１３を正転搬送し（ステップＳ２６）、フィード処理を終了する。ステップＳ２５の逆転搬送及びステップＳ２６の正転搬送は、それぞれ、上述したステップＳ８の逆転搬送及びステップＳ９の正転搬送と同様の処理を行えばよい。ステップＳ２５の逆転搬送では、例えば、被印刷媒体１３の始端がセンサ位置を超えて印刷位置側に移動したことをフォトセンサ２６で検出することにより、センサ位置を基準にして逆転搬送を停止させる位置を決定することができる。

このように、フィード操作後の被印刷媒体１３を逆転搬送させる搬送動作においても、最後に距離Ｌｔの分だけ被印刷媒体１３を正転搬送させて該搬送動作を終了することにより、フィード操作後の被印刷媒体１３を逆転搬送させる搬送動作（バックフィード）が、次に行われる被印刷媒体１３を正転搬送させる搬送動作に及ぼす影響を抑制することができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、例えば、利用者により印刷中止命令が入力された場合や、印刷中に発生した装置エラーにより、上述したラベルの作成処理を中断することがある。このような処理の中断は、例えば、被印刷媒体１３を逆転搬送しているときにも起こり得る。被印刷媒体１３を逆転搬送しているときに処理が中断すると、上述したように、次に行われる被印刷媒体１３の正転搬送に影響を及ぼす。

図１３は、一実施形態に係る印刷装置でラベルの作成処理を中断するときに行われる処理の一例を説明するフローチャートである。図１３に例示した処理は、印刷装置１がラベルの作成処理を行っている期間、繰り返し行われる。

印刷装置１は、例えば、ラベルの作成処理を行っているときに、利用者により印刷中止命令が入力されたか否か、及び印刷中に発生した装置エラーが発生したか否か等の、印刷を中断するか否かの判定を行う（ステップＳ３１）。印刷を中断しない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、印刷装置１は、図１３に例示した処理を終了する。

印刷を中断する場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、被印刷媒体１３の搬送動作の制御状態、及びテープ情報を取得する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で取得する搬送動作の制御状態は、被印刷媒体１３を正転搬送している状態、逆転搬送している状態、搬送していない状態のいずれかである。ステップＳ３２で取得するテープ情報は、正転搬送する距離Ｌｔの導出に用いる情報である。このため、距離Ｌｔがテープ幅Ｗやテープの種別等によらず一定値である場合には、ステップＳ３２では搬送動作の制御状態のみを取得する。

ステップＳ３２の処理の後、印刷装置１は、現在の搬送動作が逆転搬送であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。逆転搬送ではない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、すなわち正転搬送である、又は搬送していない場合、印刷装置１は、搬送部２７、印刷部２８、及びカット部２９の動作を中断し（ステップＳ３５）、処理を終了する。

一方、逆転搬送である場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、印刷装置１は、距離Ｌｔと対応する搬送量の分だけ被印刷媒体１３を正転搬送する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の正転搬送は、上述したステップＳ９の正転搬送と同様の処理を行えばよい。ステップＳ３４の後、印刷装置１は、搬送部２７、印刷部２８、及びカット部２９の動作を中断し（ステップＳ３５）、処理を終了する。

このように、本実施形態の印刷装置１では、被印刷媒体１３を逆転搬送しているときにラベルの作成処理を中断する場合には、距離Ｌｔと対応する搬送量だけ正転搬送をした後で、作成処理を中断する。このため、被印刷媒体１３を逆転搬送する動作で被印刷媒体１３の搬送動作が停止することによる、上述したような、次に行われる被印刷媒体１３の正転搬送への影響を抑制することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

例えば、上述した実施形態の印刷装置１は、図５及び図６を参照しながら説明したように、サーマルヘッド７０１の規定の印刷位置（ホームポジション）が、被印刷媒体１３を正転搬送させたときにサーマルヘッド７０１が受ける外力Ｆｆに基づいて規定される。しかしながら、印刷装置１は、これとは逆に、サーマルヘッド７０１の規定の印刷位置（ホームポジション）が、被印刷媒体１３を逆転搬送させたときにサーマルヘッド７０１が受ける外力Ｆｂに基づいて規定されていてもよい。このような場合には、上述した実施形態とは逆に、被印刷媒体１３を正転搬送させる搬送動作を終了するときに、距離Ｌｔと対応する搬送量だけ被印刷媒体１３を逆転搬送させてから該搬送動作を終了させる。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
前記搬送部及び前記印刷部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１の方向は、前記印刷装置の装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記被印刷媒体を、前記装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の搬送経路における前記被印刷媒体の排出口から前記印刷装置の外部に排出する方向である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１又は２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体の搬送方向における所定の位置が前記搬送経路に設定された目標位置を通過するまで前記被印刷媒体を前記第２の方向へ搬送させた後、前記被印刷媒体の搬送方向における前記所定の位置が前記目標位置に到達するように前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送してから、該搬送動作を終了させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記２に記載の印刷装置において、
前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と、前記装置筐体の排出口の位置との間に配置された、前記被印刷媒体をカットするカット部、を更に備え、
前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する前記搬送動作は、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされた位置を、前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と前記カット部によるカットが行われる位置との間であって、前記印刷が行われる位置から所定の距離にある目標位置まで搬送する動作を含む
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされた前記位置が、前記搬送経路における前記目標位置と前記印刷が行われる位置との間であって、前記目標位置からの距離が前記所定の搬送量と対応した位置に到達するまで、前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送した後、前記所定の搬送量だけ前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送するように、前記搬送部を動作させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記２に記載の印刷装置において、
前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する前記搬送動作は、前記第１の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作の後で行われ、前記被印刷媒体における始端を、前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と前記装置筐体の排出口の位置との間であって、前記印刷が行われる位置から所定の距離にある目標位置まで搬送する動作を含む
ことを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記３〜６のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記目標位置は、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体への印刷を開始するときの、前記被印刷媒体における前記カットされた位置の前記搬送経路上の位置である
ことを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記１〜７のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作中に該搬送動作を中断すると判定した場合に、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を中断するように、前記搬送部を動作させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記１〜８のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、搬送している前記被印刷媒体の幅を含む前記被印刷媒体の情報に基づいて、前記所定の搬送量を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
付記９に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体の情報と、前記被印刷媒体の搬送速度の情報とに基づいて、前記所定の搬送量を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１１］
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記搬送部と前記印刷部とは、前記搬送ローラと前記印刷ヘッドとにより前記被印刷媒体を挟持した状態で前記搬送ローラを回転させることにより前記被印刷媒体が搬送されるように、前記装置筐体に配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
［付記１２］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
を備えた印刷装置の制御方法であって、
前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
ことを特徴とする制御方法。
［付記１３］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
を備えた印刷装置のプロセッサに実行させるプログラムであって、
前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
処理を含むことを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２０１ アダプタ収容部
２０２ 排出口
３ キーボード領域
４ 蓋
５ 表示装置
６ プラテンローラ
７ 印刷ユニット
７０１ サーマルヘッド
８ カットユニット
１１ 媒体アダプタ
１２ テープロール
１３ 被印刷媒体
１３０１ 始端
１３０２ （カットされる）位置
２０ 制御部
２１ ＲＯＭ
２２ ＲＡＭ
２３ 入力部
２４ 表示部
２５ テープ幅検出スイッチ
２６ フォトセンサ
２７ 搬送部
２８ 印刷部
２９ カット部
４０ 搬送モータ
４１，４４，４９ 駆動回路
４２ エンコーダ
４３ 発熱素子アレイ
４５ サーミスタ
４６ フルカッター
４７ ハーフカッター
４８ カットモータ
５５ ラベル
６１〜６３ テーブル

Claims (13)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
   印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
   前記搬送部及び前記印刷部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１の方向は、前記印刷装置の装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の搬送経路における前記印刷ヘッドにより印刷が行われた前記被印刷媒体を、前記装置筐体に設けられた前記被印刷媒体の搬送経路における前記被印刷媒体の排出口から前記印刷装置の外部に排出する方向である
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体の搬送方向における所定の位置が前記搬送経路に設定された目標位置を通過するまで前記被印刷媒体を前記第２の方向へ搬送させた後、前記被印刷媒体の搬送方向における前記所定の位置が前記目標位置に到達するように前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送してから、該搬送動作を終了させる
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と、前記装置筐体の排出口の位置との間に配置された、前記被印刷媒体をカットするカット部、を更に備え、
   前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する前記搬送動作は、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされた位置を、前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と前記カット部によるカットが行われる位置との間であって、前記印刷が行われる位置から所定の距離にある目標位置まで搬送する動作を含む
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体における前記カット部によりカットされた前記位置が、前記搬送経路における前記目標位置と前記印刷が行われる位置との間であって、前記目標位置からの距離が前記所定の搬送量と対応した位置に到達するまで、前記被印刷媒体を前記第２の方向に搬送した後、前記所定の搬送量だけ前記被印刷媒体を前記第１の方向に搬送するように、前記搬送部を動作させる
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する前記搬送動作は、前記第１の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作の後で行われ、前記被印刷媒体における始端を、前記搬送経路における前記印刷が行われる位置と前記装置筐体の排出口の位置との間であって、前記印刷が行われる位置から所定の距離にある目標位置まで搬送する動作を含む
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項３〜６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記目標位置は、前記カット部によりカットされた前記被印刷媒体への印刷を開始するときの、前記被印刷媒体における前記カットされた位置の前記搬送経路上の位置である
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作中に該搬送動作を中断すると判定した場合に、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を中断するように、前記搬送部を動作させる
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、搬送している前記被印刷媒体の幅を含む前記被印刷媒体の情報に基づいて、前記所定の搬送量を決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置において、
    前記制御部は、前記被印刷媒体の情報と、前記被印刷媒体の搬送速度の情報とに基づいて、前記所定の搬送量を決定する
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置において、
    前記搬送部と前記印刷部とは、前記搬送ローラと前記印刷ヘッドとにより前記被印刷媒体を挟持した状態で前記搬送ローラを回転させることにより前記被印刷媒体が搬送されるように、前記装置筐体に配置されている
    ことを特徴とする印刷装置。
12. 被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
    印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
    を備えた印刷装置の制御方法であって、
    前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
    ことを特徴とする制御方法。
13. 被印刷媒体を搬送する搬送ローラを有し、前記搬送ローラの回転方向を切り替えることにより前記被印刷媒体の第１の方向への搬送と、前記第１の方向とは反対の第２の方向への搬送とが可能な搬送部と、
    印刷データに基づいて前記被印刷媒体に印刷を行う際に前記被印刷媒体に接触する印刷ヘッドを有する印刷部と、
    を備えた印刷装置のプロセッサに実行させるプログラムであって、
    前記搬送部による前記第２の方向へ前記被印刷媒体を搬送する搬送動作を終了させるときに、前記被印刷媒体を所定の搬送量だけ前記第１の方向に搬送してから該搬送動作を終了するように、前記搬送部の動作を制御する
    処理を含むことを特徴とするプログラム。

Images