JP2021132078A - 保持テーブル機構及び加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態1に係る保持テーブル機構及び加工装置を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された加工装置の保持テーブル機構と撮像カメラを示す斜視図である。図3は、図2に示された保持テーブル機構を分解して示す斜視図である。図4は、図2に示された保持テーブル機構がワークを保持する状態を一部断面で示す側面図である。
12 保持テーブル機構
13 環状ベース
14 着脱テーブル
20 切削ユニット(加工ユニット)
50 撮像カメラ
131 開口
132 保護プレート
141 保持部
142 枠体
143 保持面
144 吸引溝(吸引口)
145 吸引源
146 吸引路
200 ワーク
Claims (3)
- 保持テーブル機構であって、
開口を中央に有した環状ベースと、
透明部材からなりワークを保持する保持部と、該保持部を囲繞する枠体と、を有し、該環状ベースに着脱自在に配設される着脱テーブルと、を備え、
該保持部で保持されたワークは撮像カメラで該開口を通じて該保持部を介して撮像され、
該環状ベースは、該開口を覆う透明部材からなる保護プレートを有する、保持テーブル機構。 - 該保持部の保持面に開口する吸引口と、一端が該吸引口に連通するとともに他端が吸引源に接続された吸引路と、が該保持部に形成される、請求項1に記載の保持テーブル機構。
- 請求項1または請求項2に記載の保持テーブル機構と、
該保持部より下方に配設され該保持部で保持されたワークを撮像する該撮像カメラと、
該保持部で保持されたワークを加工する加工ユニットと、を備えた、加工装置。
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