JP2021126724A - 振動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉式の先端工具の保持部材を備えた振動工具において、保持部材の開閉状態の安定化に資する技術を提供する。【解決手段】 振動工具１Ａは、スピンドル５Ａ、複数の保持部材６１、作動部材６５、付勢バネ６８、ロック部材７Ａを備える。保持部材６１は、夫々の爪６１２が互いからより離れる固定位置と、より近接するリリース位置との間で移動可能に構成されている。保持部材６１は、固定位置において、爪６１２が先端工具９１に係止した状態で、付勢バネ６８の付勢力によって、先端工具９１を工具装着部５７に対して固定状に保持し、且つ、リリース位置において、先端工具９１の工具装着部５７に対する着脱を許容するように構成されている。ロック部材７Ａは、爪６１２に当接することで、保持部材６１をリリース位置でロックするロック位置と、保持部材６１の固定位置への移動を許容するアンロック位置との間で移動可能に構成されている。【選択図】 図４

Description

本発明は、先端工具を揺動駆動することで、被加工材に対して加工作業を行う振動工具に関する。

スピンドルに対して固定状に保持された先端工具を所定の角度範囲内で揺動駆動することで、被加工材に加工作業を行う振動工具が知られている。振動工具において、先端工具をスピンドルに保持させる方式は様々である。例えば、特許文献１には、ツールデバイス（先端工具）の保持デバイスを備えた機械加工ツールが開示されている。保持デバイスは、共通の軸周りに互いに反対方向に回動可能な（開閉可能な）２つのフックデバイスを有する。フックデバイスは、第１の開放位置（フックデバイスが閉じた位置）において、ツールデバイスをツール受容デバイスに着脱することを可能とする。また、フックデバイスは、第２の閉鎖位置（フックデバイスが開いた位置）において、ツールデバイスをツール受容デバイスに保持させることが可能である。

特表２０１６―５２９１１９号公報

上述の機械加工ツールでは、フックデバイスが第１の開放位置にあるときには、フックデバイスと協働するロッキングデバイスの誘導凹部に、上方に付勢された移動要素が係止する。これにより、フックデバイスの動きが阻止され、フックデバイスは閉じた状態で保持される。このような構成では、フックデバイスの保持状態が不安定になる可能性がある。

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、開閉式の先端工具の保持部材を備えた振動工具において、保持部材の開閉状態の安定化に資する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、先端工具を揺動駆動することで、被加工材に対して加工作業を行う振動工具が提供される。振動工具は、スピンドルと、複数の保持部材と、移動機構と、ロック部材とを備える。スピンドルは、振動工具の上下方向を規定する駆動軸周りに所定の角度範囲内で往復回動するように構成されている。また、スピンドルは、工具装着部を下端部に有する。工具装着部は、先端工具を着脱可能に構成されている。複数の保持部材の各々は、爪を有する。複数の保持部材は、第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されている。第１位置では、複数の保持部材の夫々の爪は、互いからより離れ、第２位置では、複数の保持部材の夫々の爪は、互いにより近接する。第１位置では、爪は開いた状態であり、第２位置では、爪は閉じた状態である、と言い換えることもできる。移動機構は、複数の保持部材を、第１位置と第２位置との間で移動させるように構成されている。ロック部材は、ロック位置とアンロック位置との間で移動可能に構成されている。ロック位置では、ロック部材は、複数の保持部材を第２位置でロックする。アンロック位置では、ロック部材は、複数の保持部材の第１位置への移動を許容する。

更に、移動機構は、複数の保持部材を第１位置に向けて付勢するように構成された付勢部材を含む。複数の保持部材は、第１位置において、爪が先端工具に係止した状態で、付勢部材の付勢力によって、先端工具を工具装着部に対して固定状に保持するように構成されている。また、複数の保持部材は、第２位置において、先端工具の工具装着部に対する着脱を許容するように構成されている。ロック部材は、ロック位置において、複数の保持部材の爪に当接することで、複数の保持部材を第２位置でロックするように構成されている。

なお、本態様でいう「複数の保持部材を第２位置でロックする」とは、第２位置にある複数の保持部材の爪に常に当接し、複数の保持部材を第２位置から移動不能に保持すること、および、複数の保持部材の第２位置からの若干の移動を許容しつつ、移動時に爪に当接することで、複数の部材が第１位置まで移動しないように、実質的に第２位置に保持することを含む意である。

本態様の振動工具は、爪が開いた状態で先端工具を工具装着部に対して固定状に保持し、爪が閉じた状態で先端工具の着脱を可能とする複数の保持部材を備える。言い換えると、振動工具は、開閉式の先端工具の保持部材を備える。また、振動工具は、ロック位置において、爪に当接して複数の保持部材を第２位置にロック可能なロック部材を備える。これにより、爪が開いた状態となる第１位置へ向けて付勢されている複数の保持部材を、第２位置において爪が閉じた状態で安定的に維持することができる。

本発明の一態様において、ロック部材は、ロック位置において、第２位置に配置された複数の保持部材の爪に対し、複数の保持部材が第１位置へ向かうときの爪の移動経路上に配置されてもよい。本態様によれば、爪が開く動きをロック部材がより確実に阻止し、複数の保持部材を第２位置でより確実に維持することができる。

本発明の一態様において、ロック部材は、円筒状に形成されており、ロック位置において、第２位置に配置された複数の保持部材を取り巻くように配置されてもよい。本態様によれば、シンプル、且つ、より確実に爪に当接可能なロック部材を実現することができる。

本発明の一態様において、ロック部材は、ロック位置とアンロック位置との間で上下方向に移動可能に構成されていてもよい。本態様によれば、ロック部材を移動させるための構成を簡素化することができる。

本発明の一態様において、ロック部材は、ロック位置へ向けて下方に移動する過程で、先端工具を押し下げるように構成されていてもよい。本態様によれば、先端工具が工具装着部に固着してしまった場合でも、ロック部材が固着状態を解消し、先端工具の取り外しを容易化することができる。

本発明の一態様において、移動機構は、上下方向に移動可能に支持され、上下方向の移動に伴って、複数の保持部材を第１位置と第２位置との間で移動させるように構成された作動部材を更に備えてもよい。本態様によれば、複数の保持部材の動作を、作動部材の上下動というシンプルな動作により制御することができる。

本発明の一態様において、作動部材は、上下方向の移動に伴って、ロック部材を上下方向に移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、作動部材を上下方向に移動させるだけで、複数の保持部材を移動させる機能と、ロック部材を移動させる機能とを実現することができる。

本発明の一態様において、作動部材は、複数の保持部材およびロック部材に相対移動可能に連結された作動部を備えてもよい。そして、作動部は、作動部材の上下方向の移動に伴って、複数の保持部材を移動させ、且つ、ロック部材を移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、共通の作動部を有効活用して、複数の保持部材を移動させる機能と、ロック部材を移動させる機能とを実現することができる。

本発明の一態様において、振動工具は、複数の保持部材を第２位置に移動させるために、使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備えてもよい。アンロック位置にあるときのロック部材の上端面は、スピンドルの上端よりも上方に配置されてもよい。そして、ロック部材は、使用者による操作部材の外部操作に伴って、操作部材からの力を上端面で受け、ロック位置へ向けて下方に移動するように構成されていてもよい。本態様によれば、操作部材からの力を受けてロック位置へ移動可能なロック部材を、シンプル且つ合理的な構成で実現することができる。なお、本態様において、ロック部材は、スピンドルと同軸状にスピンドルに挿通された円筒状部材であってもよい。

本発明の一態様において、ロック部材は、複数の保持部材が第２位置に配置されるのと同時、または、複数の保持部材が第２位置に配置された後、ロック位置に配置されるように構成されていてもよい。本態様によれば、ロック部材が複数の保持部材の第２位置への移動を妨げるのを防止することができる。

本発明の一態様において、ロック部材は、先端工具の工具装着部への装着時に、先端工具によって押圧されることで、ロック位置からアンロック位置に向けて移動するように構成されていてもよい。本態様によれば、先端工具の装着操作に応じて、ロック部材による保持部材の第２位置でのロックが解除されるため、保持部材は、付勢部材の付勢力によって第１位置に移動可能である。よって、いわゆるワンタッチ操作による先端工具の取り付けが可能となる。

作動部材がクランプ位置に配置された状態の第１実施形態の振動工具の断面図である。 図１の部分拡大図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。 図２に対応する断面図であって、作動部材が最下方位置に配置された状態を示す。 図３に対応する断面図であって、作動部材が最下方位置に配置された状態を示す。 図２に対応する断面図であって、作動部材が切替位置に配置された状態を示す。 図３に対応する断面図であって、作動部材が切替位置に配置された状態を示す。 図２に対応する断面図であって、先端工具の装着時の動作の説明図である。 作動部材がクランプ位置に配置された状態の第２実施形態の振動工具の断面図である。 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。 図９に対応する断面図であって、作動部材が最下方位置に配置された状態を示す。 図１０に対応する断面図であって、作動部材が最下方位置に配置された状態を示す。 図９に対応する断面図であって、作動部材が切替位置に配置された状態を示す。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。

［第１実施形態］
まず、図１〜図８を参照して、第１実施形態について説明する。なお、本実施形態では、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行うように構成された振動工具１Ａを例示する。振動工具１Ａには、装着可能な先端工具９１として、ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等の複数種類が用意されている。使用者は、これらの先端工具９１のうち、切断、剥離、研削、研磨等、所望の加工作業に適した１つを選択して振動工具１Ａに装着し、加工作業を行うことができる。

まず、振動工具１Ａの概略構成について説明する。図１に示すように、振動工具１Ａは、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）２を備えている。ハウジング２内には、スピンドル５Ａ、モータ３、駆動機構４等が収容されている。スピンドル５Ａは、ハウジング２の長軸方向における一端部に収容されている。また、スピンドル５Ａは、ハウジング２の長軸に交差する（詳細には、直交する）駆動軸Ａ１に沿って配置されている。スピンドル５Ａの軸方向の一端部は、ハウジング２から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具９１を着脱可能な工具装着部５７を構成する。また、ハウジング２の長軸方向における他端部には、モータ３への給電用のバッテリ９３を着脱可能である。スピンドル５Ａは、駆動機構４を介して伝達されるモータ３の動力によって、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動される。これにより、スピンドル５Ａに取り付けられた先端工具９１が所定の角度範囲内で揺動駆動され、被加工材に対する加工作業が行われる。

なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１Ａの方向に関し、駆動軸Ａ１の延在方向を上下方向と定義する。上下方向において、先端工具９１が装着されるスピンドル５Ａの一端部側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング２の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル５Ａが収容されているハウジング２の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１およびハウジング２の長軸に直交する方向を、左右方向と定義する。

以下、振動工具１Ａの詳細構成について説明する。

まず、ハウジング２について説明する。図１に示すように、ハウジング２は、振動工具１Ａの外郭を形成する長尺状の筐体である。ハウジング２の前端部には、スピンドル５Ａと、工具保持機構６と、ロック部材７Ａとが収容されている。ハウジング２の略中央部には、モータ３が収容されている。モータ３とスピンドル５Ａの間には、駆動機構４が収容されている。ハウジング２の中央部は、使用者によって把持される把持部２３を構成している。ハウジング２の上面には、使用者が把持部２３を把持した状態で操作可能なスライド式の操作部２６１が配置されている。操作部２６１は、ハウジング２の後部に収容されたスイッチ２６をオン状態とオフ状態との間で切り替えるように構成されている。本実施形態では、スイッチ２６がオン状態の間、モータ３が駆動される。

ハウジング２の前端部２１の上部には、使用者による外部操作が可能な解除レバー８が支持されている。解除レバー８は、回動シャフト８１と、操作部８５とを含む。回動シャフト８１は、左右方向に延在し、ハウジング２によって回動可能に支持されている。回動シャフト８１の回動軸Ａ２は、左右方向に延在する。解除レバー８は、いわゆるカムレバーであって、回動シャフト８１は、回動軸Ａ２に対して偏心した偏心部（カム部）８２を有する。操作部８５は、使用者による把持が可能な長尺の棒状に形成されている。操作部８５は、回動シャフト８１の左右方向の中央部から、回動軸Ａ２に交差する方向に延びている。回動シャフト８１は、操作部８５の回動操作に伴って、操作部８５と一体的に回動する。

本実施形態では、解除レバー８は、操作部８５が前端部２１の前面に当接する位置（図１の位置）を初期位置として、操作部８５が回動シャフト８１から上方へ延びる位置（以下、上方位置という）まで、左からみて時計回り方向（つまり、上方に）に回動可能とされている。なお、詳細は後述するが、初期位置から上方への操作部８５の回動に伴って、スピンドル５Ａに対する先端工具９１の固定（先端工具９１のクランプ）が解除される。よって、以下では、操作部８５を初期位置から上方へ回動させるときの方向を解除方向、使用者によるこの方向の回動操作を、解除操作ともいう。解除レバー８の解除操作に伴うクランプの解除に関しては、後で詳述する。

また、ハウジング２の後端部２２には、バッテリ装着部２７が設けられている。バッテリ装着部２７は、充電式のバッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３の係合に伴って、バッテリ９３の端子に接続可能な端子とを有する。なお、バッテリ装着部２７およびバッテリ９３の構成自体は周知であるため、ここでの説明は省略する。

以下、ハウジング２の内部機構（モータ３、スピンドル５Ａ、駆動機構４、工具保持機構６、およびロック部材７Ａ）について、順に説明する。

図１に示すように、モータ３は、モータシャフト３１の回転軸がスピンドル５Ａの駆動軸Ａ１に直交するように配置されている。つまり、モータシャフト３１の回転軸は、ハウジング２の長軸に沿って、前後方向に延在している。

以下、スピンドル５Ａについて説明する。

図２および図３に示すように、スピンドル５Ａは、ハウジング２の前端部２１内で、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。より詳細には、スピンドル５Ａは、ハウジング２に保持された２つのベアリング５０１、５０２によって支持されている。上述の揺動アーム４３の一端部は、ベアリング５０１、５０２の間でスピンドル５Ａの外周部に固定されている。スピンドル５Ａのうち、下側のベアリング５０２よりも下側の部分は、ハウジング２から外部へ露出している。スピンドル５Ａの上端部は、ハウジング２内で、上側のベアリング５０１から上方へ突出している。

スピンドル５Ａは、中空の段付きの円筒状部材として形成されている。本実施形態のスピンドル５Ａは、上側から順に、小径部５１と、中径部５３と、大径部５５と、工具装着部５７とを含む。

小径部５１は、スピンドル５Ａのうち、最小径を有する部分である。上側のベアリング５０１は、小径部５１の下端部に嵌め込まれている。詳細は後述するが、小径部５１には、工具保持機構６の作動部材６５のシャフト部６５１が摺動可能に挿通されている。中径部５３は、小径部５１の下方に延びる部分であって、小径部５１よりも大きい径を有する。大径部５５は中径部５３の下方に延びる部分であって、中径部５３よりも大きい径を有する。下側のベアリング５０２は、大径部５５の下端部に嵌め込まれている。詳細は後述するが、中径部５３および大径部５５の内部には、工具保持機構６の作動部材６５および保持部材６１の一部と、ロック部材７Ａとが配置されている。

工具装着部５７は、大径部５５の下端に接続するフランジ状の部分である。図２に示すように、工具装着部５７は、上方に凹む凹部５７１を有する。凹部５７１を規定する面（工具装着部５７の内側の面）は、下方に向かうにつれて駆動軸Ａ１から離れる方向（径方向外側）に傾斜する傾斜面５７３を含む。一方、振動工具１Ａに装着可能な先端工具９１は何れも、工具装着部５７の凹部５７１に嵌合可能な凸部９１１を有する。凸部９１１の中央部には、貫通孔９１２が設けられている。凸部９１１を規定する上面の一部は、傾斜面５７３に整合する傾斜面９１３として構成されている。本実施形態では、先端工具９１は、傾斜面９１３が傾斜面５７３に当接した状態で、スピンドル５Ａに対して固定状に保持される。

以下、駆動機構４について説明する。駆動機構４は、モータ３の動力によって、スピンドル５Ａを駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図１に示すように、本実施形態の駆動機構４は、偏心シャフト４１と、揺動アーム４３と、駆動ベアリング４５とを備えている。なお、このような構成の駆動機構４については周知であるため、ここでは簡単に説明する。偏心シャフト４１は、モータシャフト３１に連結されており、モータシャフト３１の回転軸に対して偏心した偏心部を有する。偏心部の外周部には、駆動ベアリング４５が取り付けられている。揺動アーム４３は、駆動ベアリング４５とスピンドル５Ａとを接続する部材である。揺動アーム４３の一端部は、環状に形成され、スピンドル５Ａの外周部に固定されている。一方、揺動アーム４３の他端部は、二股状に形成され、左右から駆動ベアリング４５の外周部に当接するように配置されている。

以下、工具保持機構６について説明する。

工具保持機構６は、先端工具９１を、スピンドル５Ａに対して固定状に保持するように構成されている。また、工具保持機構６は、解除レバー８の解除操作に連動して、工具装着部５７に対する先端工具９１の固定を解除するように構成されている。図２および図３に示すように、本実施形態の工具保持機構６は、２つの保持部材６１と、作動部材６５と、付勢バネ６８とを含む。

保持部材６１は、先端工具９１に係合し、先端工具９１を工具装着部５７に押し付けた状態で保持する（固定する）ための部材である。本実施形態では、工具保持機構６は、保持部材６１を２つ備えている。２つの保持部材６１は、共通の支持ピン６２を介してスピンドル５Ａに支持されており、駆動軸Ａ１に直交する回動軸Ａ３周りに回動可能である。支持ピン６２は、工具装着部５７の上側で、スピンドル５Ａの大径部５５の下端部に支持されている。各保持部材６１のうち、回動軸Ａ３から延びる一端部は、鉤状に構成されており、先端に爪６１２を有する。以下、保持部材６１のうち、先端に爪６１２を有する一端部を、係止端部６１１という。２つの保持部材６１は、夫々の係止端部６１１が工具装着部５７の下面（凹部５７１の天面）から下方に突出し、夫々の爪６１２が互いから離れる方向を向くように配置されている。

２つの保持部材６１は、夫々の係止端部６１１（および爪６１２）が互いから離れる（係止端部６１１（爪６１２）が開いた位置）位置と、夫々の係止端部６１１が最も近接する位置（係止端部６１１（爪６１２）が閉じた位置）との間で、互いに反対方向に回動可能である。つまり、本実施形態の保持部材６１は、開閉式の先端工具９１の保持部材である。

図２に示すように、２つの保持部材６１が、係止端部６１１が開いた位置に配置されると、夫々の爪６１２が、貫通孔９１２の周囲で先端工具９１の下面（詳細には、凸部９１１の下面）に係止する。つまり、保持部材６１が先端工具９１に係合する。この状態で、係止端部６１１が互いに離れる方向（係止端部６１１が更に開く方向）に回動付勢されることで、保持部材６１は、先端工具９１を工具装着部５７に対して固定状に保持する。つまり、保持部材６１と工具装着部５７とが、先端工具９１をクランプする。以下、先端工具９１に係合して、先端工具９１を工具装着部５７に固定可能な保持部材６１の位置（図２に示す位置）を、固定位置という。

一方、図４に示すように、２つの保持部材６１が、係止端部６１１が閉じた位置に配置されると、夫々の爪６１２が、下からみて先端工具９１の貫通孔９１２の範囲内に配置され、貫通孔９１２を上下方向に通過可能となる。よって、保持部材６１は、先端工具９１の振動工具１Ａに対する装着および取り外しを許容する。係止端部６１１の下端は、凹部５７１内で工具装着部５７の下端より僅かに上側に配置される。以下、係止端部６１１が先端工具９１の貫通孔９１２を通過可能な（つまり、先端工具９１の着脱が可能な）保持部材６１の位置（図４に示す位置）を、リリース位置という。

また、各保持部材６１は、回動軸Ａ３に対して係止端部６１１とは反対側（つまり、上側）に形成されたガイド溝６３を有する。ガイド溝６３は、回動軸Ａ３と平行な方向に、保持部材６１を貫通する。また、ガイド溝６３は、概ね均一の幅を有し、途中で屈曲する長穴として構成されている。より詳細には、保持部材６１が図４に示すリリース位置にあるとき、ガイド溝６３の下側部分（回動軸Ａ３により近い部分）６３２は、概ね上下方向に（つまり、駆動軸Ａ１と概ね平行に）延在する。一方、ガイド溝６３の上側部分６３１は、下側部分６３２の上端から、上方へ向かうにつれて、爪６１２の突出方向と同じ方向に向かって斜めに延びている。つまり、保持部材６１がリリース位置にあるときには、上側部分６３１は、駆動軸Ａ１に対して傾斜している。

図２および図３に示すように、作動部材６５は、全体としては長尺状の部材として構成されている。作動部材６５は、部分的にスピンドル５Ａの内部に配置されており、駆動軸Ａ１に沿って、スピンドル５Ａに対して上下方向に移動可能である。また、作動部材６５は、保持部材６１に連結されており、上下方向の移動に伴って、保持部材６１を動作させるように構成されている。更に、作動部材６５は、後述するロック部材７Ａにも連結されており、上下方向の移動に伴って、ロック部材７Ａを動作させるように構成されている。

本実施形態の作動部材６５は、シャフト部６５１と、一対の支持アーム６５３と、作動ピン６５５と、バネ受け部６５７とを含む。

シャフト部６５１は、スピンドル５Ａの小径部５１の内径と概ね等しい径を有する長尺の丸棒状の部分である。シャフト部６５１は、上下方向に摺動可能に小径部５１に挿通されている。シャフト部６５１の上端部は、スピンドル５Ａの上端から上方へ突出している。

一対の支持アーム６５３は、シャフト部６５１の下端から二股状に分かれて下方へ延びる部分である。支持アーム６５３は、中径部５３および大径部５５の内部に配置されている。

作動ピン６５５は、支持アーム６５３の下端部に支持されている。作動ピン６５５は、保持部材６１を回動可能に支持する支持ピン６２の上側に配置され、支持ピン６２と平行に延在する。２つの保持部材６１の上部は、支持アーム６５３の間に配置されており、作動ピン６５５は、２つの保持部材６１の夫々のガイド溝６３に挿通されている。作動ピン６５５は、ガイド溝６３の幅と概ね等しい径を有しており、ガイド溝６３内を摺動可能である。また、作動ピン６５５の両端部は、夫々、支持アーム６５３よりも外側に突出しており、後述するロック部材７Ａのガイド溝７０３に挿入されている。このように、作動ピン６５５は、保持部材６１およびロック部材７Ａと、相対移動可能に連結されている。詳細は後述するが、作動ピン６５５は、作動部材６５の上下方向の移動に伴って、保持部材６１を回動させ、また、ロック部材７Ａを上下方向に移動させる。

バネ受け部６５７は、シャフト部６５１の上端部に連結固定されたフランジ状の部分であって、下面側に、バネ受け用の環状の凹部を有する。

付勢バネ６８は、保持部材６１を固定位置に向けて付勢するための付勢部材である。本実施形態では、付勢バネ６８は、作動部材６５をスピンドル５Ａに対して上方に付勢することで、保持部材６１を固定位置に向けて付勢する。付勢バネ６８には、圧縮コイルバネが採用されている。付勢バネ６８は、スピンドル５Ａの小径部５１に嵌め込まれた上側のベアリング５０１の内輪と、作動部材６５のバネ受け部６５７との間に、圧縮された状態で配置されている。よって、付勢バネ６８は、スピンドル５Ａおよび作動部材６５と一体的に駆動軸Ａ１周りに回転する。

以下、ロック部材７Ａについて説明する。ロック部材７Ａは、保持部材６１をリリース位置でロックすることで、保持部材６１が固定位置へ回動するのを防止するための部材である。より詳細には、ロック部材７Ａは、保持部材６１がリリース位置から固定位置へ回動するときの爪６１２の移動経路上に配置され、爪６１２に当接することで、係止端部６１１が開くのを阻止するように構成されている。

図２および図３に示すように、本実施形態では、ロック部材７Ａは、円筒状のスリーブとして構成されている。ロック部材７Ａは、スピンドル５Ａの大径部５５の内部に配置されている。ロック部材７Ａは、概ね均一の外径を有し、大径部５５の内周面に沿って上下方向に摺動可能である。なお、詳細は図示しないが、ロック部材７Ａの外周部には、環状の弾性部材が装着されている。弾性部材は、ロック部材７Ａが大径部５５内で上下方向に移動するときに、大径部５５の内周面との間に摺動抵抗を生じさせるために設けられている。ロック部材７Ａの内側には、作動部材６５の支持アーム６５３の一部と、保持部材６１の一部とが配置されている。

ロック部材７Ａは、係止端部６１１の径方向外側で、爪６１２に当接可能に構成されている。より詳細には、ロック部材７Ａの下端部の内径は、リリース位置にあるときの２つの保持部材６１の爪６１２が、ロック部材７Ａの下端部の内周面に概ね接する程度に設定されている。

ロック部材７Ａの下部には、駆動軸Ａ１を挟んで対向するように、一対のガイド溝７０１が設けられている。一対のガイド溝７０１は、上下方向に長い長穴として形成されている。ガイド溝７０１には、スピンドル５Ａに支持された支持ピン６２が摺動可能に挿通されている。このような構成により、ロック部材７Ａは、ガイド溝７０１内で支持ピン６２が移動可能な範囲で、スピンドル５Ａに対して上下方向に移動することができる。

より詳細には、図２および図３に示すように、先端工具９１がクランプされた状態で、ロック部材７Ａがスピンドル５Ａに対して最上方位置に配置されているときには、ロック部材７Ａの下端は、クランプされている先端工具９１の上面よりも上方に配置され、保持部材６１に当接不能である。よって、ロック部材７Ａは、保持部材６１の回動を許容する。このことから、以下では、保持部材６１の回動を許容するロック部材７Ａの位置を、アンロック位置ともいう。

一方、図４および図５に示すように、ロック部材７Ａが最下方位置に配置されているときには、ロック部材７Ａの下端部は、リリース位置にある（係止端部６１１が閉じた状態の）保持部材６１の爪６１２の先端の径方向外側に隣接配置され、保持部材６１をリリース位置でロックする。このことから、以下では、保持部材６１をリリース位置でロック可能なロック部材７Ａの位置を、ロック位置ともいう。なお、ロック部材７Ａがロック位置に配置されているとき、ロック部材７Ａの下端は、凹部５７１内で工具装着部５７の下端より僅かに上側に配置される。

なお、ロック部材７Ａがアンロック位置にあるときには、スピンドル５Ａに支持された支持ピン６２は、ガイド溝７０１の下端部内に配置され、ロック部材７Ａがロック位置にあるときには、支持ピン６２は、ガイド溝７０１の上端部内に配置される。

また、ロック部材７Ａの一対のガイド溝７０１の真上には、駆動軸Ａ１を挟んで対向するように、一対のガイド溝７０３が設けられている。一対のガイド溝７０３も、上下方向に長い長穴として形成されている。ガイド溝７０３には、支持アーム６５３に支持された作動ピン６５５の両端部が摺動可能に挿入されている。このような構成により、ロック部材７Ａは、ガイド溝７０３内で作動ピン６５５が移動可能な範囲で、作動部材６５に対して上下方向に移動することができる。

本実施形態では、ロック部材７Ａは、作動部材６５の上下方向の移動に伴って、あるいは、先端工具９１による押圧に伴って、ロック位置とアンロック位置との間で上下方向に移動する。また、上述のように、作動部材６５の上下方向の移動に伴って、保持部材６１は、固定位置とリリース位置との間で回動する。振動工具１Ａでは、作動部材６５、保持部材６１、およびロック部材７Ａの連動によって、解除レバー８の解除操作に伴うクランプの解除および先端工具９１の押し下げ、ならびに、いわゆるワンタッチ操作での先端工具９１の装着が実現される。以下に、これらの動作を含む振動工具１Ａの動作について、詳細に説明する。

まず、先端工具９１がクランプされているときの状態について説明する。

図２および図３に示すように、先端工具９１のクランプ時には、作動部材６５は、付勢バネ６８によって付勢され、所定の上方位置（以下、クランプ位置ともいう）で保持されている。このとき、解除レバー８は初期位置に配置され、回動シャフト８１の偏心部８２のうち、径がより小さい部分（短径部）が、作動部材６５（バネ受け部６５７）の上方に僅かに離間して配置される。ロック部材７Ａは、作動部材６５の作動ピン６５５によって、アンロック位置で支持されている。また、作動ピン６５５は、保持部材６１のガイド溝６３の上側部分６３１内に配置されている。よって、保持部材６１は、付勢バネ６８の付勢力により、夫々の係止端部６１１が互いから離れる方向に回動付勢され、先端工具９１に係合して固定位置で保持されている。なお、上側部分６３１は、作動ピン６５５が付勢されている方向（上方向）に対して上述のように傾斜しているため、保持部材６１に対する力が増幅される。よって、爪６１２は、貫通孔９１２の周囲で先端工具９１の下面に当接し、傾斜面９１３が傾斜面５７３に当接した状態で、先端工具９１を工具装着部５７に強く押し付け、スピンドル５Ａに対して固定状に保持する。

以下、先端工具９１の取り外し時の動作について説明する。

先端工具９１の取り外し時には、使用者は、操作部８５を解除操作し、解除レバー８を解除方向に回動させる。これに伴い、回動シャフト８１の偏心部８２のうち、径がより大きい部分（長径部）が上方から作動部材６５（バネ受け部６５７）の上端に当接し、付勢バネ６８を圧縮しつつ、スピンドル５Ａに対し、作動部材６５を、クランプ位置から下方へ移動させる。作動部材６５の下方への移動に伴い、作動ピン６５５は、ガイド溝６３の上側部分６３１内を摺動しつつ、保持部材６１を、夫々の係止端部６１１が互いに近づく方向に（つまり、リリース位置へ向けて）回動させる。ロック部材７Ａは、弾性部材（図示略）の摩擦力によってアンロック位置で保持されているため、作動ピン６５５は、ガイド溝７０３内を下方へ移動する。

図６および図７に示すように、作動部材６５の作動ピン６５５は、保持部材６１を回動させつつ下方に移動し、ガイド溝６３の上側部分６３１と下側部分６３２との境界（屈曲部）に到達する。これに伴って、２つの保持部材６１はリリース位置に配置され、下側部分６３２は上下方向に延在するように配置される。以下、作動ピン６５５が上側部分６３１と下側部分６３２との境界に配置されるときの作動部材６５の位置を、切替位置ともいう。また、作動ピン６５５は、アンロック位置で保持されたままのロック部材７Ａに対しても下方に移動し、ガイド溝７０３の下端に当接する位置に到達する。なお、上述のように、保持部材６１がリリース位置に配置されると、係止端部６１１は先端工具９１の貫通孔９１２を通過可能となる。よって、先端工具９１が工具装着部５７に固着していない場合には、この時点で、先端工具９１は自重で振動工具１Ａから離脱しうる。

使用者が、解除レバー８を解除方向に更に回動させると、作動部材６５の作動ピン６５５は、ガイド溝６３の下側部分６３２内を下方に移動する。よって、保持部材６１は回動することなく、リリース位置で保持される。一方、作動ピン６５５は、ガイド溝７０３の下端を規定する面に当接しつつ下方へ移動することで、ロック部材７Ａをスピンドル５Ａに対して押し下げる。これに伴い、ロック部材７Ａの下端部は、先端工具９１の上面に当接し、先端工具９１を押し下げる。

図４および図５に示すように、解除レバー８が上方位置まで回動されると、作動ピン６５５は、保持部材６１のガイド溝６３の下側部分６３２の下端部に到達する。また、支持ピン６２がガイド溝７０１の上端を規定する面に当接し、ロック部材７Ａは最下方位置（ロック位置）に到達して、保持部材６１をリリース位置でロックする。

なお、先端工具９１は、傾斜面９１３と傾斜面５７３とが当接し、保持部材６１によって下方から工具装着部５７に強く押し付けられた状態（図２参照）で揺動駆動されると、工具装着部５７に固着してしまう場合がある。このような場合に、ロック部材７Ａは、ロック位置へ移動する過程で先端工具９１に上方から当接し、先端工具９１を下方に押し下げることで、先端工具９１の固着状態を解消することができる。なお、本実施形態では、ロック部材７Ａは円筒状のスリーブであるため、ロック部材７Ａの環状の下端面が、爪６１２の周囲で先端工具９１に面接触し、先端工具９１をバランスよく押し下げるため、先端工具９１の固着をより確実に解消し、先端工具９１を振動工具１Ａから確実に離脱させることができる。

以下、先端工具９１が振動工具１Ａから取り外された状態について説明する。

上述のように、本実施形態では、ロック部材７Ａがロック位置に配置されると、ロック部材７Ａの下端部の内周面は、保持部材６１の爪６１２に概ね接する位置に配置される。これにより、保持部材６１は、リリース位置でロックされる。

この状態で、図８に一点鎖線で示すように、使用者が解除レバー８を上方位置から初期位置へ戻すと、付勢バネ６８の付勢力により、作動ピン６５５が下側部分６３２内を摺動しつつ、作動部材６５は上方へ移動する。この間、ロック部材７Ａは、弾性部材（図示略）の摩擦力によってロック位置で保持されている。よって、作動ピン６５５が、ガイド溝６３の上側部分６３１と下側部分６３２との境界（屈曲部）に到達すると、保持部材６１は、係止端部６１１が開く方向に回動しようとするが、ロック部材７Ａが、爪６１２の先端に径方向外側から当接し、回動を阻止する（つまり、ロック状態を維持する）。このため、作動部材６５はそれ以上上方へ移動不能となり、この位置で保持される。また、作動部材６５の上方への移動に伴い、作動ピン６５５は、ロック部材７Ａのガイド溝７０３内を上方へ移動し、ガイド溝７０３の上端部に配置される。

以下、先端工具９１のクランプ時の動作について説明する。

図８に示すように、使用者はまず、先端工具９１を位置合わせして、工具装着部５７の下側に配置する。使用者が、先端工具９１を上方へ押し上げると、先端工具９１の上面（詳細には、貫通孔９１２の周囲の領域）がロック部材７Ａの下端面に当接した状態で、ロック部材７Ａも上方へ移動する。爪６１２が貫通孔９１２を通過し、先端工具９１の下端部が爪６１２よりも上まで移動すると、保持部材６１は固定位置に向けて回動可能となる。

作動部材６５は付勢バネ６８の付勢力で上方へ移動し、保持部材６１は固定位置まで回動する。図２に示すように、先端工具９１は、保持部材６１によって、傾斜面９１３が工具装着部５７の傾斜面５７３に当接する位置まで押し上げられ、クランプされる。なお、この過程で、作動ピン６５５がガイド溝７０３の上端を規定する面に当接しつつ上方へ移動し、ロック部材７Ａをアンロック位置（最上方位置）まで引き上げる。

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１Ａは、開閉式の先端工具９１の２つの保持部材６１を備えている。保持部材６１は、付勢バネ６８によって、作動部材６５を介して、係止端部６１１（爪６１２）が開いた状態となる固定位置に向けて付勢される。保持部材６１は、固定位置において、爪６１２が先端工具９１に係止した状態で、付勢バネ６８の付勢力によって、先端工具９１を工具装着部５７に対して固定状に保持する。また、保持部材６１は、係止端部６１１（爪６１２）が閉じた状態となるリリース位置において、先端工具９１の工具装着部５７に対する着脱を許容する。また、振動工具１Ａは、ロック位置において、保持部材６１の爪６１２に当接することで、保持部材６１をリリース位置でロック可能なロック部材７Ａを備えている。これにより、爪６１２が開いた状態となる固定位置へ向けて付勢されている保持部材６１を、リリース位置において、爪６１２が閉じた状態で安定的に維持することができる。

特に、本実施形態では、ロック部材７Ａは、ロック位置において、リリース位置に配置された保持部材６１の爪６１２に対し、爪６１２の移動経路上に配置される。また、ロック部材７Ａは、円筒状に形成されており、ロック位置において、保持部材６１を取り巻くように配置される。よって、シンプル、且つ、より確実に爪６１２に当接し、保持部材６１をリリース位置でロック可能な構成を有するロック部材７Ａが実現されている。

また、ロック部材７Ａは、保持部材６１がリリース位置に配置された後、ロック位置に配置されるように構成されている。これにより、ロック部材７Ａが保持部材６１のリリース位置への移動を妨げるのを防止することができる。

更に、ロック部材７Ａは、先端工具９１の工具装着部５７への装着時に、先端工具９１によって押圧されることで、ロック位置からアンロック位置に向けて移動するように構成されている。つまり、先端工具９１の装着操作に応じて、ロック部材７Ａによる保持部材６１のリリース位置でのロックが解除される。その結果、保持部材６１は、付勢バネ６８の付勢力によって固定位置に移動可能となる。このような構成により、いわゆるワンタッチ操作による先端工具９１の装着が実現され、利便性が向上する。

また、本実施形態では、使用者が解除レバー８を解除操作するだけで、上下方向に直線移動する共通の作動部材６５（詳細には、共通の作動ピン６５５）が、保持部材６１を回動させ、且つ、ロック部材７Ａを上下方向に移動させることができる。よって、部品数の増加を抑制しつつ、シンプルな動作で２つの機能を発揮する合理的な構成が実現されている。

［第２実施形態］
以下、図９〜図１３を参照して、第２実施形態に係る振動工具１Ｂについて説明する。本実施形態の振動工具１Ｂの構成の大部分は、第１実施形態の振動工具１Ａ（図１〜図３参照）と実質的に同一である（形状が若干異なる場合を含む）。但し、振動工具１Ｂは、第１実施形態とは異なる構成のスピンドル５Ｂおよびロック部材７Ｂを備えている。以下では、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して、適宜、その説明および図示を省略または簡略化し、主に、第１実施形態とは異なる構成およびその作用について説明する。

図９および図１０に示すように、本実施形態の振動工具１Ｂにおいても、ハウジング２の前端部２１には、スピンドル５Ｂと、工具保持機構６と、ロック部材７Ｂとが収容されている。

スピンドル５Ｂは、中空の段付きの円筒状部材として形成され、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。本実施形態のスピンドル５Ｂは、上側から順に、最小径を有する小径部５１と、小径部５１よりも大径の大径部５６と、フランジ状の工具装着部５７とを含む。保持部材６１を回動可能に支持する支持ピン６２は、工具装着部５７の上側で、大径部５６の下端部に支持されている。

本実施形態では、ロック部材７Ｂは、中空の段付きの円筒状部材として構成されており、上側から順に、小径部７１と、小径部よりも大径の大径部７６とを含む。小径部７１および大径部７６は、夫々、スピンドル５Ｂの小径部５１と大径部５６内に配置されており、ロック部材７Ｂは、スピンドル５Ｂに対し、駆動軸Ａ１に沿って上下方向に摺動可能である。なお、小径部７１は、スピンドル５Ｂの小径部５１よりも長く、ロック部材７Ｂの上端部は、スピンドル５Ｂの上端から突出可能である。なお、ロック部材７Ｂの外周部には、摺動抵抗を生じさせるための環状の弾性部材７１１が装着されている。

本実施形態では、作動部材６５は、スピンドル５Ｂに挿通されたロック部材７Ｂの内部に、スピンドル５Ｂに対して上下方向に移動可能に配置されている。より詳細には、作動部材６５のシャフト部６５１は、ロック部材７Ｂの小径部７１に挿通されており、小径部７１の内周面に沿って上下方向に摺動可能である。また、支持アーム６５３および保持部材６１の一部は、大径部７６内に配置され、大径部７６内を上下方向に移動可能である。

このように、本実施形態でも、ロック部材７Ｂおよび作動部材６５は、上下方向に互いに相対移動可能に構成されている。但し、第１実施形態のロック部材７Ａ（図２および図３参照）は、作動部材６５の下方への移動に伴って作動ピン６５５によって押し下げられるのに対し、ロック部材７Ｂは、作動部材６５の下方への移動に伴って、バネ受け部６５７によって押し下げられるように構成されている。このため、ロック部材７Ｂには、作動ピン６５５に対応するガイド溝は設けられていない。

ロック部材７Ｂは、ロック部材７Ａと同様、保持部材６１をリリース位置でロックするための部材である。よって、ロック部材７Ｂの下端部も、リリース位置にある保持部材６１の係止端部６１１の径方向外側に配置された場合に、爪６１２に当接可能に構成されている。また、ロック部材７Ｂの下部には、ロック部材７Ａと同様、一対のガイド溝７０１が設けられている。ガイド溝７０１には、スピンドル５Ｂに支持された支持ピン６２が、摺動可能に挿通されている。よって、本実施形態でも、ロック部材７Ｂは、保持部材６１の回動を許容するアンロック位置と、保持部材６１をリリース位置でロック可能なロック位置ともいうとの間で、スピンドル５Ｂに対して上下方向に移動可能である。

図９および図１０に示すように、ロック部材７Ｂがアンロック位置に配置されているときには、ロック部材７Ｂ（小径部７１）の上端部は、スピンドル５Ｂ（小径部５１）の上端から上方へ突出している。また、ロック部材７Ｂの下端は、クランプされた状態の先端工具９１の上面に当接する位置に配置される。一方、図１１および図１２に示すように、ロック部材７Ｂがロック位置に配置されているときには、ロック部材７Ｂ（小径部７１）の上端は、スピンドル５Ｂ（小径部５１）の上端と概ね同じ位置に配置される。また、ロック部材７Ｂの下端は、凹部５７１内で工具装着部５７の下端より僅かに上側に配置される。

本実施形態の振動工具１Ｂでも、作動部材６５、保持部材６１、およびロック部材７Ｂの連動によって、解除レバー８の解除操作に伴うクランプの解除および先端工具９１の押し下げ、ならびに、いわゆるワンタッチ操作での先端工具９１の装着が実現される。以下に、これらの動作を含む振動工具１Ｂの動作について説明する。なお、振動工具１Ａと実質的に同じ動作については、説明を省略または簡略化する。

まず、先端工具９１がクランプされているときの状態について説明する。

図９および図１０に示すように、作動部材６５は、付勢バネ６８によって上方に付勢され、クランプ位置で保持されている。このとき、解除レバー８は初期位置に配置され、回動シャフト８１の偏心部８２は、作動部材６５の上端よりも僅かに上方に配置されている。ロック部材７Ｂは、クランプされた先端工具９１の上面に下端が接する状態で、弾性部材７１１の摩擦力によって、アンロック位置で保持されている。なお、クランプ位置にある作動部材６５の上端部は、アンロック位置にあるロック部材７Ｂの上端よりも上方に突出している。また、作動ピン６５５は、保持部材６１のガイド溝６３の上側部分６３１内に配置されている。保持部材６１は、付勢バネ６８の付勢力により、固定位置で保持され、工具装着部５７と共に先端工具９１をクランプしている。

以下、先端工具９１の取り外し時の動作について説明する。

先端工具９１の取り外し時には、使用者は、操作部８５を解除操作し、解除レバー８を解除方向に回動させる。これに伴い、回動シャフト８１の偏心部８２が作動部材６５（バネ受け部６５７）の上端に当接し、付勢バネ６８を圧縮しつつ、スピンドル５Ｂに対し、作動部材６５を下方へ移動させる。作動部材６５の下方への移動に伴い、作動ピン６５５は、ガイド溝６３の上側部分６３１内を摺動しつつ、保持部材６１をリリース位置へ向けて回動させる。作動部材６５のバネ受け部６５７の下面がロック部材７Ｂの上端面から離間している間は、ロック部材７Ｂは、弾性部材７１１の摩擦力によってアンロック位置で保持される。

図１３に示すように、作動部材６５の作動ピン６５５が、保持部材６１を回動させつつ下方に移動し、作動部材６５は切替位置に到達する。これに伴って、２つの保持部材６１はリリース位置に配置され、下側部分６３２は上下方向に延在するように配置される。また、作動部材６５のバネ受け部６５７の下面が、ロック部材７Ｂの上端面に上方から当接する。

使用者が、解除レバー８を解除方向に更に回動させると、作動部材６５の作動ピン６５５は、ガイド溝６３の下側部分６３２内を下方に移動する。よって、保持部材６１は回動することなく、リリース位置で保持される。一方、作動部材６５は、バネ受け部６５７の下面がロック部材７Ｂの上端面に当接しつつ下方へ移動することで、ロック部材７Ｂをスピンドル５Ｂに対して押し下げる。ロック部材７Ｂは、その下端が先端工具９１の上面に当接した状態で下方へ移動することで、先端工具９１を下方に押し下げ、先端工具９１の固着状態を解消することができる。

図１１および図１２に示すように、解除レバー８が上方位置まで回動されると、作動ピン６５５は、保持部材６１のガイド溝６３の下側部分６３２の下端部に到達する。また、支持ピン６２がガイド溝７０１の上端を規定する面に当接し、ロック部材７Ｂは最下方位置（ロック位置）に到達して、保持部材６１をリリース位置でロックする。

先端工具９１が振動工具１Ｂから取り外された状態は、第１実施形態で説明した状態と同様である。具体的には、使用者が解除レバー８を初期位置へ戻すと、作動部材６５は、付勢バネ６８の付勢力により、切替位置まで上方へ移動する。この間、ロック部材７Ｂは、弾性部材７１１の摩擦力によってロック位置で保持されている。よって、作動部材６５が切替位置に到達し、保持部材６１が固定位置へ向けて回動しようとしても、ロック部材７Ｂがこれを妨げる。このため、作動部材６５は、切替位置で保持される。

以下、先端工具９１のクランプ時の動作について説明する。

図１１に示すように、使用者が、先端工具９１を位置合わせした状態で上方へ押し上げると、先端工具９１の上面がロック部材７Ｂの下端面に当接した状態で、ロック部材７Ｂも上方へ移動する。先端工具９１の下端部が爪６１２よりも上まで移動すると、保持部材６１は固定位置に向けて回動可能となる。

作動部材６５は付勢バネ６８の付勢力で上方へ移動し、保持部材６１は固定位置まで回動する。図９に示すように、先端工具９１は、保持部材６１によって、傾斜面９１３が工具装着部５７の傾斜面５７３に当接する位置まで押し上げられ、クランプされる。ロック部材７Ｂは、アンロック位置に配置される。

以上に説明したように、本実施形態の振動工具１Ｂも、第１実施形態の振動工具１Ａと同様、ロック位置において、保持部材６１の爪６１２に当接することで、保持部材６１をリリース位置でロック可能なロック部材７Ｂを備えている。これにより、爪６１２が開いた状態となる固定位置へ向けて付勢されている保持部材６１を、リリース位置において、爪６１２が閉じた状態で安定的に維持することができる。

また、本実施形態では、ロック部材７Ｂは、解除レバー８が使用者によって解除操作されるのに伴って、ロック部材７Ｂの上端面に当接する作動部材６５のバネ受け部６５７によって、ロック位置へ押し下げられる。このように、本実施形態では、解除レバー８からの力が、ロック部材７Ｂの上端面に作用する構成が採用されている。よって、作動部材６５とロック部材７Ｂとが作動ピン６５５によって連結される場合に比べ、構成を簡素化することができる。

上記実施形態の各構成要素と請求項の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。振動工具１Ａ、１Ｂの各々は、「振動工具」の一例である。先端工具９１は、「先端工具」の一例である。スピンドル５Ａ、５Ｂの各々は、「スピンドル」の一例である。工具装着部５７は、「工具装着部」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。保持部材６１、爪６１２は、夫々、「保持部材」、「爪」の一例である。保持部材６１の固定位置、リリース位置は、夫々、「第１位置」、「第２位置」の一例である。作動部材６５および付勢バネ６８は、全体として、「移動機構」の一例である。ロック部材７Ａ、７Ｂの各々は、「ロック部材」の一例である。ロック部材７Ａ、７Ｂのロック位置、アンロック位置は、夫々、「ロック位置」、「アンロック位置」の一例である。付勢バネ６８は、「付勢部材」の一例である。作動部材６５、作動ピン６５５は、夫々、「作動部材」、「作動部」の一例である。解除レバー８は、「操作部材」の一例である。

上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１Ａ、１Ｂの構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１Ａ、１Ｂの各々、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

先端工具９１を工具装着部５７に対して固定状に保持するための保持部材は、保持部材６１に限られず、その形状、数、配置等は、適宜変更されうる。例えば、先端工具９１の保持部材の数は、３以上であってもよい。また、上記実施形態では、２つの保持部材６１が、共通の回動軸Ａ３周りに回動可能に支持される例が挙げられている。しかしながら、例えば、駆動軸Ａ１に対して径方向に直線状に移動可能な保持部材が採用されてもよい。例えば、２つの保持部材が、夫々の爪が互いから離れる方向に突出するように配置される。そして、２つの保持部材が、互いから離れ、径方向においてより外側に移動することで、固定位置に配置され、互いに近接し、径方向においてより内側に移動することで、リリース位置に配置されればよい。

先端工具９１の保持部材を固定位置とリリース位置との間で移動させるための機構は、作動部材６５および付勢バネ６８に限られず、作動部材６５の形状や保持部材６１との連結態様、付勢バネ６８の種類、配置等は、適宜変更されうる。例えば、回動式の作動部材によって、保持部材６１が回動されてもよい。保持部材６１は、作動部材６５を介して付勢バネ６８に付勢されるのではなく、捩りバネによって、固定位置へ向けて回動付勢されてもよい。付勢バネ６８は、スピンドル５Ａ、５Ｂの内部に配置されていてもよい。

先端工具９１の保持部材をリリース位置でロックするためのロック部材７Ａ、７Ｂの形状、数、配置、保持態様についても、適宜変更が可能である。例えば、ロック位置において、２つの保持部材６１の爪６１２の夫々の固定位置への移動経路上に配置され、爪６１２に当接可能な２つのロック部材が採用されてもよい。この場合、２つのロック部材は、ロック位置とアンロック位置との間で径方向に移動可能であってもよいし、駆動軸Ａ１周りに回動可能であってもよい。なお、先端工具９１の保持部材の数とロック部材の数とは、必ずしも一致する必要はない。

また、上述のロック部材７Ａ、７Ｂは、ロック位置において、爪６１２に概ね当接し、保持部材６１を、リリース位置から実質的に移動不能に保持するように構成されている。しかしながら、ロック部材７Ａ、７Ｂは、保持部材６１のリリース位置からの若干の移動を許容しつつ、実質的にリリース位置に保持できればよい。

また、第１実施形態では、保持部材６１の回動と、ロック部材７Ａの移動とが、共通の作動ピン６５５によって実現されている。しかしながら、例えば、作動部材６５には、保持部材６１を回動させるための作動ピン６５５とは別個に、ロック部材７Ａを押し下げるための構成（例えば、突起）が設けられていてもよい。また、上記実施形態では、ロック部材７Ａ、７Ｂは、保持部材６１がリリース位置に配置された後でロック位置に配置される。しかしながら、ロック部材７Ａ、７Ｂは、保持部材６１がリリース位置に配置されるのと実質的に同時にロック位置に配置されてもよい。

第２実施形態では、解除レバー８の偏心部８２からの力は、作動部材６５のバネ受け部６５７を介してロック部材７Ｂに作用する。しかしながら、作動部材６５およびロック部材７Ｂは、解除レバー８の偏心部８２が、作動部材６５およびロック部材７Ｂの上端面の夫々に直接当接するように構成されてもよい。また、解除レバー８は、作動部材６５に当接可能な第１の偏心部（カム部）と、第１の偏心部が作動部材６５を押し下げた後、ロック部材７Ｂに当接してロック部材７Ｂを押し下げ可能な第２の偏心部（カム部材）とを有してもよい。また、解除レバー８からの力を受けるロック部材７Ｂの上端部は、円筒状である必要はない。例えば、ロック部材７Ｂは、アンロック位置にあるときにスピンドル５Ｂの上端から突出する少なくとも１つの突起を有してもよい。そして、各突起の上端面がバネ受け部６５７を介して解除レバー８からの力を受けてもよい。

解除レバー８は、左右方向ではなく、前後方向に延在する回動軸周りに回動可能であってもよいし、駆動軸Ａ１周りに回動可能であってもよい。あるいは、回動式ではなく、上下方向に直線状に移動可能に配置され、使用者による外部操作に応じて下方に移動することで、作動部材６５（およびロック部材７Ｂ）を移動可能な操作部材が採用されてもよい。

また、ハウジング２、モータ３、駆動機構４、スピンドル５Ａ、５Ｂの構成（形状、配置、支持態様等）は、上述の変更に応じて、または変更にかかわらず、適宜変更されうる。例えば、ハウジング２は、モータ３、駆動機構４、スピンドル５Ａ、５Ｂを収容するインナハウジングと、インナハウジングに対して弾性連結されたアウタハウジングとを含むいわゆる防振ハウジングであってもよい。モータ３は、ブラシレスモータであってもよい。モータ３は、モータシャフト３１の回転軸が駆動軸Ａ１と平行となるように、前端部２１内に収容されていてもよい。また、例えば、振動工具１Ａ、１Ｂは、バッテリ９３ではなく、外部の商用電源から供給される電力で動作するように構成されてもよい。

更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１Ａ、１Ｂ、上記変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

［態様１］
前記複数の保持部材は、共通の回動軸周りに反対方向に回動可能に支持された２つの保持部材を含む。
［態様２］
前記作動部材の少なくとも一部は、前記スピンドルと同軸状に、前記スピンドルの内部に配置されている。
［態様３］
前記作動部材の少なくとも一部は、前記ロック部材の内部に配置されている。
［態様４］
前記付勢部材は、前記作動部材を介して前記複数の保持部材を付勢するように構成されている。
［態様５］
態様４において、
振動工具は、使用者による外部操作が可能な操作部材を更に備え、
前記作動部材は、前記複数の保持部材が前記第１位置にあるときには、前記付勢部材の上方への付勢力によって所定位置に保持され、前記使用者による前記操作部材に対する所定の解除操作に伴って、前記付勢力に抗して前記所定位置から下方へ移動するように構成されている。
［態様６］
前記複数の保持部材は、共通の回動軸周りに反対方向に回動可能に支持された２つの保持部材を含み、
前記２つの保持部材の各々は、前記回動軸に対して前記爪と反対側に形成された溝を有し、
前記作動部材は、前記２つの保持部材の前記溝内に配置された作動部を備え、
前記作動部は、前記作動部材の前記上下方向の移動に伴って、前記溝内を摺動し、前記２つの保持部材を回動させるように構成されている。
ガイド溝６３は、本態様の「溝」の一例である。
［態様７］
態様６において、
前記溝は、前記２つの保持部材が前記第２位置に配置されているときに、前記上下方向に直線状に延びる第１部分と、前記第１部分の上端から、前記第１部分に対して斜め上方に直線状に延びる第２部分とを含み、
前記作動部は、前記第２部分内を摺動するのに伴って、前記２つの保持部材を回動させ、
前記作動部は、前記第１部分内を下方へ移動するのに伴って、前記ロック部材を前記アンロック位置から前記ロック位置へ下方に移動させるように構成されている。
ガイド溝６３の下側部分６３２、上側部分６３１は、夫々、本態様の「第１部分」、「第２部分」の一例である。
［態様８］
前記作動部材は、前記ロック部材と同軸状に、前記ロック部材に挿通されており、
前記付勢部材は、前記作動部材を介して前記複数の保持部材を付勢しており、
前記作動部材は、前記複数の保持部材が前記第１位置にあるときには、前記付勢部材の上方への付勢力によって所定位置に保持され、
前記所定位置に保持されているときの前記作動部材の上端は、前記ロック部材の上端よりも上方に配置され、
前記操作部材は、前記解除操作に伴って、前記付勢力に抗して前記作動部材を前記所定位置から押し下げ、更に、前記作動部材の前記上端が前記ロック部材の前記上端と同じ位置に到達すると、前記作動部材および前記ロック部材を押し下げるように構成されている。
［態様９］
前記複数の保持部材は、前記先端工具の押圧に応じて前記ロック部材が前記ロック位置から移動するのに伴い、前記付勢力によって、前記第１位置に向けて移動するように構成されている。

１Ａ、１Ｂ：振動工具、２：ハウジング、２１：前端部、２２：後端部、２３：把持部、２６：スイッチ、２６１：操作部、２７：バッテリ装着部、３：モータ、３１：モータシャフト、４：駆動機構、４１：偏心シャフト、４３：揺動アーム、４５：駆動ベアリング、５Ａ、５Ｂ：スピンドル、５１：小径部、５３：中径部、５５：大径部、５６：大径部、５７：工具装着部、５７１：凹部、５７３：傾斜面、５０１：ベアリング、５０２：ベアリング、６：工具保持機構、６１：保持部材、６１１：係止端部、６１２：爪、６２：支持ピン、６３：ガイド溝、６３１：上側部分、６３２：下側部分、６５：作動部材、６５１：シャフト部、６５３：支持アーム、６５５：作動ピン、６５７：バネ受け部、６８：付勢バネ、７Ａ、７Ｂ：ロック部材、７０１：ガイド溝、７０３：ガイド溝、７１：小径部、７１１：弾性部材、７６：大径部、８：解除レバー、８１：回動シャフト、８２：偏心部、８５：操作部、９１：先端工具、９１１：凸部、９１２：貫通孔、９１３：傾斜面、９３：バッテリ

Claims (12)

1. 先端工具を揺動駆動することで、被加工材に対して加工作業を行う振動工具であって、
   前記振動工具の上下方向を規定する駆動軸周りに所定の角度範囲内で往復回動するように構成され、前記先端工具を着脱可能な工具装着部を下端部に有するスピンドルと、
   各々が爪を有する複数の保持部材であって、夫々の前記爪が互いからより離れる第１位置と、夫々の前記爪が互いにより近接する第２位置との間で移動可能に構成された複数の保持部材と、
   前記複数の保持部材を、前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるように構成された移動機構と、
   前記複数の保持部材を前記第２位置でロックするロック位置と、前記複数の保持部材の前記第１位置への移動を許容するアンロック位置との間で移動可能に構成されたロック部材とを備え、
   前記移動機構は、前記複数の保持部材を前記第１位置に向けて付勢するように構成された付勢部材を含み、
   前記複数の保持部材は、前記第１位置において、前記爪が前記先端工具に係止した状態で、前記付勢部材の付勢力によって、前記先端工具を前記工具装着部に対して固定状に保持し、且つ、前記第２位置において、前記先端工具の前記工具装着部に対する着脱を許容するように構成され、
   前記ロック部材は、前記ロック位置において、前記複数の保持部材の前記爪に当接することで、前記複数の保持部材を前記第２位置でロックするように構成されていることを特徴とする振動工具。
2. 請求項１に記載の振動工具であって、
   前記ロック部材は、前記ロック位置において、前記第２位置に配置された前記複数の保持部材の前記爪に対し、前記複数の保持部材が前記第１位置へ向かうときの前記爪の移動経路上に配置されることを特徴とする振動工具。
3. 請求項２に記載の振動工具であって、
   前記ロック部材は、円筒状に形成されており、前記ロック位置において、前記第２位置に配置された前記複数の保持部材を取り巻くように配置されることを特徴とする振動工具。
4. 請求項１〜３の何れか１つに記載の振動工具であって、
   前記ロック部材は、前記ロック位置と前記アンロック位置との間で前記上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする振動工具。
5. 請求項４に記載の振動工具であって、
   前記ロック部材は、前記ロック位置へ向けて下方に移動する過程で、前記先端工具を押し下げるように構成されていることを特徴とする振動工具。
6. 請求項４または５に記載の振動工具であって、
   前記移動機構は、前記上下方向に移動可能に支持され、前記上下方向の移動に伴って、前記複数の保持部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるように構成された作動部材を更に備えたことを特徴とする振動工具。
7. 請求項６に記載の振動工具であって、
   前記作動部材は、前記上下方向の移動に伴って、前記ロック部材を前記上下方向に移動させるように構成されていることを特徴とする振動工具。
8. 請求項７に記載の振動工具であって、
   前記作動部材は、前記複数の保持部材および前記ロック部材に相対移動可能に連結された作動部を備え、
   前記作動部は、前記作動部材の前記上下方向の移動に伴って、前記複数の保持部材を移動させ、且つ、前記ロック部材を移動させるように構成されていることを特徴とする振動工具。
9. 請求項４〜８の何れか１つに記載の振動工具であって、
   前記複数の保持部材を前記第２位置に移動させるために、使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
   前記アンロック位置にあるときの前記ロック部材の上端面は、前記スピンドルの上端よりも上方に配置され、
   前記ロック部材は、前記使用者による前記操作部材の前記外部操作に伴って、前記操作部材からの力を前記上端面で受け、前記ロック位置へ向けて下方に移動するように構成されていることを特徴とする振動工具。
10. 請求項９に記載の振動工具であって、
    前記ロック部材は、前記スピンドルと同軸状に前記スピンドルに挿通された円筒状部材であることを特徴とする振動工具。
11. 請求項１〜１０の何れか１つに記載の振動工具であって、
    前記ロック部材は、前記複数の保持部材が前記第２位置に配置されるのと同時、または、前記複数の保持部材が前記第２位置に配置された後、前記ロック位置に配置されるように構成されていることを特徴とする振動工具。
12. 請求項１〜１１の何れか１つに記載の振動工具であって、
    前記ロック部材は、前記先端工具の前記工具装着部への装着時に、前記先端工具によって押圧されることで、前記ロック位置から前記アンロック位置に向けて移動するように構成されていることを特徴とする振動工具。

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