CN104669217B - 摆动动力工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摆动动力工具，包括：壳体；马达；驱动轴；输出轴，由驱动轴驱动以一定的摆动角度作围绕自身轴线的旋转往复摆动；偏心传动机构，将驱动轴的旋转运动转化为输出轴的旋转往复摆动，偏心传动机构包括安装在驱动轴上的偏心装置及分别连接偏心装置和输出轴的拨叉组件；偏心装置包括至少两个驱动件，拨叉组件包括第一拨叉件和第二拨叉件，第一拨叉件具有与驱动件配合的第一配合部以及与第二拨叉件配合的第二配合部，第二拨叉件连接输出轴，摆动动力工具还包括设置于壳体上的调节机构，调节机构可操作地调节第一拨叉件运动，使得第一配合部与不同的驱动件抵接，第二配合部与第二拨叉件的不同部位抵接，输出轴具有不同的摆动角度。

Description

摆动动力工具
技术领域
本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式的摆动动力工具。
背景技术
多功能机是业界常见的手持式摆动动力工具，它的工作原理是输出轴围绕自身的轴线做摆动运动。因此，当用户在输出轴的自由端上安装有不同的工作头后，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘、铲型刮刀后，可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。
具体参考图1和图2所示的一种现有的摆动动力工具100′，包括机壳1′、自机壳1′内延伸出的输出轴2′、设置在机壳1′内的马达11′及由马达11′驱动的主轴4′。主轴4′一端连接有偏移其轴线Y设置的偏心轴41′，偏心轴41′上安装有一具有球形外表面81′的轴承8′。主轴4′和输出轴2′之间设有拨叉7′，拨叉7′的一端枢动连接在输出轴2′上，另一端形成有一对位于轴承8′两侧的臂部71′。输出轴2′的轴线X与主轴4′的轴线Y大致垂直，轴承8′的外表面81′与拨叉7′的臂部71′的内表面紧密接触。主轴4′围绕其轴线Y转动时，通过轴承8′与拨叉7′的配合，带动输出轴2′围绕其自身轴线X在一定的摆动角度内做旋转往复摆动运动，进而带动安装在输出轴2′的工具头6′往复摆动。
上述摆动动力工具100′在工作时，轴承8′在偏心轴41′的带动下绕主轴4′的轴线Y转动，紧固于输出轴2′上的拨叉7′的轴向运动被限定，因此，摆动动力工具100′的输出轴2′只能在一个固定的摆动角度范围内摆动。而在使用过程中，用户通常希望摆动动力工具100′可以输出不同的摆动角度，以满足更多的工况应用。比如，当使用摆动动力工具100′安装直锯片在不同硬度的木质材料上开槽时，如果木质材料的硬度较低时，输出轴2′输出常用的较小摆动角度即可；而木质材料的硬度较高时，较小的摆动角度下，木屑不容易排出，从而使直锯片很容易被卡住，此时需要输出轴2′输出较大的摆动角度。显然，摆动动力工具100′已经不能满足这种需求。
本申请人在国际公布号WO2012041211A1的专利申请文件中公开的技术方案中，通过拨钮与连杆推动轴承沿偏心轴水平移动，至使拨叉与处于不同位置的轴承配接，从而使输出轴具有不同的摆动角度。该技术方案中的轴承位置设置是可以移动变化的，而拨叉与轴承完成配接进行工作时，拨叉产生往复旋转摆动运动会带给轴承反作用力，而致使轴承受力容易在偏心轴上产生移动，导致拨钮和连杆的限位可能导致失效而使工作不稳定。
因此，实有必要提供一种改进的摆动动力工具，以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种改良的摆动动力工具，该摆动动力工具能够在至少两个不同的摆动角度下工作，而且结构比较稳定，工作不容易失效。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种摆动动力工具，包括：壳体；马达，收容在壳体内；驱动轴，由马达驱动做旋转运动；输出轴，由驱动轴驱动以一定的摆动角度作围绕自身轴线的旋转往复摆动，输出轴可拆卸地配接工作头；偏心传动机构，将驱动轴的旋转运动转化为输出轴的旋转往复摆动，偏心传动机构包括安装在驱动轴上的偏心装置及分别连接偏心装置和输出轴的拨叉组件；偏心装置包括至少两个驱动件，拨叉组件包括第一拨叉件和第二拨叉件，第一拨叉件具有与驱动件配合的第一配合部以及与第二拨叉件配合的第二配合部，第二拨叉件连接输出轴，摆动动力工具还包括设置于壳体上的调节机构，调节机构可操作地调节第一拨叉件进行移动，使得第一配合部与不同的驱动件抵接，第二配合部与第二拨叉件的不同部位抵接，从而调节输出轴具有不同的摆动角度。
优选地，驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，在第一位置第一配合部与第一驱动件抵接，输出轴具有第一摆动角度，在第二位置第一配合部与第二驱动件抵接，输出轴具有第二摆动角度。
优选地，第一驱动件到驱动轴的偏心距大于第二驱动件到驱动轴的偏心距。
优选地，第一拨叉件可枢转地在第一位置和第二位置之间转动。
优选地，偏心装置还包括与驱动轴依次轴向连接的第一偏心轴和第二偏心轴，第一驱动件安装在第一偏心轴上，第二驱动件安装在第二偏心轴上。
优选地，第一偏心轴轴线与第二偏心轴轴线位于驱动轴轴线的同侧。
优选地，第一配合部包括用于抵接第一驱动件的第一配接面和抵接第二驱动件的第二配接面，第一配接面到第一偏心轴的径向距离大于所述第二配接面到第二偏心轴的径向距离。
优选地，第二拨叉件包括叉状臂，叉状臂具有沿驱动轴平行延伸的内侧面，内侧面用于与第二配合部抵接。
优选地，第二配合部包括第三配合面和第四配合面，在第一位置第三配合面与内侧面抵接，在第二位置第四配合面与内侧面抵接，第三配合面抵接内侧面的部位与第四配合面抵接内侧面的部位不同。
优选地，第三配合面与第四配合面到驱动轴的径向距离相同。
优选地，偏心传动机构还包括保持机构，保持机构可选择性地保持第一拨叉件位于第一位置或第二位置。
优选地，保持机构包括第一弹性件以及被第一弹性件偏压的定位件，定位件以相对第一弹性件偏压方向倾斜成一定角度的方向抵接第一拨叉件。
优选地，第一拨叉件包括朝向定位件的第一V型面，定位件包括朝向第一拨叉件的第二V型面，当第一拨叉件位于第一位置时，第一V型面的其中一面抵接第二V型面的其中一面；当第一拨叉件位于第二位置时，第一V型面的另外一面抵接第二V型面的另外一面。
优选地，第二拨叉件包括容纳第一弹性件的容纳槽，定位件包括分别抵接于第一弹性件两端的第一定位件和第二定位件。
优选地，第一拨叉件可操作地围绕转轴枢转，转轴垂直于驱动轴轴线和输出轴轴线。
优选地，第一拨叉件相对第二拨叉件围绕转轴枢转。
优选地，第一拨叉件包括两个对称设置的中间臂，两个中间臂的一端通过连接结构固定连接且转轴位于连接结构上，第一配合部和第二配合部分别设置于两个中间臂的另一端。
优选地，中间臂位于第二拨叉件及驱动件之间，中间臂朝向驱动件的侧面设有第一配合部，中间臂朝向第二拨叉件的侧面设有第二配合部。
优选地，调节机构包括活动地连接壳体的操作单元和活动连接操作单元以及第一拨叉件的传递单元，传递单元把操作单元的转动操作转化为第一拨叉件在第一位置和第二位置之间的转动。
优选地，操作单元包括可围绕调节轴线进行转动操作的操作件以及连接操作件的凸轮件，凸轮件具有轮廓渐变的凸轮结构，凸轮结构的轮廓可活动地抵接传递单元。
优选地，传递单元包括可容纳凸轮结构的腰型孔以及用于抵接第一拨叉件的传递部，当凸轮结构在腰型孔内转动时，驱动传递部抵接并带动第一拨叉件转动。
优选地，第一拨叉件包括凸耳，传递部与凸耳之间存在间隙，并且间隙随传递部的移动而消除。
优选地，第一拨叉件围绕转轴转动，转轴分别垂直驱动轴轴线和输出轴轴线，并且与调节轴线平行。
优选地，凸耳到转轴的距离小于第一驱动部到转轴的距离。
优选地，调节机构还包括对操作件操作限位的限位单元，限位单元包括通过第二弹性件连接操作件的限位件以及容纳限位件转动的限位槽，限位槽设有两个分别对应第一位置和第二位置且突出于限位槽的限位凸起，当限位件转动至限位凸起时，第二弹性件偏压限位件在限位凸起内。
优选地，壳体上固定连接端盖，端盖上设有限位槽，限位槽弧形设置，限位槽的两端分别设有限位凸起。
优选地，第一拨叉件可沿驱动轴轴线方向在第一位置和第二位置之间移动。
优选地，调节机构包括设置在壳体上的操作件以及固定连接操作件和第一拨叉件的连接件，其中操作件沿驱动轴轴线方向移动操作，并通过连接件使第一拨叉件在第一位置和第二位置之间线性移动。
优选地，连接件为销轴，销轴的的一端固定连接操作件，另一端固定连接第一拨叉件。
优选地，操作单元包括设置在壳体上的操作件以及固定连接操作件和第一拨叉件的连接件，其中操作件沿垂直驱动轴轴线的方向转动操作，并通过连接件使第一拨叉件在第一位置和第二位置之间线性移动。
优选地，连接件包括凸轮，操作件固定连接凸轮的中心，凸轮的轮廓抵接第一拨叉件。
优选地，第一拨叉件可沿输出轴轴线方向在第一位置和第二位置之间移动。
优选地，第一拨叉件包括第一叉状臂以及第一套管，第一叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，第一套管与输出轴活动配接。
优选地，第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，第一配接部远离第一套管，第二配接部靠近第一套管。
优选地，第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。
优选地，第二拨叉件包括与输出轴固定配接的第二套管，以及与第一叉状臂活动抵接的第二叉状臂。
优选地，调节机构包括活动设置于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部配接的驱动部，驱动部设置于输出部。
优选地，控制部为旋转地设置于头壳的操作钮，传动部包括与操作钮配接的传动杆，以及与传动杆连接的滑轮，驱动部为设置于输入部与滑轮啮合的凹槽。
优选地，调节机构进一步包括用于将拨叉组件相对输出轴锁定在第一位置或第二位置的锁紧机构，锁紧机构包括设置于头壳上的U形开口，以及固定连接于操作钮与传动杆之间的销钉，销钉在控制件的操作下于开口内沿平行于输出轴轴线方向移动，并可分别卡接定位于横置U形开口的两端部。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过调节机构，可操作地将位于第二拨叉件和驱动件之间的第一拨叉件移动至不同位置，使得第二拨叉件通过第一拨叉件与不同的驱动件配合，从而使输出轴输出不同的摆动角度，以满足不同场合的工作需求；并且结构比较稳定，工作不容易失效。
附图说明
以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。
附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。
图1是现有的一种摆动动力工具的剖面示意图。
图2是图1所示摆动动力工具的局部结构立体示意图。
图3是本发明的第一实施例的摆动动力工具的整体示意图。
图4是图3所示摆动动力工具处于第一位置时的内部结构示意图。
图5是图3所示摆动动力工具处于第二位置时的内部结构示意图。
图6是图3所示摆动动力工具的偏心装置的爆炸示意图。
图7是图3所示摆动动力工具的拨叉组件的整体示意图。
图8是图3所示摆动动力工具的第二拨叉件的整体示意图。
图9是图3所示摆动动力工具的保持机构的整体示意图。
图10是图1所示摆动动力工具的部分的内部剖面示意图。
图11是图10中的保持机构的沿平面A-A的剖面示意图。
图12是图3所示摆动动力工具的调节机构沿一角度的爆炸示意图。
图13是图3所示摆动动力工具的调节机构沿另一角度的爆炸示意图。
图14是本发明的第二实施例的摆动动力工具的内部机构示意图。
图15是图14中的第二拨叉件的沿B-B的剖面示意图。
图16是本发明的第三实施例的摆动动力工具的内部机构示意图。
图17是图16中的第二拨叉件的沿C-C的剖面示意图。
图18为本发明第四实施例摆动动力工具主视方向的剖面示意图，此时拨叉组件位于第一位置。
图19为沿图18中D1-D1线的剖视示意图。
图20为图18中摆动动力工具主视方向的剖面示意图，此时拨叉组件位于第二位置。
图21为沿图20中D2-D2线的剖视示意图。
图22为沿图18中E1-E1线的剖视示意图。
图23为沿图20中E2-E2线的剖视示意图。
1,10,100、摆动动力工具 2,20、壳体 3、偏心传动机构
4,40,400、第一拨叉件 5、保持机构 6,400,60,600、调节机构
11b、开口 21、头壳 22、机壳
23、马达 24,240、驱动轴 25、开关
26,260、输出轴 27、工作头 31、偏心装置
32,320、第二拨叉件 33,330,3300、驱动件 34、拨叉部
35、套接部 41、第一配合部 42、第二配合部
43、转轴 44、第一凸台 45,450、中间臂
46、凸耳 47、收纳腔 48、连接结构
51、第一弹性件 52、定位件 53、第一V型结构
54、第二V型结构 55、容纳槽 61、操作单元
62、传递单元 63、限位单元 64、连接件
65、连接元件 331、第一驱动件 332、第二驱动件
333、第一偏心轴 334、第二偏心轴 341、拨叉臂
351、第二穿孔 352、第二凸台 401、控制件
402、销钉 403、传动杆 405、滑轮
411、第一配接面 412、第二配接面 421、第三配接面
422、第四配接面 441、第一穿孔 508a、第一套管
510a、第二套管 531、第一斜面 532、第二斜面
541、第三斜面 542、第四斜面 562、第一叉状臂
562a、第一配接部 564、第二叉状臂 564a、第二配接部
611,6110,61100、操作件 612、凸轮件 613、第一形状
614、第二形状 615、凸轮结构 621、腰型孔
622、传递部 631、第二弹性件 632、限位件
633、限位槽 634、限位凸起 635、限位块
636、端盖 637、第三穿孔 651、凸轮部
652、连接部 X1、输出轴轴线 X2,X2’、驱动轴轴线
X3、转轴轴线 X4、调节轴线 X5、操作轴线
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
具体实施方式一
如图3至图5所示为一种摆动动力工具1，其具有大致沿一方向延伸的壳体2。定义该壳体2为沿纵向延伸。壳体2沿纵向分为前端和后端，壳体2包括位于前端的头壳21和位于后端的机壳22。机壳22通常为塑料材质，头壳21通常为金属材质。机壳22与头壳21之间通过螺钉一体固定连接。马达23收容在机壳22内。驱动轴24安装在马达23上。驱动轴24的轴线X2同样沿纵向延伸。马达23驱动驱动轴24围绕其轴线作旋转运动。另外机壳22上设有控制马达23启动或关闭的开关25。而输出轴26则沿竖直方向设置在头壳21内。输出轴26的轴线X1大致与驱动轴轴线X2垂直。输出轴26可以围绕自身的轴线X1以一定的摆动角度作旋转往复摆动运动，摆动方向如图3中双箭头a所示。输出轴26的一端可拆卸地配接工作头27。
如图4所示，在壳体2的内部还设有偏心传动机构3。偏心传动机构3位于驱动轴24和输出轴26之间，其作用是把驱动轴24的旋转运动转化为输出轴26的旋转往复摆动运动。偏心传动机构3包括偏心装置31和拨叉组件。偏心装置31安装在驱动轴24上，而拨叉组件安装在输出轴26上。偏心装置31和拨叉组件相互连接。在本实施例中，拨叉组件包括第一拨叉件4和第二拨叉件32。第一拨叉件4把偏心装置31和第二拨叉件32连接起来。
偏心装置31包括了至少两个驱动件33。驱动件33可以无相对转动地安装在驱动轴24上，从而随驱动轴24的旋转运动而一起作旋转运动。该多个驱动件33沿驱动轴24的轴线X2方向依次排列。并且在优选的实施例中彼此间隔一定间隙地设置。驱动件33可以具有多种具体的形式。在本实施例中，驱动件33为业界常见的滚珠轴承。滚珠轴承具有一定大小的半径。而该多个驱动件33具有同样大小的半径，也可以具有不同大小的半径。另外，本发明的驱动件33可自由选择地相对驱动轴24中心的具有一定偏心距或不具有偏心距。在具有一定偏心距的实施例中，该多个驱动件33可以具有同样大小的偏心距，也可以分别具有不同大小的偏心距。
如图6所示的实施例中，驱动件33包括第一驱动件331和第二驱动件332，其中第一驱动件331靠近马达23或者说远离输出轴26。而第二驱动件332远离马达23或者说靠近输出轴26。而偏心装置31还包括了固定连接驱动轴24的第一偏心轴333和第二偏心轴334。其中，第一偏心轴333和第二偏心轴334与驱动轴24依次轴向连接。即第一偏心轴333的一端连接驱动轴24，其另一端连接第二偏心轴334。第一偏心轴333偏移设置于驱动轴轴线X2一侧、第二偏心轴334偏移设置于驱动轴轴线X2的同一侧，第一偏心轴142和第二偏心轴143的轴线分别平行于驱动轴轴线X2。另外，第一偏心轴333和第二偏心轴334的偏心距并不相同。具体地，第一偏心轴333的偏心距小于第二偏心距334的偏心距。而第一驱动件331不可相对运动地安装在第一偏心轴333上，而第二驱动件332不可相对运动地安装在第二偏心轴334上。因此第一驱动件331到驱动轴23的偏心距小于第二驱动件332到驱动轴23的偏心距。第一驱动件331、第二驱动件332沿垂直于驱动轴轴线X2方向平行设置。
第二拨叉件32如图7所示。第二拨叉件32用于分别与偏心装置31和输出轴26联接。第二拨叉件32主要包括拨叉部34。拨叉部34在本技术领域中时常见的结构。拨叉部34包括两个叉状设置的拨叉臂341，大致呈U型设置，两个拨叉臂341相互平行。拨叉臂341包围在驱动件33的径向外侧，从而使的拨叉臂341的内侧面与驱动件33的外表面接触而联接。当然在本发明中，拨叉臂341并不与驱动件33直接抵接，而是通过其他元件实现联接关系。另外，第二拨叉件32还包括用于与输出轴26套接的套接部35。套接部35呈中空的筒形结构，其延伸方向与输出轴的轴线X1方向一致。套接部35可以与拨叉34部一体成型。
在本发明中，拨叉组件还包括了位于偏心装置31和第二拨叉件32之间的第一拨叉件4。如图8所示，第一拨叉件4具有与驱动件33配合的第一配合部41以及与第二拨叉件32配合的第二配合部42。第一拨叉件4可被操作地移动，从而使第一配合部41与不同的驱动件33抵接，同时第二配合部42与第二拨叉件32的不同位置抵接。由于与不同位置配合，驱动件33通过第一拨叉件4带动第二拨叉件32进行运动的幅度就不同，从而使输出轴26具有不同的摆动角度。更进一步地，第一拨叉件4具有如图4所示的第一位置和如图5所示的第二位置。第一拨叉件4可在第一位置和第二位置之间来回移动。其中，第一位置对应输出轴26输出较大摆动角的位置，第二位置对应输出轴26输出较小摆动角的位置。从而摆动动力工具1具有至少两种不同的工作模式。
在本实施例中，第一拨叉件4以围绕一转轴43转动的方式进行移动。该转轴43的轴线X3沿垂直输出轴的轴线X1方向以及驱动轴的轴线X2方向延伸设置。如图8所示，第一拨叉件4上设有第一凸台44，第一凸台44具有容纳转轴43穿过的第一穿孔441。如图7所示，而在第二拨叉件32上则设有容纳该转轴43穿过的第二穿孔351。进一步地，第二拨叉件32的套接部35上设有第二凸台352，第二穿孔351就位于该第二凸台352上。转轴43可以是销轴。第一穿孔441和第二穿孔351安装对齐后，销轴依次穿过第一穿孔441和第二穿孔351。第一拨叉件4可相对第二拨叉件32围绕转轴43进行枢转。当第一拨叉件4产生移动后，第一配合部41可选择地与第一驱动件331或者第二驱动件332抵接，而第二配合部42可选择地与第二拨叉件32的拨叉臂341的不同位置抵接。
如图4至图8所示，第一配合部41是通过面接触的方式抵接到驱动件33上的。第一配合部41包括用于抵接第一驱动件331的第一配接面411和抵接第二驱动件332的第二配接面412。在本实施例中，由于第一驱动件331和第二驱动件332具有不同的半径，为了能够抵接第一驱动件331或第二驱动件332的径向侧表面，第一配接面411到第一偏心轴333的径向距离与第二配接面412到第二偏心轴334的径向距离不同。第一配接面411的径向距离更小。换句话说，第一配接面411和第二配接面412并非共面设置。当然在其他实施例中，第一配接面411也可以与第二配接面412共面设置。另外，第一拨叉件4大致呈U型结构，具有两条中间臂45。中间臂45位于第二拨叉件32及驱动件33之间。两条中间臂45大致平行，其一端作为连接端而通过连接结构48连接，另一端为自由端。第一凸台44及转轴43就设置在中间臂45的连接结构48上。而第一配合部41设置在中间臂45的自由端处。中间臂45的自由端为叉状结构，具有两个分支，第一配接面411位于其中一个分支上，第二配接面412位于另外一个分支上。安装后，当第一拨叉件4移动至第一位置时，第一配接面411配合第一驱动件331，因而更靠近驱动轴24。当第一拨叉件4移动至第二位置时，第二配接面412配合第二驱动件332，因而更远离驱动轴24。
如图4至图8所示，第二配合部42是通过面接触的方式抵接到第二拨叉件32上的。第二配合部42包括第三配接面421和第四配接面422。在本实施例中，第三配合面421和第四配合面422分别和拨叉臂341的内侧面的不同位置抵接。拨叉臂341沿驱动轴24的轴线X2平行延伸，因此其两段拨叉臂341的内侧面也是相互平行的，所以第三配接面421和第四配接面422是共面设置的。因此第三配合面421与第四配合面422到驱动轴24的径向距离相同。第二配合部42同样位于中间臂45的自由端。第一配合部41设置在中间臂45朝向驱动件33的侧面，第二配合部42设置在中间臂45朝向拨叉组件32的侧面。其中第三配接面421与第一配接面411相对设置，第四配接面422与第二配接面412相对设置。也就是说，第三配接面421更靠近驱动轴24，第四配接面422更远离驱动轴24。当第一拨叉件4移动至第一位置时，第一拨叉件4的第一配接面411抵接第一驱动件331，第三配接面421抵接拨叉臂341的内侧面，此时第二配接面412及第四配接面422处于自由状态，并未抵接任何表面；当第一拨叉件4移动至第二位置时，第一拨叉件4的第二配接面412抵接第二驱动件332，第四配接面422抵接拨叉臂341的内侧面，此时第一配接面411及第三配接面421处于自由状态，并未抵接任何表面。其中第三配合面421与拨叉臂341的内侧面抵接时的位置和第四配合面422与内侧面抵接时的位置不同。
如图7至图11所示，偏心传动机构3还包括了保持机构5。保持机构5的作用是第一拨叉件4保持在当前位置。在本实施例中，当第一拨叉件4移动至第一位置或第二位置时，保持机构5能够让第一拨叉件4稳定地保持在第一位置或第二位置，这样防止因意外振动而造成第一拨叉件4在工作中离开第一位置或第二位置。保持机构5位于第二拨叉件32和第一拨叉件4之间。保持机构5包括了第一弹性件51和定位件52。定位件52受第一弹性件51的偏压作用，抵靠到第一拨叉件4上，从而对第一拨叉件4起到定位保持作用。而需要解除定位保持作用使第一拨叉件4主动进行移动时，用户只要克服第一弹性件51的偏压作用即可。为了使定位件52的定位保持作用足够可靠，同时又需要解除定位保持作用的作用力不能过大以避免影响操作体验，因此定位件52在与第一弹性件51偏压方向倾斜成一定角度的方向抵接第一拨叉件4。第一拨叉件4包括了朝向定位件52设置的第一V型结构53。第一V型结构53位于第一拨叉件4的中间臂45上。第一V型结构53相对于中间臂45的表面向内侧突出。第一V型结构53包括两相对设置的第一斜面531和第二斜面532，该第一斜面531和第二斜面532构成了V字型。而在定位件52上的对应位置设有第二V型结构54。第二V型机构54朝向第一拨叉件4突起，从而第一V型结构53与第二V型结构54相对凸起。第二V型结构54同样具有构成V字型的第三斜面541和第四斜面542。第一斜面531只能和第三斜面541抵接，第二斜面532只能和第四斜面542抵接。当第一拨叉件4位于第一位置时，第一弹性件51偏压第三斜面541抵接第一斜面531，此时两斜面抵接能够起到保持在第一位置的作用。而当要移动第一拨叉件4至第二位置时，用户克服第一弹性件51的偏压力使第一斜面531与第三斜面541产生相对滑动，直到移动越过斜面的顶点。然后第二斜面532开始抵接第四斜面542。此时，第一弹性件51的偏压力是推动第二斜面532相对第四斜面542移动的，并且是向斜面的底部移动。当第一拨叉件4位于第二位置后，第二斜面532与第四斜面542抵接。在本实施例中，由于第一V型结构53的数量为两个，分别对称地位于中间臂45上。而定位件52的第二V型结构54同样具有两个。第一弹性件51位于该两个第二V型结构54之间，第一弹性件51的两端分别抵接到第二V型结构54上。另外，第二拨叉件32还包括可容纳第一弹性件51的容纳槽55。容纳槽55位于第二拨叉件32的套接部35一侧并且固定连接套接部35。优选地，套接部35和容纳槽55一体成型。容纳槽55为前后贯通的通道。第一弹性件51即位于该通道中。
如图12和图13所示，摆动动力工具1还具有用于调节第一拨叉件4移动的调节机构6。调节机构6设置在壳体2上，便于用户对其操作调节。优选地，调节机构6设置在头壳21上，这样方便对第一拨叉件4进行控制。调节机构6可以具有两个，设置在第一拨叉件4的两侧。调节机构6也可以只有一个，设置在第一拨叉件4的一侧。调节机构6是以围绕其调节轴线X4旋转调节的方式进行的。在本实施例中，调节轴线X4与转轴轴线X3是平行设置的，但是并非共轴，而是间隔了一定距离。调节机构6包括了活动地连接壳体2的操作单元61和活动连接操作单元61以及第一拨叉件4的传递单元62，操作单元61用于围绕调节轴线X4旋转操作，传递单元62同于把操作单元61的转动操作转化为第一拨叉件4在第一位置和第二位置之间的转动。操作单元61包括用户直接操作的操作件611和配接操作件611的凸轮件612。操作件611和凸轮件612形状配合使得操作件611和凸轮件612之间无相对转动。操作件611具有凸起的第一形状613，凸轮件612具有下凹的第二形状614。第一形状613与第二形状614构成形配，从而操作件611的旋转操作带动凸轮件612一起旋转。在其他实施例中，第一形状613也可以下凹设计，而第二形状614凸起设计。而第一形状613和第二形状614可以是不规则形状、规则形状(例如方形、梯形)或者规则形状的组合。而凸轮件612除了具有第二形状614外，还具有轮廓渐变的凸轮结构615。凸轮结构615的轮廓用于与传递单元62抵接。凸轮结构615的中心位于调节轴线X4上。而传递单元62包括与凸轮结构615配合的腰型孔621以及用于抵接第二拨叉件32的传递部622。腰型孔621和传递部622优选地一体成型。腰型孔621用于容纳凸轮结构615。凸轮结构615的轮廓抵接腰型孔621的轮廓。凸轮结构615的转动能够带动腰型孔621及传递部622相应产生移动。由于传递部622抵接第一拨叉件4，因此传递部622的移动会带动第一拨叉件4产生相应移动。在本实施例中，传递部622包括一对叉形臂结构。而第一拨叉件4具有至少一个凸耳46。凸耳46位于该对叉形臂的中间。这样凸耳46在第一位置或者第二位置时，凸耳46与传递部622是存在间隙的。这是因为由于第一拨叉件4在第一位置或者第二位置工作会产生高速振动，为了避免该高速振动通过凸耳46反作用干扰传递部622。当进行调节操作时，传递部622的叉形臂会受到凸轮结构615的带动而产生移动，从而使凸耳46与传递部622之间的间隙消除。这样传递部622就与凸耳46产生接触。随着传递部622的进一步移动会带动凸耳46及第一拨叉件4相应移动。在本发明中，凸耳46设置在第一拨叉件4的中间臂45上，并且相对中间臂45向外突出。凸耳46到转轴43的距离小于第一配合部41到转轴43的距离。换句话说，凸耳46位于转轴43与第一配合部41之间。进一步的，凸耳46位于转轴43与第一V型结构53之间。
为了使操作单元61快速准确地带动第一拨叉件4移动至第一位置或第二位置，调节机构6还包括对操作单元61限位的限位单元63。限位单元63包括抵接操作件611的第二弹性件631、通过第二弹性件631连接操作件611的限位件632以及容纳限位件632进行转动的限位槽633。第二弹性件631的一端抵接操作件611，另一端抵接限位件632。限位件632可容纳在限位槽633中进行转动。限位槽633为大致呈弧形设计的槽，在弧形槽的两端分别设有相对限位槽633径向外凸的限位凸起634，限位凸起634分别对应第一位置和第二位置。同时，限位件632还设有向外凸的限位块635，在第二弹性件631的偏压作用下限位块635向外偏压。限位件632在限位槽633中被操作地旋转移动，限位块635被偏压接触限位槽633的侧壁。当转动至其中一个限位凸起634时，限位块635移动至限位凸起634中，从而形成稳定的卡接。此时正好第一拨叉件4移动至第一位置。当需要移动第一拨叉件4时，用户克服第二弹性件631的偏压力按动限位件632，从而使得限位块635从限位凸起634中脱离。然后限位件632就可以无阻力的在限位槽633中滑动。知道滑动至另一个限位凸起634时，限位块635又卡接至对应的限位凸起635实现锁定。此时第一拨叉件4移动至第二位置。为了显示清楚，在壳体2的对应限位凸起634的位置还可以设置指示结构，方便用户了解当前摆动动力工具1的工作模式。指示结构可以是箭头、图示说明等。另外，限位槽633优选地设置在端盖636上。端盖636通过螺钉固定在壳体2上。端盖636上还设有第三穿孔637，第三穿孔637容纳凸轮件612部分的穿过，从而使凸轮件612的第二形状614和凸轮结构615分别位于端盖636的两侧。
下面详细介绍下其操作方法。假定摆动动力工具1的初始位置为图4所示的第一位置。此时第一拨叉件4的第一配合部41的第一配接面411与第一驱动件331抵接，同时背向第一配接面411的第四配接面422与第二拨叉件32的拨叉34抵接，此时第二配接面412及第三配接面413处于自由状态。当摆动动力工具1启动工作后通过马达23和偏心传动机构3的传动作用，使摆动动力工具1的输出轴26输出一个较大摆动角度的旋转往复摆动运动。当用户根据实际工况需要输出较小摆动角度时，用户操作调节机构6，转动操作件611从而通过凸轮结构615及腰型孔621使得传递单元62转动。这样使传递单元62的传递部622与第一拨叉件4的凸耳46之间的间隙消除直到传递部622与凸耳46抵接并带动第一拨叉件4也产生转动。第一拨叉件4的转动使第一配合部41与第二配合部42分别的配接关系产生变化。具体地，第二配接面412与第二驱动件332抵接，同时第三配接面421与拨叉34抵接，此时第一配接面411和第四配接面422处于自由状态。这样当摆动动力工具1启动工作后，输出轴26就相应输出一个较小摆动角度的旋转往复摆动运动。如果用户有需要较大摆动角度时，只要反向操作调节机构6，使第二拨叉件32回至初始位置即可。如此可对摆动动力工具1的摆动角度往复调节。
具体实施方式二
如图14至图15所示为另一实施方式的摆动动力工具10。与实施方式一中的相似部分就不再描述，下面主要介绍其不同。在本实施例中，第一拨叉件40以线性移动的方式分别与驱动件330和第二拨叉件320配合，从而在第一位置使输出轴260输出第一摆动角度，在第二位置使输出轴260输出第二摆动角度。特别地，第一拨叉件40沿驱动轴240的轴线X2’方向进行线性移动。调节机构60包括了设置在壳体20上的操作件6110以及固定连接操作件6110与第一拨叉件40的连接件64。操作件61100在本实施例中为一个线性移动的推钮。优选地其移动方向同样沿驱动轴240的轴线X2’方向移动。因此直线操作操作件6110，然后通过连接件64的直接联动即可带动第一拨叉件40移动。本实施例中，连接件64为销轴，其一端固定连接第一拨叉件40，另一端固定连接推钮。第一拨叉件40的端部连接连接件64，两端延伸的中间臂450的内外侧分别抵接驱动件330和第二拨叉件320。
具体实施方式三
如图16至图17所示为另一实施方式的摆动动力工具100。其与具体实施方式二中的摆动动力工具比较类似，所不同的是调节机构600的操作件61100并不是可操作地直线移动的。而是可操作地围绕一操作轴线X5进行转动，从而带动第一拨叉件400运动。该操作轴线X5是与输出轴轴线X1平行设置的，并且保持一定间隔。调节机构600的连接元件65在本实施例中包括凸轮部651和连接部652。连接部652固定连接凸轮部651的中心。凸轮部651的中心穿过该操作轴线X5。连接件652固定连接操作件61100。凸轮部651的轮廓与第一拨叉件400上的收纳腔47的侧壁抵接。操作件61100在本实施例中为可旋转操作的旋钮。操作件61100的旋转操作通过连接元件转化为第一拨叉件400的直线移动。
具体实施方式四
参照图18至图21所示，本实施方式中，拨叉组件包括分体设置的第一拨叉件4以及第二拨叉件32，其中第二拨叉件32的第二套管510a与输出轴26紧配，第一拨叉件4的第一套管508a活动地套接于第二套管510a的外侧，第一拨叉件4相对输出轴26可沿输出轴轴线X1方向运动。第一拨叉件4的一对第一叉状臂562与第二拨叉件32的一对第二叉状臂564分别平行设置，其中第一叉状臂562位于第二叉状臂564的内侧，且第一叉状臂562相对的内侧面分别设置有与第一、第二驱动件331、332配接的配接部。
当第二拨叉件32沿输出轴轴线X1相对第一拨叉件4运动至第一位置，第一配接部562a与第一驱动件331配接，此时第一叉状臂562的外侧与第二叉状臂564的内侧紧贴，这样第一拨叉件4的旋转摆动通过第一、第二叉状臂传递至第二拨叉件32，至使与第二拨叉件32的第二套管510a紧配的输出轴26产生旋转摆动运动，此时输出轴26以第一种摆动角进行往复摆动。当第二拨叉件32沿输出轴轴线X1运动至第二位置，此时第二配接部562b与第二驱动件332配接，输出轴26以第二种摆动角进行往复摆动。拨叉组件的分体式设置，消除了输出轴26与第二拨叉件32的第二套管510a之间的间隙，使得输出轴26旋转摆动角度更精确。
设置于头壳21上的调节机构400可操作地驱动第一拨叉件4相对输出轴26沿输出轴轴线X1移动。调节机构400包括可手动操作的控制件401，穿过头壳21且连接控制件401的销钉402、与销钉402固定连接且沿头壳21纵向延伸的传动杆403，与传动杆403一端固定连接的滑轮405，滑轮405啮合于第一套管508a外围壁沿输出轴轴线X1延伸的凹槽中(图中未示出)。
进一步参照22、图23所示，头壳21上设置有横置的U形开口11b，销钉402在控制件401的操作下于开口11b内沿平行于输出轴轴线X1方向上、下移动，并可于开口11b的两端部与头壳21进行卡接定位。当需要重要调节时，需要先解锁，即销钉402与开口11b的之间卡接定位进行解除，将销钉402拨向U形的中间部位。在控制件401控制滑轮405上、下移动的过程中，滑轮405驱动第一套管508a上、下运动，带动第一拨叉件4上、下运动，从而与不同的轴承配接，从而改变输出轴26的摆动角度。
本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。

Claims (37)

1.一种摆动动力工具，包括：
壳体；
马达，收容在所述壳体内；
驱动轴，由所述马达驱动做旋转运动；
输出轴，由所述驱动轴驱动以一定的摆动角度作围绕自身轴线的旋转往复摆动，所述输出轴可拆卸地配接工作头；
偏心传动机构，将所述驱动轴的旋转运动转化为所述输出轴的旋转往复摆动，所述偏心传动机构包括安装在所述驱动轴上的偏心装置及连接所述偏心装置和输出轴的拨叉组件；
其特征在于：所述偏心装置包括至少两个驱动件，所述拨叉组件包括第一拨叉件和第二拨叉件，所述第一拨叉件具有与所述驱动件配合的第一配合部以及与所述第二拨叉件配合的第二配合部，所述第二拨叉件连接所述输出轴，所述摆动动力工具还包括设置于所述壳体上的调节机构，所述调节机构可操作地调节所述第一拨叉件运动，使得所述第一配合部与不同的驱动件抵接，所述第二配合部与所述第二拨叉件的不同部位抵接，从而调节所述输出轴具有不同的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，在第一位置所述第一配合部与所述第一驱动件抵接，输出轴具有第一摆动角度，在第二位置所述第一配合部与所述第二驱动件抵接，输出轴具有第二摆动角度。
3.根据权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一驱动件到所述驱动轴的偏心距大于所述第二驱动件到所述驱动轴的偏心距。
4.根据权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件可枢转地在第一位置和第二位置之间转动。
5.根据权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述偏心装置还包括与所述驱动轴依次连接的第一偏心轴和第二偏心轴，所述第一驱动件安装在所述第一偏心轴上，所述第二驱动件安装在所述第二偏心轴上。
6.根据权利要求5所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一偏心轴轴线与所述第二偏心轴轴线位于所述驱动轴轴线的同侧。
7.根据权利要求5所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一配合部包括用于抵接所述第一驱动件的第一配接面和抵接所述第二驱动件的第二配接面，所述第一配接面到所述第一偏心轴的径向距离大于所述第二配接面到所述第二偏心轴的径向距离。
8.根据权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第二拨叉件包括叉状臂，所述叉状臂具有沿所述驱动轴平行延伸的内侧面，所述内侧面用于与所述第二配合部抵接。
9.根据权利要求8所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第二配合部包括第三配合面和第四配合面，在第一位置所述第三配合面与所述内侧面抵接，在第二位置所述第四配合面与所述内侧面抵接，所述第三配合面抵接所述内侧面的部位与所述第四配合面抵接所述内侧面的部位不同。
10.根据权利要求9所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第三配合面与所述第四配合面到所述驱动轴的径向距离相同。
11.根据权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述偏心传动机构还包括保持机构，所述保持机构可选择性地保持所述第一拨叉件位于所述第一位置或第二位置。
12.根据权利要求11所述的摆动动力工具，其特征在于：所述保持机构包括第一弹性件以及被所述第一弹性件偏压的定位件，所述定位件以相对所述第一弹性件偏压方向倾斜成一定角度的方向抵接所述第一拨叉件。
13.根据权利要求12所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件包括朝向所述定位件的第一V型面，所述定位件包括朝向所述第一拨叉件的第二V型面，当所述第一拨叉件位于所述第一位置时，所述第一V型面的其中一面抵接所述第二V型面的其中一面；当所述第一拨叉件位于所述第二位置时，所述第一V型面的另外一面抵接所述第二V型面的另外一面。
14.根据权利要求11所述的摆动动力工具，其特征在于：所述保持机构包括第一弹性件以及被所述第一弹性件偏压的定位件，所述第二拨叉件包括容纳所述第一弹性件的容纳槽，所述定位件包括分别抵接于所述第一弹性件两端的第一定位件和第二定位件。
15.根据权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件可操作地围绕转轴枢转，所述转轴垂直于所述驱动轴轴线和所述输出轴轴线。
16.根据权利要求15所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件相对所述第二拨叉件围绕所述转轴枢转。
17.根据权利要求15所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件包括两个对称设置的中间臂，所述两个中间臂的一端通过连接结构固定连接且所述转轴位于连接结构上，所述第一配合部和所述第二配合部分别设置于两个所述中间臂的另一端。
18.根据权利要求17所述的摆动动力工具，其特征在于：所述中间臂位于所述第二拨叉件及所述驱动件之间，所述中间臂朝向所述驱动件的侧面设有所述第一配合部，所述中间臂朝向所述第二拨叉件的侧面设有所述第二配合部。
19.根据权利要求4所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括活动地连接壳体的操作单元和活动连接所述操作单元以及所述第一拨叉件的传递单元，所述传递单元把所述操作单元的转动操作转化为所述第一拨叉件在第一位置和第二位置之间的转动。
20.根据权利要求19所述的摆动动力工具，其特征在于：所述操作单元包括可围绕调节轴线进行转动操作的操作件以及连接所述操作件的凸轮件，所述凸轮件具有轮廓渐变的凸轮结构，所述凸轮结构的轮廓可活动地抵接所述传递单元。
21.根据权利要求20所述的摆动动力工具，其特征在于：所述传递单元包括可容纳所述凸轮结构的腰型孔以及用于抵接所述第一拨叉件的传递部，当所述凸轮结构在所述腰型孔内转动时，驱动所述传递部抵接并带动所述第一拨叉件转动。
22.根据权利要求21所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件包括凸耳，所述传递部与所述凸耳之间存在间隙，并且所述间隙随所述传递部的移动而消除。
23.根据权利要求22所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件围绕转轴转动，所述转轴分别垂直所述驱动轴轴线和所述输出轴轴线，并且与所述调节轴线平行。
24.根据权利要求23所述的摆动动力工具，其特征在于：所述凸耳到所述转轴的距离小于所述第一驱动部到所述转轴的距离。
25.根据权利要求19所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构还包括对所述操作单元操作限位的限位单元，所述限位单元包括通过第二弹性件连接所述操作件的限位件以及容纳限位件转动的限位槽，所述限位槽设有两个分别对应所述第一位置和第二位置且突出于所述限位槽的限位凸起，当所述限位件转动至所述限位凸起时，所述第二弹性件偏压所述限位件在限位凸起内。
26.根据权利要求25所述的摆动动力工具，其特征在于：所述壳体上固定连接端盖，所述端盖上设有所述限位槽，所述限位槽弧形设置，所述限位槽的两端分别设有所述限位凸起。
27.根据权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件可沿所述驱动轴轴线方向在第一位置和第二位置之间移动。
28.根据权利要求27所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括设置在所述壳体上的操作件以及固定连接所述操作件和所述第一拨叉件的连接件，其中所述操作件沿所述驱动轴轴线方向移动操作，并通过所述连接件使所述第一拨叉件在第一位置和第二位置之间线性移动。
29.根据权利要求28所述的摆动动力工具，其特征在于：所述连接件为销轴，所述销轴的一端固定连接所述操作件，另一端固定连接所述第一拨叉件。
30.根据权利要求27所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括设置在所述壳体上的操作件以及固定连接所述操作件和所述第一拨叉件的连接件，其中所述操作件沿垂直所述驱动轴轴线的方向转动操作，并通过所述连接件使所述第一拨叉件在第一位置和第二位置之间线性移动。
31.根据权利要求30所述的摆动动力工具，其特征在于：所述连接件包括凸轮，所述操作件固定连接所述凸轮的中心，所述凸轮的轮廓抵接所述第一拨叉件。
32.根据权利要求3所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件可沿所述输出轴轴线方向在第一位置和第二位置之间移动。
33.根据权利要求32所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一拨叉件包括第一叉状臂以及第一套管，所述第一叉状臂的内侧面分别正对设置有与第一驱动件配接的第一配接部以及与第二驱动件配接的第二配接部，所述第一套管与输出轴活动配接。
34.根据权利要求33所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第一配接部与第二配接部所处的平面相互平行，所述第一配接部远离所述第一套管，所述第二配接部靠近所述第一套管。
35.根据权利要求33所述的摆动动力工具，其特征在于：第一配接部的中心线至输出轴轴线的距离大于第二配接部的中心线至输出轴轴线的距离。
36.根据权利要求32所述的摆动动力工具，其特征在于：所述第二拨叉件包括与输出轴固定配接的第二套管，以及与第一叉状臂活动抵接的第二叉状臂。
37.根据权利要求32所述的摆动动力工具，其特征在于：所述调节机构包括活动设置于壳体的控制件、与控制件固定连接的传动部，以及与传动部配接的驱动部，所述驱动部设置于所述输出部。
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