CN103465229B - 摆动动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摆动角度可调的摆动动力工具，包括：壳体，包括相互连接的头壳和机壳；电机，收容在所述机壳内并具有做旋转运动的驱动轴；偏心件，安装在所述驱动轴上，并围绕所述驱动轴的轴线偏心转动；输出轴，收容在所述头壳内，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动运动，用于安装并驱动工作头工作；以及拨叉，连接在所述输出轴上。所述拨叉和所述偏心件能够可操作地相对移动，并在至少两个位置配合，使所述输出轴输出至少两种不同的摆动角度，所述摆动动力工具还包括使所述拨叉和所述偏心件固定在任一配合位置时的固定机构。通过设置固定机构，能够使输出轴在任一选定的摆动角度下稳定工作。

Description

摆动动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式的摆动动力工具。

背景技术

多功能机是业界常见的手持式摆动动力工具，它的工作原理是输出轴围绕自身的轴线做摆动运动。因此，当用户在输出轴的自由端上安装有不同的工作头后，如直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘、铲型刮刀后，可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。

具体参考图1和图2，现有的一种摆动动力工具100′，包括机壳1′、自机壳1′内延伸出的输出轴2′、设置在机壳1′内的电机11′及由电机11′驱动的主轴4′。主轴4′一端连接有偏移其轴线设置的连接轴41′，连接轴41′上安装有一具有球形外表面81′的轴承8′。主轴4′和输出轴2′之间设有拨叉7′，拨叉7′的一端枢动连接在输出轴2′上，另一端形成有一对位于轴承8′两侧的臂部71′。输出轴2′与主轴4′的轴线大致垂直，轴承8′的外表面81′与拨叉7′的臂部71′的内表面紧密接触。主轴4′围绕其轴线转动时，通过轴承8′与拨叉7′的配合，带动输出轴2′围绕其自身轴线的在一定的摆动角度内做旋转往复摆动运动，进而带动安装在输出轴2′的工具头6′往复摆动。

上述摆动动力工具100′在工作时，轴承8′在连接轴41′的带动下绕主轴4′的轴线转动，拨叉7′用来与轴承8′接触的区域一直没变，因此，摆动动力工具100′的输出轴2′只能在一个固定的摆动角度范围内摆动。而在使用过程中，用户通常希望摆动动力工具100′可以输出不同的摆动角度，以满足更多的功能应用。比如，当使用摆动动力工具100′安装直锯片在不同硬度的木质材料上开槽时，如果木质材料的硬度较低时，输出轴2′输出常用的较小摆动角度即可；而木质材料的硬度较高时，较小的摆动角度下，木屑不容易排出，从而使直锯片很容易被卡住，此时需要输出轴2′输出较大的摆动角度。显然，摆动动力工具100′已经不能满足这种需求。

因此，实有必要提供一种改进的摆动动力工具，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种摆动动力工具，其输出轴能够输出至少两个摆动角度，并能够在选定的摆动角度下稳定工作。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种摆动动力工具，包括：

壳体，包括相互连接的头壳和机壳；

电机，收容在所述机壳内并具有做旋转运动的驱动轴；

偏心件，安装在所述驱动轴上，并围绕所述驱动轴的轴线偏心转动；

输出轴，收容在所述头壳内，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动运动，用于安装并驱动工作头工作；以及

拨叉，连接在所述输出轴上，通过与所述偏心件的配合，将所述驱动轴的旋转运动转换为所述输出轴的旋转往复摆动运动；

其中，所述拨叉和所述偏心件能够可操作地相对移动，并在至少两个位置配合，使所述输出轴输出至少两种不同的摆动角度，所述摆动动力工具还包括使所述拨叉和所述偏心件固定在任一配合位置时的固定机构。

优选地，所述固定机构包括相互配合的卡扣和卡槽。

优选地，所述输出轴固定设置在所述头壳内，所述头壳可操作地相对所述机壳移动，所述卡扣设置在所述头壳和所述机壳之一上，另一个设有至少两个能够分别与所述卡扣配合的所述卡槽。

优选地，所述头壳或所述机壳的外部设置有避免两者在配合位置时出现松动的箍紧机构。

优选地，所述固定机构包括凸轮扳手，旋转所述凸轮扳手，能够使所述拨叉和所述偏心件相对移动或固定。

优选地，所述输出轴固定设置在所述头壳内，所述头壳可操作地相对所述机壳移动，在所述头壳相对所述机壳滑动到任一位置时，旋转所述凸轮扳手，能够将所述头壳相对所述机壳固定。

优选地，所述头壳相对所述机壳不可转动地设置，所述固定机构包括相互配合的调节罩和作动件，所述调节罩和所述作动件螺旋配合，旋转所述调节罩，在通过作动件使所述拨叉和所述偏心件在不同位置配合后，能够同时实现所述拨叉和所述偏心件的相对固定。

优选地，所述输出轴固定设置在所述头壳内，所述头壳可操作地相对所述机壳移动，所述作动件设置在所述头壳或所述机壳上。

优选地，所述头壳和所述机壳之间设有弹性件，使所述头壳具有朝向远离所述机壳的方向运动的趋势。

优选地，所述摆动动力工具具有调节所述拨叉相对所述偏心件移动的调节机构，所述固定机构具有锁紧状态和释放状态，在锁紧状态时，所述调节机构被固定；在所述释放状态时，能够移动所述调节机构。

优选地，所述偏心件为两个，具体为第一轴承和第二轴承，并可选择地与所述拨叉配合。

优选地，所述拨叉相对所述偏心件的移动能够通过有级或无级方式调节。

优选地，所述拨叉和所述偏心件沿所述驱动轴的轴线相对移动。

通过将拨叉和偏心件能够可操作地相对移动，并在至少两个位置配合，使输出轴输出至少两种不同的摆动角度，以满足不同场合的工作需求，同时设置固定机构，以保证输出轴稳定在所选定的摆动角度下工作。

附图说明

图1为现有的一种摆动动力工具的剖面示意图。

图2为图1所示摆动动力工具的局部结构示意图。

图3为本发明第一实施方式中摆动动力工具的立体示意图，此时头壳和机壳在第一配合位置。

图4为图3所示摆动动力工具的立体分解示意图。

图5为图4所示摆动动力工具中机壳自由端和卡扣的组合示意图。

图6为图3所示摆动动力工具在第一状态时的剖面示意图。

图7为图3所示摆动动力工具在第二状态时的立体示意图，此时头壳和机壳在第二配合位置。

图8为图7所示摆动动力工具的剖面示意图。

图9为图3所示摆动动力工具安装有箍紧机构的立体示意图。

图10为图9所示箍紧机构的立体示意图。

图11为本发明第二实施方式中摆动动力工具的立体示意图，此时头壳和机壳在第一配合位置。

图12为图11所示摆动动力工具在第二状态下的立体示意图，此时头壳和机壳在第二配合位置。

图13为图11所示摆动动力工具的立体分解示意图。

图14为图11所示摆动动力工具的锁紧装置闭合时的剖面示意图。

图15为图11所示摆动动力工具的锁紧装置打开时的剖面示意图。

图16为图11所示摆动动力工具的剖面示意图。

图17为图12所示摆动动力工具的剖面示意图。

图18为本发明第三实施方式中摆动动力工具的立体示意图，此时头壳和机壳在第一配合位置。

图19为图18所示摆动动力工具的立体分解示意图。

图20为图18所示摆动动力工具的局部剖面示意图。

图21为图18所示摆动动力工具在第二状态下的立体示意图，此时头壳和机壳在第二配合位置。

图22为图18所示摆动动力工具的剖面示意图。

图23为图21所示摆动动力工具的剖面示意图。

图示中的相关元件对应编号如下：

100、多功能机1261、第一卡槽172、锁紧件

10、壳体1262、第二卡槽200、多功能机

11、机壳13、输出轴20、壳体

110、自由端131、固定件21、机壳

1101、收容槽132、工作头211、自由端

111、开关133、轴承212、第二导向部

112、第二导向部134、轴承213、凹槽

113、导槽135、法兰盘22、头壳

114、卡扣14、电机221、水平部

1141、卡块141、驱动轴222、竖直部

1142、弹簧142、偏心轴223、第一导向部

1143、限位销15、偏心件23、输出轴

1144、定位销151、外圈231、固定件

12、头壳152、内圈232、工作头

121、水平部16、拨叉24、电机

122、竖直部161、套管241、驱动轴

123、第一导向部162、叉状部242、偏心轴

124、滑套163、啮合壁25、偏心件

125、导轨17、箍紧机构26、拨叉

126、卡槽171、颈圈261、套管

262、叉状部32、头壳342、卡圈

27、固定机构321、作动件35、电机

271、凸轮扳手3211、基部351、驱动轴

272、连接杆3212、外螺旋部352、偏心轴

273、锁固件322、水平部36、偏心件

274、凸轮面323、竖直部361、第一轴承

275、垫片324、第一导向部362、第二轴承

300、多功能机325、收容部37、拨叉

30、壳体326、销371、套筒

31、机壳33、输出轴372、叉状部

311、自由端331、固定件373、第一啮合段

312、第二导向部332、工作头374、第二啮合段

313、卡环34、调节罩375、凹陷部

314、收容孔341、内螺旋部38、弹性件

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式一

请参阅图3和图4，一种摆动动力工具，具体是一种多功能机100，其具有壳体10，壳体10包括呈纵长延伸的机壳11、连接在机壳11前端(以图1中右侧定义为前端)的头壳12以及自头壳12中延伸而出的输出轴13。其中，在机壳11内设置有电机14，电机14上横向延伸出做旋转运动的驱动轴141。机壳11的外部还安装有开关111，用来控制电机14的开启或关断。头壳12包括与机壳11相连接且横向设置的水平部121和自水平部121的末端大致垂直向下延伸的竖直部122。输出轴13在竖直方向设置，其一端安装在头壳12内，另一端自头壳11的竖直部122内向下延伸而出，并且可以围绕自身的纵向轴线X1做旋转往复摆动运动，摆动方向如图1中双箭头所示。

另外，在壳体10的内部，设有位于驱动轴14和输出轴13之间的摆动机构，摆动机构包括偏心件15和与偏心件14配合的拨叉16。通过摆动机构，能够将驱动轴14的旋转运动转换为输出轴13的旋转往复摆动运动。偏心件15在驱动轴14的带动下转动时，通过与拨叉16的配合，带动输出轴13围绕其自身轴线X1旋转往复摆动运动，且摆动角度在大约0.5至7度之间，摆动频率范围可设置为约每分钟5000至30000次。在输出轴13的末端可通过固定件131安装工作头132，本实施方式中工作头132是一种直锯片，该工作头132在输出轴13的带动下可以沿着图1中的双箭头方向做摆动运动。

如图4和图5所示，将输出轴13的轴线X1所在直线定义为纵向，与轴线X1垂直的方向定义为横向，纸面的底部为下，纸面的顶部为上。后文的描述均采用此处的定义。本发明多功能机100的头壳12能够可操作地相对机壳11移动，带动拨叉16相对偏心件15移动并在不同的位置配合，从而使输出轴13输出不同的摆动角度，带动工作头132在不同的摆动角度下摆动运动，以实现不同的切割效率。

本实施方式中，头壳12和机壳11之间设有导向机构，使头壳12相对机壳11滑动设置。输出轴13可转动地设置在头壳12内，拨叉16固定设置在输出轴13上，头壳12相对机壳11滑动时，带动拨叉16相对偏心件15移动，从而使偏心件15和拨叉16在不同的位置配合，最终使输出轴13输出不同的摆动角度。

具体的，导向机构包括设置在头壳12上的第一导向部123和设置在机壳11上的第二导向部112。第一导向部123为开孔形状，第二导向部112为沿驱动轴141的轴线X2延伸的环形状，第一导向部123的内径大于第二导向部112的外径，从而使第二导向部112可恰好收容在第一导向部123内，并沿驱动轴141的轴线X2相对滑动。

本实施方式中，头壳12水平部121和竖直部122大致垂直，并均大致呈柱状。水平部121套设在机壳11的外部，包括直径较大的滑套124和直径较小的上述第一导向部123。滑套124与第一导向部123沿驱动轴141的轴线X2相邻设置，且滑套124更靠近偏心件15。机壳11同样大致呈柱状，其自由端110外径小于滑套124的内径，从而与头壳12恰好套设连接。机壳11自其自由端110沿驱动轴141的轴线X2延伸有上述第二导向部112，第二导向部112呈柱状，恰好能够收容在头壳12的第一导向部123内，并能够相对第一导向部123滑动。

输出轴13纵向设置，上下两端分别通过轴承133、134固定在头壳12内。输出轴13延伸出头壳12的末端形成有直径变大的法兰盘135，工作头132通过固定件131安装在法兰盘135上。

拨叉16的一端连接在输出轴13的顶端，其另一端与偏心件15相配合。拨叉16包括套设在输出轴13上的套管161及自套管161一侧朝向驱动轴14水平延伸的叉状部162。驱动轴14的末端延伸出偏心轴142，偏心轴142的轴线X3与驱动轴3的轴线X2相互平行但不重合，且偏移一定的间距。偏心件15为滚珠轴承，其具有外圈151和内圈152，其中，外圈151具有球形外表面，内圈152套设在偏心轴142上。拨叉16的叉状部162大致呈U型，具有两个相对设置的啮合壁163。这两个啮合壁163包覆在偏心件15的外圈151的两侧，两者紧密地滑动接触。

开关111闭合后，电机14的驱动轴141开始转动，带动偏心件142围绕轴线X2偏心转动。通过拨叉16的叉状部162与偏心件142与外圈151的配合，带动输出轴13围绕其自身轴线X1旋转往复摆动。

为了防止头壳12相对机壳11滑动时，两者相对转动，也即出现头壳12相对驱动轴141的轴线X2出现相对转动，在头壳12和机壳11之间还设置了限位机构。限位机构包括相互配合滑动的导轨125和导槽113，本实施方式中，导轨125具体设置在头壳12的滑套124的内壁上，为横向延伸的长条形，导轨125数量为四个，两个一组，分别位于滑套124的上下两端。导槽113开设在机壳11的自由端110的外壁上，并靠近第二导向部112。导槽113同样为四个，并分别与导轨125相对应。头壳12与机壳11连接时，导轨125分别收容在对应的导槽113内，能够同时起到限位和导向的作用。

本发明的多功能机100还包括设置在头壳12和机壳11之间的固定机构，使头壳12相对机壳11能够在至少两个配合位置固定，以使输出轴13在至少两个不同的摆动角度下分别稳定地工作。本实施方式中，固定机构包括分别设置在头壳12和机壳11上的卡槽126和卡扣114，具体是，头壳12的滑套124的两侧分别开设两个卡槽126，机壳11的自由端110两侧分别设有一个卡扣114。位于同侧的两个卡槽126，在槽向上间隔设置，依次定义为第一卡槽1261和第二卡槽1262，第一卡槽1261距离偏心件15更近。头壳12和机壳11连接后，相对机壳11移动头壳12时，能够分别使卡扣114与第一卡槽1261和第二卡槽1262配合，从而使头壳12相对机壳11在两个配合位置相对固定，最终使拨叉16的啮合壁163与偏心件15在两个不同的位置配合，以使输出轴13能够输出两个不同的摆动角度。

请参考图6，为了便于操作，本实施方式中，卡扣114设置为弹性。壳体11的自由端110的两侧分别开设有收容槽1101，两卡扣114分别收容在对应的收容槽1101内。卡扣114具体包括方形卡块1141、支撑卡块1141的弹簧1142、安装在卡块1141上的限位销1143，以及将弹簧1142固定在收容槽1101内的定位销1144。限位销1143卡持在收容槽1101内，防止卡块1141被弹簧1142径向弹出。径向按压卡块1141，弹簧1142被压缩，卡块1141径向陷入收容槽1101内，以使卡扣114可选择地与第一卡槽1261和第二卡槽1262固定配合。

如图1和图5所示，多功能机100在第一状态时，头壳12与机壳11在第一配合位置配合，输出轴13输出第一摆动角度α1。此时，机壳11上的卡扣114卡持在头壳12的第一卡槽1261内，偏心件15与拨叉16的啮合点到输出轴13的距离为D1。机壳11上的第二导向部112收容在头壳12上的第一导向部123内，引导头壳12相对机壳11的滑动。

如图7和图8所示，将卡扣114径向下压后，横向推动头壳12，将头壳12与机壳11在第一配合位置脱开，并在第一导向部123和第二导向部112配合下，平稳地滑动至第二配合位置，输出轴13输出第二摆动角度α2。此时，卡扣114滑动至第二卡槽1262的位置，并弹性恢复至其初始状态，卡持在第二卡槽1262内，使头壳12相对机壳11固定在第二配合位置。拨叉16在头壳12的带动下，相对偏心件15滑动至第二配合位置，此时，偏心件15与拨叉16的啮合点到输出轴13的距离减小为D2。显然，由于偏心件15与拨叉16的啮合点到输出轴13的距离由D1减小为D2，使输出轴13的摆动角度也由α1增大为α2。

一并参考图9和图10，为了保证头壳12和机壳11在任一位置配合时，能够相对稳定，不在工作时由于震动而出现晃动。本发明的多功能机100还包括箍紧机构17，套设在头壳12上，将头壳12和机壳11在任一配合位置稳定配合，不出现松动。该箍紧机构17具体包括位于头壳12的滑套124外围的环形颈圈171，以及连接在颈圈171末端的锁紧件172。使用时，松开锁紧件172，可将头壳12相对机壳11在两配合位置移动，待头壳12和机壳11在任一配合位置固定后，拧紧锁紧件172，从而将头壳12和机壳11更加紧密地连接成一体，避免工作时头壳12出现松动。

需要指出，本实施方式中，头壳和机壳通过卡扣和卡槽配合固定，卡扣和卡槽的结构并不限于本实施方式。卡扣和卡槽的配合是起限位固定作用，因此，卡扣可设置在机壳上，而卡槽设置在头壳上；卡扣也可设置为弹性钢球形式，而卡槽则相应的为球形凹部。

本实施方式中，头壳12和机壳11通过导向机构实现相对移动，并通过卡扣114分别和第一卡槽1261、第二卡槽1262的配合，两个位置固定，使拨叉16和偏心件15在两个位置配合，最终使输出轴13输出两个不同的摆动角度。显然，本发明的摆动动力工具，并不限于头壳和机壳在两个配合位置固定，也可以在允许移动范围的任一位置固定，从而使输出轴能够可选择地输出更多不同的摆动角度。下面结合图11至图17，对本发明的第二实施方式进行简单描述。

具体实施方式二

如图11和图13所示，本发明第二实施方式的多功能机200，结构与第一实施方式的多功能机100类似。多功能机200包括壳体20，壳体20具体分为互相连接的机壳21和头壳22。头壳22内收容有输出轴23，机壳21内收容有电机24。电机24具有与输出轴23大致垂直设置的驱动轴241，驱动轴241旋转运动时，带动输出旋转摆动运动。输出轴23的末端延伸出头壳22，并通过固定件231安装有工作头232，在输出轴23的带动下，工作头232摆动运动以实现切割功能。

头壳22包括大致垂直设置的水平部221和竖直部222，并均大致呈柱状。机壳21横向设置，包括筒状自由端211。头壳22和机壳21之间同样安装有导向机构，具体包括设置在头壳22上的第一导向部223和设置在机壳21上的第二导向部212，第一导向部223自头壳22的水平部221进一步横向延伸而成，第二导向部212自机壳21的自由端211的内部横向延伸而成，第一导向部223套设在第二导向部212的外部，并相对导向滑动。

驱动轴241末端延伸出偏心轴242，偏心轴242上安装有偏心件25。输出轴23上安装有与偏心件25配合的拨叉26，通过拨叉26与偏心件25的配合，将驱动轴241的转动转变为输出轴23的摆动运动。拨叉26包括连接在输出轴23上的套管261及自套管261一侧朝向驱动轴241水平延伸的叉状部262，叉状部262包覆在偏心件25的两侧。输出轴23固定设置在头壳22内，拨叉26固定设置在输出轴23上，头壳22相对机壳21移动时，带动拨叉26相对偏心件25移动，使偏心件25与拨叉26的叉状部262在不同的位置配合，从而使输出轴23最终输出不同的摆动角度。

与第一实施方式不同之处在于，多功能机200包括使头壳22相对机壳21允许的滑动区域内的任一位置，使头壳22相对机壳21固定的固定机构27，从而使输出轴23能够在若干种不同的摆动角度下稳定地工作。固定机构27设有凸轮扳手271，旋转凸轮扳手271，能够使头壳22和机壳21相对松开或锁紧，从而使头壳22相对机壳21能够相对移动或相对固定。

具体地，固定机构27包括连接杆272和安装在连接杆272顶端的锁固件273。连接杆272纵向贯穿第一导向部222和第二导向部212，凸轮扳手271可枢转地连接在连接杆272的末端。第二导向部212的底端内壁上开设有凹槽213，锁固件273收容在凹槽213内。头壳22相对机壳21滑动时，连接杆272可在凹槽213内横向滑动。

如图13和图15所示，凸轮扳手271具有凸轮面274，连接杆272上套设有垫片275。凸轮扳手271枢转时，凸轮面274抵靠在垫片275上，且凸轮面274上的高点与低点分别与垫片275啮合，从而使第一导向部223和第二导向部212之间松开或锁紧。如图13所示，此时凸轮扳手271处于闭合位置，头壳22和机壳21被固定机构17锁紧固定，头壳22和机壳21之间不能相对滑动。如图14所示，此时凸轮扳手271处于张开位置，与闭合位置相对，逆时针枢转了大约90度。在张开位置时，头壳22和机壳21被固定机构17松开，此时头壳22和机壳21之间能够相对滑动。

需要调节输出轴23的摆动角度时，先将凸轮扳手271旋转至张开位置，然后相对机壳21移动头壳22到预定的位置后，将凸轮扳手271旋转至闭合位置，将头壳22相对机壳21固定，使多功能机200在调至的摆动角度下工作。

如图11和图16所示，此时头壳22和机壳21处于第一配合位置，此时偏心件25与拨叉26的啮合点到输出轴23的距离为D3，此时输出轴23输出的摆动角度为α3。如图14和图17所示，此时头壳22和机壳21处于第二配合位置，此时偏心件25与拨叉26的啮合点到输出轴23的距离为D4，此时输出轴23输出的摆动角度为α4。在第一导向部223和第二导向部212的配合下，头壳22相对机壳21由第一配合位置滑动至选定的第二配合位置。由于D3大于D4，因此输出轴23的摆动角度α3小于α4，输出轴23能够带动工作头232在不同的摆动角度下工作，以实现不同的切割效率。

另外，本实施方式的多功能机300还在头壳22上设有可观察到的标尺（未图示），能够指示头壳22相对机壳21滑动后，输出轴23对应的摆动角度。通过设置该标尺，可方便地调节到想要的摆动角度，能够更准确地对摆动角度进行调节。显然，该标尺也可设置在机壳21上。

上述两实施方式中，均是手动地移动头壳，然后通过固定机构，将移动到预定位置的头壳相对机壳固定，以使输出轴具有可变的摆动角度。本发明的第三实施方式揭示另外一种多功能机，其使头壳的移动和固定一步实现，简化了操作步骤，使操作更便捷。下面结合图18至图23，对本发明第三实施方式进行详细描述。

具体实施方式三

如图18和图19所示，本实施方式中多功能机300的壳体30包括机壳31和头壳32。输出轴33的末端延伸出头壳32，并通过固定件331安装有工作头332，在输出轴33的带动下，工作头332摆动运动以实现切割功能。头壳32相对机壳31不可转动地设置，输出轴33固定设置在头壳32内。多功能机300的固定装置包括设置在头壳32上的作动件321和套设在头壳32外围的调节罩34，调节罩34可相对作动件321转动，并与作动件321螺旋配合。旋转调节罩34，能够通过与作动件321的配合，驱动头壳32相对机壳31移动的同时，使输出轴33固定在任一选定的摆动角度。

如图19和图20所示，头壳32包括大致垂直设置的水平部322和竖直部323，机壳31具有与头壳32的水平部322连接的自由端311。头壳32与机壳31之间同样设有导向机构，具体包括自头壳32的水平部322末端延伸出的第一导向部324和自机壳31的自由端311内部延伸而出的第二导向部312，第一导向部324套设在第二导向部312外围并能够相对滑动。

机壳31内安装有电机35，电机35具有横向延伸的驱动轴351，驱动轴351末端连接有偏心轴352，偏心轴352上安装有偏心件36，本实施方式中，偏心件36具体为并排设置的第一轴承361和第二轴承362。输出轴33上安装有拨叉37，拨叉37包括套设在输出轴33上的套筒371和自套筒371横向延伸的叉状部372，叉状部372上具有分别与第一轴承361和第二轴承362配合的第一啮合段373和第二啮合段374，以及位于第一啮合段373和第二啮合段之间的凹陷部375。

头壳32的第一导向部324呈筒状，其顶端和底端分别设有向内凹陷的收容部325。作动件321为两个，分别通过销326固定在对应的收容部325内。作动件321为块状，具体包括矩形基部3211和自基部3211延伸的外螺旋部3212。调节罩34为环状，套设在第一导向部324的周围，其内壁上形成有与作动件的外螺旋部3212啮合的内螺旋部341。调节罩34靠近机壳31的一端凹设有环状卡圈342，机壳31的自由端311内壁上凸出有环状卡环313。调节罩34通过卡圈342与卡环313的配合，连接在机壳31上，可围绕驱动轴351的轴线X5转动，但在横向上不能移动。

为使头壳32与机壳31的连接始终紧密，在头壳32和机壳31之间还设有弹性件38，弹性件38压缩设置，始终有使头壳32朝向远离机壳31的方向运动的趋势。具体是，机壳31的第二导向部312的端部开设有四个收容孔314，弹性件38同样为四个。弹性件38的一端收容在对应的收容孔314内，另一端则抵靠在头壳32的内壁上。

请参考图18、图21至图23，本实施方式的多功能机300，头壳32和机壳31具有两个配合位置，在不同配合位置时，输出轴33能够输出不同的摆动角度。如图18和图22所示，此时头壳32和机壳31位于第一配合位置，第一轴承361与拨叉37的凹陷部375对应，第二轴承362与拨叉37的第二啮合段374啮合，啮合点到输出轴33的距离为D5，输出轴33输出的摆动角度为α5。如图21和图23所示，此时头壳32和机壳31位于第二配合位置，第二轴承362与拨叉37的第二啮合段374脱开啮合，第二轴承362与拨叉37的凹陷部375对应，第一轴承361与拨叉37的第一啮合段373啮合，啮合点到输出轴33的距离为D6，输出轴33输出的摆动角度为α6。由于D5大于D6，因此输出轴23的摆动角度α5小于α6，输出轴33能够带动工作头332在不同的摆动角度下工作，以实现不同的切割效率。

需要调节输出轴33的摆动角度时，只需旋转调节罩34，通过调节罩34与头壳32的作动件321的螺旋配合，以及第一导向部324和第二导向部312的导向配合，驱动头壳32沿驱动轴351的轴线X5相对机壳31平稳地移动，使头壳32和机壳31在第一配合位置和第二配合位置之间转换，以使输出轴33输出不同的摆动角度α5、α6。

需要指出，本实施方式中头壳相对机壳在两个配合位置间转换，从而使输出轴有级的输出摆动角度，本发明并不限于上述实施方式。显然，如果仅设置一个偏心件，并将拨叉的叉状部与偏心件滑动配合，则可以无级地调节头壳相对机壳的移动距离，使输出轴无级地输出摆动角度。

综上所述，本发明的摆动动力工具，拨叉和偏心件能够可操作地相对移动，并在至少两个位置配合，使输出轴输出至少两种不同的摆动角度；通过进一步地设置使所述拨叉和所述偏心件固定在任一配合位置时的固定机构，能够使输出轴在任一选定地摆动角度下工作。上述三个实施方式中，均是将输出轴固定设置在头壳内，将拨叉固定连接在输出轴上，通过移动头壳，使拨叉相对偏心件移动。

本发明并不限于上述三种实施方式，本领域技术人员很容易理解，将头壳相对机壳固定设置，不移动头壳，而是设置使拨叉或偏心件移动的调节机构，使固定机构具有锁紧状态和释放状态，在锁紧状态时，调节机构被固定；在释放状态时，能够移动调节机构，从而使输出轴输出不同的摆动角度，并在任一选定的摆动角度下稳定工作。

Claims (10)

1.一种摆动动力工具，包括：

壳体，包括相互连接的头壳和机壳；

电机，收容在所述机壳内并具有做旋转运动的驱动轴；

偏心件，安装在所述驱动轴上，并围绕所述驱动轴的轴线偏心转动；

输出轴，收容在所述头壳内，能够围绕其自身轴线旋转往复摆动运动，用于安装并驱动工作头工作；以及

拨叉，连接在所述输出轴上，通过与所述偏心件的配合，将所述驱动轴的旋转运动转换为所述输出轴的旋转往复摆动运动；

其特征在于：所述头壳能够可操作地相对所述机壳移动，带动所述拨叉相对所述偏心件移动，并在至少两个位置配合，使所述输出轴输出至少两种不同的摆动角度，所述摆动动力工具还包括使所述拨叉和所述偏心件固定在任一配合位置时的固定机构。

2.如权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述固定机构包括相互配合的卡扣和卡槽。

3.如权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述卡扣设置在所述头壳和所述机壳之一上，另一个设有至少两个能够分别与所述卡扣配合的所述卡槽。

4.如权利要求3所述的摆动动力工具，其特征在于：所述头壳或所述机壳的外部设置有避免两者在配合位置时出现松动的箍紧机构。

5.如权利要求2所述的摆动动力工具，其特征在于：所述固定机构包括凸轮扳手，旋转所述凸轮扳手，能够使所述拨叉和所述偏心件相对移动或固定。

6.如权利要求5所述的摆动动力工具，其特征在于：在所述头壳相对所述机壳滑动到任一位置时，旋转所述凸轮扳手，能够将所述头壳相对所述机壳固定。

7.如权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述头壳相对所述机壳不可转动地设置，所述固定机构包括相互配合的调节罩和作动件，所述调节罩和所述作动件螺旋配合，旋转所述调节罩，在通过作动件使所述拨叉和所述偏心件在不同位置配合后，能够同时实现所述拨叉和所述偏心件的相对固定。

8.如权利要求7所述的摆动动力工具，其特征在于：所述作动件设置在所述头壳或所述机壳上。

9.如权利要求8所述的摆动动力工具，其特征在于：所述头壳和所述机壳之间设有弹性件，使所述头壳具有朝向远离所述机壳的方向运动的趋势。

10.如权利要求1所述的摆动动力工具，其特征在于：所述摆动动力工具具有调节所述拨叉相对所述偏心件移动的调节机构，所述固定机构具有锁紧状态和释放状态，在锁紧状态时，所述调节机构被固定；在所述释放状态时，能够移动所述调节机构。