CN208342213U - 一种多工位铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位铣床，涉及机床设备，用于解决普通铣床一次装夹只能进行单种模式加工问题，包括机架、转动连接于机架上且用于供活扳手毛坯安装定位的转盘、多个滑动连接于机架上且围绕转盘分布的传动机构、分别可拆卸地固定于多个传动机构的输出轴上的面铣刀、槽铣刀和钻头，所述机架上设置有用于驱使转盘旋转的驱动机构，且在机架上还设置有用于固定转盘位置的定位机构；本实用新型具有以下优点和效果：这种多工位铣床只需要在加工的过程中通过转盘将活扳手毛坯移动到指定工位即可对扳手进行铣平、开槽和钻孔作业，省去普通铣床需要重复装夹刀具和活扳手毛坯的过程中，简化操作步骤，因此能够提高扳手的加工效率。

Description

一种多工位铣床

技术领域

本实用新型涉及机床设备，特别涉及一种多工位铣床。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，根据是否可调节，可分为死扳手和活扳手，其主要是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉等螺纹紧持类固定件的手工工具。活扳手包括与手柄固定为一体的固定扳唇和滑动连接于固定扳唇上的活动扳唇，固定扳唇和活动扳唇之间所形成的开口用于供螺栓或螺钉卡入，然后旋转活扳手的手柄即可对螺栓进行紧定。由于扳手的精度要求不高，且结构简单，因此一般采用铸造工艺进行生产，只需要在扳手成型后，用铣床对扳手稍加修整即可。而铸造成型的活扳手毛坯需要先在固定扳唇上铣削出一个用于供活动扳唇嵌入的凹槽，然后再在这个凹槽内铣削出用于供活动扳唇滑移连接的滑槽，最后还需要在固定扳唇上钻出销孔，用于安装销钉，以限制活动扳唇从固定扳唇上掉落，因此活动扳手的修整需要经过铣平、开槽和钻孔三个步骤。

目前，授权公告为CN205733166U的中国实用新型公开了一种普通铣床改造而成的侧铣床，包括铣床和铣刀盘，所述铣床的上部设有铣刀盘，该铣刀盘通过铣刀盘固定拉杆安装在铣床上，铣刀盘上设有数个铣刀安装位，铣刀盘固定拉杆与铣床的纵向工作台的台面平行；所述铣床包括主电机、横向工作台和纵向工作台，其中横向工作台设于纵向工作台的顶部，并与纵向工作台滑动连接，纵向工作台的底部安装点动升降机构。

由于这种侧铣床是由普通铣床改造而来，而普通的铣床只有一个主轴，一次装夹只能对工件的进行一种方式的加工，如果要对活扳手毛坯进行铣平、开槽和钻孔，则需要更换三次刀具，并且在更换刀具的同时还需要调整活扳手毛坯的装夹位置，才能实现活扳手毛坯的修整，这个过程操作繁琐，非常费时费力，进而导致扳手的加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位铣床，能够通过一次装夹实现活扳手毛坯的铣平、开槽和钻孔三个步骤，省去拆装刀具的过程，简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位铣床，包括机架、转动连接于机架上且用于供活扳手毛坯安装定位的转盘、多个滑动连接于机架上且围绕转盘分布的传动机构、分别可拆卸地固定于多个传动机构的输出轴上的面铣刀、槽铣刀和钻头，所述机架上设置有用于驱使转盘旋转的驱动机构，且在机架上还设置有用于固定转盘位置的定位机构。

通过采用上述方案，当需要对活扳手毛坯进行加工时，首先将活扳手毛坯安装于转盘上，然后启动传动机构，使传动机构带动面铣刀、槽铣刀和钻头旋转；接着再启动驱动机构，使驱动机构带动转盘旋转，转盘在旋转的过程中带着活扳手毛坯依次到达面铣刀、槽铣刀和钻头工位，然后传动机构再带动面铣刀、槽铣刀或钻头靠近活扳手毛坯，使活扳手毛坯依次经过铣平、开槽和钻孔三个步骤的加工；这种多工位铣床能够通过转盘和多个传动机构的配合，只通过一次装夹就能够实现活扳手毛坯的铣平、开槽和钻孔等加工要求，省去普通铣床需要反复拆装刀具的过程，因此能够简化操作步骤，缩短修整活扳手毛坯所需要的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述传动机构包括固定于机架上的导轨、滑动连接于导轨上的溜板、固定于溜板上的变速齿轮箱、设置于变速齿轮箱上且用于驱使变速齿轮箱的输出轴旋转的驱动电机，所述导轨的长度方向沿转盘的切线方向，且在所述导轨上设置有用于驱使溜板沿着导轨的长度方向做往复运动的动力组件。

导轨用于引导溜板的运动方向，溜板用于带动变速齿轮箱运动，变速齿轮箱用于调节驱动电机输出的转速，使刀具的转速符合加工需求；通过采用上述方案，当活扳手毛坯在转盘的带动下转动到加工工位时，驱动电机首先通过变速齿轮箱带动刀具旋转，然后动力组件再驱使溜板朝向靠近活扳手毛坯的一侧运动，在溜板运动的过程中带动变速齿轮箱慢慢靠近活扳手毛坯，直到变速齿轮箱输出轴上的刀具与活扳手毛坯产生接触，对活扳手毛坯进行加工，没完成一个加工步骤，转盘就转过一个工位的角度，使活扳手毛坯能够到各个工位上进行修整，从而达到对活扳手毛坯进行铣平、开槽和钻孔的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述动力组件包括直线液压油缸，所述直线液压油缸的缸体固定于导轨上且直线液压油缸的活塞杆穿过导轨的侧壁后固定于溜板上。

通过采用上述方案，动力组件的作用只是为了驱使溜板在导轨上做直线运动，因此不管是液压油缸还是其他形式的动力件，都可以满足本方案的要求，此处选择液压油缸是由于液压油缸动力传输直接，且传动效率高，因此选择液压油缸作为动力来源。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定于转盘的转动轴上的棘轮、套设于转盘的转动轴上的驱动杆、一端铰接于驱动杆上且另一端嵌设于棘轮的棘槽内的棘爪，所述机架上设置有用于驱使驱动杆的自由端围绕转盘的转动轴旋转的驱动组件，且在所述驱动杆和棘爪之间设置有用于驱使棘爪抵紧在棘轮上的拉紧组件。

由于活扳手毛坯的修整需要按照铣平、开槽和钻孔的顺序进行，因此转盘在旋转时只需要向一个方向转动就可以，通过采用上述方案，由于棘轮机构具有单向性，只有在棘爪卡入棘轮上的棘槽内，顶着棘轮位于棘槽内的侧壁向前运动时才能推动棘轮旋转，并且在棘爪复位的过程中，棘轮会保持静止状态，实现间歇式推进的效果，这也给了活扳手毛坯在指定工位上进行铣削加工的时间，从而使活扳手毛坯能够进行修整。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括固定于机架上的连接架、缸体铰接于连接架上的驱动液压油缸，所述机架的侧壁上开设有用于供驱动液压油缸的活塞杆穿过的活动孔，所述驱动液压油缸的活塞杆穿过活动孔后铰接于驱动杆远离棘轮的一端上。

通过采用上述方案，由于驱动杆的一端套设于转盘的转动轴上，另一端与驱动液压油缸的活塞杆相铰接，且驱动液压油缸的缸体铰接于连接架上，因此驱动液压油缸的活塞杆在伸缩的过程中会引起驱动杆围绕转盘的转动轴旋转，而驱动杆在转动的过程中会带动棘爪向前摆动，进而推动棘轮间歇式旋转，从而使得转盘能够带着活扳手毛坯运动到指定工位进行加工。

本实用新型的进一步设置为：所述拉紧组件包括固定于驱动杆靠近棘轮的一端上的第一搭接柱、固定于棘爪上的第二搭接柱、两端分别搭钩于第一搭接柱和第二搭接柱上的弹性件，所述第一搭接柱和第二搭接柱分别位于驱动杆的两侧，且所述弹性件处于拉伸状态。

棘爪在推动棘轮转过一个工位的角度后，需要往后退回到原来的位置，棘爪在后退的过程中主要是围绕棘轮运动的，因此会受到棘轮的影响，在与棘轮的棘齿接触后会朝向远离棘轮的一侧转动，脱出棘轮上的棘槽，使得棘爪再次向前摆动时无法推动棘轮前进，进而影响转盘的运动；通过采用上述方案，由于第一搭接柱和第二搭接柱分别位于驱动杆的两侧，弹性件处于拉伸状态，且第一搭接柱相比起第二搭接柱更靠近棘轮，因此弹性件会施加给棘爪一个朝向靠近棘轮运动的拉力，使棘爪向前摆动时，棘爪能够自动嵌入棘轮上的棘槽内，使得棘爪能够推动棘轮旋转，从而使活扳手毛坯能够运动到指定工位。

本实用新型的进一步设置为：所述定位机构包括固定于机架上的安装块、铰接于安装块上的杠杆、套设于转盘的转动轴上且与杠杆靠近棘轮的一端相固定的抱环，所述转盘的转动轴用于供抱环套设部分的直径呈上小下大的状态，且所述机架上设置有用于驱使杠杆产生转动的摆动组件。

通过采用上述方案，当摆动组件驱使杠杆与抱环相连的一端向下运动时，由于转盘的转动轴用于供抱环套设的部分呈直径上小下大的状态，因此抱环会在杠杆的带动下向上运动，并与转盘的转动轴脱离接触，此时棘爪能够推动转盘运动；而当抱环在杠杆的带动下向下运动时，会与转盘的转动轴产生接触，此时抱环与转盘的转动轴之间的摩擦力能够限制转盘旋转，对转盘进行定位，从而达到固定转盘位置的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述摆动组件包括缸体固定于机架上的摆动液压油缸、固定于摆动液压油缸的活塞杆上的摆动套，所述杠杆远离抱环的一端穿设于摆动套上的穿杆腔内。

杠杆在摆动的过程中，其运动轨迹为以自身转动中心为圆心的圆弧，而摆动液压油缸的缸体与杠杆的转动中心之间的距离是固定的，因此杠杆在摆动的过程中，杠杆与摆动液压油缸之间相接触的部分会沿着杠杆的长度方向发生偏移，通过采用上述方案，摆动套能够供杠杆远离抱环的一端穿设，并使杠杆能够拥有活动的空间，使得摆动液压油缸的活塞杆在伸缩的过程中能够驱使杠杆产生转动，使杠杆能够带动抱环沿着转盘的转动轴做上下运动，从而使抱环能够对转盘起到固定的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.这种多工位铣床只需要在加工的过程中通过转盘将活扳手毛坯移动到指定工位即可对扳手进行铣平、开槽和钻孔作业，省去普通铣床需要重复装夹刀具和活扳手毛坯的过程中，简化操作步骤，因此能够提高扳手的加工效率；

2.采用棘轮和棘爪方式进行驱动的转盘能够实现间歇式推进，给活扳手毛坯加工以充足的时间，从而使活扳手毛坯能够更好地进行加工；

3.定位机构中的抱环能够在需要对活扳手毛坯进行加工时对转盘的转动轴进行抱紧，限制转盘的旋转，使活扳手在加工的过程中不容易产生偏移，从而提高扳手加工的精度。

附图说明

图1是本实施例的整体结构图；

图2是本实施例机架的局部剖切视图，用于体现驱动机构的结构；

图3是图2中位于A处的局部放大图，用于体现拉紧组件的结构；

图4是图2中位于B处的局部放大图，用于体现摆动组件的结构。

图中：1、机架；11、活动孔；2、转盘；21、转动轴；3、驱动机构；31、棘轮；32、棘爪；33、驱动杆；331、套环；4、驱动组件；41、连接架；42、驱动液压油缸；5、拉紧组件；51、第一搭接柱；52、第二搭接柱；53、弹性件；6、定位机构；61、安装块；62、杠杆；63、抱环；7、摆动组件；71、摆动液压油缸；72、摆动套；721、穿杆腔；8、传动机构；81、导轨；82、溜板；83、变速齿轮箱；84、驱动电机；9、面铣刀；10、槽铣刀；20、动力组件；201、直线液压油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种多工位铣床，包括机架1、转盘2、传动机构8、面铣刀9、槽铣刀10、钻头（图中未示出），转盘2转动连接于机架1上，且通过驱动机构3进行驱动；转盘2主要用于供活扳手毛坯安装，依靠自身的旋转带动活扳手毛坯运动，使其从上一个工位移动到下一个工位上。

驱动机构3包括棘轮31、驱动杆33、棘爪32，棘轮31固定于转盘2的转动轴21上；驱动杆33的一端固定有套环331，套环331套设于转盘2的转动轴21上，从而使驱动杆33能够围绕转盘2的转动轴21旋转；棘爪32铰接于驱动杆33上，且棘爪32远离驱动杆33的一端在拉紧组件5的作用下抵紧在棘轮31的侧壁上。

如图3所示，拉紧组件5包括第一搭接柱51、第二搭接柱52、弹性件53，第一搭接柱51固定于套环331上；第二搭接柱52固定于棘爪32上，且第一搭接柱51和第二搭接柱52分别位于驱动杆33的两侧；弹性件53为拉簧，弹性件53的一端搭钩于第一搭接柱51上，另一端搭钩于第二搭接柱52上，且此时弹性件53处于拉伸状态。由于第一搭接柱51和第二搭接柱52分别位于套环331和棘爪32上，且套环331直接与转盘2的转动轴21相接触，因此弹性件53施加给棘爪32的弹性力会朝向转盘2的转动轴21一侧倾斜，即弹性件53的弹力会拉动棘爪32朝向棘轮31的一侧转动，进而使棘爪32能够抵紧在棘轮31的侧壁上，使得棘爪32能够嵌入棘轮31上的棘槽内，从而使驱动杆33在往复摆动时，能够通过棘爪32推动棘轮31旋转。

如图2所示，在机架1上设置有用于驱使驱动杆33围绕转盘2的转动轴21旋转的驱动组件4，驱动组件4包括连接架41、驱动液压油缸42，连接架41固定于机架1的侧壁上；驱动液压油缸42的缸体铰接于连接架41上；在机架1与连接架41相连一侧的侧壁上开设有活动孔11，驱动液压油缸42的活塞杆穿过活动孔11后与驱动杆33的自由端铰接在一起，因此驱动液压油缸42的活塞杆在伸缩的过程中会驱使驱动杆33产生旋转，而驱动杆33在转动的过程中又会带动棘爪32运动，通过棘爪32推动棘轮31旋转，从而使转盘2能够将活扳手毛坯带到指定工位。

在机架1上还设置有用于限制转盘2旋转的定位机构6，定位机构6包括安装块61、杠杆62、抱环63，安装块61固定于机架1上，且与转盘2分别位于机架1的工作台的上下两侧；杠杆62的中部铰接于安装块61上，且杠杆62在竖直面上进行转动；抱环63呈“C”字状，套设于转盘2的转动轴21上，抱环63与杠杆62靠近棘轮31的一端固定连接，且转盘2的转动轴21用于供抱环63套设部分的直径呈上小下大的状态。

如图4所示，在机架1上设置有用于驱使杠杆62转动的摆动组件7，摆动组件7包括摆动液压油缸71、摆动套72，摆动液压油缸71的缸体固定于机架1上；摆动套72呈“口”字状，固定于摆动液压油缸71的活塞杆上；杠杆62远离抱环63的一端穿设于摆动套72中心的穿杆腔721内。

如图1所示，传动机构8设置有至少三个，三个传动机构8围绕转盘2分布。每个传动机构8均包括导轨81、溜板82、变速齿轮箱83、驱动电机84，导轨81固定于机架1上，且导轨81的长度方向沿转盘2的切线方向；溜板82滑动连接于导轨81上；变速齿轮箱83固定于溜板82上；驱动电机84固定于变速齿轮箱83上，且通过皮带与变速齿轮箱83进行联动。

面铣刀9、槽铣刀10和钻头分别安装于三个变速齿轮箱83的输出轴上，且沿转盘2的旋转方向依次为面铣刀9、槽铣刀10和钻头，使得活扳手毛坯随着转盘2运动时，会依次到达面铣刀9、槽铣刀10和钻头工位，从而使活扳手毛坯能够按照设定工序进行加工。

在导轨81上设置有用于驱使溜板82在导轨81上做直线运动的动力组件20，动力组件20包括直线液压油缸201，直线液压油缸201的缸体固定于导轨81上，且活塞杆穿过导轨81的侧壁后固定于溜板82上，从而使直线液压油缸201的活塞杆在伸缩的过程中能够推动溜板82沿着导轨81做直线运动。

具体实施过程：当需要对活扳手毛坯进行加工时，首先将活扳手毛坯安装于转盘2上，然后同时启动三个驱动电机84，驱动电机84通过变速齿轮箱83带动面铣刀9、槽铣刀10和钻头旋转；接着再启驱动液压油缸42，使驱动液压油缸42驱使驱动杆33转动，在驱动杆33转动的过程中通过棘轮31和棘爪32带动转盘2旋转；转盘2在旋转的过程中带着活扳手毛坯依次经过面铣刀9、槽铣刀10和钻头的加工工位，使活扳手毛坯依次经过铣平、开槽和钻孔三个步骤的加工；这种多工位铣床能够通过转盘2和多个传动机构8的配合，只通过一次装夹就能够实现扳手毛坯的铣平、开槽和钻孔等加工要求，省去普通铣床需要反复拆装刀具的过程，简化操作步骤，有效缩短修整活扳手毛坯所需要的时间，从而达到提高扳手加工效率的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种多工位铣床，其特征在于：包括机架(1)、转动连接于机架(1)上且用于供活扳手毛坯安装定位的转盘(2)、多个滑动连接于机架(1)上且围绕转盘(2)分布的传动机构(8)、分别可拆卸地固定于多个传动机构(8)的输出轴上的面铣刀(9)、槽铣刀(10)和钻头，所述机架(1)上设置有用于驱使转盘(2)旋转的驱动机构(3)，且在机架(1)上还设置有用于固定转盘(2)位置的定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述传动机构(8)包括固定于机架(1)上的导轨(81)、滑动连接于导轨(81)上的溜板(82)、固定于溜板(82)上的变速齿轮箱(83)、设置于变速齿轮箱(83)上且用于驱使变速齿轮箱(83)的输出轴旋转的驱动电机(84)，所述导轨(81)的长度方向沿转盘(2)的切线方向，且在所述导轨(81)上设置有用于驱使溜板(82)沿着导轨(81)的长度方向做往复运动的动力组件(20)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述动力组件(20)包括直线液压油缸(201)，所述直线液压油缸(201)的缸体固定于导轨(81)上且直线液压油缸(201)的活塞杆穿过导轨(81)的侧壁后固定于溜板(82)上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定于转盘(2)的转动轴(21)上的棘轮(31)、套设于转盘(2)的转动轴(21)上的驱动杆(33)、一端铰接于驱动杆(33)上且另一端嵌设于棘轮(31)的棘槽内的棘爪(32)，所述机架(1)上设置有用于驱使驱动杆(33)的自由端围绕转盘(2)的转动轴(21)旋转的驱动组件(4)，且在所述驱动杆(33)和棘爪(32)之间设置有用于驱使棘爪(32)抵紧在棘轮(31)上的拉紧组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述驱动组件(4)包括固定于机架(1)上的连接架(41)、缸体铰接于连接架(41)上的驱动液压油缸(42)，所述机架(1)的侧壁上开设有用于供驱动液压油缸(42)的活塞杆穿过的活动孔(11)，所述驱动液压油缸(42)的活塞杆穿过活动孔(11)后铰接于驱动杆(33)远离棘轮(31)的一端上。

6.根据权利要求4所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述拉紧组件(5)包括固定于驱动杆(33)靠近棘轮(31)的一端上的第一搭接柱(51)、固定于棘爪(32)上的第二搭接柱(52)、两端分别搭钩于第一搭接柱(51)和第二搭接柱(52)上的弹性件(53)，所述第一搭接柱(51)和第二搭接柱(52)分别位于驱动杆(33)的两侧，且所述弹性件(53)处于拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述定位机构(6)包括固定于机架(1)上的安装块(61)、铰接于安装块(61)上的杠杆(62)、套设于转盘(2)的转动轴(21)上且与杠杆(62)靠近棘轮(31)的一端相固定的抱环(63)，所述转盘(2)的转动轴(21)用于供抱环(63)套设部分的直径呈上小下大的状态，且所述机架(1)上设置有用于驱使杠杆(62)产生转动的摆动组件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位铣床，其特征在于：所述摆动组件(7)包括缸体固定于机架(1)上的摆动液压油缸(71)、固定于摆动液压油缸(71)的活塞杆上的摆动套(72)，所述杠杆(62)远离抱环(63)的一端穿设于摆动套(72)上的穿杆腔(721)内。