JP2021117126A - 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
図1に示されるように、第1の実施形態に係る表示制御システム10は、車両12と、表示制御装置20と、ウェアラブルデバイスであるAR(Augmented Reality:拡張現実)グラス40と、車外システム60と、を含んで構成されている。
図2は、本実施形態の車両12に搭載される機器、及びARグラス40のハードウェア構成を示すブロック図である。車両12は、上述した表示制御装置20の他、GPS(Global Positioning System)装置22と、外部センサ24と、内部センサ26と、車内カメラ28と、環境センサ29とを含んでいる。
図2に示されるように、ARグラス40は、CPU40A、ROM40B、RAM40C、入出力I/F40F及び無線通信I/F40Gを含んで構成されている。CPU40A、ROM40B、RAM40C、入出力I/F40F及び無線通信I/F40Gは、バス40Hを介して相互に通信可能に接続されている。CPU40A、ROM40B、RAM40C、入出力I/F40F及び無線通信I/F40Gの機能は、上述した表示制御装置20のCPU20A、ROM20B、RAM20C、入出力I/F20F及び無線通信I/F20Gと同じである。
車外システム60の構成の例を図5に示す。車外システム60は、少なくとも、音声認識サーバ62、個人情報データベース64及び情報サーバ66を含む。本実施形態の音声認識サーバ62、個人情報データベース64が記憶されたサーバ、及び情報サーバ66は別個に設けられているが、これに限らず、一つのサーバとして構成してもよい。
次に本実施形態の表示制御装置20において実行される表示制御処理の例について図6のフローチャートを用いて説明する。
本実施形態の表示制御装置20は、車両12に乗車した乗員Pの目の前に配置される画像表示部46を有するARグラス40に対して表示情報及び音声情報を出力することで画像表示部46に画像を表示させ、スピーカ48に音声を出力させる。これにより、例えば、図7に示すように、交差点に接近する車両12において、運転者Dに対してキャラクタCが「あと50mで交差点です」と喋りかける様子を表現することができる。
第2の実施形態では、他の乗員P´のとの会話においてキャラクタCを表示可能に構成している。以下、第1の実施形態との相違点について説明する。なお、第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、詳細な説明については割愛する。
本実施形態では、車両12に複数の乗員P、具体的に運転者D及び他の乗員P´が乗車しており、いずれの乗員PもARグラス40を装着している(図9参照)。
本実施形態では、他の乗員P´と運転者Dとの会話の中で画像表示部46における表示情報の表示が実現される。例えば、図9に示されるように、車内14の後席に着座している他の乗員P´が運転者Dに対し「あのお店行きたい」と話しかけたとする。このとき、運転者Dは他の乗員P´との会話だけでは、車両12の走行路におけるどの店舗について発言したかが分からない。そのため、運転者Dは「どのお店?」等と疑問を呈する場合がある。つまり、運転者Dは、後席の他の乗員P´との会話において、他の乗員P´の視線方向を特定できず、また会話が聞き取りにくいことから外界の対象物の共有が困難である。
なお、上記実施形態でCPU20Aがソフトウェア(プログラム)を読み込んで実行した各処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(Field−Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
20 表示制御装置
46 画像表示部(表示部)
100 制御プログラム(プログラム)
200 画像取得部(取得部)
210 情報収集部(収集部)
220 算出部
230 視線認識部(認識部)
240 対象特定部(特定部)
250 画像生成部(生成部)
260 表示制御部(制御部)
P 乗員
P´ 他の乗員
Claims (7)
- 車両に乗車した乗員の目の前に配置される表示部に対して表示させる表示情報を取得する取得部と、
前記車両における環境に係る環境情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記環境情報に基づいて、前記乗員の操作に対する余力の度合である余裕度を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記余裕度が所定値よりも低い場合に、前記表示部への前記表示情報の出力を禁止するように制御する制御部と、
を備える表示制御装置。 - 前記収集部は、前記環境情報として前記車両の周辺の環境に係る周辺情報を収集し、
前記算出部は、前記周辺情報に基づいて前記周辺の環境に対する前記余裕度を算出する請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記収集部は、前記環境情報として車内の環境に係る車内情報を収集し、
前記算出部は、前記車内情報に基づいて前記車内の環境に対する前記余裕度を算出する請求項1又は2に記載の表示制御装置。 - 前記算出部は、前記表示部に表示させる前記表示情報の優先度を算出し、
前記制御部は、前記余裕度が前記所定値よりも低い場合で、かつ優先度が設定値よりも低い場合に、前記表示部への前記表示情報の出力を禁止する請求項1〜3の何れか1項に記載の表示制御装置。 - 他の乗員の視線を認識する認識部と、
前記認識部により認識された視線の対象物を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記対象物を報知する前記表示情報を生成する生成部と、を備える請求項1〜4の何れか1項に記載の表示制御装置。 - 車両に乗車した乗員の目の前に配置される表示部に対して表示させる表示情報が取得される取得ステップと、
前記車両における環境に係る環境情報を収集する収集ステップと、
前記収集ステップにおいて収集された前記環境情報に基づいて、前記乗員の操作に対する余力の度合である余裕度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記余裕度が所定値よりも低い場合に、前記表示部への前記表示情報の出力を禁止するように制御する制御ステップと、
を備える表示制御方法。 - 車両に乗車した乗員の目の前に配置される表示部に対して表示させる表示情報が取得される取得ステップと、
前記車両における環境に係る環境情報を収集する収集ステップと、
前記収集ステップにおいて収集された前記環境情報に基づいて、前記乗員の操作に対する余力の度合である余裕度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記余裕度が所定値よりも低い場合に、前記表示部への前記表示情報の出力を禁止するように制御する制御ステップと、
を備える処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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