JP2015210580A - 表示システム及びウェアラブル機器 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェアラブル機器、及び、ウェアラブル機器と共に用いられる電子機器からユーザへの情報表示に関する新規技術を提供する。
【解決手段】ウェアラブル機器１は、ユーザの乗車に伴って車載機器と共に利用される。ウェアラブル機器１は、眼鏡型のウェアラブル機器である。ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、表示ユニット２７を制御することにより、表示ユニット２７からユーザの視界に情報を表示する。車載機器は、ウィンドシールドを表示面として利用して、ウィンドシールドに情報を表示するヘッドアップディスプレイを備える。制御ユニット３０は、ユーザの視界において、ヘッドアップディスプレイと表示ユニット２７とが同種の情報を重複表示しないように、表示ユニット２７を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、表示システム及びウェアラブル機器に関する。

従来、ウェアラブル機器としては、ヘッドマウントディスプレイが知られている。ウェアラブル機器を用いた表示システムとしては、透過型のヘッドマウントディスプレイにおいて、公演される舞台に対応した字幕情報を表示することにより、ユーザの視界において舞台と字幕情報とを融合させる表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この表示システムでは、ユーザの視界における明るさの低い領域に字幕情報を表示することにより、字幕情報をユーザに対して見やすく表示する。

特開２０１２−１０８３７９号公報

透過型のヘッドマウントディスプレイのように、ユーザの前方視野を確保した状態で、ユーザの視界に情報を表示するウェアラブル機器は、ユーザが他の作業をしながらウェアラブル機器が表示する情報を確認することができる点で便利である。

しかしながら、この種のウェアラブル機器は、ユーザの前方視野に映る他の機器が表示する情報と、ウェアラブル機器が表示する情報とが、ユーザの視界に混在する状況を生む。例えば、ウィンドシールドに情報表示を行うヘッドアップディスプレイを備えた車両の車室内において、ウェアラブル機器が利用される場合には、車両がウィンドシールドに表示する情報とウェアラブル機器が表示する情報とが、ユーザの視界に混在する状況が発生する。

この状況は、ユーザにとって必ずしも好ましい状況とは言えない。例えば、ウェアラブル機器が表示する情報及び他の機器が表示する情報が、ユーザの視界において無秩序に存在する状況では、これら機器についてのユーザの利便性が損なわれる可能性がある。

本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、ウェアラブル機器、及び、ウェアラブル機器と共に用いられる電子機器からユーザへの情報表示に関する新規技術を提供することを目的とする。

本発明の一局面の表示システムは、ウェアラブル機器と、当該ウェアラブル機器とは別の電子機器と、制限手段とを備える。ウェアラブル機器は、ユーザの身体に装着されてユーザの視界に情報を表示する。電子機器は、所定の表示面に情報を表示する。

制限手段は、上記表示面がユーザの視界に映る場合に、上記ウェアラブル機器及び電子機器の少なくとも一方による表示を制限する。ここで言う「表示面がユーザの視界に映る場合」は、現に表示面がユーザの視界に映っている場合の他、表示面がユーザの視界に映る可能性がある環境にウェアラブル機器及び電子機器が存在する場合を含む。制限手段は、例えば、上記ウェアラブル機器及び電子機器の少なくとも一方に設けられる。別例として、制限手段は、上記ウェアラブル機器及び電子機器とは別に設けられてもよい。

ウェアラブル機器及びそれとは別の電子機器の両機器がユーザに対して情報表示を行う空間では、両機器が互いの表示動作に対し無関係に情報表示を行うと、ユーザに対して整理されていない無秩序な情報表示がなされる可能性がある。

本発明の表示システムによれば、制限手段が上述のように動作するので、両機器の表示動作によって、ユーザの視界に無秩序な情報表示がなされるのを抑制することができる。従って、この表示システムによれば、例えば、ユーザに対して理解しやすい情報表示を、両機器を通じて行うことができる。

本発明の別の局面において、表示システムは、ウェアラブル機器と、当該ウェアラブル機器とは別の電子機器と、変更手段とを備えた構成にされ得る。変更手段は、電子機器の表示面がユーザの視界に映る場合に、上記ウェアラブル機器及び電子機器が表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを変更する。変更手段は、例えば、上記ウェアラブル機器及び電子機器の少なくとも一方に設けられる。別例として、変更手段は、上記ウェアラブル機器及び電子機器とは別に設けられてもよい。

この表示システムによれば、変更手段が上述のように動作するので、先に説明した表示システムと同様、両機器の表示動作によって、ユーザの視界に無秩序な情報表示がなされるのを抑制することができる。

付言すると、上記電子機器としては、ユーザが携帯するスマートフォン等の電子機器、街中に設置される大型ディスプレイ及び電光掲示板等の電子機器、又は、ユーザが利用する室内に配置される電子機器を一例に挙げることができる。室内に配置される電子機器としては、四輪自動車等の車室内に配置されて、車室内の領域に情報を表示する車載機器を一例に挙げることができる。例えば、車載機器は、車両のウィンドシールドに情報を表示する機器で有り得る。

例えば、車載機器は、ヘッドアップディスプレイを備えた構成にされ得る。この他、ウェアラブル機器としては、透過型のヘッドマウントディスプレイ、又は、眼鏡型若しくはコンタクトレンズ型の表示デバイスを備えた構成にされ得る。

変更手段は、例えば、少なくとも一つの種類の情報に関して、同種の情報が上記ウェアラブル機器及び電子機器の両機器に表示されないように、ウェアラブル機器及び電子機器が表示する情報の種類を変更する構成にされ得る。

例えば、上記表示システムは、表示面がユーザの視界に映る場合には、特定種類の情報を、両機器の内、一方の機器のみに表示させるように動作し得る。両機器のいずれに情報を表示させるかは、情報の種類毎に、予め定めておくことができる。

例えば、電子機器の表示面が複数ユーザによって視認可能である場合、上記表示システムは、複数ユーザ間での共有が有益な情報（例えば、時刻／気象等の情報）についての情報表示を上記電子機器に担当させ、プライバシー性の高い情報（メッセージ受信／着信等の情報）についての情報表示をウェアラブル機器に担当させるように動作し得る。

別例として、変更手段は、ユーザの視界の少なくとも一部において、ウェアラブル機器が表示する情報及び電子機器が表示する情報が、同一位置に表示されないように、ウェアラブル機器及び電子機器が表示する情報の表示位置を変更する構成にされ得る。

更なる別例として、変更手段は、ウェアラブル機器が表示する情報及び電子機器が表示する情報が、ユーザの視界において重ねて表示されないように、ウェアラブル機器が表示する情報及び電子機器が表示する情報の表示タイミングを変更する構成にされ得る。この変更によって、ユーザに対して理解しやすい情報表示が、両機器を通じて行われ得る。

また、本発明の一局面において、ウェアラブル機器は、次の表示デバイスと、判別手段と、制御手段とを備えた構成にされ得る。このウェアラブル機器において、制御手段は、表示デバイスを制御する。表示デバイスは、制御手段に制御されて、当該ウェアラブル機器を装着するユーザの視界に情報を表示する。判別手段は、ウェアラブル機器とは異なる電子機器であって表示面に情報を表示する電子機器が当該表示面に表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを判別する。

制御手段は、判別手段により判別された情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに基づき、表示デバイスを制御することによって、表示デバイスが表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを、電子機器が表示面に表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに応じて変更する。このウェアラブル機器によれば、上述の表示システムと同様に、両機器の表示動作によって、ユーザの視界に無秩序な情報表示がなされるのを抑制することができる。

このウェアラブル機器は、上記判別手段に代えて、上記電子機器の近く（又は上記電子機器が存在する所定空間内）に自ウェアラブル機器が位置するか否かを判定する判定手段を備えた構成にされ得る。

そして、制御手段は、上記電子機器の近く（又は上記所定空間内）に自ウェアラブル機器が位置するか否かによって、表示デバイスが表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを変更するように、表示デバイスに対する表示制御を行う構成にされ得る。この表示制御によっても、両機器の表示動作によって、ユーザの視界に無秩序な情報表示がなされるのを抑制することができる。

別例として、ウェアラブル機器の制御手段は、上記電子機器の近く（又は上記所定空間内）に自ウェアラブル機器が位置する期間には、表示デバイスによる表示を禁止する、制限する、又は、目立たなくする構成にされてもよい。表示を禁止する方法としては、表示デバイスをオフにする方法を一例に挙げることができる。また、目立たなくする方法としては、表示物の輝度、明度若しくは彩度を下げる等により表示を薄くする、又は、表示物をぼかして表示する方法を一例に挙げることができる。

また、本発明の一局面において、ウェアラブル機器と共に利用される電子機器は、次の示デバイスと、判別手段と、制御手段とを備えた構成にされ得る。この電子機器において、制御手段は、表示デバイスを制御する。表示デバイスは、制御手段によって制御されて、所定の表示面に情報を表示する。判別手段は、ユーザの身体に装着されてユーザの視界に情報を表示するウェアラブル機器が表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを判別する。

制御手段は、判別手段により判別された情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに基づき、表示デバイスを制御することによって、表示デバイスが表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを、ウェアラブル機器が表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに応じて変更する。この電子機器によれば、上記表示システムと同様に、両機器の表示動作によって、ユーザの視界に無秩序な情報表示がなされるのを抑制することができる。

別例として、この電子機器は、上記判別手段に代えて、自電子機器の近く（又は自電子機器が存在する所定空間内）にウェアラブル機器が位置するか否かを判定する判定手段を備えた構成にされ得る。

そして、制御手段は、自電子機器の近く（又は上記所定空間内）にウェアラブル機器が位置するか否かによって、表示デバイスが表示する情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを変更するように、表示デバイスに対する表示制御を行う構成にされ得る。この表示制御によっても、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

別例として、電子機器の制御手段は、自電子機器の近く（又は上記所定空間内）にウェアラブル機器が位置する期間には、表示デバイスによる表示を禁止する、制限する、又は、目立たなくする構成にされてもよい。

この他、上述した各手段としての機能は、専用のハードウェア回路によって実現されてもよいし、ソフトウェアにより実現されてもよい。即ち、各手段としての機能は、コンピュータがプログラムに従う処理を実行することにより実現され得る。プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録することができる。記録媒体としては、半導体製メモリ、磁気ディスク、又は、光ディスクを一例に挙げることができる。

ウェアラブル機器の概略斜視図である。 ウェアラブル機器の構成を表すブロック図である。 車載機器の構成を表すブロック図である。 車載機器とウェアラブル機器との間の通信に関する説明図である。 ウェアラブル機器の制御ユニットが行う処理を表すフローチャートである。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する第一表示制御処理を表すフローチャートである。 第一表示制御処理による表示制御の具体例を説明した図である。 変形例による表示制御を説明した図である。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する第二表示制御処理を表すフローチャートである。 第二表示制御処理による表示制御の具体例を説明した図である。 変形例の第二表示制御処理を一部抜粋して表すフローチャートである。 設定データの構成を表す図である。 車載機器の制御ユニットが行う設定受付処理を表すフローチャートである。 車載機器の制御ユニットが行う表示制御処理を表すフローチャートである。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する第一表示制御処理を表すフローチャートである（第二実施例）。 ユーザリストの構成を表す図である。 車載機器の制御ユニットが実行する切替処理を表すフローチャートである。 車載機器の制御ユニットが行う位置調整処理を表すフローチャートである。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する運転支援処理を表すフローチャートである。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する眩惑対応処理を表すフローチャートである。 ウェアラブル機器の制御ユニットが実行する衝突回避処理を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
［第一実施例］
本実施例のウェアラブル機器１は、図１に示すように、眼鏡型のウェアラブル機器１である。このウェアラブル機器１は、左右のレンズ１１Ｌ，１１Ｒと、レンズ１１Ｌ，１１Ｒを繋ぐブリッジ１３と、レンズ１１Ｌ，１１Ｒの夫々に回動可能に接続されたテンプル１５Ｌ，１５Ｒとを備える。このウェアラブル機器１は、図示しないノーズパッドを備える。

このウェアラブル機器１は、ブリッジ１３に前方を撮影するカメラ２１を備え、テンプル１５Ｒの側面に、操作ユニット２３を備える。操作ユニット２３は、ウェアラブル機器１を装着するユーザからのウェアラブル機器１に対する操作を受付可能なユーザインタフェースであり、例えば、タッチ操作を受付可能なタッチパッドとして構成される。

更に、ウェアラブル機器１は、ユーザの耳の周辺に配置されるテンプル１５Ｒ，１５Ｌの一部に、スピーカ２５が配置された構成にされる。ウェアラブル機器１は、ユーザの視界Ｆに情報を表示する表示ユニット２７を更に備えた構成にされる。

表示ユニット２７は、ユーザの目に直接、表示対象の情報に対応する描画を行うことによって、ユーザの視界Ｆに情報を表示するデバイスである。別例として、表示ユニット２７は、レンズ１１Ｒに描画を行うことによって、ユーザの視界Ｆに情報を表示するデバイスであってもよい。表示ユニット２７は、ユーザの前方視野を確保した状態で（前方視野を遮らないように）、各種情報を表示する透過型のデバイスとして構成される。表示ユニット２７は、左右のレンズ１１Ｒ，１１Ｌ、又は、両目に画像を形成する構成にされてもよい。

このウェアラブル機器１は、図２に示すように、カメラ２１、操作ユニット２３、スピーカ２５、及び、表示ユニット２７に加えて、マイクロフォン２２、広域通信ユニット２８、近距離通信ユニット２９、及び、制御ユニット３０を備える。

マイクロフォン２２は、音声操作を受け付けるために、ウェアラブル機器１に設けられる。広域通信ユニット２８は、セルラー通信可能な無線通信ユニットであり、広域ネットワークにアクセス可能に構成される。また、近距離通信ユニット２９は、ブルートゥース（登録商標）規格やＷｉＦｉ規格などの無線通信規格に従って、近距離の無線通信端末と無線通信可能な無線通信ユニットとして構成される。以下では、近距離通信ユニット２９を用いた通信のことを「近距離通信」と表現する。

図１に図示されないマイクロフォン２２、広域通信ユニット２８、近距離通信ユニット２９及び制御ユニット３０は、ブリッジ１３や、テンプル１５Ｌ，１５Ｒなどのウェアラブル機器１の任意の部位に設けられる。

別例として、マイクロフォン２２、広域通信ユニット２８、近距離通信ユニット２９及び制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１の眼鏡部とは別の筐体に設けられてもよい。この場合、制御ユニット３０は、有線又は無線により眼鏡部が備えるカメラ２１、操作ユニット２３、スピーカ２５、及び、表示ユニット２７と接続される。

制御ユニット３０は、図２に示すように、ウェアラブル機器１の各部と接続され、ウェアラブル機器１の全体を統括制御する。この制御ユニット３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３及びＲＡＭ３５を備える。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記録されたプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３１による処理実行時に作業領域として使用される。以下では、ＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラムに従って実行する処理を、制御ユニット３０を動作主体として説明する。制御ユニット３０は、ＲＯＭ３３として、又は、ＲＯＭ３３とは別に、電気的にデータ書換可能なフラッシュＲＯＭを備えた構成にされる。

制御ユニット３０は、マイクロフォン２２から入力される音声信号に従って、ユーザからの音声操作に対応した処理を実行したり、操作ユニット２３からの入力信号に従って、ユーザからの操作に対応した処理を実行したりする。処理の実行時には、例えば、表示ユニット２７を制御して、表示ユニット２７が表示する情報を更新したり、表示ユニット２７に新たな情報を表示させたりする。必要に応じて、制御ユニット３０は、広域通信ユニット２８を介して広域ネットワークから実行中の処理に必要な情報を取得する。又は、制御ユニット３０は、必要に応じて近距離通信ユニット２９を介して近くの無線通信端末から、実行中の処理に必要な情報を取得する。

また、制御ユニット３０は、表示ユニット２７を制御し、電子メールの受信や電話着信等のイベントの発生に応じた情報を表示ユニット２７に表示させる。この他、制御ユニット３０は、表示ユニット２７を制御し、継続的に表示される種類の情報に関して、表示ユニット２７が表示する情報を逐次更新する。

制御ユニット３０は、時刻情報等の継続的に表示する対象の情報に関しては、これがユーザの視界Ｆの上端領域又は下端領域に表示されるように表示ユニット２７を制御し、一時的に表示する対象の情報に関しては、これがユーザの視界Ｆの中央領域に表示されるように表示ユニット２７を制御する。

制御ユニット３０は、必要に応じて更に、ユーザに対する音声信号を生成し、この音声信号をスピーカ２５に再生させることにより、音声メッセージをスピーカ２５に出力させる。この他、制御ユニット３０は、カメラ２１から入力される撮影画像を解析することにより、ユーザの視界Ｆに映る物体の種類や位置を認識する構成にされる。

ところで、本実施例のウェアラブル機器１は、車両が備えるヘッドアップディスプレイ５１と共に、車室内ＲＩでユーザに利用されることを想定した機能を有する。ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、ユーザの乗車に伴って車室内ＲＩに移動すると、例えば、車載機器５０との近距離通信により、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに存在することを検知する。そして、制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに存在するときには、ウェアラブル機器１が車室外に存在するときとは異なる手法で表示ユニット２７を制御することにより、ユーザに対する情報の表示動作を切り替える。

ここで、車両に搭載される車載機器５０は、例えば図３に示す構成にされる。図３に示す車載機器５０は、ヘッドアップディスプレイ５１と、スピーカ５２と、操作ユニット５３と、車外カメラ５５と、車室内カメラ５６と、車内通信ユニット５８と、近距離通信ユニット５９と、制御ユニット６０とを備える。

ヘッドアップディスプレイ５１は、制御ユニット６０に制御されて、車両乗員向けの各種情報を表示する。ヘッドアップディスプレイ５１は、車両のウィンドシールドＷＳを表示面として利用して、ウィンドシールドＷＳに各種情報を表示する構成にされる。

ヘッドアップディスプレイ５１は、ウィンドシールドＷＳの下方に備えるモニタの画像をミラーを介してウィンドシールドＷＳに虚像として表示することにより、ウィンドシールドＷＳに情報を表示する構成にされ得る。別例として、ヘッドアップディスプレイ５１は、ウィンドシールドＷＳに組み込まれた表示要素を用いて、ウィンドシールドＷＳに表示対象の情報に対応する実像を形成することにより、この情報を車両乗員に表示する構成にされ得る。

スピーカ５２は、車両乗員に各種音声メッセージを出力するために設けられ、制御ユニット６０からの音声信号を再生することにより、各種音声メッセージを出力する。操作ユニット５３は、車両乗員からの車載機器５０に対する操作を受付可能なユーザインタフェースであり、例えばキースイッチの一群から構成される。この操作ユニット５３は、例えば、車両のセンターコンソールやステアリングホイール周辺に設けられる。車載機器５０は、更に図示しないマイクロフォンを備え、ユーザからの音声操作を受付可能な構成にされてもよい。

車外カメラ５５は、車外を撮影するカメラであり、具体的には、車両前方を撮影する。車外カメラ５５は、車両前方の状況を車載機器５０で把握するために用いられる。一方、車室内カメラ５６は、車室内ＲＩを撮影するカメラであり、車両乗員（特に運転者）の状況を車載機器５０で把握するために用いられる。

また、車内通信ユニット５８は、ＣＡＮ等の車内ネットワークに接続されて、車両内の電子制御装置との間で通信するために用いられる。この他、近距離通信ユニット５９は、ウェアラブル機器１と無線通信可能な無線通信ユニットであり、例えば、ブルートゥース（登録商標）規格又はＷｉＦｉ規格に従って、ウェアラブル機器１と無線通信可能な無線通信ユニットとして構成される。

また、制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６３及びＲＡＭ６５を備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記録されたプログラムに従う処理を実行する。この処理により、車載機器５０の各種機能は実現される。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６１による処理実行時に作業領域として使用される。以下では、ＣＰＵ６１が、ＲＯＭ６３に記憶されたプログラムに従って実行する処理を、制御ユニット６０を動作主体として説明する。制御ユニット６０は、ＲＯＭ６３として又はＲＯＭ６３とは別に、電気的にデータ書換可能なフラッシュＲＯＭを備えた構成にされる。

この制御ユニット６０は、例えば、ヘッドアップディスプレイ５１を制御することにより、時刻情報、気象情報、道路交通情報、経路案内情報、運転支援情報、及び、現在地周辺の施設又は店舗の案内情報等の車両乗員に有益な情報を、ヘッドアップディスプレイ５１に表示させる構成にされる。

この車載機器５０及びウェアラブル機器１は、図４に示すように、互いの近距離通信ユニット２９，５９からの無線信号に基づき互いの存在を検知し、近距離通信ユニット２９，５９を介した無線接続を確立する。これによって、ウェアラブル機器１が車載機器５０と同一の車室内ＲＩに存在するときには、車載機器５０とウェアラブル機器１とが無線接続される。

この状態で、車載機器５０及びウェアラブル機器１は、近距離通信により、互いの動作状況に関する情報交換を行うように動作する。具体的に、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、図５に示すように、車載機器５０と同一の車室内ＲＩに存在し、車載機器５０と近距離通信可能な状態では（Ｓ１１０でＹｅｓ）、車載機器５０から近距離通信ユニット２９を介して動作状況を表す情報を取得し、車載機器５０の動作状況を判別する（Ｓ１２０）。制御ユニット３０は、図５に示す処理を繰返し実行することにより、車載機器５０と近距離通信可能な状態にあるときには、車載機器５０の動作状況を逐次把握する。

例えば、制御ユニット３０は、車載機器５０がヘッドアップディスプレイ５１に表示する情報の種類及び表示位置等の情報を、車載機器５０の動作状況を表す情報として取得し、この情報に基づき、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報の種類及び表示位置等を判別する。

車載機器５０の制御ユニット６０も、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０と同様の処理を繰返し実行する。これにより、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１との近距離通信が可能な状態では、ウェアラブル機器１から近距離通信ユニット５９を介して動作状況を表す情報を取得し、ウェアラブル機器１の動作状況を判別する。具体的には、ウェアラブル機器１が表示ユニット２７を用いて表示する情報の種類及び表示位置等を判別する。

続いて、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０が繰返し実行する第一表示制御処理を、図６を用いて説明する。第一表示制御処理では、表示ユニット２７がユーザの視界Ｆの上端領域及び下端領域において継続的に表示する種類の情報の表示制御が行われる。この種類の情報には、時刻情報、気象情報（気温／湿度等の情報を含む）、及び、電子メール受信等のメッセージ受信の簡易通知情報が含まれる。

第一表示制御処理を開始すると、制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断する（Ｓ２１０）。具体的には、車載機器５０との無線接続が確立されているかによってウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断することができる。そして、車室内ＲＩに位置しないと判断すると（Ｓ２１０でＮｏ）、Ｓ２７０に移行し、表示ユニット２７にてユーザの視界Ｆに表示する対象の情報（表示対象の情報）の夫々が、ユーザの視界Ｆにおける予め定められた標準の表示位置に表示されるように、表示ユニット２７を制御する。その後、第一表示制御処理を終了する。

一方、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置すると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、表示対象の情報群に、車載機器５０がヘッドアップディスプレイ５１に表示中の情報と同種の情報が含まれるか否かを判断する（Ｓ２２０）。そして、同種の情報が含まれないと判断すると（Ｓ２２０でＮｏ）、Ｓ２５０に移行し、同種の情報が含まれると判断すると（Ｓ２２０でＹｅｓ）、Ｓ２３０に移行する。

Ｓ２３０に移行すると、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報であって、ウェアラブル機器１を装着するユーザの視界Ｆに映る情報群の中に、上記表示対象の情報と同種の情報が含まれるか否かを判断する。

Ｓ２３０では、例えば、上記「ユーザの視界」をレンズ１１Ｌ，１１Ｒを通してユーザから見える視界に定めて、この視界内に映るヘッドアップディスプレイ５１の情報群をカメラ２１の撮影画像から特定する。そして、特定した情報群の中に、表示ユニット２７による上記表示対象の情報と同種の情報が含まれるか否かを判断する。

Ｓ２３０において同種の情報が含まれると判断すると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、Ｓ２３０で肯定判断する原因となった情報と同種の情報を、表示ユニット２７による表示対象から外すことにより、ユーザの視界Ｆにおいて同種の情報が重複表示されないように、表示対象を一部に制限する（Ｓ２４０）。その後、Ｓ２５０に移行する。

即ち、制御ユニット３０は、表示ユニット２７による表示対象の情報群の内、ヘッドアップディスプレイ５１がユーザの視界Ｆ内に表示する情報と同種の情報を表示対象から外した後（Ｓ２４０）、Ｓ２５０に移行する。一方、Ｓ２３０において同種の情報が含まれないと判断すると（Ｓ２３０でＮｏ）、制御ユニット３０は、Ｓ２４０の処理を実行することなく、Ｓ２５０に移行する。

Ｓ２５０に移行すると、制御ユニット３０は、表示ユニット２７による表示対象の情報群の中に、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と、ユーザの視界Ｆにおいて表示位置が同じになる情報が含まれるか否かを判断する。ここでは、標準の表示位置に配置すると、ユーザから見たときにヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と重なる情報を、表示位置が同じ情報であるとみなす。

そして、表示位置が同じ情報がないと判断すると（Ｓ２５０でＮｏ）、制御ユニット３０は、Ｓ２７０に移行する。一方、表示位置が同じ情報があると判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、Ｓ２６０に移行する。

Ｓ２６０において、制御ユニット３０は、表示ユニット２７による表示対象の情報群の内、ヘッドアップディスプレイ５１と表示位置が同じである情報の表示位置を、標準の表示位置から変更する。具体的には、表示位置を、変更後の表示位置が、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報とユーザの視界Ｆにおいて重ならないように変更する。その後、Ｓ２７０に移行する。

Ｓ２７０に移行すると、制御ユニット３０は、Ｓ２２０〜Ｓ２６０の処理を経て確定した表示対象の情報の夫々が、Ｓ２６０で表示位置が変更された情報については、その変更後の表示位置に表示され、表示位置が変更されていない情報については、標準の表示位置に表示されるように、表示ユニット２７を制御する。その後、第一表示制御処理を終了する。

ここで、第一表示制御処理によって実現される表示制御の具体例を、図７を用いて説明する。例えば、図７第一段に示すように、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しないときには、ヘッドアップディスプレイ５１によってウィンドシールドＷＳに時刻情報が表示され、ウェアラブル機器１の表示ユニット２７によっては、ユーザの視界Ｆに時刻情報及びメッセージ受信の簡易通知情報が表示されるケースを想定する。図７において、メッセージ受信の簡易通知は、手紙のイラスト画像の表示により実現される。

このケースにおいて、ユーザの乗車に伴ってウェアラブル機器１が車室内ＲＩに移動し、ユーザの視界ＦにウィンドシールドＷＳが映った場合を考える。この場合でも、ユーザの視界Ｆ内に、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報が含まれない場合、制御ユニット３０は、第二段に示すように、Ｓ２７０において、ウェアラブル機器１が車室外に存在するときと同じ情報表示を行う。図７に示す二点鎖線は、ユーザの視界Ｆの範囲を示す。

一方、図７第三段に示すように、ユーザの視界Ｆ内に、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報であって表示ユニット２７による表示対象の情報と同種の情報（時刻情報）が含まれる場合、制御ユニット３０は、この同種の情報を表示対象から外すことにより、同種の情報が表示ユニット２７によってユーザの視界Ｆに表示されないように、表示ユニット２７を制御する。

また、図７第四段に示すように、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報（時刻情報）と、ウェアラブル機器１が表示する情報（メッセージ受信の簡易通知情報）とが、仮に標準の表示位置に配置すると重なる場合、制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１が表示する該当情報の表示位置を、標準位置から変更する。これにより、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と、ウェアラブル機器１が表示する情報とがユーザの視界Ｆにおいて重ならないように、表示ユニット２７を制御する。

このようにしてウェアラブル機器１は、ヘッドアップディスプレイ５１がユーザの視界Ｆに映る場合、ヘッドアップディスプレイ５１と同種の情報を表示しないように表示ユニット２７による表示動作を制限する。更に、ウェアラブル機器１は、表示ユニット２７による情報の表示位置がヘッドアップディスプレイ５１による情報の表示位置とユーザの視界Ｆにおいて重ならないように、当該情報の表示位置を変更する。

尚、この第一表示制御処理に関しては、Ｓ２３０の処理を実行しない変形例が考えられる。即ち、表示ユニット２７による表示対象の情報群に、ヘッドアップディスプレイ５１が表示中の情報と同種の情報が含まれる場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、Ｓ２４０に移行し、同種の情報を表示対象から外した後、Ｓ２５０に移行する構成にされ得る。制御ユニット３０は、Ｓ２２０で否定判断した場合には、Ｓ２５０に移行する。

この変形例によれば、図８に示すように車室内ＲＩでヘッドアップディスプレイ５１が時刻情報を表示している場合、同じく時刻情報を表示ユニット２７により表示する車室外のウェアラブル機器１（図８上段）は、次のように動作する。

即ち、ウェアラブル機器１は、車室内ＲＩに移動して、車載機器５０との無線接続が確立した時点で（図８下段）、ヘッドアップディスプレイ５１の時刻情報がユーザの視界Ｆに存在するか否かに関わらず、表示ユニット２７による時刻情報の表示を禁止するように動作する。ウェアラブル機器１は、このようにして、ヘッドアップディスプレイ５１がユーザの視界Ｆに映る可能性のある環境に移動した場合、又は、ヘッドアップディスプレイ５１とウェアラブル機器１とが同一室内に位置する場合、表示ユニット２７による表示動作を制限する。

続いて、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０が繰返し実行する第二表示制御処理を、図９を用いて説明する。第二表示制御処理では、表示ユニット２７によりユーザの視界Ｆの中央領域において一時的に表示される種類の情報の表示制御が行われる。この種類の情報には、例えば、メッセージ受信や電話着信の通知情報、文字情報を含む各種案内情報、及び、ユーザからの音声による問い合わせに対する回答メッセージを含む情報が含まれる。

第二表示制御処理を開始すると、制御ユニット３０は、中央領域に一時的に表示する対象の情報が存在するか否かを判断する（Ｓ３１０）。以下では、この対象を「一時表示対象」と表現する。一時表示対象の情報は、例えば、受信や着信等のイベントの発生により生じる。

一時表示対象の情報が存在しないと判断すると（Ｓ３１０でＮｏ）、制御ユニット３０は、当該第二表示制御処理を終了する。一方、一時表示対象の情報が存在する判断すると（Ｓ３１０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、Ｓ２１０と同様、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断する（Ｓ３２０）。そして、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しないと判断すると（Ｓ３２０でＮｏ）、Ｓ３９０に移行し、一時表示対象の情報がユーザの視界Ｆの中央領域に表示されるように、表示ユニット２７を制御する。その後、当該第二表示制御処理を終了する。

一方、制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置すると判断すると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、一時表示対象の情報を仮に中央領域に表示した場合に、この情報の表示位置が、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と重なるか否かを判断する（Ｓ３３０）。そして、表示位置が重ならないと判断すると（Ｓ３３０でＮｏ）、Ｓ３９０に移行する。

これに対し、表示位置が重なると判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する該当情報（一時表示対象の情報と表示位置が重なる情報）の表示が所定時間内に終了するか否かを判断する（Ｓ３４０）。表示終了時刻の情報は、近距離通信ユニット２９を介して車載機器５０から取得することができる。所定時間は、例えば、数秒程度の短い時間に定められる。

そして、所定時間内に表示が終了すると判断すると（Ｓ３４０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１による該当情報の表示が終了するまで待機し（Ｓ３８０）、終了後、一時表示対象の情報が中央領域に表示されるように、表示ユニット２７を制御する（Ｓ３９０）。その後、第二表示制御処理を終了する。

一方、所定時間内に表示が終了しないと判断すると（Ｓ３４０でＮｏ）、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する該当情報を一時非表示にするように近距離通信ユニット２９を介して車載機器５０に要求する（Ｓ３５０）。車載機器５０の制御ユニット６０は、この要求を近距離通信ユニット５９を介して受信すると、当該要求に従って該当情報が非表示となるように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御する。

ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、要求後、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する該当情報が非表示に切り替わるまで待機する（Ｓ３５５）。非表示に切り替わったか否かは、カメラ２１の撮影画像から特定することができる。そして、非表示に切り替わると、一時表示対象の情報が上記中央領域に表示されるように、表示ユニット２７を制御する（Ｓ３６０）。

そして、一時表示対象の情報表示を終了すると、制御ユニット３０は、Ｓ３５０で要求した非表示動作を解除するように近距離通信ユニット２９を介して車載機器５０に要求する（Ｓ３７０）。その後、第二表示制御処理を終了する。車載機器５０の制御ユニット６０は、この要求を近距離通信ユニット５９を介して受信すると、当該要求に従って非表示の該当情報を表示するように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御する。

ここで、第二表示制御処理によって実現される表示制御の具体例を図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）を用いて説明する。図１０（Ａ）は、第一段に示すように、ヘッドアップディスプレイ５１が時刻情報のみを表示している状態で、電子メールの受信イベントが発生して、一時表示対象の情報（「メールを受信しました。」との文字情報）が発生したときの表示ユニット２７による情報表示の形態を、第二段に示す図である。

一方、図１０（Ｂ）は、第一段に示すように、ヘッドアップディスプレイ５１が時刻情報及び経路案内情報を表示している状態で、電子メールの受信イベントが発生して、一時表示対象の情報（「メールを受信しました。」との文字情報）が発生したときの表示ユニット２７による情報表示の形態を、第二段から第四段に示す図である。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）には、説明を簡単にするため、表示ユニット２７が初期状態で何も表示していない例を示す。

図１０（Ａ）に示すケースでは、一時表示対象の情報が発生した時点において、ユーザの視界Ｆにおける中央領域においてヘッドアップディスプレイ５１が何も表示していない。このため、制御ユニット３０は、Ｓ３３０で否定判断して、すぐさま、その中央領域に一時表示対象の情報が表示されるように、表示ユニット２７を制御する（Ｓ３９０）。

これに対し、図１０（Ｂ）に示すケースでは、一時表示対象の情報が発生した時点では、ユーザの視界Ｆにおける中央領域において、ヘッドアップディスプレイ５１が経路案内情報を表示している。このため、制御ユニット３０は、その経路案内情報の表示が終了するまで待機する（Ｓ３８０）。そして、図１０（Ｂ）第三段に示すように経路案内情報の表示が終了すると、Ｓ３９０に移行して、図１０（Ｂ）第四段に示すように、一時表示対象の情報が表示されるように表示ユニット２７を制御する。

このようにしてウェアラブル機器１は、ヘッドアップディスプレイ５１がユーザの視界Ｆに映る場合、ヘッドアップディスプレイ５１と表示タイミングが重ならないように、表示ユニット２７が表示する一時表示対象の情報の表示タイミングを変更する。

ところで、Ｓ３４０では、予め固定的に定められた所定時間内に、表示が終了するか否かを判断することができる。但し、第二表示制御処理は、状況に応じた待機時間を設定した後、ヘッドアップディスプレイ５１の表示が当該待機時間内に終了するか否かを判断する処理に変形されてもよい。

図１１には、変形例の第二表示制御処理の一部を抜粋して、当該第二表示制御処理の各ステップを示す。図１１に示すように、変形例の第二表示制御処理では、Ｓ３３０において肯定判断すると、Ｓ３３５に移行し、一時表示対象の情報の種類及び車両の走行状態に応じた待機時間を設定する。

情報の種類によっては、その情報表示が有益である時間が短い時間に限られる場合がある。有益である時間が短い情報としては、事故発生の可能性を通知する情報、周辺施設の案内情報、及び、経路案内情報等を一例に挙げることができる。このような情報を表示する場合には、情報表示が有益である時間以上にＳ３６０で待機した後、該当情報を表示ユニット２７に表示させてもユーザに不満を及ぼす結果となる。

そこで、周辺施設の案内情報に関しては、案内を契機にユーザが周辺施設に立寄ることが可能なタイミングで案内情報を表示できるように、ユーザ（車両）の移動速度、及び、案内施設とユーザ（車両）との位置関係に基づいて、待機時間を設定することができる。尚、このような周辺施設の案内情報を表示するウェアラブル機器１には、例えば、ユーザの位置や移動速度を特定するために、ＧＰＳ受信機が設けられ得る。

一方、事故発生の危険性を通知する情報に関しては、ユーザの移動速度、事故の危険度、及び、事故の推定発生時期に基づいて、一時表示対象の情報が価値を有する時間よりも短い時間に、待機時間を設定することができる。Ｓ３３５での待機時間の設定に際しては、必要に応じて、車両の位置及び速度だけでなく、ブレーキペダルが踏まれた状態にあるか等の運転者による車両の運転状況を加味して、待機時間を設定することができる。運転状況に関する情報は、車載機器５０から取得することができる。

Ｓ３３５で待機時間を設定すると、制御ユニット３０は、Ｓ３４５に移行して、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報（一時表示対象の情報と表示位置が重なる情報）の表示がＳ３３５で設定した待機時間内に終了するか否かを判断する。そして、待機時間内に終了しないと判断すると（Ｓ３４５でＮｏ）、Ｓ３５０に移行する。一方、待機時間内に終了すると判断すると（Ｓ３４５でＹｅｓ）、Ｓ３６０に移行する。Ｓ３５０，Ｓ３６０の処理は上述した通りである。この変形例によれば、一層適切に表示ユニット２７が表示する一時表示対象の情報の表示タイミングを変更することが可能である。

［第二実施例］
続いて、第二実施例を説明する。但し、第二実施例におけるウェアラブル機器１及び車載機器５０の基本構成は、第一実施例と同じである。従って、以下では、第一実施例と同一構成についての説明を省略し、第二実施例のウェアラブル機器１及び車載機器５０が実行する処理に関する第一実施例とは異なる部分の説明を選択的に行う。

本実施例のウェアラブル機器１及び車載機器５０は、両機器共に、時刻情報、気象情報、メッセージ受信の通知情報、電話着信の通知情報、周辺施設の案内情報、及び、経路案内情報等の共通する複数種の情報を表示可能な構成にされる。以下では、両機器が共に表示可能な種類の情報のことを「重複情報」と表現する。

本実施例のウェアラブル機器１及び車載機器５０は、共有する設定データに従って、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに存在するとき、これら重複情報の夫々の表示機能をオン／オフする。これによって、ウェアラブル機器１及び車載機器５０は、これら重複情報が、表示ユニット２７とヘッドアップディスプレイ５１との間で二重に表示されないように動作する。

設定データは、図１２に示すように重複情報の種類毎に、この種類の情報の表示先がウェアラブル機器１及び車載機器５０のいずれであるかを表す設定値を有した構成にされる。設定データは、ウェアラブル機器１及び車載機器５０の少なくとも一方が備えるフラッシュＲＯＭ（ＲＯＭ３３，６３）に記憶される。

車載機器５０の制御ユニット６０は、車載機器５０とウェアラブル機器１との無線接続が確立されている状態で、設定画面の表示指示が操作ユニット５３を通じて入力されると、図１３に示す設定受付処理を開始する。

この設定受付処理において、制御ユニット６０は、上記重複情報の夫々に関して、この情報をウェアラブル機器１及び車載機器５０のいずれに表示させるかをユーザが操作ユニット５３を通じて選択操作可能な設定画面を、ヘッドアップディスプレイ５１に表示させる（Ｓ４１０）。その後、制御ユニット６０は、設定画面を通じたユーザによる設定操作が終了するまで、当該設定操作を受け付ける（Ｓ４２０）。Ｓ４２０では、ユーザの操作に対応して、設定画面を更新する処理を行うことができる。

そして、設定操作が終了すると、制御ユニット６０は、Ｓ４３０に移行し、フラッシュＲＯＭが記憶する設定データを更新することによって、設定画面を通じた設定操作の内容を、設定データに反映させる（Ｓ４３０）。その後、当該設定受付処理を終了する。尚、設定データを車載機器５０及びウェアラブル機器１の両者に記憶させる場合には、Ｓ４３０において、車載機器５０及びウェアラブル機器１の両者が記憶する設定データを更新することができる。

この他、制御ユニット６０は、ヘッドアップディスプレイ５１の表示制御処理として図１４に示す処理を繰返し実行する構成にされる。この表示制御処理を開始すると、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するかを判断する（Ｓ５１０）。ここでは、ウェアラブル機器１との無線接続が確立されているかによってウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断することができる。

そして、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しないと判断すると（Ｓ５１０でＮｏ）、制御ユニット６０は、ヘッドアップディスプレイ５１に表示対象の情報の夫々が表示されるように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御する。その後、表示制御処理を終了する。

一方、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置すると判断すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、制御ユニット６０は、フラッシュＲＯＭから設定データを読み出し、この設定データによって表示先がウェアラブル機器１に設定された種類の重複情報を、表示対象の情報から外す。この処理によって、制御ユニット６０は、Ｓ５２０において、表示対象の情報を、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しない場合と比較して制限する。その後、制御ユニット６０は、Ｓ５３０に移行し、制限後の表示対象の情報の夫々がヘッドアップディスプレイ５１に表示されるように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御する。その後、表示制御処理を終了する。

一方、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、図１５に示す第一表示制御処理を繰返し実行する。図１５に示す第一表示制御処理を開始すると、制御ユニット３０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断する（Ｓ６１０）。そして、車室内ＲＩに位置しないと判断すると（Ｓ６１０でＮｏ）、表示対象の情報の夫々がユーザの視界Ｆにおける予め定められた標準の表示位置に表示されるように、表示ユニット２７を制御する（Ｓ６５０）。その後、第一表示制御処理を終了する。

一方、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置すると判断すると（Ｓ６１０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、フラッシュＲＯＭから設定データを読み出し、この設定データによって表示先が車載機器５０に設定された種類の重複情報を、表示対象の情報から外す。この処理によって、制御ユニット３０は、Ｓ６２０において、表示対象の情報を、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しない場合と比較して制限する。その後、制御ユニット３０は、Ｓ６３０に移行する。

Ｓ６３０に移行すると、制御ユニット３０は、Ｓ２５０での処理と同様、表示ユニット２７による表示対象の情報群の中に、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と、ユーザの視界Ｆにおいて表示位置が同じになる情報が含まれるか否かを判断する。そして、表示位置が同じ情報がないと判断すると（Ｓ６３０でＮｏ）、Ｓ６５０に移行する。一方、表示位置が同じ情報があると判断すると（Ｓ６３０でＹｅｓ）、Ｓ６４０に移行する。

Ｓ６４０において、制御ユニット３０は、Ｓ２６０での処理と同様に、表示ユニット２７による表示対象の情報群の内、ヘッドアップディスプレイ５１と表示位置が同じである情報の表示位置を、変更後の表示位置がヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報と重ならないように、標準の表示位置から変更する。その後、Ｓ６５０に移行する。

Ｓ６５０に移行すると、制御ユニット３０は、Ｓ２７０での処理と同様に、表示対象の情報の一群の夫々が、変更後の表示位置又は標準の表示位置に表示されるように、表示ユニット２７を制御する。その後、第一表示制御処理を終了する。

この他、制御ユニット３０は、第一実施例と同様に図９に示す第二表示制御処理を実行する構成にされるが、上記設定データに基づき、表示先が車載機器５０に設定された種類の重複情報については一時表示対象から外して、第二表示制御処理を実行する。

以上、第二実施例について説明したが、第二実施例によれば、重複情報に関して、これを車載機器５０に表示させるかウェアラブル機器１に表示させるかを、ユーザが選ぶことができる。従って、利便性の高い表示システムを構築することができる。

但し、重複情報の夫々をウェアラブル機器１及び車載機器５０のいずれに表示させるかは、予め設計段階で定めることも可能である。例えば、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報は、車両乗員の全員が認識可能な情報である。一方、ウェアラブル機器１が表示する情報は、ウェアラブル機器１の装着ユーザにしか認識できない情報である。

従って、車載機器５０には、車両乗員間での共有が有益な情報についての情報表示を担当させ、プライバシー性の高い情報（メッセージ受信／電話着信の通知情報等）についての情報表示をウェアラブル機器１に担当させるように、重複情報の夫々の表示先を設計段階で定めておくことができる。

別例として、ウェアラブル機器１をタクシー業務に利用する場合には、タクシーの利用客にとって有益な情報を、ヘッドアップディスプレイ５１に表示させ、タクシーの運転者にとって有益な情報又はタクシー利用者に見せるべきではない情報を、タクシーの運転者が装着するウェアラブル機器１に表示させるように、各種情報の夫々の表示先を、設計段階で定めることができる。この方法によれば、タクシー業務に利便性の高い情報表示を、ヘッドアップディスプレイ５１及びウェアラブル機器１を通じて行うことができる。

［第三実施例］
続いて、第三実施例を説明する。但し、第三実施例におけるウェアラブル機器１及び車載機器５０の基本構成は、第一実施例と同じである。従って、以下では、第一実施例と同一構成についての説明を省略し、第三実施例のウェアラブル機器１及び車載機器５０が実行する処理に関する第一実施例とは異なる部分の説明を選択的に行う。

本実施例の車載機器５０は、ウェアラブル機器１を装着するユーザを識別することにより、ユーザに応じて、ウェアラブル機器１及びヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能のオン／オフを切り替える構成にされる。

車載機器５０は、ＲＯＭ６３として、フラッシュＲＯＭを備え、ウェアラブル機器１のユーザ毎の生体情報を表示モード情報と関連付けて有するユーザリストをフラッシュＲＯＭに記憶した構成にされる。図１６には、ユーザリストの概略構成を表す。

表示モード情報は、対応するユーザがウェアラブル機器１を装着した状態で乗車したときに設定すべき表示モードを表す情報である。表示モードは、モード１，２，３を備える。モード１は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するときに、ウェアラブル機器１による情報表示機能をオフに設定し、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオンに設定して、表示ユニット２７及びヘッドアップディスプレイ５１の内、ヘッドアップディスプレイ５１からの情報表示のみを行う表示モードである。

一方、モード２は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するときに、ウェアラブル機器１による情報表示機能をオンに設定し、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオフに設定して、表示ユニット２７及びヘッドアップディスプレイ５１の内、表示ユニット２７からの情報表示のみを行う表示モードである。

この他、モード３は、ウェアラブル機器１による情報表示機能及びヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能の両者をオンに設定して、表示ユニット２７及びヘッドアップディスプレイ５１の両者からの情報表示を行う表示モードである。

図１６に示すユーザリストは、ユーザ毎の生体情報及び表示モード情報を互いに関連付けて記憶する他、生体情報の登録ユーザではないゲストユーザが乗車したときに設定すべき表示モードを標準モードとして記憶した構成にされる。

本実施例の制御ユニット６０は、図１７に示す切替処理を繰返し実行する。切替処理を開始すると、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置するか否かを判断する（Ｓ７１０）。そして、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置しないと判断すると（Ｓ７１０でＮｏ）、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオンに設定して（Ｓ７１５）、当該切替処理を終了する。

一方、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１が車室内ＲＩに位置すると判断すると（Ｓ７１０でＹｅｓ）、ウェアラブル機器１が有するカメラであってウェアラブル機器１を装着するユーザの目を撮影するカメラ（図示せず）から、ユーザの目の撮影画像を取得する（Ｓ７２０）。本実施例では、ウェアラブル機器１に、カメラ２１とは別に上記ユーザの目を撮影するカメラが設けられているものとする。

その後、制御ユニット６０は、上記目の撮影画像から、ユーザの目の生体情報を抽出して、この抽出情報と、ユーザリストが有する登録ユーザの生体情報とを照合することにより、ウェアラブル機器１を装着するユーザを識別する（Ｓ７３０）。ここで言う生体情報としては、虹彩の情報を一例に挙げることができる。

Ｓ７３０では、ウェアラブル機器１を装着するユーザが登録ユーザである場合、その登録ユーザを識別する。一方、ウェアラブル機器１を装着するユーザが登録ユーザではない場合、ウェアラブル機器１を装着するユーザをゲストユーザとして識別する。

Ｓ７３０でユーザ識別が完了すると、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１のユーザが登録ユーザであるか否かを判断し（Ｓ７４０）、登録ユーザではなくゲストユーザであると判断した場合には（Ｓ７４０でＮｏ）、ユーザリストが示す標準モードに従って、ウェアラブル機器１による情報表示機能、及び、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能の夫々を、オン又はオフし（Ｓ７４５）、当該切替処理を終了する。

一方、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１のユーザが登録ユーザであると判断すると（Ｓ７４０でＹｅｓ）、Ｓ７５０に移行し、Ｓ７５０〜Ｓ７９０の処理にて登録ユーザの表示モード情報に従って、ウェアラブル機器１による情報表示機能、及び、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能の夫々を、オン又はオフし（Ｓ７６０，Ｓ７８０，Ｓ７９０）、当該切替処理を終了する。

具体的に、制御ユニット６０は、登録ユーザの表示モード情報がモード１を示す場合には、Ｓ７５０で肯定判断してＳ７６０に移行し、ウェアラブル機器１による情報表示機能を近距離通信ユニット５９を介してオフに設定し、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオンに設定する。その後、当該切替処理を終了する。Ｓ７６０での動作により、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１が情報表示を行わないように設定する。

一方、登録ユーザの表示モード情報がモード２を示す場合、制御ユニット６０は、Ｓ７７０で肯定判断してＳ７８０に移行し、ウェアラブル機器１による情報表示機能をオンに設定し、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオフに設定する。その後、切替処理を終了する。このＳ７８０での動作により、制御ユニット６０は、ヘッドアップディスプレイ５１が情報表示を行わないように設定する。

この他、登録ユーザの表示モード情報がモード３を示す場合、制御ユニット６０は、Ｓ７７０で否定判断してＳ７９０に移行し、ウェアラブル機器１による情報表示機能及びヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオンに設定する。その後、切替処理を終了する。このケースにおいて、ウェアラブル機器１の制御ユニット３０は、第一実施例に従う表示制御を行うことができる。

以上、第三実施例について説明したが、本実施例の制御ユニット３０は、表示モードとしてモード１が選択されている場合には、車載機器５０からの近距離通信ユニット５９を介した情報表示機能のオフ指示により表示ユニット２７による情報表示を禁止する。これにより、ウェアラブル機器１が車載機器５０の近く（車室内ＲＩ）に位置する期間には、表示ユニット２７による情報表示を禁止する。

また、車載機器５０の制御ユニット６０は、表示モードとしてモード２が選択されている場合に、ヘッドアップディスプレイ５１による情報表示を禁止する。これにより、ウェアラブル機器１が車載機器５０の近く（車室内ＲＩ）に位置する期間には、ヘッドアップディスプレイ５１による表示を禁止する。

従って、本実施例によれば、ユーザの視界Ｆにおいてウェアラブル機器１による表示情報及びヘッドアップディスプレイ５１による表示情報が混在することにより、無秩序な情報表示がユーザに対して行われるのを抑えることができる。

尚、上記実施例では、ウェアラブル機器１による情報表示機能又はヘッドアップディスプレイ５１による情報表示機能をオフに設定することに代えて、ウェアラブル機器１又はヘッドアップディスプレイ５１において表示する情報の輝度、明度及び彩度の少なくとも一つを下げることにより、当該情報表示をユーザに対して目立たなくする又は薄くすることもできる。

［第四実施例］
続いて、第四実施例を説明する。第四実施例は、上記いずれかの実施例における車載機器５０の制御ユニット６０が、更に、図１８に示す位置調整処理を繰返し実行する構成にされたものである。従って、以下では、図１８に示す位置調整処理を選択的に説明する。

本実施例の制御ユニット６０は、図１８に示す位置調整処理を開始すると、ウェアラブル機器１が備えるカメラ２１によるウィンドシールドＷＳの撮影画像を近距離通信ユニット５９を介して取得し解析することにより、ユーザがウィンドシールドＷＳを介して見る車両前方の世界の各地点の位置座標を、ヘッドアップディスプレイ５１の座標系で特定する（Ｓ８１０）。各地点の位置座標は、ウェアラブル機器１を装着するユーザの頭部の位置や視線によって変化する。

Ｓ８１０での処理を終えると、制御ユニット６０は、車両前方の世界に存在する各地点の物体（例えば施設や店舗等の建造物）に関連付けて表示すべき情報（エアタグ情報等）についての、ヘッドアップディスプレイ５１における表示位置を、Ｓ８１０で特定した各地点の位置座標に基づき調整する（Ｓ８２０）。その後、位置調整処理を終了する。

制御ユニット６０は、この位置調整処理による表示位置の調整により、ユーザの視界Ｆにおいて現実世界の物体に関連付けて表示されるべき情報を、適切な位置に表示するように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御する。

以上、本実施例の車載機器５０について説明したが、本実施例によれば、ウィンドシールドＷＳにおけるＡＲ（拡張現実）表示を、ユーザの視線や頭部の位置に合わせて適切に行うことができる。

尚、変形例として、制御ユニット６０は、車室内カメラ５６による撮影画像から、車室内ＲＩにおいてウェアラブル機器１を装着するユーザの視線や頭部の位置を検知し、この検知結果に基づいて、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報の表示位置を、ユーザの視界Ｆにおいて当該情報が適切にＡＲ表示されるように、調整する構成にされ得る。

［第五実施例］
続いて、第五実施例を説明する。第五実施例は、上記いずれかの実施例におけるウェアラブル機器１の制御ユニット３０が、更に図１９に示す運転支援処理を繰返し実行する構成にされたものである。以下では、図１９に示す運転支援処理を選択的に説明する。

本実施例の制御ユニット３０は、図１９に示す運転支援処理を開始すると、ウェアラブル機器１が備えるカメラ２１によるウィンドシールドＷＳの撮影画像を解析することにより、ユーザがウィンドシールドＷＳを介して見る前方道路の各地点の位置座標を、ウェアラブル機器１の座標系で特定する（Ｓ９１０）。

その後、制御ユニット３０は、撮影画像の明暗から、ユーザにとって車両前方の視界が良好であるか否かを判断する（Ｓ９２０）。そして、視界が良好であると判断すると（Ｓ９２０でＹｅｓ）、当該運転支援処理を終了する。

一方、視界が良好ではないと判断すると（Ｓ９２０でＮｏ）、制御ユニット３０は、車両が高速走行中であるか否かを判断する（Ｓ９３０）。例えば、制御ユニット３０は、近距離通信ユニット２９を介して車載機器５０から車両の走行速度の情報を取得し、この走行速度と閾値との比較により、車両が高速走行中であるか否かを判断する。

そして、高速走行中ではないと判断すると（Ｓ９３０でＮｏ）、制御ユニット３０は、当該運転支援処理を終了する。一方、高速走行中であると判断すると（Ｓ９３０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、Ｓ９４０に移行する。Ｓ９４０において、制御ユニット３０は、ユーザの視界Ｆにおいて前方道路が強調表示されるように、表示ユニット２７を制御する。例えば、道路に沿って線が描画されるように、表示ユニット２７を制御する。その後、制御ユニット３０は、当該運転支援処理を終了する。

本実施例によれば、夜間等の視界が悪い環境において、車両乗員（特に運転者）に対し、ウェアラブル機器１を通じて、道路形状を分かり易く表示することができる。例えば、カーブに沿って強調線を描画することにより、車両乗員に適切に前方道路がカーブしていることを知らせることができる。従って、本実施例によれば、ウェアラブル機器１を車両の安全に有意義に役立てることができる。

［第六実施例］
続いて、第六実施例を説明する。第六実施例は、上記いずれかの実施例におけるウェアラブル機器１の制御ユニット３０が、更に図２０に示す眩惑対応処理を繰返し実行する構成にされたものである。以下では、図２０に示す眩惑対応処理を選択的に説明する。

本実施例の制御ユニット３０は、図２０に示す眩惑対応処理を開始すると、カメラ２１によるウィンドシールドＷＳの撮影画像を解析する（Ｓ１０１０）。この解析結果に従って、ヘッドアップディスプレイ５１がウィンドシールドＷＳに表示する情報群の中に、外光により眩しくてユーザが認識困難な情報が存在するか否かを判断する（Ｓ１０２０）。ここでは、輝度（明るさ）を基準に上記判断を行うことができる。

そして、上記ユーザが認識困難な情報は存在しないと判断すると（Ｓ１０２０でＮｏ）、制御ユニット３０は、眩惑対応処理を終了する。一方、上記ユーザが認識困難な情報が存在すると判断すると（Ｓ１０２０でＹｅｓ）、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する該当情報を、表示ユニット２７に表示させるように、表示ユニット２７を制御する（Ｓ１０３０）。

一方で、制御ユニット３０は、ヘッドアップディスプレイ５１に該当情報の表示を中止するように近距離通信ユニット２９を介して命令する（Ｓ１０３０）。その後、眩惑対応処理を終了する。

本実施例によれば、外光により眩しくてユーザが認識困難な情報がウィンドシールドＷＳに表示される場合、この情報の表示先をヘッドアップディスプレイ５１からウェアラブル機器１に変更する。ウェアラブル機器１により表示される情報は、ウィンドシールドＷＳに表示される情報よりも眩惑の影響を受けにくいと考えられる。従って、本実施例によれば、ウェアラブル機器１及びヘッドアップディスプレイ５１を用いて、ユーザに対して好ましい情報表示を行うことができる。

［第七実施例］
続いて、第七実施例を説明する。第七実施例は、上記いずれかの実施例におけるウェアラブル機器１の制御ユニット３０が、更に図２１に示す衝突回避処理を繰返し実行する構成にされたものである。以下では、図２１に示す衝突回避処理を選択的に説明する。

制御ユニット３０は、図２１に示す衝突回避処理を開始すると、カメラ２１の撮影画像を解析することにより、車室内ＲＩから窓を通じてカメラ２１に映る車外の人を検出する（Ｓ１１１０）。そして、人が検出されなかった場合には（Ｓ１１２０でＮｏ）、衝突回避処理を終了する。

一方、人が検出された場合には（Ｓ１１２０でＹｅｓ）、車両と人との衝突可能性を判定し（Ｓ１１３０）、衝突可能性が基準より高くない場合には（Ｓ１１４０でＮｏ）、衝突回避処理を終了する。これに対し、衝突可能性が高い場合には（Ｓ１１４０でＹｅｓ）、車載機器５０に制動指示を近距離通信ユニット２９を介して入力する（Ｓ１１５０）。その後、当該衝突回避処理を終了する。車載機器５０は、制動指示を受けると、車内ネットワーク内の他の電子制御装置と連携して、車両の制動制御を行うように動作する。本実施例によれば、ウェアラブル機器１が備えるカメラ２１を用いて車両の衝突回避行動を実現することができる。

［他の実施例］
以上に、複数の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、図６及び図９に示す第一表示制御処理及び第二表示制御処理に対応する処理動作は、車載機器５０にて実現されてもよい。

即ち、車載機器５０の制御ユニット６０は、図６及び図９に示す第一表示制御処理及び第二表示制御処理と同種の処理を実行することにより、ウェアラブル機器１と同種の情報をヘッドアップディスプレイ５１に表示させないように、ヘッドアップディスプレイ５１を制御することができる。

また、制御ユニット６０は、ウェアラブル機器１が表示する情報と、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報とが重ならないように、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する情報の表示位置を変更する構成にされ得る。また、制御ユニット６０は、ユーザの視界Ｆにおいてウェアラブル機器１の表示と重ならないように、ヘッドアップディスプレイ５１が表示する一時表示対象の情報の表示タイミングを変更する構成にされ得る。

この他、上記実施例は、ウェアラブル機器１がヘッドアップディスプレイ５１と共に利用される環境を想定したものであるが、本発明は、その他の環境にも役立つ。例えば、ウェアラブル機器１がスマートフォン又はタブレット端末等の携帯型の表示機器と共に利用される環境にも役立つ。この他、ウェアラブル機器１がユーザの自宅や映画館等で、テレビジョン受信機又は映写機等の表示機器と共に利用される環境にも役立つ。このような環境において、上記表示機器とウェアラブル機器とが連携してユーザに対する表示動作を行うことが考えられる。

付言すると、映画鑑賞等では、表示機器によって字幕表示がなされることがある。しかしながら、このような環境では、鑑賞者にとって字幕表示が不要なケースが発生し得る。このケースでは、表示機器が表示する字幕を、ウェアラブル機器が隠すような表示動作を行うことが考えられる。例えば、ウェアラブル機器１が、字幕周辺の画素群から特定した中間色を、ユーザの視界における字幕に対応する位置に表示することが考えられる。

また、オペラ等の舞台においては舞台周辺に設置された表示機器が字幕を表示することがある。このような環境においても、ウェアラブル機器１は、同様の手法で表示機器が表示する字幕を隠す処理を実行し得る。別例として、ウェアラブル機器１は、字幕を隠しつつ、同位置に、映画や舞台に関する別の情報を表示する処理を実行する構成にされ得る。

この他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して付与され得る。また、複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合され得る。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、同様の機能を有する公知の構成に置き換えられ得る。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。

１…ウェアラブル機器、１１Ｌ，１１Ｒ…レンズ、１３…ブリッジ、１５Ｌ，１５Ｒ…テンプル、２１…カメラ、２２…マイクロフォン、２３…操作ユニット、２５…スピーカ、２７…表示ユニット、２８…広域通信ユニット、２９…近距離通信ユニット、３０…制御ユニット、３１…ＣＰＵ、３３…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、５０…車載機器、５１…ヘッドアップディスプレイ、５２…スピーカ、５３…操作ユニット、５５…車外カメラ、５６…車室内カメラ、５８…車内通信ユニット、５９…近距離通信ユニット、６０…制御ユニット、６１…ＣＰＵ、６３…ＲＯＭ、６５…ＲＡＭ、ＷＳ…ウィンドシールド。

Claims (3)

1. ユーザの身体に装着されて前記ユーザの視界に情報を表示するウェアラブル機器と、
   前記ウェアラブル機器とは別の電子機器であって、所定の表示面に情報を表示する電子機器と、
   前記表示面が前記ユーザの視界に映る場合に、前記ウェアラブル機器及び前記電子機器の少なくとも一方による表示を制限する制限手段と、
   を備えることを特徴とする表示システム。
2. ユーザの身体に装着されて前記ユーザの視界に情報を表示するウェアラブル機器と、
   前記ウェアラブル機器とは別の電子機器であって、所定の表示面に情報を表示する電子機器と、
   前記表示面が前記ユーザの視界に映る場合に、前記ウェアラブル機器及び前記電子機器が表示する前記情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とする表示システム。
3. ユーザの身体に装着されるウェアラブル機器であって、
   前記ユーザの視界に情報を表示する表示デバイスと、
   前記ウェアラブル機器とは別の電子機器であって、表示面に情報を表示する電子機器が前記表示面に表示する前記情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを判別する判別手段と、
   前記表示デバイスを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記表示面が前記ユーザの視界に映る場合に、前記判別手段により判別された前記情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに基づき、前記表示デバイスを制御することによって、前記電子機器が前記表示面に表示する前記情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つに応じて前記表示デバイスが表示する前記情報の種類、表示位置及び表示タイミングの少なくとも一つを変更すること
   を特徴とするウェアラブル機器。

Images