JP6620977B2 - 表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム - Google Patents

表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、移動体の乗員に対して提供される画像の表示を制御する表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラムに関する。
従来、車両（移動体の一例）に搭載された照度センサを用いて車両周辺の明るさを検知し、その明るさの状態に応じて、表示される画像の表示色を決定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、車両周辺の明るさが明状態である場合には、車両の前方風景が明度の高い暖色系の色相であると仮定してその補色となる寒色系の色相の色を表示色に決定し、車両周辺の明るさが暗状態である場合には、車両の前方風景が明度の低い寒色系の色相であると仮定してその補色となる暖色系の色相の色を表示色に決定する。
特開２０１５−１２３７６１号公報
しかしながら、特許文献１の技術では、車両周辺の明るさに応じて画像の輝度が制御される場合を考慮していないため、画像の視認性向上に関して改善の余地がある。
本発明の目的は、画像の輝度の低下による画像の視認性の低下を低減できる表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラムを提供することである。
本発明の一態様に係る表示制御装置は、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
また、本発明の一態様に係る表示制御装置は、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の年齢を認識する年齢認識装置から年齢の情報を受け取り、前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記移動体の乗員の年齢が第３閾値以上である場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
また、本発明の一態様に係る表示制御装置は、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記提示画像が示す内容が、第１種別と前記第１種別と異なる第２種別とのうち前記第１種別に属するとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力し、前記第１種別は、前記移動体の操縦を支援する内容である構成を採る。
本発明の一態様に係る表示制御装置は、表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
本発明の一態様に係る表示制御装置は、移動体の前方の照度を認識する照度認識装置から前記前方の照度の情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記前方の照度が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
本発明の一態様に係る投影装置は、所定画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
本発明の一態様に係る投影装置は、所定画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、前記表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
本発明の一態様に係る投影装置は、所定画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、移動体の前方の照度を認識するセンサから認識結果を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記制御部は、前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記認識結果が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する構成を採る。
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記表示制御装置のコンピュータに対して、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる。
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記表示制御装置のコンピュータに対して、前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる。
本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体の前方の照度を認識するセンサから認識結果を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、前記表示制御装置のコンピュータに対して、前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記認識結果が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる。
また、本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の年齢を認識する年齢認識装置から年齢の情報を受け取り、前記表示制御装置のコンピュータに対して、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記移動体の乗員の年齢が第３閾値以上である場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる。
また、本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記提示画像が示す内容が、第１種別と前記第１種別と異なる第２種別とのうち前記第１種別に属するとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させ、前記第１種別は、前記移動体の操縦を支援する内容である。
本発明によれば、乗員に誤った印象を与えることなく、画像の視認性を向上させることができる。
本発明の実施の形態１に係る表示システムの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１に係る色相環の一例を示す図 本発明の実施の形態１の変形例１に係るテーブルの一例を示す図 本発明の実施の形態１の変形例２に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１の変形例３に係る表示システムの構成例を示す図 本発明の実施の形態１の変形例３に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１の変形例４に係る表示システムの構成例を示す図 本発明の実施の形態１の変形例４に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１の変形例５に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態１の変形例６に係るコンバイナの一例を示す図 本発明の実施の形態２に係る表示システムの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の実施の形態３に係る表示システムの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の動作例を示すフローチャート 本発明の各実施の形態および各変形例に係る表示制御システム、表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図
（発明に至った知見）
特許文献１の技術では、表示による煩わしさを低減することを目的に、車両周辺の明るさまたはユーザの操作によって画像の輝度が変更される際、色相を変化させることで画像の視認性が低下する恐れがある。特に、青色成分を多く含む寒色系の色相で表示が行われている際に画像の輝度が低下すると、画像の視認性が低下する恐れがある。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。
まず、図１を用いて、本実施の形態に係る表示システム１０の構成例について説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システム１０の構成例を示すブロック図である。
表示システム１０は、例えば、車両等の移動体において用いられる。すなわち、表示システム１０は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。なお、本実施の形態では、表示システム１０が車両に適用される場合を例に挙げて説明するが、移動体は、車両に限定されず、船舶、航空機等であってもよい。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員（例えば、運転者、同乗者）である場合を例に挙げて説明するが、その限りではない。
図１において、表示システム１０は、取得装置１００、表示制御装置２００、画像生成部３００、表示部（投影部）４００を有する。なお、表示制御装置２００に画像生成部３００を含めた構成を「投影装置」と呼んでもよい。また、投影装置は、表示部４００を含んでもよい。
以下、表示システム１０の各構成要素について説明する。
まず、取得装置１００について説明する。
取得装置１００は、車両の環境情報を取得する装置である。取得装置１００は、例えば、車両の内部に備えられ、照度を計測する照度センサ（第１センサの一例）である。環境情報は、例えば、照度センサにより計測された照度を示す情報である。この照度センサにより計測される照度は、例えば、車室内の照度（以下、車内照度という）である。
取得装置１００は、取得した環境情報を表示制御装置２００の入力部２０１へ出力する。なお、取得装置１００は、環境情報を、随時出力してもよいし、環境（例えば、車内照度）の変化があったときのみ出力してもよい。
以上、取得装置１００について説明した。
次に、表示制御装置２００について説明する。
図１に示すように、表示制御装置２００は、入力部２０１および制御部２０２を有する。
入力部２０１は、取得装置１００から環境情報を受け取り、その環境情報を制御部２０２へ出力する。
なお、入力部２０１は、コネクタ、入力端子等の部品であってもよいし、ソフトウェア上のプログラムで実現された機能部であってもよい。また、入力部２０１と取得装置１００との接続は有線接続であっても、無線接続であってもよい。
制御部２０２は、表示媒体（図示略）に表示されたときに提示画像を表す所定画像を生成させる画像制御信号を画像生成部３００に出力する。
ここで、画像制御信号は、画像生成部３００を制御するための信号であり、例えば、表示する提示画像の情報、その提示画像の設定内容（例えば、表示色の色相、大きさ、形状、表示位置など）の情報を含む。
また、提示画像は、表示媒体に表示されたときに車両の乗員に視認される画像である。提示画像は、例えば、車両の速度、車両の燃料の残量、車両の走行距離、車両の現在位置、現在地から目的地までの距離などを示す画像である。また、提示画像は、例えば、運転者の状態（例えば、眠気レベル）、車両内で視聴されているラジオ／テレビの局名または番組名、車両内で再生されているコンテンツ（例えば、音楽のアーティスト名または曲名）、車両内における電子メールまたはＳＮＳ（Social Networking Service）等のメッセージの受信状態などを示す画像であってもよい。さらに、提示画像は、例えば、天候、発生中の渋滞、発生中の事故、実行中の規制、駐車場の空き状況、道路の区間の制限速度または道のり、車両周辺に存在する対象物（例えば、他の車両、歩行者、施設、建物、信号機、道路標識など）の種別または名称、車両と対象物との間の距離、車両と対象物との位置関係などを示す画像であってもよい。
上記画像制御信号には、以下の第１画像制御信号、第２画像制御信号がある。
第１画像制御信号は、表示媒体に表示されたときにデフォルトの表示色の提示画像を表す所定画像（第１所定画像の一例）を画像生成部３００に生成させる制御信号である。例えば、制御部２０２は、所定の提示画像の表示を開始する場合、第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。または、例えば、制御部２０２は、所定の提示画像の表示中に、入力部２０１から受け取った環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がなく、かつ、提示画像の表示色において青色成分がデフォルトの色相よりも低下している場合、第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。換言すると、提示画像の表示色において青色成分がデフォルトの色よりも低下しており、かつ、入力部２０１から受け取った環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がなくなった場合に、第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。
第２画像制御信号は、提示画像の表示色において青色成分がデフォルトの色相よりも低下するように変更された提示画像を表す所定画像（第２所定画像の一例）を生成させる制御信号である。例えば、制御部２０２は、所定の提示画像の表示中に、入力部２０１から受け取った環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がある場合、第２画像制御信号を画像生成部３００に出力する。
また、制御部２０２は、表示媒体における提示画像の輝度（単に、表示媒体の輝度と言ってもよい）の輝度を変更させる輝度制御信号を表示媒体に出力する。
ここで、輝度制御信号は、表示媒体の輝度を制御するための信号であり、例えば、輝度値などの情報を含む。
上記輝度制御信号には、以下の輝度低下制御信号、輝度増加制御信号がある。
輝度低下制御信号は、表示媒体の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる制御信号である。例えば、制御部２０２は、所定の提示画像の表示中に、入力部２０１から受け取った環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がある場合、輝度低下制御信号を表示媒体に出力する。
輝度増加制御信号は、輝度低下制御信号に基づく制御により低下した表示媒体の輝度を増加させる制御信号である。例えば、制御部２０２は、所定の提示画像の表示中に、入力部２０１から受け取った環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がない場合、輝度増加制御信号を表示媒体に出力する。
なお、制御部２０２は、上述した画像制御信号、輝度制御信号の出力処理以外にも各種処理を行うが、それらの詳細については、図２を用いて後述する。
以上、表示制御装置２００について説明した。
次に、画像生成部３００について説明する。
画像生成部３００は、制御部２０２から受け取った第１画像制御信号または第２画像制御信号に基づいて所定画像を生成し、生成した所定画像を表示部４００へ出力する。
ここで、所定画像とは、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す画像であってもよいし、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す画像データであってもよい。例えば、表示システム１０がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）・システムであり、表示部４００が投影機能を有する場合、画像生成部３００は画像を生成する。一方、例えば、表示システム１０が透過型ディスプレイ・システムであり、表示部４００が投影機能を有しない場合、画像生成部３００は画像データを生成する。
以上、画像生成部３００について説明した。
次に、表示部４００について説明する。
表示部４００は、画像生成部３００により生成された所定画像を表示媒体に出力する。これにより、提示画像は、表示媒体に表示され、車両の乗員に視認される。
例えば、表示システム１０がヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）・システムである場合、表示部４００は投影機能を有し、画像生成部３００により生成された画像を、ディスプレイ（表示媒体の一例）へ直接投射する。これにより、車両の乗員は、提示画像を虚像として視認することができる。このとき、提示画像は、乗員の視界に重畳されるようにディスプレイに投影されてもよい。なお、ディスプレイに投影された提示画像が虚像として乗員に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。
ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＵＤ（Head‐Up Display）、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどであってもよい。ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられる透明なガラス面、透明なプラスチック面など（例えば、図１１に示すコンバイナ８０１）であってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはリアガラスであってもよい。
また、例えば、表示部４００は、デジタル・ミラーのＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）デバイス（画像生成部３００の一例）によって生成された画像を、レンズに投射する機能を有してもよい。ＭＥＭＳデバイスによって描画された画像は、空間に投射された画像であって、車両の乗員が直接的に視認できるものではない。かかる場合、表示部４００は、ＭＥＭＳデバイスによって描画された画像を投射するレンズに相当する。レンズを介して投射された提示画像は、虚像として車両の乗員に視認される。なお、表示部４００は、レンズのほか、反射ミラーを含む構成であってもよい。
一方、例えば、表示システム１０が透過型ディスプレイ・システムである場合、表示部４００は、画像生成部３００により生成された画像データを、光を透過する透過型ディスプレイ（表示媒体の一例）へ出力する。これにより、車両の乗員は、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイにおいて提示画像を視認することができる。なお、透過型ディスプレイに入力された画像データが提示画像として表示される原理については、公知技術であるため、説明を省略する。
透過型ディスプレイは、例えば、透過型の有機ＥＬディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイであってもよい。
なお、表示媒体は、ホログラムであってもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いて、導光板を内部全反射して導光される平行光束群の一部を射出することで乗員に虚像を視認させる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投射という定義で説明する。
また、所定画像と、提示画像とは理想的には同じものである。表示媒体の湾曲の程度等の条件によって多少異なるが、実質的には同じものである。所定画像は画像生成部３００が生成し、提示画像は表示媒体に表示される。
以上、表示部４００について説明した。
なお、表示制御システム１０は、表示媒体（例えば、上述したディスプレイのいずれか）を含む構成であってもよい。
また、上述した所定画像（画像または画像データ）は、画像生成部３００ではなく、表示制御装置２００または図示しない他の構成要素によって生成され、表示部４００へ出力されてもよい。
以上、図１を用いて、表示システム１０の各構成要素について説明した。
次に、図２を用いて、表示制御装置２００の動作例について説明する。図２は、表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１において、制御部２０２は、表示を開始する提示画像を決定する。ここで決定される提示画像には、色相、大きさ、形状、表示位置などについてデフォルトの設定がなされている。
ステップＳ１０２において、制御部２０２は、画像制御信号を画像生成部３００に出力する。例えば、所定の提示画像の表示を開始する場合、制御部２０２は、第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。この第１画像制御信号には、決定した提示画像の情報、その提示画像のデフォルトの設定の内容（例えば、色相、大きさ、形状、表示位置など）の情報が含まれる。
第１画像制御信号を受け取った画像生成部３００は、その第１画像制御信号に基づいて提示画像を表す所定画像（以下、第１所定画像という）を生成し、その第１所定画像を表示部４００に出力する。表示部４００は、画像生成部３００により生成された第１所定画像を表示媒体に出力する。これにより、提示画像は、デフォルトの色相で表示媒体に表示され、車両の乗員に視認される。
なお、所定の提示画像の表示を開始する場合以外のステップＳ１０２の処理については、後述する。
ステップＳ１０３において、制御部２０２は、提示画像の表示が継続しているか否かを判定する。例えば、第１画像制御信号または第２画像制御信号のいずれかを画像生成部３００に出力した場合、制御部２０２は、提示画像の表示が継続していると判定する。一方、例えば、提示画像の表示中に提示画像の表示を終了させる表示終了制御信号を画像生成部３００に出力した場合、提示画像の表示が継続していないと判定する。
提示画像の表示が継続していないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、フローは終了する。一方、提示画像の表示が継続していると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４において、制御部２０２は、環境変化を示す環境情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。ここで、環境情報とは、例えば、車内照度を示す情報であり、環境変化とは、車内照度の低下または増加である。
環境変化を示す環境情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。そして、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、前回出力したものと同じ種類の画像制御信号を画像生成部３００に出力する。例えば、前回第１画像制御信号が出力された場合には第１画像制御信号が出力され、前回第２画像制御信号が出力された場合には第２画像制御信号が出力される。
環境変化を示す環境情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５において、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、車内照度が予め定められた閾値（第１閾値の一例）以下である場合、制御部２０２は、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があると判定する。一方、例えば、車内照度が予め定められた閾値より大きい場合、制御部２０２は、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がないと判定する。
提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。一方、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要がないと判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。
ステップＳ１０６において、制御部２０２は、提示画像の輝度と提示画像の色相を設定する。例えば、制御部２０２は、表示媒体のバックライトの輝度をデフォルトの輝度よりも低下するように輝度値を変更する設定を行う。さらに、例えば、制御部２０２は、提示画像の表示色において青色成分がデフォルトの色相よりも低下するように色相を変更する設定を行う。
ここで、図３を用いて、色相を変更する設定の具体例について説明する。図３は、色相を変更する設定に用いられる色相環の一例を示す図である。
図３に示す色相環は、ＰＣＣＳ（日本色研配色体系：Practical Color Co-ordinate System）の色相環である（http://www.sikiken.co.jp/pccs/pccs02.html参照）。まず、制御部２０２は、所定の記憶装置（図示略）から、図３に示した色相環の情報を読み出す。ここで、例えば、提示画像のデフォルトの色相が青（図３の１９）であるとする。次に、制御部２０２は、変更後の色相を、図３に示した色相環において、青（１８）を基準として青色成分が低下する方向（図３の反時計回りの矢印が示す方向）にある所定の色相（例えば、緑（図３の１２））に決定する。なお、ここでは、青から青色成分が低下した色相の例を緑としたが、これに限定されない。
なお、色相を変更する設定に用いられる色相環は、図３に示した２４色相環に限定されず、その他の色相環であってもよい。
以上、色相を変更する設定の具体例について説明した。以下、図２のフローの説明に戻る。
ステップＳ１０６の処理の後、フローはステップＳ１０２へ戻る。そして、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、第２画像制御信号を画像生成部３００に出力する。この第２画像制御信号には、少なくとも変更後の色相（デフォルトの色相から青色成分が低下した色相）を示す情報が含まれる。なお、第２画像制御信号には、提示画像の形状、大きさ、表示位置などの情報が含まれてもよい。また、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、輝度低下制御信号を表示媒体へ出力する。この輝度低下制御信号には、変更後の輝度値を示す情報が含まれる。
輝度低下制御信号を受け取った表示媒体では、その輝度低下制御信号に基づく制御によりデフォルトの輝度よりも輝度が低下する。また、第２画像制御信号を受け取った画像生成部３００は、その第２画像制御信号に基づいて所定画像（以下、第２所定画像という）を生成し、その第２所定画像を表示部４００に出力する。表示部４００は、画像生成部３００により生成された第２所定画像を表示媒体に出力する。これにより、提示画像は、変更後の色相（デフォルトの色相から青色成分が低下した色相）で表示媒体に表示され、車両の乗員に視認される。
ステップＳ１０７において、制御部２０２は、表示が継続している提示画像の色相において青色成分が低下しているか否かを判定する。言い換えれば、制御部２０２は、前回第２画像制御信号を画像生成部３００に出力したか否かを判定する。
青色成分が低下していないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。そして、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、前回の出力と同様に第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。
一方、青色成分が低下していると判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０８において、制御部２０２は、提示画像の輝度と提示画像の色相を設定する。例えば、制御部２０２は、表示媒体のバックライトの輝度をデフォルトの輝度よりも増加するように輝度値を変更する設定を行う。言い換えれば、制御部２０２は、輝度低下制御信号により低下させたバックライトの輝度値を元に戻す設定を行う。さらに、例えば、制御部２０２は、提示画像の表示色において青色成分がデフォルトの色相よりも増加するように色相を変更する設定を行う。言い換えれば、制御部２０２は、第２画像制御信号により低下させた青色成分を元に戻す設定を行う。例えば、第２画像制御信号により提示画像の色相が緑（図３の１２）である場合、制御部２０２は、提示画像の色相を、デフォルトの色相である青（図３の１９）に設定する。
ステップＳ１０８の処理の後、フローはステップＳ１０２へ戻る。そして、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、第１画像制御信号を画像生成部３００に出力する。この第１画像制御信号には、少なくとも変更後の色相（例えば、デフォルトの色相）を示す情報が含まれる。なお、第１画像制御信号には、提示画像の形状、大きさ、表示位置などの情報が含まれてもよい。また、ステップＳ１０２において、制御部２０２は、輝度増加制御信号を表示媒体へ出力する。この輝度増加制御信号には、変更後の輝度値（例えば、元の輝度値）を示す情報が含まれる。
輝度増加制御信号を受け取った表示媒体では、その輝度増加制御信号に基づく制御により、輝度低下制御信号に基づく制御により低下していた輝度が増加する。また、第１画像制御信号を受け取った画像生成部３００は、その第１画像制御信号に基づいて第１所定画像を生成し、その第１所定画像を表示部４００に出力する。表示部４００は、画像生成部３００により生成された第１所定画像を表示媒体に出力する。これにより、提示画像は、変更後の色相（例えば、デフォルトの色相）で表示媒体に表示され、車両の乗員に視認される。
以上、表示制御装置２００の動作例について説明した。
以上説明したように、本実施の形態の表示制御装置２００は、車両の環境情報を取得する取得装置１００から環境情報を受け取る入力部２０１と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部３００に出力する制御部２０２と、を備え、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度を低下させるとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を画像生成部３００に出力することを特徴とする。これにより、提示画像の輝度の低下による提示画像の視認性の低下を低減できる。
以上、本発明の実施の形態１について説明したが、本発明は上記実施の形態１に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
実施の形態１において、制御部２０２は、青色成分が低下した色相を設定する場合、表示媒体の輝度に応じて、色相を設定してもよい。この具体例について図４を用いて説明する。図４は、色相の設定に用いられるテーブルの例を示す図である。
図４に示すテーブルには、表示媒体の輝度と、色相変化量とが対応付けて登録されている。なお、図４に示す「デフォルト設定」とは、例えば、色相変化量がゼロであることを意味している。図４のテーブルは、例えば、所定の記憶装置に記憶されている。
例えば、制御部２０２は、図２のステップＳ１０６の処理において、青色成分が低下した色相を設定する際、まず、所定の記憶装置から、図３の色相環の情報とともに図４のテーブルを読み出す。次に、制御部２０２は、現在設定されている表示媒体の輝度（例えば、制御部２０２が既知であるとする）に対応する色相変化量を決定する。次に、制御部２０２は、図３の色相環において、提示画像の色相を、現在の提示画像の色相（例えば、デフォルトの色相）を基準として青色成分が低下する方向（図３の反時計回りの矢印が示す方向）へ、決定した色相変化量分ずらした位置にある色相に決定する。
例えば、現在設定されている表示媒体の輝度が２であり、現在の提示画像の色相が青（図３の１９）である場合、制御部２０２は、変更後の提示画像の色相を青（図３の１７）に決定し、その決定結果の情報を含む第２画像制御信号を画像生成部３００に出力する。
本変形例によれば、提示画像の輝度に合わせて提示画像の色相の青色成分の変化量を調整することができ、より提示画像の視認性を向上させることができる。
（変形例２）
実施の形態１では、環境情報の一例として車内照度を示す情報を用いる場合を例に挙げて説明したが、車内照度に加えて、さらに、車両の前方の照度（以下、前方照度という）を用いてもよい。この具体例について以下に説明する。
本変形例の構成は、図１に示した構成と同じである。ただし、取得装置１００は、車両の内部に備えられ、車内照度を計測する照度センサ（第１センサの一例）と、前方照度を認識する照度センサ（第２センサの一例）を有する。よって、本変形例では、取得装置１００は、環境情報として、車内照度を示す情報と、前方照度を示す情報とを入力部２０１へ出力する。そして、入力部２０１は、車内照度を示す情報と、前方照度を示す情報とを制御部２０２へ出力する。
以下、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例について図５を用いて説明する。図５は、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図５において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ２０１において、制御部２０２は、車内照度の変化（低下または増加）を示す情報と前方照度の変化（低下または増加）を示す情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
車内照度の変化を示す情報と前方照度の変化を示す情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、車内照度の変化を示す情報と前方照度の変化を示す情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ２０２へ進む。
ステップＳ２０２において、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、車内照度が予め定められた第１閾値以下であり、かつ、前方照度が予め定められた第２閾値（第１閾値と異なる値）以下であるか否かを判定する。
車内照度が第１閾値以下でない、または、前方照度が第２閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、車内照度が第１閾値以下であり、かつ、前方照度が第２閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
なお、本変形例で説明した、前方照度を認識する照度センサは、例えば、車両の前方の画像を取得し、その画像に基づいて前方照度を認識する画像センサであってもよい。
車内照度が暗くて前方路面部分などの前方照度が明るい場合、その後の走行により車内照度も回復する。このような場合、車内照度だけに基づいて提示画像の輝度と提示画像の色相の制御を行うと、提示画像の表示の切り替えが短時間に行われることになり、車両の乗員に視覚的な煩わしさを与える可能性も考えられる。本変形例によれば、車内照度と前方照度の両方が低下しているときに、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分とを低下させることができるので、車両の乗員に視覚的な煩わしさを与えることがない。
（変形例３）
実施の形態１において、車内照度を示す情報に加えて、さらに、車両の乗員の視線の情報を用いてもよい。この具体例について以下に説明する。
まず、図６を用いて、本変形例に係る表示システム１１の構成例について説明する。図６は、本変形例に係る表示システム１１の構成例を示すブロック図である。なお、図６において、図１と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図６に示すように、表示システム１１は、図１に示した構成に加えて、さらに、検知装置５００を有する。
検知装置５００は、例えば、ドライバモニタであり、車両の乗員の視線を検知し、検知した視線の方向を示す情報（以下、視線情報という）を入力部２０１へ出力する。
また、取得装置１００は、例えば、車両の内部に備えられ、車内照度を計測する照度センサ（第１センサの一例）であり、環境情報として、車内照度を示す情報を入力部２０１へ出力する。
入力部２０１は、検知装置５００から受け取った視線情報と、取得装置１００から受け取った車内照度を示す情報とを、制御部２０２へ出力する。
制御部２０２は、入力部２０１から受け取った視線情報および車内照度を示す情報に基づいて、提示画像の輝度を低下させる必要があるか否かを判定する。この判定処理の詳細は、図７を用いて説明する。
次に、図７を用いて、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例について説明する。図７は、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図７において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ３０１において、制御部２０２は、車内照度の変化（低下または増加）を示す情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
車内照度の変化を示す情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、車内照度の変化を示す情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ３０２へ進む。
ステップＳ３０２において、入力部２０１は、検知装置５００から視線情報を受け取り、その視線情報を制御部２０２へ出力する。
ステップＳ３０３において、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、車内照度が予め定められた第１閾値以下であり、かつ、視線情報に示される視線の方向から所定角度の範囲内に提示画像の位置が含まれているか否かを判定する。
ここで、所定角度の範囲とは、例えば、中心視野の範囲である。中心視野は、例えば、解像視力の観点では視角２度（中心窩から半径１度の範囲）程度（例えば、L.L.Sloan、“The photopic acuity-luminance function with special reference to parafoveal vision”、Vision Research、1968年、p.901-911参照）、網膜構造の観点では視角５度範囲（例えば、M.Mishkin、L.Ungerleider、“Contribution of striate inputs to the visuospatial functions of parieto-preoccipital cortex in monkeys”、Behav Brain Res、1982年、p.57-77参照）、また、視覚皮質に関する神経解剖学の分類では視角７度の範囲内（例えば、日本視覚学会（編）、“視覚情報ハンドブック”、朝倉書店、2000年参照）、とそれぞれ定義されている。なお、中心視野の定義は、これらに限定されるものではない。
車内照度が第１閾値以下でない、または、視線情報に示される視線の方向から所定角度の範囲内に提示画像の位置が含まれていないと判定した場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、車内照度が第１閾値以下であり、かつ、視線情報に示される視線の方向から所定角度の範囲内に提示画像の位置が含まれていると判定した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
なお、図７のフローチャートでは、ステップＳ３０２の処理は、ステップＳ３０１とステップＳ３０３の間に行われる場合を例に挙げて説明したが、ステップＳ３０１より前の任意のタイミングで行われてもよい。
本変形例によれば、車両の乗員の視線が中心視野から外れたときに、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分とを低下させることができるので、より提示画像の視認性を向上させることができる。
（変形例４）
実施の形態１において、車内照度を示す情報に加えて、さらに、車両の乗員の年齢の情報を用いてもよい。この具体例について以下に説明する。
まず、図８を用いて、本変形例に係る表示システム１２の構成例について説明する。図８は、本変形例に係る表示システム１２の構成例を示すブロック図である。なお、図８において、図１と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
図８に示すように、表示システム１２は、図１に示した構成に加えて、さらに、年齢認識装置６００を有する。
年齢認識装置６００は、車両の乗員の年齢を認識し、認識した年齢を示す情報（以下、年齢情報という）を入力部２０１へ出力する。年齢認識装置６００は、例えば、車両の乗員の顔画像に基づいてその乗員の年齢を認識してもよいし、または、外部装置（例えば、スマートフォン等）から取得した車両の乗員のＩＤ情報に基づいてその乗員の年齢を認識してもよい。
また、取得装置１００は、例えば、車両の内部に備えられ、車内照度を計測する照度センサ（第１センサの一例）であり、環境情報として、車内照度を示す情報を入力部２０１へ出力する。
入力部２０１は、年齢認識装置６００から受け取った年齢情報と、取得装置１００から受け取った車内照度を示す情報とを、制御部２０２へ出力する。
制御部２０２は、入力部２０１から受け取った年齢情報および車内照度を示す情報に基づいて、提示画像の輝度を低下させる必要があるか否かを判定する。この判定処理の詳細は、図９を用いて説明する。
次に、図９を用いて、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例について説明する。図９は、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図９において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ４０１において、制御部２０２は、車内照度の変化（低下または増加）を示す情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
車内照度の変化を示す情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、車内照度の変化を示す情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ４０２へ進む。
ステップＳ４０２において、入力部２０１は、年齢認識装置６００から年齢情報を受け取り、その年齢情報を制御部２０２へ出力する。
ステップＳ４０３において、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、車内照度が予め定められた第１閾値以下であり、かつ、年齢認識に示される年齢が予め定められた閾値（第３閾値の一例）以上であるか否かを判定する。
車内照度が第１閾値以下ではない、または、年齢が第３閾値以上ではないと判定した場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、車内照度が第１閾値以下であり、かつ、年齢が第３閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ４０２の処理は、ステップＳ４０１とステップＳ４０３の間に行われる場合を例に挙げて説明したが、ステップＳ４０１より前の任意のタイミングで行われてもよい。
高齢者は若年層に比べて提示画像を視認しにくい場合がある。本変形例によれば、車両の乗員が高齢者であるときに、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分とを低下させることができるので、高齢者に対して提示画像の視認性を向上させることができる。また、車両の乗員が若年層である場合には、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分とを低下させないので、若年層に対しては、提示画像の表示の切り替えによる視覚的な煩わしさを与える可能性がない。
（変形例５）
実施の形態１において、車内照度を示す情報に加えて、さらに、提示画像の内容の情報を用いてもよい。この具体例について以下に説明する。
本変形例の構成は、図１に示した構成と同じであるので、その説明は省略する。
次に、図１０を用いて、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例について説明する。図１０は、本変形例に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図１０において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ５０１において、制御部２０２は、車内照度の変化（低下または増加）を示す情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
車内照度の変化を示す情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、車内照度の変化を示す情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ５０２へ進む。
ステップＳ５０２において、制御部２０２は、環境情報に基づいて提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、車内照度が予め定められた第１閾値以下であり、かつ、提示画像の内容が第１種別（詳細は後述）に属するか否かを判定する。
ここで、提示画像の内容の具体例について説明する。本変形例では、提示画像は、その内容に応じて、第１種別または第２種別のいずれかに区別される。
第１種別とは、車両の運転（移動体の操縦の一例）を支援する内容である。例えば、第１種別の内容は、車両の速度、車両の燃料の残量、車両の走行距離、車両の現在位置、現在地から目的地までの距離、運転者の状態（例えば、眠気レベル）、天候、発生中の渋滞、発生中の事故、実行中の規制、駐車場の空き状況、道路の区間の制限速度または道のり、車両周辺に存在する対象物（例えば、他の車両、歩行者、施設、建物、信号機、道路標識など）の種別または名称、車両と対象物との間の距離、車両と対象物との位置関係などである。また、第１種別の内容は、例え場、 先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driving Assistant System）で用いられる内容、ナビゲーションシステムで用いられる内容であってもよい。
一方、第２種別とは、車両の運転を支援しない内容である。例えば、第２種別の内容は、車両内で視聴されているラジオ／テレビの局名または番組名、車両内で再生されているコンテンツ（例えば、音楽のアーティスト名または曲名）、車両内における電子メールまたはＳＮＳ（Social Networking Service）等のメッセージの受信状態などである。
実施の形態１で説明したとおり、提示画像には、色相、大きさ、形状、表示位置などについてデフォルトの設定がなされている。本変形例では、さらに、提示画像の内容が設定されている。よって、ステップＳ１０１において提示画像を決定した際、制御部２０２は、提示画像の内容を認識することができる。
以上、提示画像の内容の具体例について説明した。以下、図１０のフローチャートの説明に戻る。
車内照度が第１閾値以下ではない、または、提示画像の内容が第１種別に属しないと判定した場合（ステップＳ５０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、車内照度が第１閾値以下であり、かつ、提示画像の内容が第１種別に属すると判定した場合（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
本変形例によれば、提示画像の内容が運転を支援する優先度の高い情報であるときに、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分とを低下させることができるので、より提示画像の視認性を向上させることができる。一方、提示画像の内容が優先度の低い情報であるときには、色相の制御を行わないことで、提示画像の切り替えによる視覚的な煩わしさを与える可能性が無い。その結果、事故防止等を実現できる可能性を高めることができる。
（変形例６）
実施の形態１では、表示システム１０が、取得装置１００、表示制御装置２００、画像生成部３００、表示部４００を有する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、表示媒体がコンバイナである場合には、表示システム１０は表示媒体を備えてもよい。図１１は、表示媒体がコンバイナである場合の表示システム１０の構成例を示す図である。図１１に示すように、表示システム１０は、表示媒体としてコンバイナ８０１を備える。なお、本変形例の構成は、上記変形例２〜５に適用してもよいし、後述する実施の形態２、３に適用してもよい。
（変形例７）
実施の形態１では、図２のステップＳ１０６またはＳ１０８において、提示画像の色相の制御（青色成分を低下または増加させる制御）とともに提示画像の輝度の制御（輝度を低下または増加させる制御）を行う場合を例に挙げて説明したが、提示画像の色相の制御のみを行うようにしてもよい。
以上、実施の形態１の各変形例について説明した。上述した各変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態に係る表示システム１３の構成例について説明する。図１２は、本実施の形態に係る表示システム１３の構成例を示すブロック図である。図１２では、表示制御装置２００が取得装置１００の代わりに輝度設定装置７００を備える点が図１と異なる。なお、図１２において、図１と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
輝度設定装置７００は、提示画像の輝度の増加または低下の指示を受け付ける装置である。この指示は、例えば、車両の乗員によって行われてもよいし、表示システム１３全体の制御を行う制御装置（図示略）によって行われてもよい。
輝度設定装置７００は、受け付けた指示内容を示す情報（以下、輝度指示情報という）を入力部２０１へ出力する。
入力部２０１は、輝度設定装置７００から受け取った輝度指示情報を、制御部２０２へ出力する。
制御部２０２は、入力部２０１から受け取った輝度指示情報に基づいて、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。この判定処理の詳細は、図１３を用いて説明する。
次に、図１３を用いて、本実施の形態に係る表示制御装置２００の動作例について説明する。図１３は、本実施の形態に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図１３において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ６０１において、制御部２０２は、提示画像の輝度の増加または低下の指示を示す輝度指示情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
輝度指示情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、輝度指示情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０２において、制御部２０２は、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、輝度指示情報が輝度の低下の指示を示すか否かを判定する。
輝度指示情報が輝度の低下の指示を示していないと判定した場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、輝度指示情報が輝度の低下の指示を示すと判定した場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
以上説明したように、本実施の形態の表示制御装置２００は、表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部２０１と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部３００に出力する制御部２０２と、を備え、制御部２０２は、入力部２０１が指示情報を受け取ったとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を画像生成部３００に出力することを特徴とする。これにより、提示画像の輝度の低下による提示画像の視認性の低下を低減できる。
以上、本発明の実施の形態２について説明したが、本発明は上記実施の形態２に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態１の各変形例を、実施の形態２に適宜適用してもよい。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について、図面を参照して説明する。
まず、本実施の形態に係る表示システム１４の構成例について説明する。図１４は、本実施の形態に係る表示システム１４の構成例を示すブロック図である。図１４では、表示制御装置２００が取得装置１００の代わりに照度認識装置８００を備える点が図１と異なる。なお、図１４において、図１と同じ構成要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
照度認識装置８００は、例えば、上記実施の形態１の変形例２で説明した前方照度を認識するセンサである。照度認識装置８００は、認識した前方照度を示す情報（以下、前方照度情報という）を入力部２０１へ出力する。なお、照度認識装置８００は、センサ以外の装置であってもよい。
入力部２０１は、照度認識装置８００から受け取った前方照度情報を、制御部２０２へ出力する。
制御部２０２は、入力部２０１から受け取った前方照度情報に基づいて、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。この判定処理の詳細は、図１５を用いて説明する。
次に、図１５を用いて、本実施の形態に係る表示制御装置２００の動作例について説明する。図１５は、本実施の形態に係る表示制御装置２００の動作例を示すフローチャートである。なお、図１５において、図２と同じ処理には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
ステップＳ７０１において、制御部２０２は、前方照度情報を入力部２０１から受け取ったか否かを判定する。
前方照度情報を受け取っていないと判定した場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０２へ戻る。一方、前方照度情報を受け取ったと判定した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２において、制御部２０２は、提示画像の輝度をデフォルトの輝度よりも低下させる必要があるか否かを判定する。例えば、制御部２０２は、前方照度が所定閾値以上であるか否かを判定する。
前方照度が所定閾値以上ではないと判定した場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１０７へ進む。一方、前方照度が所定閾値以上であると判定した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０６へ進む。
なお、本実施の形態では、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分を低下させる条件が、前方照度が所定閾値以上である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、実施の形態１で説明した車内照度も用いてもよい。その場合、制御部２０２は、車内照度と前方照度の差（以下、相対照度という）を算出し、その相対照度が所定閾値以上である場合に、提示画像の輝度と提示画像の色相の青色成分を低下させてもよい。
以上説明したように、本実施の形態の表示制御装置２００は、車両の前方の照度を認識する照度認識装置８００から前方の照度の情報を受け取る入力部２０１と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部３００に出力する制御部２０２と、を備え、制御部２０２は、前方の照度が所定閾値以上である場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を画像生成部３００に出力することを特徴とする。これにより、提示画像の輝度の低下による提示画像の視認性の低下を低減できる。
以上、本発明の実施の形態３について説明したが、本発明は上記実施の形態３に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、実施の形態１の各変形例を、実施の形態３に適宜適用してもよい。
これまで本発明の実施の形態および変形例について詳述してきたが、上述した各実施の形態および各変形例における表示システム１０〜１４、表示制御装置２００の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
図１６は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５を備える。また、コンピュータ１０００は、ハードディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備える。図１６に示した各部は、バス１００９により接続される。
そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。
そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。
また、上記各実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
本発明は、ユーザ（例えば、移動体の乗員、または、表示デバイスを装着したユーザ等）に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、投影装置、および表示制御プログラムに有用である。
１０、１１、１２、１３、１４ 表示システム
１００ 取得装置
２００ 表示制御装置
２０１ 入力部
２０２ 制御部
３００ 画像生成部
４００ 表示部
５００ 検知装置
６００ 年齢認識装置
７００ 輝度設定装置
８００ 照度認識装置
８０１ コンバイナ
１０００ コンピュータ
１００１ 入力装置
１００２ 出力装置
１００３ ＣＰＵ
１００４ ＲＯＭ
１００５ ＲＡＭ
１００６ 記憶装置
１００７ 読取装置
１００８ 送受信装置
１００９ バス

Claims (17)

  1. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、
    表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    表示制御装置。
  2. 前記取得装置は、前記移動体の内部に備えられ、照度を計測する第１センサであって、
    前記制御部は、前記第１センサにより計測された前記照度が第１閾値以下である場合、前記提示画像の輝度を低下させる、
    請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記取得装置は、さらに、前記移動体の前方の照度を認識する第２センサを有し、
    前記制御部は、前記第１センサにより計測された前記照度が第１閾値以下であり、かつ、前記第２センサにより認識された前記前方の照度が第２閾値以下である場合、前記提示画像の輝度を低下させる、
    請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、
    表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の年齢を認識する年齢認識装置から年齢の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記移動体の乗員の年齢が第３閾値以上である場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    表示制御装置。
  5. 前記年齢認識装置は、前記移動体の乗員の顔画像に基づいて前記乗員の年齢を認識する、
    請求項４に記載の表示制御装置。
  6. 前記年齢認識装置は、外部装置から取得した前記移動体の乗員のＩＤ情報に基づいて前記乗員の年齢を認識する、
    請求項４に記載の表示制御装置。
  7. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、
    表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記提示画像が示す内容が、第１種別と前記第１種別と異なる第２種別とのうち前記第１種別に属するとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力し、
    前記第１種別は、前記移動体の操縦を支援する内容である、
    表示制御装置。
  8. 表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、
    前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    表示制御装置。
  9. 移動体の前方の照度を認識する照度認識装置から前記前方の照度の情報を受け取る入力部と、
    表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記前方の照度が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    表示制御装置。
  10. 所定画像を生成する画像生成部と、
    前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、
    移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、
    前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    投影装置。
  11. 所定画像を生成する画像生成部と、
    前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、
    前記表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、
    前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    投影装置。
  12. 所定画像を生成する画像生成部と、
    前記画像生成部により生成された前記所定画像を表示媒体に出力する表示部と、
    移動体の前方の照度を認識するセンサから認識結果を受け取る入力部と、
    前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を前記画像生成部に出力する制御部と、を備え、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記制御部は、
    前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記認識結果が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する、
    投影装置。
  13. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる、
    表示制御プログラム。
  14. 表示媒体に表される提示画像の輝度低下の指示情報を受け取る入力部と、前記表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記入力部は、さらに、移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    前記入力部が前記指示情報を受け取ったときであり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる、
    表示制御プログラム。
  15. 移動体の前方の照度を認識するセンサから認識結果を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の視線を検知する検知装置から前記視線の情報を受け取り、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    前記前方の照度に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記認識結果が所定閾値以上である場合であり、かつ、前記表示媒体上における前記提示画像の位置が前記視線から所定角度の範囲内に含まれている場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる、
    表示制御プログラム。
  16. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記入力部は、さらに、前記移動体の乗員の年齢を認識する年齢認識装置から年齢の情報を受け取り、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記移動体の乗員の年齢が第３閾値以上である場合、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させる、
    表示制御プログラム。
  17. 移動体の照度情報を取得する取得装置から前記照度情報を受け取る入力部と、表示媒体に表示されたときに提示画像を表す第１所定画像を生成させる第１制御信号を画像生成部に出力する制御部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
    前記表示制御装置のコンピュータに対して、
    前記制御部は、前記照度情報に基づいて前記提示画像の輝度を低下させるときであり、かつ、前記提示画像が示す内容が、第１種別と前記第１種別と異なる第２種別とのうち前記第１種別に属するとき、表示色において青色成分が低下するように色相が変更された前記提示画像を表す第２所定画像を生成させる第２制御信号を前記画像生成部に出力する処理を実行させ、
    前記第１種別は、前記移動体の操縦を支援する内容である、
    表示制御プログラム。
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