JP2021104458A - 物品払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品の取り扱いについての使い勝手の向上を図れる物品払出装置を提供する。【解決手段】物品払出装置は、収容箱と、収容箱がセットされるセット部と、繰出部材を有する繰出部と、繰出部材によって繰り出された物品を機外へ払い出す払出部と、繰出姿勢変更機構とを含む。収容箱は、複数の物品が積層状態で収容される複数の収容空間と、収容空間から物品を繰り出すための開口部とを有する。繰出部材は、セット部にセットされた収容箱の開口部に受け入れられて収容空間から物品を繰り出す。繰出姿勢変更機構は、セット部にセットされた収容箱内の物品が繰出部側に露出され、かつ開口部が繰出部材を受け入れ可能となるように、セット部にセットされた収容箱の姿勢を変更する。【選択図】図９Ａ

Description

この発明は、物品を払い出す物品払出装置に関する。

特許文献１において遊技施設内に設置された景品払出機は、そのキャビネット内に収納された複数の払出ユニットを備え、各払出ユニットには、複数の景品カセットが収容される。景品カセットには、複数の景品が上下に積み重ねられた状態で収納される。景品カセットに収納された景品は、キャビネットの上面において各払出ユニットの上方位置に形成された払出口から払い出される。

特許第５２０８６９８号公報

景品等の物品を通い箱に収容した状態で市場に流通させることが知られている。特許文献１の場合、問屋から遊技施設に卸された景品を使用者の手作業によって通い箱から取り出して景品払出機の各景品カセットに移し替える作業には、手間がかかる。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、物品の取り扱いについての使い勝手の向上を図れる物品払出装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の物品が積層状態で収容される複数の収容空間と、前記収容空間から物品を繰り出すための開口部とを有する収容箱と、前記収容箱がセットされるセット部と、前記セット部にセットされた前記収容箱の前記開口部に受け入れられて前記収容空間から物品を繰り出す繰出部材を有する繰出部と、前記繰出部材によって繰り出された物品を機外へ払い出す払出部と、前記セット部にセットされた前記収容箱内の物品が前記繰出部側に露出され、かつ前記開口部が前記繰出部材を受け入れ可能となるように、前記セット部にセットされた前記収容箱の姿勢を変更する繰出姿勢変更機構とを含む、物品払出装置である。また、本発明は、前記物品払出装置が、前記セット部にセットされた前記収容箱に収容された状態にある物品を計数する計数部を含むことを特徴とする。また、本発明は、前記物品払出装置が、前記セット部にセットされた前記収容箱内の物品が前記計数部側に露出されるように、前記セット部にセットされた前記収容箱の姿勢を変更する計数姿勢変更機構を含むことを特徴とする。また、本発明は、前記物品払出装置が、前記セット部にセットされた前記収容箱に収容された状態にある物品を識別する識別部を含むことを特徴とする。

図１は、通い箱の斜視図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品払出装置の模式的な斜視図である。 図３は、物品払出装置を構成する収納ユニットの模式的な斜視図である。 図４は、物品払出装置を構成する繰出払出ユニットの模式的な斜視図である。 図５Ａは、物品の補充処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図５Ｂは、補充処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な右側面図である。 図６Ａは、物品の識別計数処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な右側面図である。 図６Ｂは、識別計数処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図７は、物品払出装置における識別部の変形例を示す模式的な右側面図である。 図８は、変形例に係る識別部が物品を識別したときの出力結果を示すグラフである。 図９Ａは、物品の繰出払出処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な右側面図である。 図９Ｂは、繰出払出処理が可能な状態における物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図１０は、傾いた姿勢にある通い箱と繰出ユニットとを前後方向から見た図である。 図１１は、一部が反った状態にある通い箱と繰出ユニットとを前後方向から見た図である。 図１２Ａは、繰出ユニットにおける変形例に係る繰出部を右側から見た模式図である。 図１２Ｂは、変形例に係る繰出部を右側から見た模式図である。 図１２Ｃは、変形例に係る繰出部を右側から見た模式図である。 図１２Ｄは、変形例に係る繰出部を右側から見た模式図である。 図１３は、物品払出装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１４は、物品払出装置において実施される処理の手順を示すフローチャートである。 図１５は、物品払出装置において実施される別の処理の手順を示すフローチャートである。 図１６Ａは、物品払出装置の表示操作部における表示内容を示す模式図である。 図１６Ｂは、表示操作部における表示内容を示す模式図である。 図１６Ｃは、表示操作部における表示内容を示す模式図である。 図１６Ｄは、表示操作部における表示内容を示す模式図である。 図１６Ｅは、表示操作部における表示内容を示す模式図である。 図１７は、変形例に係る物品払出装置の模式的な正面図である。 図１８は、変形例に係る物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図１９は、変形例に係る物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図２０は、変形例に係る物品払出装置の模式的な正面図である。 図２１は、変形例に係る物品払出装置の内部の模式的な平面図である。 図２２は、変形例に係る物品払出装置の内部の模式的な平面図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この実施形態で用いられる通い箱１の斜視図である。通い箱１は、所定方向（図１では左右方向）に長手のボックス状に形成されていて、例えば樹脂製である。通い箱１は、対向配置された一対の側壁２と、一対の側壁２間に架設された少なくとも２つ（図１では６つ）の区画壁３と、通い箱１の底をなす１つの閉塞壁４とを一体的に含む。

一対の側壁２は、通い箱１の長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されていて、それぞれの板厚方向に沿って対向するように平行に配置されている。一対の側壁２の対向方向は、通い箱１において長手方向Ｌに直交する短手方向Ｓである。また、通い箱１の深さ方向Ｄは、長手方向Ｌおよび短手方向Ｓの両方に直交している。

各区画壁３は、長手方向Ｌに一致した板厚方向を有する略矩形の板状に形成されている。区画壁３は、一対の側壁２において長手方向Ｌにおける一端縁間と他端縁間とに１つずつ架設され、残りの区画壁３は、長手方向Ｌに等間隔で並んだ状態で一対の側壁２の途中部間に架設されている。そのため、通い箱１には、大きさの等しい略直方体状の５つの収容空間５が、長手方向Ｌに等間隔で並んで形成されている。

閉塞壁４は、深さ方向Ｄに一致した板厚方向を有し、長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されている。閉塞壁４は、深さ方向Ｄにおける一方側（図１では下側）から各側壁２および各区画壁３Ａに対して接続されていて、各収容空間５を当該一方側から塞いでいる。各収容空間５において深さ方向Ｄにおける他方側（図１では上側）の端部は、略矩形状の出入口６として、当該他方側へ開放されている。

通い箱１は、出入口６とは別に設けられた開口部７を含む。開口部７は、長手方向Ｌにおいて各収容空間５と同じ位置に一対ずつ、この実施形態では５対設けられている。つまり、開口部７は、短手方向Ｓにおける通い箱１の両側において、５つずつ長手方向Ｌに等間隔で並んで設けられている。各対における２つの開口部７は、長手方向Ｌで同じ位置にあって、短手方向Ｓにおける通い箱１の中心を基準として対称になるように構成されている。各開口部７は、収容空間５を外部に露出させるスリット状であり、短手方向Ｓにおける閉塞壁４の端部を切り欠きつつ、短手方向Ｓにおいて当該端部と同じ側にある側壁２を切り欠いて、当該側壁２において深さ方向Ｄに沿って出入口６の手前まで直線状に延びている。なお、開口部７の形状は、任意に変更できる。

通い箱１は、物品Ｐを収容することができる。物品Ｐの一例は、パチンコ店等の遊技施設において遊技客によって獲得される厚さが数ｍｍ程度のカード状の賞品であって、例えば物品Ｐの表面の色は物品Ｐの種類毎に異なっている。物品Ｐは、通い箱１に収容された状態で市場に流通する。賞品である場合の物品Ｐは、遊技施設と、遊技客によって獲得された物品Ｐを現金と交換する交換所と、交換所から物品Ｐを買い取って遊技施設に卸す問屋と、交換所から買い取られた物品Ｐをシャッフルしてから各問屋に分配する互換所とを経由するように、通い箱１に収容された状態で流通する。遊技施設には、以下に説明する物品払出装置１０（図２参照）が設置され、交換所には、物品Ｐを読み取る物品読取装置（図示せず）が設置され、互換所には、物品Ｐを検査する物品検査装置（図示せず）が設置されていて、物品Ｐを収容した状態の通い箱１は、物品払出装置１０や物品読取装置や物品検査装置において共用できる。

物品Ｐを収容して流通しているときの通い箱１の姿勢は、図１に示すように出入口６が上を向いた基本姿勢である。物品Ｐは、使用者により、出入口６を介して各収容空間５に収容される。各収容空間５の大きさが等しいので、物品Ｐは、所定数ずつ（この実施形態では２０枚ずつ）、各収容空間５に収容される。複数の物品Ｐは、それぞれの板厚方向が短手方向Ｓと一致して閉塞壁４から起立した姿勢で、各収容空間５に積層状態で収容され、各物品Ｐでは、出入口６側の部分が出入口６からはみ出ている。また、前述した所定数の物品Ｐが収容された収容空間５（図１における右端の収容空間５を参照）では、短手方向Ｓの両端に位置する物品Ｐの一部が、短手方向Ｓにおける同じ側の開口部７から露出されている。

次に、物品払出装置１０について説明する。図２は、物品払出装置１０の模式的な斜視図である。図２の紙面の左右方向は、物品払出装置１０の左右方向Ｘと一致し、図２の紙面に略直交する方向は、物品払出装置１０の前後方向Ｙと一致し、図２の紙面の上下方向は、物品払出装置１０の上下方向Ｚと一致している。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含み、前後方向Ｙは、前側Ｙ１と後側Ｙ２とを含み、上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。

物品払出装置１０は、収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２とを含む。収納ユニット１１は、単数でもよいが、この実施形態では、前後方向Ｙに並んで２つ存在し、これらの収納ユニット１１の間に繰出払出ユニット１２が配置されている。２つの収納ユニット１１のうち、前側Ｙ１のものを前側収納ユニット１１Ａといい、後側Ｙ２のものを後側収納ユニット１１Ｂということがある。図２では、各収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２との境界が１点鎖線で図示されている。収納ユニット１１と繰出払出ユニット１２とは一体化されていてもよいし、別々に存在して組み合わされることによって物品払出装置１０を構成してもよい。また、物品払出装置１０は、２つの収納ユニット１１と１つの繰出払出ユニット１２とによって構成された組を複数備え、複数の組が左右方向Ｘに並んで配置されてもよい。

各収納ユニット１１は、その外殻をなすボックス状に形成されたユニット本体１３を含む。ユニット本体１３の上面には、略矩形状の装填口１３Ａと、装填口１３Ａを開閉する略矩形板状の蓋１４とが設けられている。蓋１４は、前後方向Ｙにおいて繰出払出ユニット１２から最も離れた端部に設けられたヒンジ１５を介してユニット本体１３に連結されていて、ヒンジ１５を中心として上下に回動することによって開閉される。

繰出払出ユニット１２は、その外殻をなすボックス状に形成されたユニット本体１６を含む。ユニット本体１６の上面には、左右方向Ｘに等間隔で並んだ略矩形状の複数（ここでは５つ）の払出口１６Ａと、前後方向Ｙにスライドすることによって各払出口１６Ａを開閉する略矩形板状のシャッタ１７とが設けられている。シャッタ１７は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力によって開閉される。

図３を参照して収納ユニット１１について詳説する。収納ユニット１１のユニット本体１３において左右方向Ｘにおける少なくともいずれかの側面には、メンテナンスの際にユニット本体１３の内部にアクセスするための開口部１３Ｂが形成されている。ユニット本体１３において繰出払出ユニット１２に対向する側面（前側収納ユニット１１Ａの場合は後面であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は前面）は、開放されている。ユニット本体１３の内部には、左右一対の搬送体１８と、複数（ここでは６つ）のセット部１９とが設けられている。

各搬送体１８は、無端状のチェーンまたはベルト（ここではチェーン）によって構成されており、ユニット本体１３の左右の側壁の近傍に１つずつ配置され、左右方向Ｘから見て例えば略矩形の環状をなしている。左右一対の搬送体１８は、モータ（図示せず）等の駆動部の駆動力を受けることによって、左右方向Ｘから見て時計回りの方向および反時計回りの方向のそれぞれへ向けて、同期したタイミングで周回移動する。

各セット部１９は、左右方向Ｘに長手のトレイ状に形成されている。図３において前側上端に位置する上向き姿勢のセット部１９を参照して、セット部１９は、前後一対の側壁１９Ａと、これらの側壁１９Ａの左端縁間および右端縁間に１つずつ架設された左右一対の側壁１９Ｂと、これらの側壁１９Ａおよび側壁１９Ｂに対して下側Ｚ２から接続された底壁１９Ｃとを含む。上向き姿勢のセット部１９には、その上面を全域に亘って開放した出入口１９Ｄと、各側壁１９Ａに形成されたスリット状の開口部１９Ｅとが形成されている。各開口部１９Ｅは、通い箱１の各側壁２における開口部７（図１参照）と同数（ここでは５つ）ずつ各側壁１９Ｂに形成され、左右方向Ｘに等間隔で並んで配置されている。上向き姿勢のセット部１９において、各開口部１９Ｅでは、上端部は、出入口１９Ｄまで到達していないが、下端部は、底壁１９Ｃの一部を切り取っている。

各セット部１９において一対の側壁１９Ａと一対の側壁１９Ｂと底壁１９Ｃとによって囲まれて出入口１９Ｄから露出された内部空間は、左右方向Ｘに長手となった通い箱１をちょうど収容できる大きさを有する。上向き姿勢のセット部１９の各側壁１９Ｂにおいてセット部１９の内部空間を臨む内面とは反対側の外面の上端部には、左右方向Ｘの外側へ突出した３つの被ガイド部２０が前後方向Ｙに等間隔で並んで設けられている。各被ガイド部２０は、例えば自転自在なベアリングで構成されている。

これらのセット部１９は、左右一対の搬送体１８の周回方向Ｒに沿って環状に等間隔で並んで配置された状態で、これらの搬送体１８の間に架設され、各側壁１９Ａおよび各側壁１９Ｂの少なくともいずれかにおいて搬送体１８に連結されている。そのため、左右の搬送体１８が周回移動すると、これらのセット部１９は、隣り合うセット部１９の間隔を一定に維持した状態で、搬送体１８とともに周回移動する。また、各セット部１９は、搬送体１８との連結部分において、左右方向Ｘに延びる回動軸線まわりに回動自在である。そのため、各セット部１９は、原則として、上向き姿勢を維持するように回動しながら、ゴンドラのように周回移動する。

図４を参照して繰出払出ユニット１２について詳説する。繰出払出ユニット１２のユニット本体１６は、左右一対の側板２５と、これらの側板２５の下端縁間に架設された底板２６と、各側板２５によって直接的または間接的に支持された繰出ユニット２７および払出ユニット２８とを含む。各側板２５および底板２６は、ユニット本体１６の外壁を構成してもよい。一対の側板２５の上端縁間に、前述した５つの払出口１６Ａが左右方向Ｘに等間隔で並んで配置されている。

繰出ユニット２７は、左右一対設けられている。左右２つの繰出ユニット２７のうち、左側Ｘ１のものは、前側収納ユニット１１Ａ用の繰出ユニット２７Ａであり、右側Ｘ２のものは、後側収納ユニット１１Ｂ用の繰出ユニット２７Ｂである。これらの繰出ユニット２７は、左右の側板２５によって挟まれたユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおける略下半分の領域に配置されている。各繰出ユニット２７は、ユニット本体１６の例えば側板２５側に連結された支持部２９と、支持部２９によって支持された繰出部３０とを含む。支持部２９は、図４では板状に簡略化して図示されているが、支持部２９の形状は、ボックス形状等のように任意に設定できる（後述する図１０参照）。

繰出部３０は、各繰出ユニット２７において、単数または複数存在し、この実施形態では左右に並んで２つ存在する。各繰出部３０は、左右方向Ｘから見て支持部２９側へ突出した略三角形の環状をなす無端状の繰出ベルト３１と、繰出ベルト３１の内側において略三角形の各頂点部分に１つずつ配置されたローラ３２と、例えばウレタンで構成された外周面を有する繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１の外周面に設けられた繰出部材３４とを含む。繰出ベルト３１は、少なくもいずれかのローラ３２がモータ等の駆動部（図示せず）により駆動回転されることによって、周回移動する。繰出部材３４は、繰出ベルト３１の外周面から突出した爪状に形成され、各繰出ベルト３１において、複数の繰出部材３４が繰出ベルト３１の周回方向に沿って等間隔で設けられている。

図４に示す待機位置にある各繰出ユニット２７では、支持部２９が上下方向Ｚに沿って配置され、各繰出部３０において支持部２９側のローラ３２とは別の２つのローラ３２が上下方向Ｚに並び、繰出ベルト３１においてこれら２つのローラ３２に掛かって平坦に延びる平坦部分３１Ａが上下方向Ｚに沿っている。待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも前側Ｙ１に位置し、待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも後側Ｙ２に位置している。繰出ローラ３３は、平坦部分３１Ａの一端部（図４では上端部）に対向していて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて駆動回転される。なお、各繰出部３０は、各ローラ３２おとび繰出ローラ３３を回転可能に支持したフレーム３５（後述する図１０参照）を含む。

各繰出ユニット２７は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、支持部２９の上端部を回動中心として、前述した待機位置と繰出位置との間で前後方向Ｙに回動することができる。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０がユニット本体１６の内部空間１６Ｂから前側Ｙ１へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が内部空間１６Ｂから後側Ｙ２へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの各繰出ユニット２７では、繰出部３０が、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、平坦部分３１Ａが水平になった姿勢を維持しながら、左右方向Ｘにスライドすることができる。

払出ユニット２８は、ユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおける略上半分の領域に配置されていて、枠部４０と、複数の払出部４１とを含む。枠部４０は、左右方向Ｘに延びて左右の側板２５間に架設されたベース部４０Ａと、ベース部４０Ａから立ち上がった複数の板状の仕切部４０Ｂとを含む。この実施形態では、仕切部４０Ｂは、６枚存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。隣り合う仕切部４０Ｂの間には、ベース部４０Ａの上面によって下側Ｚ２から塞がれた縦長の繰出空間４０Ｃが区画されている。繰出空間４０Ｃは、通い箱１の収容空間５と同数（ここでは５つ）存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。つまり、仕切部４０Ｂは、通い箱１において物品Ｐの払出位置として区分けされた５つの収容空間５に対応して設けられている。各繰出空間４０Ｃは、ユニット本体１６の上面において左右方向Ｘで同じ位置にあるいずれか１つの払出口１６Ａの真下に位置している。

枠部４０は、左右の側板２５によって支持されていて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、ユニット本体１６の内部空間１６Ｂにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す上限位置との間で昇降する。上限位置の枠部４０は、待機位置にあるときよりも上側Ｚ１に位置し、上限位置の枠部４０では、各仕切部４０Ｂの上端が、ユニット本体１６の上面の各払出口１６Ａよりも下側Ｚ２に位置している。枠部４０は、バネ等の弾性部材（図示せず）によって側板２５につながれていて、この弾性部材を伸ばしながら待機位置から上限位置まで上昇する。枠部４０が上限位置に到達すると、この弾性部材が伸びきっているので、枠部４０は、上限位置よりも上側Ｚ１へ移動できない。

払出部４１は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する略矩形の板状であり、各繰出空間４０Ｃに１つずつ配置されている。各払出部４１における左右の両端縁には、左右方向Ｘにおける内側へ窪んだ窪み４１Ａが１つずつ形成されている（右端の払出部４１を参照）。払出ユニット２８は、全ての払出部４１を一括して保持する保持部（図示せず）を含む。全ての払出部４１は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、繰出空間４０Ｃにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す払出位置との間で、保持部と一体となって昇降する。待機位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの下端に位置してベース部４０Ａの上面に載っている。払出位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの上端に位置している。点線で示すように、枠部４０が上限位置にあり、かつ、払出部４１が払出位置にあるときの払出部４１の上面は、左右方向Ｘで同じ位置にある払出口１６Ａから上側Ｚ１へ露出され、ユニット本体１６の上面から数ｍｍ程度浮いている。

各払出部４１の上面には、板厚方向が上下方向Ｚに一致した水平の姿勢の物品Ｐを載せることができる。各払出部４１には、各払出部４１上の物品Ｐの残留を検知するための残留検知センサ４２が設けられている（待機位置の各払出部４１を参照）。残留検知センサ４２として、払出部４１の上面から露出されて上下に移動可能なプッシャ（図示せず）と、プッシャの上下の動きを検知するフォトインタラプタ（図示せず）とを含む構成を用いてもよい。この場合、物品Ｐが払出部４１上に載せられると、物品Ｐの重さによってプッシャが下がるので、残留検知センサ４２は、フォトインタラプタによりプッシャの下降を検知することによって、払出部４１上の物品Ｐの残留を検知する。図示しないバネ等の付勢力によってプッシャが元の位置まで上昇すると、残留検知センサ４２は、払出部４１上に物品Ｐが残留していないことを検知する。

図５Ａを参照して、各収納ユニット１１の内部において前後方向Ｙにおける外側の端部（前側収納ユニット１１Ａの場合は前端部であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は後端部）には、識別計数ユニット５１が配置されている。識別計数ユニット５１は、左右方向Ｘに延びるホルダ５２と、ホルダ５２において繰出払出ユニット１２を臨む側面（前側収納ユニット１１Ａの場合は後面であり、後側収納ユニット１１Ｂの場合は前面）に設けられた識別部５３および計数部５４とを含む。左右方向Ｘに隣り合った識別部５３および計数部５４が１つの組を構成し、各識別計数ユニット５１では、この組が、左右方向Ｘに等間隔で５組並んでいる。識別計数ユニット５１は、収納ユニット１１のユニット本体１３によって支持されており、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて昇降する。

識別部５３の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだカラーセンサである。この場合、発光部が、被検知物である物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。識別部５３は、この反射光をＲＧＢ値に変換して分析することによって物品Ｐの表面の色を検知し、この検知結果に基づいて物品Ｐの真偽や種類を識別する。なお、識別情報を記憶したＩＣチップが物品Ｐに内蔵されていて、識別部５３は、非接触でＩＣチップから識別情報を読み取ることによって、物品Ｐの真偽や種類を識別してもよい。

計数部５４の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだ光学式の反射型センサである。この場合、発光部が、物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。計数部５４は、識別計数ユニット５１の昇降に伴い、上下方向Ｚに積層された物品Ｐの端部の凸形状を、発光部からの光によってなぞる。これによって、連続する複数の凸形状の輪郭にほぼ一致する波形データが得られるので、計数部５４は、この波形データにおける凸形状の数を数えることによって、物品Ｐを計数することができる。

図５Ｂを参照して、各収納ユニット１１のユニット本体１３の左右の側壁のそれぞれにおいてユニット本体１３の内部に臨む内面には、前後一対のガイド部材５５が設けられている。これらのガイド部材５５は、左右方向Ｘから見たときに環状の搬送体１８の内側に収まるように配置されている。前後一対のガイド部材５５のうち、繰出払出ユニット１２から遠いものを第１ガイド部材５５Ａといい、繰出払出ユニット１２に近いものを第２ガイド部材５５Ｂということがある。各ガイド部材５５は、上下方向Ｚに沿って平行に延びる一対のレール５６を含む。

第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６のうち、第２ガイド部材５５Ｂに近いレール５６Ａの真上には、レバー状の第１変更部材５７が設けられている。第１変更部材５７は、ユニット本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第１変更部材５７の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第１変更部材５７は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ａと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第１変更部材５７は、第２ガイド部材５５Ｂ側へ傾斜している。

第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６のうち、第１ガイド部材５５Ａに近いレール５６Ｂの真上には、レバー状の第２変更部材５８が設けられている。第２変更部材５８は、ユニット本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第２変更部材５８の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第２変更部材５８は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ｂと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第２変更部材５８は、第１ガイド部材５５Ａ側へ傾斜している。

通常の第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれは、待機位置にある。この場合において、各収納ユニット１１において周回移動するセット部１９が、搬送体１８において垂直に延びる垂直部分１８Ａに沿って昇降すると、当該セット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０のうちの真ん中の被ガイド部２０だけが、第１ガイド部材５５Ａまたは第２ガイド部材５５Ｂにおける一対のレール５６の間を通過する。この場合、昇降しているセット部１９は、搬送体１８の水平部分１８Ｂに沿って前後に移動している他のセット部１９と同様に、上向き姿勢を維持している。物品払出装置１０は、物品Ｐを補充する補充処理と、内部の物品Ｐを識別および計数する識別計数処理と、内部の物品Ｐを繰り出して機外に払い出す繰出払出処理とを実行できる。

補充処理の場合には、図５Ｂの後側収納ユニット１１Ｂを参照して、まず、使用者が蓋１４を開いて装填口１３Ａを上側Ｚ１に開放する。蓋１４が開くのに先立って搬送体１８が周回移動し、これにより、通い箱１がセットされていない２つの空のセット部１９が、
搬送体１８における上側Ｚ１の水平部分１８Ｂにおいて前後に並んだ状態で装填口１３Ａの真下に配置される。装填口１３Ａの真下に配置されたときのセット部１９の位置をセット位置という。

使用者は、物品Ｐを収容した状態の通い箱１を、白抜き矢印で示すように基本姿勢の状態で下降させて装填口１３Ａを通過させ、セット位置にある上向き姿勢のセット部１９の出入口１９Ｄに上側Ｚ１から挿入し、これにより、通い箱１を、セット位置のセット部１９にセットする。セット位置のセット部１９に通い箱１がセットされると、他の空のセット部１９がセット位置に配置されるように搬送体１８が周回移動する。そして、他の空のセット部１９にも通い箱１がセットされて、使用者が蓋１４を閉じると、補充処理が終了する。通い箱１がセットされたセット部１９では、開口部１９Ｅ（図３参照）と通い箱１の開口部７（図１参照）とが１つずつ整合した状態にある。なお、通い箱１およびセット部１９の一方に設けられた位置決めリブ（図示せず）が、他方に設けられた位置決め溝（図示せず）に嵌まり込むことによって、通い箱１と、この通い箱１がセットされたセット部１９とが互いに位置決めされている。

識別計数処理の場合には、図６Ａを参照して、前側収納ユニット１１Ａでは搬送体１８が右側面視において反時計回りに方向に周回移動し、後側収納ユニット１１Ｂでは搬送体１８が右側面視において時計回りに方向に周回移動する。各収納ユニット１１では、識別計数処理の対象となるセット部１９が第１変更部材５７に上側Ｚ１から接近すると、第１変更部材５７が一時的に待機位置から傾斜位置まで傾く。これにより、識別計数処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第１変更部材５７に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。

前側収納ユニット１１Ａでは、前側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出しており、当該物品Ｐの前端面が識別計数ユニット５１側を向いている。後側収納ユニット１１Ｂでは、後側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出しており、当該物品Ｐの後端面が識別計数ユニット５１側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。

図６Ａに示すようにセット部１９が上向き姿勢から横向き姿勢に変わって識別計数ユニット５１に上側Ｚ１から接近すると、搬送体１８の周回移動が停止する。このとき、各収納ユニット１１では、識別計数ユニット５１における識別部５３および計数部５４の組が、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５に対して１組ずつ左右方向Ｘにおいて同じ位置にある（図６Ｂ参照）。この状態で、識別計数ユニット５１が下端の待機位置から上昇する。その際、各組における識別部５３および計数部５４が、当該通い箱１において左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇する。識別部５３は、左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で識別し、計数部５４は、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で計数する。横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５における全ての物品Ｐについての識別および計数が完了して識別計数ユニット５１が待機位置まで下降すると、識別計数処理が終了する。識別計数処理により、通い箱１に収容された各物品Ｐについての種類や真偽を把握したり、通い箱１に収容された物品Ｐの数を把握したりすることができる。

以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第１変更部材５７と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第１ガイド部材５５Ａとは、識別計数ユニット５１に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが識別計数ユニット５１側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する計数姿勢変更機構５９を構成する。この場合、識別計数ユニット５１の計数部５４は、この通い箱１に収容されて識別計数ユニット５１側に露出された物品Ｐを確実に計数することができる。

なお、識別計数ユニット５１では、識別部５３および計数部５４というように、物品Ｐを識別するための構成と、物品Ｐを計数するための構成とが別々に設けられているが、例えば、識別部５３が計数部５４の機能を兼ねてもよい。その場合の識別部５３の一例は、図７において模式的に示すように、赤色光の光源（図示せず）を有して赤色の反射光を検知する第１反射センサ５３Ａと、緑色光の光源（図示せず）を有して緑色の反射光を検知する第２反射センサ５３Ｂと、青色光の光源（図示せず）を有して青色の反射光を検知する第３反射センサ５３Ｃとを含む。第１反射センサ５３Ａ、第２反射センサ５３Ｂおよび第３反射センサ５３Ｃは、上下方向Ｚに並んで配置されている。

ステッピングモータで構成された駆動部（図示せず）の動作に応じて識別計数ユニット５１が待機位置から上昇すると、識別部５３が、横向き姿勢の通い箱１の収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇し、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐの色を下側Ｚ２から順に１つずつ識別する。識別部５３を構成する各反射センサの出力波形は、図８に示される。図８において、横軸は、ステッピングモータに与えられるステッピングパルスの数（換言すれば識別部５３の上昇量）であり、縦軸は、識別部５３の出力結果となるＲＧＢ値である。ステッピングパルス数とＲＧＢ値とは同期して出力される。上下に隣り合う物品Ｐの境界では、反射光が少ないことによってＲＧＢ値が極端に大きくなる（図８において破線円で囲った部分を参照）。そこで、識別部５３は、ＲＧＢ値が急上昇する度に物品Ｐの境界を検知し、隣り合う境界間のＲＧＢ値から１つの物品Ｐの色（つまり物品Ｐの種類）を検知するとともに、物品Ｐの境界をカウントすることによって物品Ｐを計数することもできる。

このように識別部５３が計数部５４の機能を兼ねることにより、部品点数低減や省スペース化を図れる。また、識別計数処理では、通い箱１における全ての物品Ｐが識別されるので、対象外の物品Ｐが通い箱１に混入することを確実に検知できる。さらに、補充処理の直後に識別計数処理が実行されることによって、対象外の物品Ｐの混入を早期に検知できる。また、第１反射センサ５３Ａ、第２反射センサ５３Ｂおよび第３反射センサ５３Ｃという３つの反射センサによって計数部５４の機能を兼ねることによって、計数機能の冗長性を向上できる。また、上下方向Ｚに積層された各物品Ｐでは、長手方向（物品Ｐの板厚方向に直交する方向）における一部だけが識別部５３による検知対象なので、物品Ｐの表面における汚れや模様等が各反射センサの検知に与える影響を最小限にし、誤検知を抑制できる。

繰出払出処理は、通い箱１から物品Ｐを１つずつ繰り出す繰出処理と、繰り出された物品Ｐを機外へ払い出す払出処理とを含む。図９Ａを参照して、まず、繰出処理として、前側収納ユニット１１Ａでは搬送体１８が右側面視において時計回りに方向に周回移動し、後側収納ユニット１１Ｂでは搬送体１８が右側面視において反時計回りに方向に周回移動する。各収納ユニット１１では、繰出処理の対象となるセット部１９が第２変更部材５８に上側Ｚ１から接近すると、第２変更部材５８が一時的に待機位置から傾斜位置まで傾く。これにより、繰出処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第２変更部材５８に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。

前側収納ユニット１１Ａでは、後側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出していて、当該物品Ｐの後端面が繰出払出ユニット１２側を向いている。後側収納ユニット１１Ｂでは、前側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出していて、当該物品Ｐの前端面が繰出払出ユニット１２側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。

図９Ａに示すように、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１内における最下位の物品Ｐが払出ユニット２８の払出部４１の上面と上下方向Ｚにおいてほぼ同じ位置になると、搬送体１８の周回移動が停止する。このとき、払出ユニット２８では、枠部４０および払出部４１の両方が待機位置にあるが、必要に応じて払出部４１が昇降することによって、払出部４１と通い箱１との上下の相対位置が調整されてもよい。各払出部４１は、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５と、左右方向Ｘにおいて１つずつ同じ位置にある（図９Ｂ参照）。

搬送体１８の周回移動が停止した後に、繰出払出ユニット１２における各繰出ユニット２７が、今までの待機位置から、図９Ａに示す繰出位置まで回動する。なお、搬送体１８の周回移動が停止する直前に、繰出ユニット２７が繰出位置まで回動してもよい。繰出位置の繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０が、前側収納ユニット１１Ａのユニット本体１３の内部空間に後側Ｙ２から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における左寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図９Ｂ参照）。繰出位置の繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が、後側収納ユニット１１Ｂのユニット本体１３の内部空間に前側Ｙ１から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における右寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図９Ｂ参照）。

繰出位置の各繰出ユニット２７では、支持部２９（図４参照）が、横向き姿勢のセット部１９に下側Ｚ２から接触して、このセット部１９を下側Ｚ２から支えている。なお、セット部１９および支持部２９の一方に設けられた位置決め突起（図示せず）が、他方に設けられた位置決め穴（図示せず）に嵌まり込むことによって、セット部１９と支持部２９とが互いに位置決めされている。また、各繰出部３０では、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａに沿っている。なお、図９Ａでは、図示の都合上、繰出ベルト３１を破線で示している。

次に、繰出位置の繰出ユニット２７の各繰出部３０において、繰出ベルト３１が周回移動し、繰出ローラ３３が駆動回転される。このとき、繰出ユニット２７Ａでは、右側面視において繰出ベルト３１が時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が反時計回りに回転し、繰出ユニット２７Ｂでは、右側面視において繰出ベルト３１が反時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が時計回りに回転する。

繰出ベルト３１の周回移動によって、繰出ベルト３１に設けられた繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａにおいて払出部４１側へ水平移動する。その際、繰出部材３４は、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａの開口部１９Ｅ（図３参照）と、このセット部１９にセットされた通い箱１において当該開口部１９Ｅに整合した開口部７（図１参照）とに進入して、当該通い箱１の収容空間５内の最下位の物品Ｐを引っ掛けて払出部４１側へ繰り出す。払出部４１側へ繰り出された物品Ｐは、駆動回転される繰出ローラ３３に接触することによって払出部４１側へ押し出され、左右方向Ｘで同じ位置にある１つの払出部４１上に載る。そして、繰出ベルト３１の周回移動と繰出ローラ３３の回転が繰り返されることによって、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において各繰出部３０の真上に位置する収容空間５内の物品Ｐが、下側Ｚ２の物品Ｐから順に１つずつ繰り出されて、払出部４１上に集積される。なお、払出部４１は、繰り出された物品Ｐが上側Ｚ１に集積されるように、物品Ｐの繰り出しの度に、待機位置から徐々に下降してもよい。

各繰出ユニット２７には、繰出部３０が２つ存在するので、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において左右に隣り合う２つの収容空間５から一度に物品Ｐを繰り出すことができる。これらの収容空間５からの物品Ｐの繰り出しが終了すると、各繰出部３０は、左右方向Ｘにスライドすることによって、別の収容空間５の真下まで移動し、当該別の収容空間５から物品Ｐを繰り出すことができる。また、通い箱１における全ての収容空間５が空になると、繰出ユニット２７が一旦待機位置に戻った後に搬送体１８が周回移動し、別の通い箱１がセットされたセット部１９が横向き姿勢になる。その後、繰出ユニット２７が繰出位置まで回動して、当該別の通い箱１から物品Ｐが繰り出される。なお、前述した識別計数処理において対象外と識別された物品Ｐは、繰り出されずに通い箱１に残されて、その後に使用者によって回収されてもよい。

以上の繰出処理が完了すると、払出処理が開始される。具体的には、払出ユニット２８の枠部４０が、全ての払出部４１を伴って上限位置まで上昇し、その後、全ての払出部４１が、破線で示す払出位置まで上昇する。これにより、各払出部４１上に繰り出された物品Ｐが、ユニット本体１６の上面における払出口１６Ａから上側Ｚ１に露出されることによって機外へ払い出されるので、使用者は、払出部４１上の物品Ｐを受け取ることができる。

使用者は、各払出部４１における左右の両端縁の窪み４１Ａ（図９Ｂ参照）に指を掛けることによって、払出部４１上の物品Ｐを容易に掴むことができる。また、全ての払出部４１が払出位置まで上昇することにより、各払出部４１上の物品Ｐを一度に払い出すことができるので、払い出しのスピードアップを図れる。また、各払出部４１の左右の両隣には、枠部４０の仕切部４０Ｂが存在し、払出部４１によって払い出される物品Ｐの間（隣り合う払出部４１の間）を仕切るので（図４参照）、払出部４１が払出位置まで上昇するまでの間に払出部４１上の物品Ｐが崩れて、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が衝突することを防止できる。つまり、仕切部４０Ｂによって、物品Ｐを、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が重ならないように、各払出部４１上において別々に積層された状態で払い出すことができる。また、枠部４０が上限位置まで移動した後は、払出部４１だけが枠部４０からずれて単独で払出位置まで上昇し、払出部４１が払出位置に到達したときには、各仕切部４０Ｂは払出口１６Ａから上側Ｚ１へはみ出していない。そのため、使用者は、払出位置の払出部４１上にある物品Ｐを、仕切部４０Ｂに邪魔されずに容易に受け取ることができる。

払出部４１上の物品Ｐが取り出された後に、枠部４０および払出部４１が、それぞれの待機位置まで下降し、各繰出ユニット２７が繰出位置から待機位置（図５Ｂ参照）まで戻ると払出処理が終了し、一連の繰出払出処理が完了する。

以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第２変更部材５８と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第２ガイド部材５５Ｂとは、繰出部３０に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが繰出部３０側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する繰出姿勢変更機構６０を構成する。この場合、繰出部３０は、この通い箱１から繰出部３０側に露出された物品Ｐを確実に繰り出すことができる。

物品払出装置１０では、物品Ｐを収容する通い箱１をセット部１９にセットすれば、繰出部３０が、この通い箱１から物品Ｐを繰り出し、払出部４１が、繰り出された物品Ｐを機外へ払い出す。つまり、通い箱１に収容された物品Ｐを、手作業によって通い箱１から取り出して物品払出装置１０内に移し替えなくても、物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９にセットすれば、物品払出装置１０は、物品Ｐの繰り出しおよび払い出しが可能な状態になる。また、遊技施設の営業終了後には、払い出されなかった物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９から取り出せば、この物品Ｐを通い箱１に収容された状態で速やかに回収できる。そのため、通い箱１に収容された状態で流通する物品Ｐの取り扱いについての使い勝手の向上を図れる。

そして、物品払出装置１０では、搬送体１８とともに周回移動する複数のセット部１９が、セット位置と、繰出部３０と、識別計数ユニット５１の識別部４３および計数部５４との間で巡回する。そのため、搬送体１８と、搬送体１８を周回移動させる前述した駆動部（図示せず）とは、これらのセット部１９を巡回するように移動させる移動機構６１を構成する。移動機構６１によって複数のセット部１９を巡回させる構造であれば、物品払出装置１０内においてデッドスペースを減らして多くのスペースを物品Ｐの収納のために有効利用できるし、セット位置、繰出部３０、識別部５３および計数部５４のそれぞれを、それぞれに対する要求に沿った場所に設定できる。また、使用者は、セット位置ならびに繰出部３０、識別部５３および識別計数ユニット５１のそれぞれの位置さえ把握していれば、各種の処理を実行するための物品払出装置１０に対する操作を迷うことなく実施できる。

図１０および図１１は、繰出位置にある繰出ユニット２７と、この繰出ユニット２７の繰出部３０に上から臨むセット部１９（図示せず）にセットされた通い箱１とを前後方向Ｙから見た図である。繰出位置にある繰出ユニット２７の繰出部３０において、前述したフレーム３５の一部は、セット部１９の開口部１９Ｅ（図３参照）に下側Ｚ２から挿通されて、このセット部１９内の通い箱１の外面１Ａ（下側Ｚ２の側壁２の下面）に下側Ｚ２から接触している。

各繰出ユニット２７は、支持部２９と繰出部３０との間に介在された変更部６３を含む。変更部６３は、例えばバネ等の弾性体であってもよいし、繰出部３０のフレーム３５に設けられた挿通穴（図示せず）に対して遊びを持って挿入された軸であってもよい。いずれにせよ、変更部６３を介することにより、繰出部３０は、支持部２９によってフローティング支持されていて、上下前後左右に数ｍｍ程度揺動できる。この場合、繰出位置にある繰出ユニット２７上の通い箱１が、例えば図１０に示すように水平に沿わずに上下に傾いていたり、この通い箱１における下側Ｚ２の側壁２が、例えば図１１に示すように反ったりしていても、繰出部３０は、この通い箱１において水平でない下側Ｚ２の外面１Ａに沿うように柔軟に姿勢変更できる。そのため、通い箱１の外面１Ａが傾いたり反ったりしていても、繰出部３０は、姿勢変更によって通い箱１の外面１Ａの傾きや反りに追従した姿勢となることにより、繰出部３０の繰出部材３４が通い箱１内の物品Ｐに確実に係合できる。よって、繰出部３０は、この通い箱１から物品Ｐを確実に安定して繰り出すことができる。

また、繰出部３０において通い箱１を支えるものは、フレーム３５であるので、繰出部３０において物品Ｐの繰り出しに直接関わる繰出ベルト３１および繰出部材３４には、通い箱１の重さが負担にならない。これにより、繰出ベルト３１および繰出部材３４は、通い箱１の重さを抵抗として受けることなく動作できるので、繰出部材３４はいつでも同じ大きさの力で物品Ｐを繰り出すことができる。これにより、繰出ベルト３１および繰出部材３４への過負荷や繰出部材３４の空振りによる繰出不良を抑制できる。また、通い箱１の各収容空間５内における各物品Ｐには、その上に積層された物品Ｐの重さ（最大でも１９個分の物品Ｐの重さ）に相当する小さな負荷しか作用しないので、繰り出しの際に、上下に隣り合う物品Ｐの表面間における擦り傷の発生を抑制できる。なお、待機位置の繰出ユニット２７では、繰出部３０が通い箱１の下側Ｚ２に配置されて、通い箱１の物品Ｐを下から順に繰り出すが、繰出部３０が通い箱１の上側Ｚ１に配置されて、通い箱１の物品Ｐを上から順に繰り出してもよい。

図１２Ａ〜図１２Ｄは、待機位置にある繰出ユニット２７における各繰出部３０の内部構造の右側面図である。図１２Ａを参照して、各繰出部３０は、繰出ローラ３３よりも繰出空間４０Ｃ側に配置されて上下に並んだ上板６５および下板６６を含む。上板６５の下端と下板６６の上端との間には、左右に細長いスリット状の出口６７が区画されている。出口６７は、物品Ｐを１つだけ通せる大きさを有し、繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１を挟んで繰出ローラ３３に対向したローラ３２との間に繰出空間４０Ｃ側から臨んでいる。各繰出部３０は、繰出ローラ３３の周辺において、カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１を含む。カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１は、出口６７に対して繰出空間４０Ｃ側とは反対側に位置しており、上板６５および下板６６とともにフレーム３５（図１０参照）によって支持されている。

カウントレバー６８は、左右方向Ｘに延びた回動軸６８Ａと、回動軸６８Ａから出口６７へ向けて斜め上側に延びた第１レバー部６８Ｂと、回動軸６８Ａから下側Ｚ２へ延びた第２レバー部６８Ｃとを含み、回動軸６８Ａまわりに回動可能である。フラッパー６９は、第１レバー部６８Ｂに連結されていて、第１レバー部６８Ｂから出口６７へ延びた後に上側Ｚ１へ屈曲している。フラッパー６９は、カウントレバー６８とともに回動する。フラッパー６９は、出口６７を塞いだ閉位置（図１２Ａ参照）と、出口６７から下側Ｚ２へずれて出口６７を開放した開位置（図１２Ｂ参照）との間で回動する。付勢部材７０は、下板６６と第２レバー部６８Ｃとの間に架設されていて、フラッパー６９が閉位置に配置されるように、第２レバー部６８Ｃを繰出空間４０Ｃ側へ引っ張っている。

カウントセンサ７１は、例えばフォトインタラプタである。フラッパー６９が閉位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域から外れていることによって、カウントセンサ７１は、フラッパー６９が閉位置にあることを検知する（図１２Ａ参照）。フラッパー６９が開位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域内に位置することによって、カウントセンサ７１は、フラッパー６９が開位置にあることを検知する（図１２Ｂ参照）。

図１２Ａは、繰出処理の開始直前における繰出部３０が図示されている。繰出処理が開始されると、繰出ベルト３１が周回移動することによって、繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａ上における最下位の物品Ｐを引っ掛けて繰出空間４０Ｃ側へスライドする。この物品Ｐは、図１２Ｂに示すように、繰出ローラ３３と、繰出ローラ３３に下側Ｚ２から対向したローラ３２との間を通過して、カウントレバー６８の第１レバー部６８Ｂを押し下げる。これにより、カウントレバー６８が回動してフラッパー６９が開位置に到達する。そのため、第１レバー部６８Ｂを押し下げた物品Ｐは、開放された出口６７を通って繰出空間４０Ｃに進入する。図１２Ｃに示すように物品Ｐが完全に出口６７を通過すると、フラッパー６９が閉位置に戻る。これにより、出口６７を通過した物品Ｐが出口６７に戻って後続の物品Ｐに衝突することが防止される。

例えば図１２Ｄに示すように繰出途中の物品Ｐが出口６７に詰まる不具合（いわゆるジャム）が発生することが想定される。ジャム発生時において、開位置にあるフラッパー６９は、出口６７に詰まった物品Ｐの下側Ｚ２に隠れているので、繰出空間４０Ｃ側から物品Ｐを引っ張ってジャムを解除しようとする使用者に触られることによってフラッパー６９が変形することを抑制できる。また、フラッパー６９を付勢する付勢部材７０は、下板６６の裏に隠れているので、繰出空間４０Ｃ側からジャムを解除しようとする使用者に触れられることによって付勢部材７０が損傷することを抑制できる。また、カウントレバー６８の第１レバー部６８Ｂを延長させてフラッパー６９を構成すれば、フラッパー６９を開位置から閉位置へ動かすアクチュエータを別途設けなくても、カウントレバー６８用の付勢部材７０が当該アクチュエータを兼用するので、部品点数の低減および省スペース化を図れる。もちろん、当該アクチュエータによってフラッパー６９をカウントレバー６８と連動させてもよい。

図１３は、物品払出装置１０の電気的構成を示すブロック図である。物品払出装置１０は、抽出手段、第１移動手段、特定手段、第２移動手段および移行手段の一例としての制御部７５を含む。制御部７５は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２の少なくともいずれかに設けられている。制御部７５には、各収納ユニット１１におけるシャッタ１７、搬送体１８、識別計数ユニット５１、第１変更部材５７および第２変更部材５８、ならびに、繰出払出ユニット１２における繰出ユニット２７および払出ユニット２８のそれぞれに関連した電気部品（例えば、前述した駆動部やセンサ等）が電気的に接続されている。制御部７５は、これらの電気部品の動作を制御することによって、前述した補充処理、識別計数処理および繰出払出処理を実行する。

また、物品払出装置１０は、例えば液晶のタッチパネルによって構成された表示操作部７６と、把握手段の一例としての記憶部７７とを含み、表示操作部７６および記憶部７７は、制御部７５に対して電気的に接続されている。制御部７５は、表示操作部７６に必要な情報を表示したり、使用者による表示操作部７６の操作に応じて使用者からの指示を受け付けたりする。記憶部７７は、識別計数処理を受けた各セット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐの種類および収容数等を記憶することによって、これらの情報を把握している。

次に、図１４を参照して、制御部７５が実行する処理について説明する。まず、使用者による表示操作部７６の操作によって補充処理実行の指示があった場合において、制御部７５は、記憶部７７に記憶された情報に基づいて、空のセット部１９があるか否かを確認する（ステップＳ１）。空のセット部１９とは、通い箱１がセットされていないセット部１９、または、空の通い箱１がセットされたセット部１９である。ここでの空の通い箱１は、物品Ｐの収容数が零である通い箱１だけに限らず、収容数が所定数を下回ったニアエンプティの通い箱１も含む。制御部７５は、各セット部１９の収容数についての記憶部７７による把握内容に基づいて、収容数が所定数を下回った通い箱１がセットされた空のセット部１９（つまり、補充の優先度が高いセット部１９）を抽出する。空のセット部１９がなければ（ステップＳ１でＮＯ）、制御部７５は、通常の補充処理を実行し（ステップＳ２）、空のセット部１９があれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部７５は、特別な補充処理である優先補充処理を実行する（ステップＳ３）。

通常の補充処理（以下では通常補充処理という）の場合、セット位置にセット部１９が存在すれば、制御部７５は、このセット部１９に通い箱１のセットされるように待機し、セット位置にセット部１９が存在しなければ、制御部７５は、前述した移動機構６１を制御して、セット位置に最も近いセット部１９をセット位置まで移動させる。優先補充処理の場合、制御部７５は、移動機構６１を制御して、先ほど抽出された空のセット部１９を優先してセット位置まで移動させることによって、このセット部１９についての補充処理が優先されるようにする。そのため、物品Ｐの収容数が所定値を下回った通い箱１が存在する状態を速やかに解消できる。そのため、物品払出装置１０では、物品Ｐのスムーズな払い出しが可能になるので、運用効率の向上を図れる。

通常補充処理または優先補充処理が完了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部７５は、今回の補充処理によってセット位置において通い箱１が新たにセットされたセット部１９についての識別計数処理を実行する（ステップＳ５）。つまり、制御部７５は、セット位置において通い箱１が新たにセットされたセット部１９を特定し、その特定結果に基づいて、移動機構６１を制御して当該セット部１９を識別計数ユニット５１へ移動させて、当該セット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐについての識別および計数を実行する。この識別計数処理が完了すると（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御部７５は、物品払出装置１０を、物品Ｐの払い出しが可能な待機状態に移行させる（ステップＳ７）。待機状態の物品払出装置１０の各収納ユニット１１では、いつでも繰出払出処理を開始できるように、第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれが待機位置にあって、搬送体１８は静止している。また、待機状態の物品払出装置１０の各収納ユニット１１では、通い箱１がセットされたいずれかのセット部１９が既に横向き姿勢にて待機していて、出入口１９Ｄを繰出空間４５Ｃへ向けていてもよい。これにより、その後の繰出払出処理を速やかに開始できる。

このように、セット部１９に通い箱１が新たにセットされた場合には、この通い箱１内の物品Ｐについての識別および計数が完了すれば、物品払出装置１０は、速やかに待機状態に移行して物品Ｐの払い出しが可能になる。そのため、物品払出装置１０では、セット部１９に通い箱１が新たにセットされた後のタイミングでも、物品Ｐのスムーズな払い出しが可能になるので、運用効率の向上を図れる。また、他の通い箱１の物品Ｐを計数等するための無駄な動作が行われずに済むので、この動作に起因した誤計数や誤作動等の異常の発生を低減できる。なお、物品払出装置１０では、このように物品Ｐが補充されたセット部１９だけ識別計数処理を実行するのとは別に、全てのセット部１９における物品Ｐを識別および計数する精査処理も実施される。

なお、ステップＳ５での識別計数処理の最中において、使用者による表示操作部７６の操作等によって物品Ｐの払出指示が有れば、制御部７５は、識別計数処理を中断して繰出払出処理を優先して実行してもよい。この場合、識別計数処理の対象であったセット部１９は、繰出払出処理の対象から外れる。そして、繰出払出処理後に、識別計数処理が、使用者による表示操作部７６の操作等によって再開されてもよいし、自動的に再開されてもよい。これにより、セット部１９に通い箱１をセットした直後の段階において、いつでも物品Ｐの払い出しが可能である。そのため、使用者にとって、スムーズな物品Ｐの払出ができることにより、精神的な負担を軽減できる。また、精査処理中においても、物品Ｐの払出指示が有れば、制御部７５は、精査処理を中断して繰出払出処理を優先して実行し、その後、必要に応じて精査処理を再開してもよい。

次に、図１５を参照して、制御部７５が実施する別の処理について説明する。まず、使用者による表示操作部７６の操作によって繰出払出処理の指示があったことに応答して、制御部７５は、まず繰出処理を実行する（ステップＳ１１）。繰出処理の後に、制御部７５は、繰出払出ユニット１２のシャッタ１７を開いて、払出処理を開始する（ステップＳ１２）。これにより、払出ユニット２８では、枠部４０が待機位置から上限位置まで上昇し、繰出処理によって繰り出された物品Ｐが載せられた払出部４１は、待機位置から払出位置まで上昇するので、払出部４１上の物品Ｐは、使用者によって取り出されるはずである（図４参照）。

制御部７５は、シャッタ１７を開いた後に、各払出部４１上における物品Ｐの残留を残留検知センサ４２（図４参照）によって監視している（ステップＳ１３）。いずれかの払出部４１上に物品Ｐが残留していて（ステップＳ１３でＮＯ）、各払出部４１が払出位置にあれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、使用者による物品Ｐの取り出しが未だなので、制御部７５は待機する。一方、いずれかの払出部４１上に物品Ｐが残留していて（ステップＳ１３でＮＯ）、各払出部４１が払出位置になければ（ステップＳ１４でＮＯ）、払出部４１が払出位置に到達していないことによって使用者による物品Ｐの取り出しができない。そのため、制御部７５は、払出部４１を払出位置まで上昇させて（ステップＳ１５）、使用者による物品Ｐの取り出しを待つ。

いずれの払出部４１上にも物品Ｐが残留していなければ（ステップＳ１３でＹＥＳ）、使用者による物品Ｐの取り出しが完了したので、制御部７５は、払出部４１を払出位置から規定量だけ一旦下降させて、例えば払出口１６Ａの僅か下方に配置する（ステップＳ１６）。払出部４１が規定量だけ下降したときに、引き続き払出部４１上に物品Ｐが残留していなければ（ステップＳ１７でＹＥＳ）、制御部７５は、シャッタ１７を閉じて（ステップＳ１８）、払出部４１を待機位置までさらに下降させて（ステップＳ１９）、枠部４０も待機位置まで下降させる。これにより、払出処理が完了する。一方、払出部４１が規定量だけ下降したときに、払出部４１上に物品Ｐが残留していれば（ステップＳ１７でＮＯ）、一旦取り出された物品Ｐが落下して払出部４１に載った可能性があるので、制御部７５は、払出部４１を払出位置まで上昇させて（ステップＳ１５）、使用者による物品Ｐの取り出しを待つ。

このように、物品Ｐの払出後に払出部４１を待機位置まで一度に下降させずに一旦停止させることによって、外からの物品Ｐが払出口１６Ａから紛れ込んで払出部４１に落下していないかどうかを早い段階で確認できる。確認の結果、問題があれば、引き続き払出口１６Ａが開放されているので、速やかなリトライ処理によって払出部４１を払出位置まで上昇させて、払出部４１上の物品Ｐを払出口１６Ａから取り出して、素早く遊技客に渡すことができる。確認の結果、問題が無ければ、シャッタ１７を速やかに閉じて払出口１６Ａを塞いでから、払出部４１を待機位置まで下降させる。なお、制御部７５は、シャッタ１７を閉じた後も、払出部４１上に物品Ｐが残留していないか常に監視している。

図１６Ａを参照して、表示操作部７６には、物品払出装置１０をメンテナンスする使用者向けのメンテナンス画面が表示される。メンテナンス画面には、その見出しの下に、複数のメニューを選択するためのタッチキー７８が表示される。タッチキー７８は、例えば、物品払出装置１０におけるログを閲覧するためにタッチされるタッチキー７８Ａと、物品払出装置１０における時計（図示せず）を設定するためにタッチされるタッチキー７８Ｂと、物品払出装置１０におけるその他の設定をするためにタッチされるタッチキー７８Ｃと、物品払出装置１０の使い方についてのトレーニングを受けるためにタッチされるタッチキー７８Ｄとを含む。

使用者がタッチキー７８Ｄにタッチすると、表示操作部７６には、図１６Ｂに示すトレーニングモード画面が表示される。トレーニングモード画面には、トレーニングを開始するか否かを問う案内文と、トレーニングを開始するか否かを選択するためにタッチされるタッチキー７９（Ｎｏキー７９ＡまたはＹｅｓキー７９Ｂ）が表示される。

使用者が、トレーニングを受けるためにＹｅｓキー７９Ｂにタッチすると、表示操作部７６には、図１６Ｃに示すエラーコード入力画面が表示される。エラーコードとは、物品払出装置１０において想定されるエラー毎に割り当てられたコードであり、エラーコード毎のトレーニングプログラムが予め記憶部７７に記憶されている。なお、運用中に新たなエラーが発生した場合には、このエラーを再現するための新たなトレーニングプログラムが記憶部７７に追加で記憶される。エラーコード入力画面には、エラーコードの入力を促す旨の案内文と、２つのタッチキー８１とが表示される。使用者が、表示操作部７６等に設けられたテンキー等の入力部によってエラーコードを入力すると、入力されたエラーコードが、エラーコード入力画面における入力欄８０に表示される。使用者は、入力したエラーコードでＯＫであれば、エラーコード入力画面において「登録」と表示されたタッチキー８１Ａにタッチする。使用者は、直前の画面に戻りたければ、エラーコード入力画面において「戻る」と表示されたタッチキー８１Ｂにタッチする。

使用者が、エラーコード入力画面において所望のエラーコードを入力してからタッチキー８１Ａにタッチすると、制御部７５は、当該エラーコードに対応するエラープラグラムを実行して、実際にエラー（例えば物品Ｐのジャム）を発生させるとともに、表示操作部７６に、図１６Ｄに示すエラー確認画面を表示させる。エラー確認画面には、エラーが発生した旨と、このエラーの解除を促す旨と、エラーの前後に機外へ排出された物品Ｐを元の収納ユニット１１に戻すことを促す旨とが表示される。ここでのエラーは、本当のエラーではなく、トレーニング用に意図的に再現されたエラーであるが、エラー確認画面は、本番のエラーが発生したときに表示されるものである。なお、制御部７５は、エラーを再現する前に、物品払出装置１０内の全ての物品Ｐを計数し、現時点の物品Ｐの収容数を把握する。

使用者が、エラー確認画面において「確認」と表示されたタッチキー８２にタッチして、実際にエラーを解除する処理を実行する。この際、表示操作部７６には、エラー解除の手順が表示されてもよい。使用者によるエラー解除処理の完了後において、制御部７５は、物品払出装置１０内の全ての物品Ｐを再計数し、再計数で得られた収容数と、事前に把握していた収容数とを比較して、これらの収容数が一致しているか否かを確認する。一致していなければ、表示操作部７６には図１６Ｄに示すエラー確認画面が引き続き表示され、使用者は、再度のエラー解除が促される。一方、制御部７５が、各セット部１９における通い箱１の物品Ｐの収容数が今回のエラーの前後で一致することを確認すると、表示操作部７６に、図１６Ｅに示す終了画面を表示させる。使用者は、トレーニングを終了したければ、終了画面において「確認」と表示されたタッチキー８３Ａにタッチする。これにより、表示操作部７６には待機画面が表示される。一方、使用者は、別のエラーコードでのトレーニングを受けたければ、終了画面において「戻る」と表示されたタッチキー８３Ｂにタッチする。これにより、表示操作部７６にはエラーコード入力画面（図１６Ｃ参照）が表示される。

このように、エラーを再現して、使用者にエラー解除を疑似体験させことができるので、本番のエラーが発生したときに、使用者は、スムーズにエラー解除することができる。そのため、エラー発生時に、遊技客を待たせる時間を短縮できるし、保守の担当者を呼ばなくても現場の使用者だけでエラー解除できる。

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、前述した実施形態に係る物品払出装置１０は、１つの繰出払出ユニット１２を２つの収納ユニット１１によって前後方向Ｙから挟んだ構成を含むが、前述したように、当該構成が、左右方向Ｘに並んで複数組設けられてもよい。もちろん、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２を１つずつ含んだ最小構成の物品払出装置１０もあり得る。また、物品払出装置１０は、収納ユニット１１および繰出払出ユニット１２を収納した装置本体（図示せず）を含み、補充処理の際にセット部１９に通い箱１をセットするために収納ユニット１１が装置本体から引き出されてもよい。その場合、セット部１９に通い箱１がセットされた後に、収納ユニット１１が装置本体内に戻される。また、この場合、繰出払出ユニット１２の払出口１６Ａおよびシャッタ１７（図２参照）は、装置本体の上面に露出されている。

また、物品払出装置１０には、音声ガイダンス機能が設けられてもよい。また、払出口１６Ａを開閉する各シャッタ１７（図２参照）の上面には、カラーの液晶画面等で構成された表示部（図示せず）が設けられてもよい。この場合、各払出口１６Ａに対応するシャッタ１７の表示部には、これから払い出される物品Ｐの色および枚数といった払出情報が目視可能に表示されるので、使用者（遊技客も含む）にとって、払い出される物品Ｐの詳細をイメージしやすい。また、どの払出口１６Ａからどの色の物品Ｐが何枚払い出されるのかが、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよい。また、各セット部１９にセットされた通い箱１に収容された物品Ｐの色および枚数（収容数）の在庫情報が、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよく、使用者は、別の作業をしながら在庫を把握できる。なお、在事情報には、物品Ｐの在庫が少なくなったり無くなったりした旨も含まれる。また、エラーが発生したときには、その旨や、エラー解除の手順等が、音声ガイダンスによって使用者に報知されてもよく、使用者は、表示操作部７６の画面等を見なくても、エラー解除ができる。

また、図１７以降に示す変形例に係る物品払出装置１０Ａもあり得る。なお、図１７の紙面に直交する方向（図１８では上下方向）が物品払出装置１０Ａの前後方向Ｙであり、図１７の紙面の手前側（図１８では下側）が物品払出装置１０Ａの前側Ｙ１であり、図１７の紙面の奥側（図１８では上側）が物品払出装置１０Ａの後側Ｙ２である。

図１７を参照して、物品払出装置１０Ａは、その外殻をなすボックス状の装置本体８５を含む。装置本体８５の内部空間は、略前半分を占める補充領域８５Ａと、略後半分を占める払出領域８５Ｂとに区画されている（図１８参照）。補充領域８５Ａには、複数の補充ユニット８６と、識別計数ユニット８７とが配置されている。

これらの補充ユニット８６は、例えば上下に３つ並ぶことによって１つの縦の列を構成し、この列が補充領域８５Ａにおいて左右に２列配置されている。装置本体８５の前面において各補充ユニット８６と重なる位置には、補充ユニット８６と同様に格子状に並んで配置された複数（ここでは６つ）の装填口８５Ｃが形成されている。各装填口８５Ｃから、その後ろにある補充ユニット８６の内部にアクセスできる。なお、装置本体８５の前面には、各装填口８５Ｃを開閉する扉（図示せず）が設けられてもよい。

各補充ユニット８６は、前後方向Ｙに長手のトレイ状のセット部８８と、セット部８８を支持する枠体状に形成された支持部８９とを含む。セット部８８は、支持部８９によって支持された状態において、前後方向Ｙに延びる回動軸線まわりに支持部８９内で回動可能である。セット部８８は、その内部を露出させる開口部８８Ａが上側Ｚ１を向いたセット位置（図１７参照）と、開口部８８Ａが横を向いた横向き位置（図２０における右側Ｘ２のセット部８８を参照）との間で回動可能である。また、セット位置のセット部８８は、支持部８９によって支持された状態において、装填口８５Ｃから前側Ｙ１へ引き出すことができる。各補充ユニット８６は、セット部８８を回動させるモータ等の駆動部（図示せず）を含む。

識別計数ユニット８７は、補充ユニット８６の縦の２列の間に配置されている。識別計数ユニット８７は、上下方向Ｚに延びる支持部９０と、支持部９０の左右両側のそれぞれに配置された検知部９１とを含む。検知部９１は、前述した識別部５３および計数部５４と同じ機能を有するセンサである。各検知部９１は、支持部９０によって支持されており、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって昇降する。

図１８を参照して、払出領域８５Ｂの前端部において各補充ユニット８６に後側Ｙ２から隣接する位置には、繰出部９２が１つずつ配置されている。繰出部９２の上面には、例えば左右方向Ｘに延びるエンドレスベルトで構成された繰出部材９３が配置されている。繰出部材９３は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって周回移動する。装置本体８５の上面において平面視で繰出部９２の後側Ｙ２に位置する部分には、払出口８５Ｄが形成されている。

払出領域８５Ｂには、払出ユニット９４が、例えば左右一対をなして配置されている。払出ユニット９４は、ボックス状のケーシング９５と、ケーシング９５内に収容された払出部９６とを含み、アーム状の連結部９７を介して装置本体８５の側壁に連結されている。ケーシング９５の上面は開放されていて、その内部空間は上側Ｚ１へ露出されている。払出部９６は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する板状に形成されていて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによってケーシング９５内で昇降する。各払出ユニット９４は、アクチュエータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、払出領域８５Ｂ内で上下前後左右のそれぞれに移動することができる。このように、装置本体８５の内部では、物品Ｐの繰り出しおよび払い出しのための構成が、払出領域８５Ｂに集約されている。

図１９を参照して、使用者は、いずれかの補充ユニット８６のセット部８８を前側Ｙ１に引き出す。そして、使用者は、起立姿勢の物品Ｐを収容した通い箱１を、前後に横長になって出入口６が上側Ｚ１を向いた基本姿勢にして、引き出したセット部８８にセットする。このときのセット部８８はセット位置にあり、通い箱１は、基本姿勢のまま、セット部８８の開口部８８Ａに上側Ｚ１からセットされる。その後、使用者は、このセット部８８を、白抜き矢印で示すように後側Ｙ２に押し込んで補充領域８５Ａ内に戻す。ここでの処理は、前述した補充処理に相当する。

通い箱１がセットされたセット部８８は、補充領域８５Ａ内において、横向き位置まで約９０度回動し、このセット部８８の開口部８８Ａは、識別計数ユニット８７側を向く（図１９および図２０における右側Ｘ２のセット部８８を参照）。なお、使用者による手作業によって、セット部８８を横向き位置まで回動させてもよい。横向き位置まで回動したセット部８８にセットされた通い箱１の各収容空間５における物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、通い箱１の出入口６から識別計数ユニット８７側にはみ出している。この状態において識別計数ユニット８７における検知部９１が、待機位置から上昇し、その際に、各収容空間５（検知部９１と左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５）に収容された状態にある物品Ｐを識別したり計数したりする。ここでの処理は、前述した識別計数処理に相当する。

物品払出装置１０Ａにおいて繰出払出処理を実行する場合には、図２１における右側Ｘ２の補充ユニット８６を参照して、まず、繰出払出処理の対象となるセット部８８（図２１には図示せず）が横向き位置まで回動する。そして、このセット部８８にセットされた通い箱１が、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって後側Ｙ２へスライドする。これにより、この通い箱１における後端の収容空間５が、払出領域８５Ｂに進入して繰出部９２の真上に配置され、この繰出部９２における繰出部材９３が、当該収容空間５における最下位の物品Ｐに下側Ｚ２から接触する。なお、繰出部９２が昇降することによって、繰出部９２と収容空間５との上下の相対位置が調整されてもよい。また、この繰出部９２に対応する払出ユニット９４が、繰出部９２に対して左右方向Ｘから隣接する位置まで移動する。その後、繰出部材９３が周回移動することによって、当該収容空間５における物品Ｐが下側Ｚ２から順に１つずつ払出ユニット９４のケーシング９５内に繰り出されて収容され、ケーシング９５内の払出部９６上に集積される。

なお、繰り出しによって収容空間５が空になると、図２２に示すように、この収容空間５を有する通い箱１が後側Ｙ２へさらにスライドする。これにより、このセット部８８にセットされた通い箱１における別の収容空間５（図２２では後側Ｙ２から２番目の収容空間５）が、繰出部９２の真上に配置され、この繰出部９２における繰出部材９３が、当該別の収容空間５における物品Ｐをケーシング９５内に繰り出す。もちろん、後側Ｙ２の収容空間５から順に物品Ｐを繰り出す必要はなく、任意の収容空間５から物品Ｐを繰り出してもよい。また、通い箱１における全ての収容空間５が空になると、この通い箱１が元の位置まで前進した後に、別の通い箱１（例えば１段下にある通い箱１）が後側Ｙ２へスライドし、繰出部９２は、当該別の通い箱１から物品Ｐを繰り出す。

このように物品Ｐがケーシング９５内に繰り出された払出ユニット９４は、装置本体８５の払出口８５Ｄの真下まで移動する。その後、ケーシング９５内で物品Ｐが集積された払出部９６が払出口８５Ｄまで上昇し、払出部９６上の物品Ｐが機外へ払い出される。

変形例に係る物品払出装置１０Ａでは、前述した物品払出装置１０と同様に、物品Ｐを収容した通い箱１をそのままセットできるので、物品Ｐの取り扱いに関する使い勝手の向上を図れる。さらに、物品払出装置１０Ａでは、物品払出装置１０Ａ全体を休止させなくても、各補充ユニット８６のセット部８８に対して個別に通い箱１をセットしたり、各払出ユニット９４のセット部８８から個別に通い箱１を取り外したりすることができる。また、全ての補充ユニット８６を物品払出装置１０Ａの装置本体８５から引き出さなくても、各補充ユニット８６のセット部８８を１つずつ引き出すことによって容易に通い箱１をセットしたり取り外したりすることができるので、作業上の負担を減らすことができる。

また、物品払出装置１０Ａでは、物品Ｐを繰り出す通い箱１だけが繰出部９２側へ移動し、他の通い箱１は、補充領域８５Ａで待機している。そのため、通い箱１から物品Ｐが不意に脱落する不具合を抑制できるし、使用者は、待機中の通い箱１にいつでもアクセスできる。また、複数の補充ユニット８６が正面視で格子状に配置されるので、各補充ユニット８６におけるセット部８８の位置と、各セット部８８にセットされる通い箱１に収容される物品Ｐの種類との関連性を分かりやすく設定できるので、目的の通い箱１を各セット部８８に間違えずにセットできる。

なお、物品払出装置１０における各収納ユニット１１や、物品払出装置１０Ａにおいて補充領域８５Ａに存在する構成を、計数機能付きの物品保管庫として単独で使用してもよい。この場合の物品保管庫は、持ち運びされてもよい。また、物品払出装置１０において通い箱１をセットできる機能や、セットされた通い箱１に収容された物品Ｐを識別および計数する機能は、前述した物品読取装置や物品検査装置に適用されてもよい。この場合、物品Ｐを通い箱１に収容されたままの状態で流通させるとともに、遊技施設、交換所、問屋および互換所のそれぞれにおける識別および計数によって物品Ｐを厳正に管理できる。

また、前述した物品Ｐは、遊技施設で取り扱われる賞品でなく、その他のカードや通帳等であってもよい。また、物品払出装置１０および１０Ａは、床面に直接設置される据え置きタイプであってもよいし、カウンタ等に載せられる卓上タイプであってもよい。また、計数識別処理では、計数および識別のいずれか一方の処理が省略されてもよい。

また、通い箱１（図１参照）において各側壁２、各区画壁３および閉塞壁４の少なくともいずれかの外表面に、通い箱１をセット部１９や８８に位置決めするための位置決め部（図示せず）が形成されてもよい。位置決め部は、例えば、通い箱１をセット部１９や８８にセットする方向に延びるリブや突起であってもよい。この場合、セット部１９や８８には、この位置決め部を受け入れる溝や穴等の受入部が形成される。このように位置決め部および受入部を設けることによって、通い箱１をセット部１９や８８に確実かつ正確にセットできる。

１ 通い箱
１Ａ 外面
１０ 物品払出装置
１０Ａ 物品払出装置
１９ セット部
３０ 繰出部
４０Ｂ 仕切部
４１ 払出部
５３ 識別部
５４ 計数部
５９ 計数姿勢変更機構
６０ 繰出姿勢変更機構
６１ 移動機構
６３ 変更部
７５ 制御部
７７ 記憶部
８８ セット部
９２ 繰出部
９６ 払出部
Ｐ 物品

Claims (4)

1. 複数の物品が積層状態で収容される複数の収容空間と、前記収容空間から物品を繰り出すための開口部とを有する収容箱と、
   前記収容箱がセットされるセット部と、
   前記セット部にセットされた前記収容箱の前記開口部に受け入れられて前記収容空間から物品を繰り出す繰出部材を有する繰出部と、
   前記繰出部材によって繰り出された物品を機外へ払い出す払出部と、
   前記セット部にセットされた前記収容箱内の物品が前記繰出部側に露出され、かつ前記開口部が前記繰出部材を受け入れ可能となるように、前記セット部にセットされた前記収容箱の姿勢を変更する繰出姿勢変更機構とを含む、物品払出装置。
2. 前記セット部にセットされた前記収容箱に収容された状態にある物品を計数する計数部を含む、請求項１に記載の物品払出装置。
3. 前記セット部にセットされた前記収容箱内の物品が前記計数部側に露出されるように、前記セット部にセットされた前記収容箱の姿勢を変更する計数姿勢変更機構を含む、請求項２に記載の物品払出装置。
4. 前記セット部にセットされた前記収容箱に収容された状態にある物品を識別する識別部を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品払出装置。

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