JP2023133005A - 賞品払出装置、及び賞品払出装置における残留物の検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】払出口からの払い出しに関する残留物の有無を高精度に検知できる賞品払出装置及び残留物の検知方法を提供する。【解決手段】賞品払出装置は、装置本体の払出口を開閉するシャッター５２と、装置本体内に配置されて、賞品Ｐを収納する収納部から賞品Ｐを受け取って載せて払出口まで上昇する移動部５５と、移動部５５上における賞品Ｐの有無を検知する検知部７３とを含む。移動部５５が払出口まで上昇してシャッター５２が払出口を開いた状態での移動部５５上における賞品Ｐの有無が、検知部７３によって確認される。その後、移動部５５が上昇して、払出口を閉じたシャッター５２に検知部７３を接近させることによって、シャッター５２と移動部５５との間における賞品Ｐの有無が確認される。【選択図】図１９

Description

本発明は、賞品払出装置、及び賞品払出装置における残留物の検知方法に関する。

賞品払出装置の一例として、下記特許文献１は、パチンコ店等の遊技店に設置される賞品払出機を開示している。賞品払出機は、左右方向に並ぶ複数の収納部と、これらの収納部を収容するボックス状の本体とを含む。各収納部は、パチンコ玉等の遊技媒体と交換される賞品を収納する。本体の天板には、収納部と同数の払出領域（開口）が左右方向に並んで配置されている。各収納部は、収納本体部と、収納本体部から賞品を繰り出す繰出部とを２つずつ含む。各収納部は、さらに、２つの収納本体部の間に配置された複数の払出部を含む。複数の払出部は、対応する払出領域の真下に配置されている。賞品払出機において行われる繰出払出処理では、繰出部によって繰り出された賞品が払出部に積層される。払出部に賞品が積層された後、この払出部を含む、全ての収納部の払出部が一体となって上昇し、払出部上の賞品が、この収納部に対応する払出領域から露出される。これにより、遊技店の店員や遊技客等の利用者は、払出領域から賞品を取り出すことができる。

払出領域は、シャッターによって開閉される。複数の払出部のそれぞれには、払出部上の賞品の残留を検出するための残留検出部が設けられている。残留検出部は、払出部上の賞品と接触して、賞品の存在を検出する。取引処理に際して、払出部上の賞品が払出領域から露出し、この賞品が利用者によって受け取られる。残留検出部によって払出部上に賞品の残留がないことが検知された後、払出部は、払出領域から下方に向けて下降し、シャッターが閉じられる。

特開２０２０－２５８２２号公報

しかし、払出領域に払い出された賞品を利用者が取り損ねてしまい、その結果、賞品が払出口（払出領域）から本体内に落下することがある。シャッターによって閉じられる直前に払出口に賞品が進入する場合、払出部上で跳ね返った賞品が、払出口を閉じた状態のシャッターの下側に挟まるおそれもある。シャッターの下側に挟まっている賞品は、払出部上に載っていないので、残留検出部によって検出できない。

また、残留検出部によって賞品だけでなく異物も検出可能であるが、特許文献１に記載の残留検出部の構造上、払出部上に異物が載っていてもその重量が軽い場合には、この異物を良好に検出できないおそれがある。

いずれにしても、特許文献１に記載の賞品払出機では、払出口からの払い出しに関する残留物（賞品及び異物）の有無を精度良く検知できないおそれがある。そのため、残留物の有無を高精度に検知することが求められている。

本発明は、払出口からの払い出しに関する残留物の有無を高精度に検知できる賞品払出装置及び残留物の検知方法を提供することを目的とする。

本発明は、賞品の払出口が設けられた装置本体と、前記払出口を開閉するシャッターと、前記装置本体内に配置されて、賞品を収納する収納部と、前記収納部から賞品を受け取って載せて前記払出口まで上昇する移動部と、前記移動部に設けられ、前記移動部上における残留物の有無を検知する検知部と、前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を前記検知部によって確認する確認処理を実行する制御部とを含む、賞品払出装置である。

この明細書において、「残留物」とは、賞品の他、異物を含む趣旨である。

また、本発明は、前記確認処理が、前記移動部が前記払出口まで上昇して前記シャッターが前記払出口を開いた状態での前記移動部上における残留物の有無を前記検知部によって確認する第１確認処理と、前記移動部を上昇させて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部を接近させることによって前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を確認する第２確認処理とを含むことを特徴とする。

また、本発明は、前記検知部が、前記移動部上の物との接触に応じて作動することによって、当該物の存在を検知し、前記第２確認処理において、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が所定の基準値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シャッターと前記移動部との間に残留物が存在すると判断することを特徴とする。

また、本発明は、前記移動部は、複数存在して横並びに配置され、前記検知部は、複数の前記移動部のそれぞれに設けられ、前記基準値は、複数の前記移動部のそれぞれに設定され、前記第２確認処理において、前記制御部は、複数の前記移動部のそれぞれについて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量と、対応する前記基準値とを比較し、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が、当該移動部に設定された前記基準値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シャッターと当該移動部との間に残留物が存在すると判断することを特徴とする。

また、本発明は、複数の前記移動部のそれぞれに設定された前記基準値は、複数の前記移動部のそれぞれについて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量についての事前の測定値であることを特徴とする。

また、本発明は、前記移動部は、複数存在して、横並びに配置された状態にてまとまって移動し、前記検知部は、複数の前記移動部のそれぞれに設けられ、前記基準値は、前記払出口を閉じた前記シャッターに複数の前記検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの前記移動部の上昇量についての事前の測定値であって、前記第２確認処理において、前記制御部は、前記払出口を閉じた前記シャッターに複数の前記検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が前記基準値よりも小さい場合には、前記シャッターと前記移動部との間に残留物が存在すると判断することを特徴とする。

また、本発明は、前記制御部は、前記確認処理において前記シャッターと前記移動部との間における残留物の存在を確認した場合に、残留物の存在を報知することを特徴とする。

また、本発明は、賞品の払出口が設けられた装置本体と、前記払出口を開閉するシャッターと、前記装置本体内に配置されて、賞品を収納する収納部と、前記収納部から賞品を受け取って載せて前記払出口まで上昇する移動部と、前記移動部に設けられ、前記移動部上における残留物の有無を検知する検知部とを含む、賞品払出装置における残留物の検知方法であって、前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を前記検知部によって確認する確認ステップを含む、賞品払出装置における残留物の検知方法である。

本発明によれば、移動部上における残留物の有無が検知部によって検知される。そして、この検知部によって、シャッターと移動部との間における残留物の有無が確認される。移動部上における残留物の有無と、シャッターと移動部との間における残留物の有無との両方を確認することにより、払出口からの払い出しに関する残留物の有無を高精度に検知できる。

本発明によれば、第１確認処理において、シャッターが払出口を開いた状態で移動部が払出口まで上昇する。そして、移動部上における残留物の有無が検知部によって確認される。また、第２確認処理において、払出口を閉じたシャッターに、移動部を上昇させて検知部を接近させることによって、シャッターと移動部との間における残留物の有無が確認される。シャッターと移動部との間に残留物が存在する場合、シャッターに検知部を接近させることにより当該残留物を検知部によって検知できる。したがって、シャッターと移動部との間における残留物の有無を良好に検知できる。

本発明によれば、シャッターと移動部との間に残留物が存在する場合、移動部が上昇すると、シャッターに検知部が接触する前に、検知部が残留物に接触する。第２確認処理において、検知部が作動するまでの移動部の上昇量が所定の基準値よりも小さい場合に、シャッターと移動部との間に残留物が存在すると判断される。そのため、シャッターと移動部との間に残留物が存在することを確実に検知できる。

本発明によれば、複数の移動部のそれぞれに基準値が設定されている。第２確認処理において、検知部が作動するまでの移動部の上昇量が所定の基準値よりも小さい場合に、シャッターと複数の移動部のそれぞれとの間に残留物が存在すると判断する。そのため、シャッターと複数の移動部のそれぞれとの間に残留物が存在することを確実に検知できる。

本発明によれば、複数の移動部のそれぞれに設定された基準値が事前の測定値であるので、シャッターと複数の移動部のそれぞれとの間に残留物が存在することをより一層高精度に検知できる。

本発明によれば、基準値が、払出口を閉じたシャッターに複数の検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部の上昇量についての事前の測定値である。第２確認処理において、払出口を閉じたシャッターに複数の検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部の上昇量が基準値よりも小さい場合に、シャッターと移動部との間に残留物が存在すると判断する。そのため、シャッターと移動部との間に残留物が存在することを良好に検知できる。

本発明によれば、確認処理においてシャッターと移動部との間における残留物の存在が確認された場合に、残留物の存在が報知される。これにより、シャッターと移動部との間に残留物が存在していることを利用者に知らせることができる。

本発明の一実施形態に係る賞品払出装置の模式的な斜視図である。 扉を開いた状態における前記賞品払出装置の模式的な斜視図である。 収納部を引き出した状態における前記賞品払出装置の模式的な斜視図である。 前記賞品払出装置に用いられる通い箱の斜視図である。 前記賞品払出装置の装置本体の内部の模式的な右側面図である。 エレベータを説明するための図である。図６（ａ）はエレベータを上側から見た図であり、図６（ｂ）はエレベータを前側から見た図である。 移動部を前側から見た図である。 前記賞品払出装置の電気的構成を示すブロック図である。 補充処理のために前記収納部を引き出した状態における前記装置本体の内部の模式的な右側面図である。 計数識別処理の際における前記装置本体の内部の模式的な右側面図である。 図１０のＡ－Ａ矢視断面図である。 繰出払出処理の際における前記装置本体の内部の模式的な右側面図である。 前記繰出払出処理に含まれる払出処理の一例を示すフローチャートである。 前記払出処理の際における前記装置本体の内部の模式的な右側面図である。 表示操作部に表示される賞品残留表示の一例を示す模式図である。 前記払出処理に含まれる第２確認処理の一例を示すフローチャートである。 基準値記憶部の記憶内容の一例を示す図である。 上昇量記憶部の記憶内容の一例を示す図である。 前記第２確認処理においてシャッター及びエレベータを前側から見た図である。 基準値事前測定処理の一例を示すフローチャートである。 前記第２確認処理の他の例を示すフローチャートである。 基準値記憶部の記憶内容の他の例を示す図である。 上昇量記憶部の記憶内容の他の例を示す図である。 基準値事前測定処理の他の例を示すフローチャートである。 取引処理の他の例を示すフローチャートである。

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る賞品払出装置１の模式的な斜視図である。図２は、扉１３を開いた状態における賞品払出装置１の模式的な斜視図である。図３は、収納部１２を引き出した状態における賞品払出装置１の模式的な斜視図である。

賞品払出装置１は、特殊賞品と呼ばれる賞品Ｐを払い出す装置である。なお、遊技店では、特殊賞品だけでなく、菓子等の一般賞品も取り扱われる。賞品払出装置１は、その上部をなすＰＯＳユニット２と、ＰＯＳユニット２の下側に配置された装置本体３とを含む。

ＰＯＳユニット２は、いわゆるＰＯＳ端末であり、その前面、つまり正面領域には、例えば液晶のタッチパネルによって構成された表示操作部４が設けられている。表示操作部４は、表示部と操作部とに分かれていてもよい。ＰＯＳユニット２の前面には、遊技店から遊技客に発行されたカードが出し入れされるカード出入口２Ａと、レシートが発行されるレシート発行口２Ｂとが形成されている。カードには、遊技客が遊技によって獲得したパチンコ玉等の遊技媒体の数が関連付けられる。遊技店に会員登録した遊技客（いわゆる会員客）のカードは、会員カードと呼ばれ、他の遊技客（いわゆる一般客）のカードは、一般カードと呼ばれることがある。カードには、遊技を開始又は継続するために遊技媒体と交換されるプリペイド価値も関連付けられてもよい。

賞品Ｐの一例は、例えば数ミリ程度（１．５ｍｍや３ｍｍ等があり、この実施形態では１．５ｍｍ）の厚さを有するカードである。この実施形態では、大賞品、中賞品及び小賞品といった、金銭価値に応じた３種類の賞品Ｐが登場するが、大賞品よりも金銭価値の高い特大賞品が存在してもよい。賞品Ｐの表面の色は、賞品Ｐの種類毎に異なっている。一例として、大賞品の表面は赤色であり、中賞品の表面は青色であり、小賞品の表面は緑色である。賞品Ｐは、通い箱５に収容された状態にて市場に流通する。

この実施形態において、賞品払出装置１は、遊技店における無人の賞品交換コーナーに配置されて、賞品Ｐの交換のための手続きが遊技客自身によって行われるセルフタイプである。この場合、遊技客は、ＰＯＳユニット２のカード出入口２Ａにカードを挿入してから表示操作部４を操作することによって、賞品Ｐの払出要求を賞品払出装置１に入力する。これにより、装置本体３は、払出要求に応じた種類及び個数の賞品Ｐを払い出し、ＰＯＳユニット２は、賞品Ｐの在庫データを更新する。遊技客は、カード出入口２Ａから返却されたカードと、装置本体３から払い出された賞品Ｐとを受け取る。なお、以下の説明では、賞品払出装置１がセルフタイプであることを前提としているが、賞品払出装置１の周辺に遊技店の店員がいて、この店員が、賞品払出装置１から賞品Ｐを一旦受け取った後に遊技客に手渡ししてもよい。

装置本体３は、賞品Ｐを払い出す賞品払出機であるとともに、賞品Ｐを保管する機能を有する賞品保管機でもある。この実施形態では、ＰＯＳユニット２と装置本体３とが一体化されているが、装置本体３が単独の賞品払出装置１として存在して、ＰＯＳユニット２が単独のＰＯＳ端末として装置本体３から分離して構成されてもよい。装置本体３は、その外殻をなすボックス状に形成された筐体１１と、筐体１１内に設けられた単数又は複数の収納部１２と、筐体１１によって支持された扉１３とを含む。

なお、図１の紙面の左右方向は、装置本体３の左右方向Ｘと一致している。図１の紙面に略直交する方向は、装置本体３の前後方向Ｙと一致している。図１の紙面の上下方向は、装置本体３の上下方向Ｚと一致している。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、横方向に含まれる。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含む。前後方向Ｙは、図１の紙面の手前側に一致した前側Ｙ１と、図１の紙面の奥側に一致した後側Ｙ２とを含む。上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。

筐体１１は、縦長のボックス状である。筐体１１は、天壁１４と、底壁１５と、左右一対の側壁１６と、後壁１７とを有する。天壁１４及び底壁１５は、矩形の板状である。一対の側壁１６は、いずれも、上下方向Ｚに長い長方形の板状である。左側Ｘ１の側壁１６は、天壁１４及び底壁１５の左端間に架設されていて、右側Ｘ２の側壁１６は、天壁１４及び底壁１５の右端間に架設されている。後壁１７は、上下方向Ｚに長い長方形の板状であり、天壁１４及び底壁１５の後端間に架設されていて、一対の側壁１６の後端間にも架設されている。筐体１１の前面には、天壁１４、底壁１５及び一対の側壁１６の前端によって縁取られた開口１１Ａが形成されている。開口１１Ａは、筐体１１の内部空間１１Ｂに連通している。

収納部１２は、賞品Ｐを通い箱５ごと収納するものである。この実施形態では、３つの収納部１２が、筐体１１の内部空間１１Ｂにおいて上下方向Ｚに並んでいる。各収納部１２は、筐体１１における各側壁１６によって前後方向Ｙへスライド可能に支持されている。図１に示すように筐体１１内に完全に収容された状態における各収納部１２は、前後方向Ｙにおける収容位置にある。各収納部１２は、筐体１１の開口１１Ａを通って、収容位置よりも前側Ｙ１の引出位置（図３において示す位置）へ引き出し可能である。収納部１２について詳しく説明するのに先立って、通い箱５について説明する。

図４は、通い箱５の斜視図である。通い箱５は、所定方向に長手のボックス状に形成されていて、例えば樹脂製である。通い箱５は、対向配置された一対の側壁２１と、一対の側壁２１間に架設された複数の区画壁２２と、底壁２３とを一体的に含む。

一対の側壁２１は、通い箱５の長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されていて、それらの板厚方向に沿って対向するように平行に配置されている。一対の側壁２１の対向方向は、通い箱５において長手方向Ｌに直交する短手方向Ｓである。また、通い箱５の深さ方向Ｄは、長手方向Ｌ及び短手方向Ｓの両方に直交している。

区画壁２２は、この実施形態では６つ設けられ、各区画壁２２は、長手方向Ｌに一致した板厚方向を有する略矩形の板状に形成されている。２つの区画壁２２が、一対の側壁２１において長手方向Ｌにおける一端縁間と他端縁間とに１つずつ架設され、残り４つの区画壁２２が、長手方向Ｌに等間隔で並んだ状態で一対の側壁２１の途中部間に架設されている。そのため、通い箱５には、大きさの等しい略直方体状の５つの収容空間２４が、長手方向Ｌに等間隔で並んで形成されている。

底壁２３は、深さ方向Ｄに一致した板厚方向を有し、長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されている。底壁２３は、深さ方向Ｄにおける一方側（図４では下側）から各側壁２１及び各区画壁２２に対して接続されていて、各収容空間２４を当該一方側から塞いでいる。各収容空間２４において深さ方向Ｄにおける他方側（図４では上側）の端部は、略矩形状の出入口２５として、当該他方側へ開放されている。

通い箱５は、出入口２５とは別に設けられた開口部２６を含む。開口部２６は、長手方向Ｌにおいて各収容空間２４と同じ位置に一対ずつ、この実施形態では５対設けられている。つまり、開口部２６は、短手方向Ｓにおける通い箱５の両側において、５つずつ長手方向Ｌに等間隔で並んで設けられている。各対における２つの開口部２６は、長手方向Ｌにおいて同じ位置にあって、短手方向Ｓにおける通い箱５の中心を基準として対称になるように構成されている。各開口部２６は、収容空間２４を外部に露出させるスリット状である。各開口部２６は、短手方向Ｓにおける底壁２３の端部を切り欠きつつ、短手方向Ｓにおいて当該端部と同じ側にある側壁２１を深さ方向Ｄに沿って切り欠いて、出入口２５の手前まで直線状に延びている。

賞品Ｐを収容して流通しているときの通い箱５の姿勢は、図４に示すように各出入口２５が上を向いた基本姿勢である。賞品Ｐは、出入口２５を介して各収容空間２４に収容される。各収容空間２４の大きさが等しいので、賞品Ｐは、所定個数ずつ各収容空間２４に収容される。各収容空間２４に収容される賞品Ｐの数が２０つである場合、通い箱５全体では、最大で１００つの賞品Ｐを収容できる。複数の賞品Ｐは、それらの板厚方向が短手方向Ｓと一致して底壁２３から起立した姿勢で、各収容空間２４に積層状態にて収容され、その状態の各賞品Ｐでは、出入口２５側の部分が出入口２５からはみ出ている。また、前述した所定個数の賞品Ｐが収容された収容空間２４（図４における右端の収容空間２４を参照）では、短手方向Ｓの両端に位置する賞品Ｐの一部が、短手方向Ｓにおける同じ側の開口部２６から露出されている。１つの通い箱５に収容される複数個の賞品Ｐの種類は、この実施形態では大賞品、中賞品及び小賞品のいずれか一種類であるが、収容空間２４毎に賞品Ｐの種類が異なってもよい。次に、収納部１２について詳しく説明する。

図５は、装置本体３の内部の模式的な右側面図である。以下では、上下方向Ｚに並ぶ３つの収納部１２のうち、最下位の収納部１２を「下収納部１２Ａ」といい、真ん中の収納部１２を「中収納部１２Ｂ」といい、最上位の収納部１２を「上収納部１２Ｃ」という。以下では、主に、図３及び図５の下収納部１２Ａを参照しながら、各収納部１２の構成を説明する。

各収納部１２は、その外殻をなすボックス状に形成された筐体３１を含む。図３に示すように、筐体３１の上面には、略矩形状の装填口３１Ａと、装填口３１Ａを開閉する略矩形板状の扉３１Ｂとが設けられている。扉３１Ｂは、その前端部に設けられたヒンジ３１Ｃを介して筐体３１に連結されていて、ヒンジ３１Ｃまわりに回動することによって開閉される。筐体３１の前面のほぼ全域には、開口３１Ｄが形成されている。筐体３１の前面において開口３１Ｄよりも上側Ｚ１の領域には、取っ手３１Ｅが設けられている。

図５に示すように、各収納部１２の筐体３１の内部空間３１Ｆには、左右一対の搬送体３２と、複数（ここでは４つ）の収納体３３とが設けられている。各搬送体３２は、無端状のチェーン又はベルトによって構成されている。各搬送体３２は、左右方向Ｘから見て例えば略矩形の環状をなしている。搬送体３２は、モータ（図示せず）等の駆動部の駆動力を受けることによって、左右方向Ｘから見て時計回り及び反時計回りの方向へ向けて周回移動する。この駆動部及び搬送体３２は、移動機構３４に含まれる。

各収納体３３は、左右方向Ｘに長手のトレイ状である。各収納体３３の内部空間は、左右方向Ｘに長手となった通い箱５をちょうど収容できる大きさを有する。上向き姿勢の収納体３３（例えば、図５の下収納部１２Ａにおける上側Ｚ１の収納体３３を参照）には、その上面を全域に亘って開放した出入口３３Ａと、前後の両側壁を切り欠いたスリット状の開口部（図示せず）とが形成されている。この開口部は、収納体３３の前壁及び後壁において、通い箱５の開口部２６（図４参照）に合致する位置に同数形成され、左右方向Ｘに並んで配置されている。

図５に示すように、各収納体３３には、通い箱５が１つずつ装填される。これにより、通い箱５内の賞品Ｐは、収納体３３内に収納されるとともに、収納部１２内にも収納される。通い箱５が装填された収納体３３では、前述した開口部と通い箱５の開口部２６とが１つずつ整合している。また、この実施形態では、同じ種類の賞品Ｐが１つの通い箱５内に収納されるので、１つの収納体３３には、同じ種類の賞品Ｐが装填され、１つの収納部１２には、同じ種類の賞品Ｐが収納される。一例として、下収納部１２Ａには大賞品だけが収納され、中収納部１２Ｂには中賞品だけが収納され、上収納部１２Ｃには小賞品だけが収納される。もちろん、各収納部１２において、収納体３３毎に賞品Ｐの種類が異なってもよい。

これらの収納体３３は、左右一対の搬送体３２の周回方向Ｒに沿って環状に並んで配置された状態で、これらの搬送体３２の間に架設されている。そのため、移動機構３４が作動することによって左右の搬送体３２が周回移動すると、これらの収納体３３は、搬送体３２とともに周回移動する。搬送体３２及び収納体３３の周回移動を「ロータリー動作」ということがある。また、各収納体３３は、搬送体３２との連結部分において、左右方向Ｘに延びる回動軸線（図示せず）まわりに回動自在である。

図５に示すように、各収納部１２には、第１姿勢変更機構３５と、第２姿勢変更機構３６とが設けられている。第１姿勢変更機構３５は、搬送体３２の周回領域における前下側の隅付近に位置する収納体３３を一時的に前向き姿勢まで傾倒させる。第２姿勢変更機構３６は、搬送体３２の周回領域における後下側の隅付近に位置する収納体３３を一時的に後向き姿勢まで傾倒させる。第１姿勢変更機構３５及び第２姿勢変更機構３６は、いずれも、ガイドレール等によって構成される。各収納体３３は、途中で後向き姿勢になったり前向き姿勢になったりするものの、原則として、上向き姿勢を維持するように回動しながら、ゴンドラのように周回移動する。

各収納部１２の筐体３１の内部空間３１Ｆの後端部には、検出ユニット３７が配置されている。検出ユニット３７は、検出部３８と、検出部３８を支持するホルダ３９とを含む。検出部３８は、いわゆるカラーセンサであり、ホルダ３９の前面に設けられている。検出ユニット３７は、筐体３１の後壁３１Ｇによって支持されており、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて昇降する。その際、検出部３８は、最寄りの収納体３３に収納された通い箱５内の賞品Ｐの種類及び個数を検出する。詳しくは、後述する。

各収納部１２の筐体３１の内部空間３１Ｆにおいて搬送体３２及び収納体３３よりも下側Ｚ２の領域には、繰出機構４１が設けられている。繰出機構４１は、収納体３３から賞品Ｐを繰り出す繰出部４２を含む。収納部１２が複数（この実施形態では３つ）存在するので、繰出部４２も、賞品払出装置１の全体では複数存在する。これらの収納部１２が上下方向Ｚに並んでいるので、複数の繰出部４２も上下方向Ｚに並んでいる。このような構成であれば、水平方向、とくに前後方向Ｙにおける賞品払出装置１の小型化を図ることができる。各収納部１２において、繰出機構４１に設けられる繰出部４２は、この実施形態では１つだけであるが、複数の繰出部４２が左右方向Ｘに並んで設けられてもよい。

図５に示すように、繰出部４２は、繰出ベルト４３と、３つのローラ４４と、繰出ローラ４５と、対向ローラ４６とを含む。これらのローラは、左右方向Ｘに延びる中心軸線を有するローラである。繰出ベルト４３は、左右方向Ｘから見て略三角形の環状をなす無端状である。３つのローラ４４は、繰出ベルト４３の内側において略三角形の各頂点部分に１つずつ配置されている。繰出ローラ４５は、例えばウレタンで構成された外周面を有している。対向ローラ４６は、繰出ローラ４５に対向している。繰出ベルト４３の外周面には、爪状の押出片４３Ａが突出して設けられている。押出片４３Ａは、この実施形態では１つだけ設けられているが、複数の押出片４３Ａが等間隔に並んで設けられてもよい。繰出ベルト４３は、少なくともいずれかのローラ４４がモータ等の駆動部により駆動回転されることによって、周回移動する。繰出ローラ４５は、当該駆動部により駆動回転される。

繰出機構４１の全体は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、繰出位置と退避位置との間で、繰出ローラ４５の直上に位置する回動軸（図示せず）まわりに回動可能である。繰出機構４１が繰出位置にあるときには繰出部４２も繰出位置にあり、繰出機構４１が退避位置にあるときには繰出部４２も退避位置にある。つまり、繰出部４２は、繰出機構４１の回動に応じて繰出位置と退避位置との間で移動可能である。

繰出位置にある繰出部４２では、図５に示すように、繰出ベルト４３が繰出ローラ４５及び対向ローラ４６よりも後側Ｙ２に位置し、２つのローラ４４が前後方向Ｙに並んで、残り１つのローラ４４が当該２つのローラ４４よりも下側Ｚ２に位置して、繰出ベルト４３において当該２つのローラ４４間の平坦部４３Ｂが前後方向Ｙに沿って水平になっている。また、対向ローラ４６が繰出ローラ４５に上側Ｚ１から対向していて、平坦部４３Ｂが、繰出ローラ４５と対向ローラ４６との間と同じ高さ位置にある。繰出位置にある繰出部４２は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって左右方向Ｘにスライド可能である。

待機状態における繰出機構４１は、繰出位置にある。繰出機構４１は、右側面視において繰出位置から時計回りに約３０度以上回動すると、通い箱５が装填された各収納体３３の周回軌跡を回避した退避位置（例えば、図１０の下収納部１２Ａの繰出機構４１を参照）に配置される。繰出機構４１が退避位置にあるとき、繰出部４２も退避位置にある。退避位置は、繰出位置から前側Ｙ１や下側Ｚ２へ退避した位置である。退避位置の繰出部４２では、繰出ベルト４３が繰出ローラ４５及び対向ローラ４６よりも下側Ｚ２に位置し、繰出ベルト４３の平坦部４３Ｂが上下方向Ｚ（具体的には斜め下側）に沿っていて、対向ローラ４６が繰出ローラ４５に後側Ｙ２から対向している。

扉１３は、筐体１１の開口１１Ａを塞ぎ得る大きさを有する縦長のボックス状である。扉１３は、開口１１Ａを閉じた閉位置（図１も併せて参照）において前後方向Ｙに扁平である。図３に示すように、扉１３の左端は、ヒンジ５０を介して筐体１１に連結されていて、ヒンジ５０まわりに回動可能である。閉位置にある扉１３が、平面視にて時計回りに回動すると、開位置に配置されて開口１１Ａの全域を前側Ｙ１へ露出させる。以下では、とくに断りがない場合には、扉１３が閉位置にあることを前提として説明する。

扉１３の上面１３Ａは、筐体１１の上面、つまり天壁１４の上面とほぼ同じ高さ位置にある。上面１３Ａには、左右方向Ｘに長手の払出口１３Ｂが１つだけ設けられている。払出口１３Ｂが１つだけ設けられているので、払出口１３Ｂが複数設けられる場合と比べて、賞品払出装置１の小型化を図ることができる。払出口１３Ｂは、扉１３の内部空間１３Ｃに連通している。扉１３は、払出口１３Ｂを開閉する１枚のシャッター５２をさらに含む。

シャッター５２は、左右方向Ｘに長手の板状に形成されている。シャッター５２は、払出口１３Ｂを閉じた閉位置（図１も併せて参照）と、天壁１４の真下の空間まで後退して払出口１３Ｂを開いた開位置（図１４参照）との間で前後方向Ｙにスライド可能である。天壁１４の真下の空間は、筐体１１の内部空間１１Ｂの上端部である。シャッター５２は、筐体１１又は扉１３に設けられたモータ等のシャッター駆動部７１の駆動力によって開閉される。

扉１３の後面のほぼ全域は、開放されている。そのため、扉１３の内部空間１３Ｃは、収容位置にある各収納部１２の筐体３１の前面の開口３１Ｄを介して筐体３１の内部空間３１Ｆに連通している。内部空間１３Ｃには、各収納部１２内の賞品Ｐを払出口１３Ｂに払い出す払出機構５３が設けられている。つまり、筐体１１の開口１１Ａを開閉する扉１３には、払出機構５３が一体化されている。これにより、賞品払出装置１の一層の小型化を図ることができる。払出機構５３はエレベータ５４を含む。

エレベータ５４は、エレベータ駆動部６８の駆動力を受けることによって、扉１３の内部空間１３Ｃの下端付近に設定された下待機位置Ｐ１と、内部空間１３Ｃの上端よりも上方に設定された払出位置Ｐ４との間で昇降する。エレベータ５４は、複数の収納部１２に対して共通のエレベータであり、各収納部１２から賞品Ｐを受け取って払出口１３Ｂまで移動する。この実施形態において、エレベータ５４の位置として、下待機位置Ｐ１及び払出位置Ｐ４の他に、上待機位置Ｐ２及び払出基準位置Ｐ３が設定されている。払出位置Ｐ４は、賞品Ｐの払い出し時に配置される位置であり、エレベータ５４が配置される位置のうち最も高い位置である。払出基準位置Ｐ３は、賞品Ｐの払い出し時におけるエレベータ５４の基準高さ位置であり、下待機位置Ｐ１と払出位置Ｐ４との間に設定されている。上待機位置Ｐ２は、シャッター５２を開閉させるとき、すなわち、シャッター５２を開位置（図１４参照）と閉位置（図５参照）との間でスライドさせる際のエレベータ５４の待機位置であり、払出基準位置Ｐ３と払出位置Ｐ４との間に設定されている。払出位置Ｐ４は、払出基準位置Ｐ３よりも所定量（例えば、次に述べるステッピングモータ７２の６８パルス分に相当する移動部５５の移動量（約１０ｍｍ））だけ上方に設定されている。上待機位置Ｐ２は、払出基準位置Ｐ３よりも所定量（例えば、ステッピングモータ７２の３１パルス分に相当する移動部５５の移動量（約５ｍｍ））だけ下方に設定されている。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、エレベータ５４を説明するための図である。図６（ａ）はエレベータ５４を上側Ｚ１から見た図であり、図６（ｂ）はエレベータ５４を前側Ｙ１から見た図である。エレベータ５４は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有して左右方向Ｘに長い長方形の板状である。エレベータ５４は、左右方向Ｘに並ぶ複数の移動部５５に区画される。エレベータ５４は、この実施形態では一体物であり、複数の移動部５５は、左右方向Ｘの長さが互いに同じである。移動部５５は、通い箱５の収容空間２４と同数（ここでは５つ）設けられている。すなわち、移動部５５は、複数存在して横並びに配置される。また、複数の移動部５５は、横並びに配置された状態にてまとまって昇降する。

エレベータ５４には、ステッピングモータ７２を含む構成のエレベータ駆動部６８が結合されている。エレベータ駆動部６８は、ステッピングモータ７２と、ステッピングモータ７２を駆動するためのドライバ回路（図示せず）と、ステッピングモータ７２を制御するためのモータ制御部（図示せず）とを備えている。モータ制御部が、エレベータ５４の昇降量に応じたパルス信号をドライバ回路に送信すると、ドライバ回路は、モータ制御部から送信されたパルス数に応じた励磁信号をステッピングモータ７２に付与する。これにより、ステッピングモータ７２が励磁信号に対応するパルス数だけ駆動される。この実施形態において、ステッピングモータ７２への１パルス駆動に相当するエレベータ５４の移動量は、約０．１５ｍｍである。ステッピングモータ７２のモータ制御部は、原点位置からの駆動パルス数を正負の両方の形で記憶する。エレベータ５４の上側Ｚ１への移動のために１パルス駆動される毎に「１」加算を記憶する。逆に、エレベータ５４の下側Ｚ２への移動のために１パルス駆動される毎に「１」減算する。そして、エレベータ５４が検出部７５（図５参照）によって検出されると、ステッピングモータ７２のモータ制御部によって保持されている駆動パルス数は零リセットされる。すなわち、原点リセットされる。

エレベータ５４が払出位置Ｐ４まで上昇したとき、払出口１３Ｂでは、エレベータ５４における複数（この実施形態では５つ）の移動部５５が左右方向Ｘに並んでいる。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、５つの移動部５５のそれぞれを、左端から順に、移動部５５Ａ、移動部５５Ｂ、移動部５５Ｃ、移動部５５Ｄ及び移動部５５Ｅとする。これら複数の移動部５５Ａ～５５Ｅにより、この払出口１３Ｂは、左右方向Ｘに並ぶ複数（この実施形態では５つ）の払出区画１３Ｄ（図１参照）に区分けされている。これらの払出区画１３Ｄは、それぞれ、移動部５５Ａ、移動部５５Ｂ、移動部５５Ｃ、移動部５５Ｄ及び移動部５５Ｅと対応している。互いに対応する払出区画１３Ｄ及び移動部５５のペアは、各収納部１２の収納体３３にセットされる通い箱５における５つの収容空間２４（図４参照）のうち、左右方向Ｘで同じ位置にあるいずれか１つの収容空間２４と対応している。

払出機構５３は、エレベータ５４から立ち上がった複数の板状の仕切壁５６（図２及び図３も併せて参照）をさらに含む。複数の仕切壁５６は、エレベータ５４上の空間を左右方向Ｘに複数（例えば５つ）に仕切り、複数の移動部５５を区画する。複数の仕切壁５６は、扉１３の内部空間１３Ｃにおいてエレベータ５４の昇降に同伴して昇降する。

しかし、複数の仕切壁５６は、内部空間１３Ｃ内に設定された所定の上限位置よりも上側Ｚ１へ移動できない。この上限位置は、上待機位置Ｐ２の下側Ｚ２で、かつ各収納部１２の前側Ｙ１に対向する位置より上側Ｚ１に配置されている。エレベータ５４が、上限位置と下待機位置Ｐ１との間に配置されている場合には、複数の仕切壁５６とエレベータ５４とは一体に移動する。しかし、エレベータ５４が、所定の上限位置を超えて上側Ｚ１へ移動すると、エレベータ５４のみ上昇する。

図７は、移動部５５を前側Ｙ１から見た図である。複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの上面には、板厚方向が上下方向Ｚに一致した水平の姿勢の賞品Ｐを載せることができる。複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれには、当該移動部５５上の賞品Ｐの残留を検知するための検知部７３が設けられている。検知部７３は、移動部５５上の物との接触に応じて作動して、当該物の存在を検知する接触式の検知部である。検知部７３は、移動部５５の上面５５Ｕから露出されて上下に移動可能なプッシャ７４と、プッシャ７４の上下の動きを検知するフォトインタラプタ（図示せず）とを含むセンサである。

移動部５５上に賞品Ｐが載せられた状態では、図７に示すように、賞品Ｐの重さによって、プッシャ７４が下がる。検知部７３は、フォトインタラプタによりプッシャ７４の下降を検知することによってＯＮになり、移動部５５上の賞品Ｐの残留を検知する。賞品Ｐが移動部５５上に載せられていない状態では、図示しないバネ等の付勢力によってプッシャ７４が元の高さ位置（一点鎖線で示す位置）まで上昇する。このとき、検知部７３は、ＯＦＦになって、移動部５５上に賞品Ｐの残留がないことを検知する。検知部７３がＯＮになるために必要なプッシャ７４の下降量は、この実施形態では例えば約１．５ｍｍに設定されている。また、プッシャ７４が元の高さ位置にある状態で、プッシャ７４の上端は、移動部５５の上面５５Ｕから約４．６ｍｍの高さにある。

検知部７３は、移動部５５上の賞品Ｐとの接触に応じて作動することによって、賞品Ｐの存在を検知するのであるが、賞品Ｐ以外の異物も、検知部７３によって検知できる。但し、検知部７３の構造上、賞品Ｐ以外の異物を検知できるのは、移動部５５上に載せられる異物の重量が所定量以上である場合に限られる。すなわち、移動部５５上に載せられる異物の重量が所定量未満である場合、その異物を検知部７３によって検知できない。

図５に示すように、扉１３の内部空間１３Ｃの直下の位置は、エレベータ５４が払出基準位置Ｐ３に存在しているか否かを検出する検出部７５が配置されている。検出部７５は、光学センサによって構成されており、ホルダ（図示しない）に保持されている。エレベータ５４は、払出基準位置Ｐ３を通過したり払出基準位置Ｐ３に配置されたりしたときに、検出部７５によって検出される。

図８は、賞品払出装置１の電気的構成を示すブロック図である。賞品払出装置１は、制御部６１を含む。制御部６１は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等によって構成され、タイマ等を内蔵している。後述する他の制御部についても同様である。制御部６１は、ＰＯＳユニット２に内蔵されたＰＯＳ制御部６１Ａと、装置本体３に内蔵された払出制御部（制御部）６１Ｂとに分かれている。ＰＯＳ制御部６１Ａと払出制御部６１Ｂとは、互いに通信可能に接続されている。

ＰＯＳユニット２は、ＰＯＳ制御部６１Ａと、カードを処理するカード処理部６２と、レシート発行部６３とを含む。ＰＯＳ制御部６１Ａには、表示操作部４、カード処理部６２及びレシート発行部６３が電気的に接続されている。カードには、パチンコ台等の遊技台にて遊技によって獲得された遊技媒体の数等の情報が記憶されている。カード処理部６２は、カード出入口２Ａ（図１参照）に挿入されたカードを取り込んで、このカードから必要な情報を読み取ったり、読取後のカードをカード出入口２Ａから排出したりする。レシート発行部６３は、プリンタによって構成され、レシートを印刷してレシート発行口２Ｂ（図１参照）から発行する。

ＰＯＳユニット２は、記憶部６７をさらに含む。記憶部６７は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスによって構成されている。記憶部６７は、ＰＯＳ制御部６１Ａに電気的に接続されている。記憶部６７は、過去の異常履歴や賞品Ｐの交換履歴等の様々な情報を記憶している。

装置本体３の払出制御部６１Ｂには、各収納部１２における移動機構３４、検出部３８、及び繰出機構４１のそれぞれに関連した電気部品（前述した駆動部やセンサ等）が電気的に接続されている。払出制御部６１Ｂには、検知部７３及び検出部７５が電気的に接続されている。払出制御部６１Ｂには、引出ロック機構１８及び扉ロック機構５１のそれぞれに関連した電気部品も電気的に接続されている。引出ロック機構１８は、各収納部１２を収容位置においてロックしたり、そのロックを解除したりする。引出ロック機構１８として、電磁ロック等を用いることができる。扉ロック機構５１は、扉１３を閉位置においてロックしたり、そのロックを解除したりする。扉ロック機構５１として、電磁ロック等を用いることができる。

払出制御部６１Ｂには、シャッター駆動部７１及びエレベータ駆動部６８が電気的に接続されている。払出制御部６１Ｂは、前述の電気部品、シャッター駆動部７１及びエレベータ駆動部６８の動作を制御することによって、賞品Ｐを補充する補充処理と、装置本体３の各収納部１２内の賞品Ｐを計数及び識別する計数識別処理と、各収納部１２内の賞品Ｐを繰り出して機外（つまり筐体１１の外）に払い出す繰出払出処理とを実行する。これらの処理に関連して、ＰＯＳ制御部６１Ａは、表示操作部４に必要な情報を表示したり、店員や遊技客による表示操作部４の操作に応じた指示を受け付けたり、遊技客のカードをカード処理部６２によって処理したり、レシートをレシート発行部６３によって発行したりする。

以下では、補充処理、計数識別処理及び繰出払出処理について、この順番に説明する。図９は、補充処理のために収納部１２を引き出した状態における装置本体３の内部の模式的な右側面図である。図１～図５、図８及び図９を参照して、補充処理について説明する。

補充処理の際には、店員は、表示操作部４を操作することによって、補充処理の対象となる収納部１２を１つ選択する。すると、制御部６１の払出制御部６１Ｂは、ＰＯＳ制御部６１Ａからの指示により、選択された収納部１２についての引出ロック機構１８によるロックを解除することによって、この収納部１２の引出位置までの引き出しを許可するとともに、扉ロック機構５１による扉１３のロックも解除する。

次に、店員が、図２に示すように扉１３を開位置まで開き、ロックが解除された収納部１２の取っ手３１Ｅを掴んで前側Ｙ１に引くと、この収納部１２は、図３に示す引出位置まで引き出される（図３の下収納部１２Ａを参照）。一度に引き出させる収納部１２は、１つだけである。引出位置まで引き出された収納部１２では、筐体３１の上面の扉３１Ｂが、装置本体３の筐体１１よりも前側Ｙ１、つまり筐体１１の外に配置されている。この状態において、店員が、この収納部１２の扉３１Ｂを開いて装填口３１Ａを上側Ｚ１に開放する。扉３１Ｂが開くのに先立って払出制御部６１Ｂが搬送体３２を周回移動させ、これにより、図９に示すように、空の状態にある１つの収納体３３が、装填口３１Ａの真下に配置される。装填口３１Ａの真下に配置された収納体３３は、出入口３３Ａが上側Ｚ１を向いた装填位置にある。なお、搬送体３２が周回移動している収納部１２では、繰出機構４１が、周回移動中の搬送体３２や収納体３３に接触しないように、退避位置に配置される（図９の下収納部１２Ａを参照）。

店員は、賞品Ｐを収容した基本姿勢の状態の通い箱５を、図９の太線矢印で示すように下降させて装填口３１Ａを通過させ、装填位置にある収納体３３の出入口３３Ａに上側Ｚ１から挿入する。これにより、通い箱５が、装填位置の収納体３３に装填され、通い箱５内の賞品Ｐは、収納部１２内に装填される。

店員が、収納体３３に通い箱５を装填された後に扉３１Ｂを閉じて、引出位置の収納部１２の取っ手３１Ｅを掴んで収容位置まで戻すと、払出制御部６１Ｂは、この収納部１２を、引出ロック機構１８によって収容位置にてロックする。これにより、この収納部１２についての補充処理が終了する。

図１０は、計数識別処理の際における装置本体３の内部の模式的な右側面図である。図１１は、図１０のＡ－Ａ矢視断面図である。図１～図５、図８、図１０及び図１１を参照して、計数識別処理について説明する。計数識別処理の際には、図１０の下収納部１２Ａに示すように、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２を周回移動させる。すると、収納部１２において、計数識別処理の対象となる収納体３３が、検出ユニット３７に接近すると、第１姿勢変更機構３５により、出入口３３Ａが後側Ｙ２を向いた後向き姿勢に傾倒する（図１０の下収納部１２Ａ参照）。また、この収納体３３に装填された通い箱５も、出入口２５が後側Ｙ２を向いた後向き姿勢にある。この状態において、通い箱５内の賞品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口２５から後側Ｙ２へはみ出しており、当該賞品Ｐの後端面が検出ユニット３７側（厳密には斜め上側）を向いている。

収納体３３が上向き姿勢から横向き姿勢に変わって検出ユニット３７に接近すると、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２の周回移動を停止する。このとき、収納部１２では、検出ユニット３７における検出部３８が、後向き姿勢の収納体３３に装填された通い箱５の各収容空間２４に対して１つずつ左右方向Ｘにおいて同じ位置にある（図１１参照）。この状態において、払出制御部６１Ｂは、検出ユニット３７を、例えば下端の待機位置から上昇させる。その際、各検出部３８が、当該通い箱５において左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間２４に後側Ｙ２から対向しながら上昇する。検出部３８は、左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間２４に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある賞品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触にて計数及び識別する。

検出部３８は、賞品Ｐに対して光を照射して、その反射光を受けてＲＧＢ値に変換して分析し、この分析結果に基づいて、賞品Ｐを計数したり、賞品Ｐの真偽や種類を識別したりする。なお、識別情報を記憶したＩＣチップが賞品Ｐに内蔵されていて、検出部３８は、非接触でＩＣチップから識別情報を読み取ることによって、賞品Ｐの真偽や種類を識別してもよい。そして、後向き姿勢の収納体３３に装填された通い箱５の各収容空間２４における全ての賞品Ｐについての計数及び識別が完了して、検出部３８が待機位置まで下降すると、計数識別処理が終了する。

各収納部１２内の各収納体３３における賞品Ｐの在庫データ（賞品Ｐの種類及び在庫数）は、収納体３３毎に割り当てられた識別情報に関連付けてテーブル（図示せず）にまとめられ、記憶部６５に記憶される。とくに、収納体３３にセットされた通い箱５において左右方向Ｘに並ぶ各収容空間２４における賞品Ｐの在庫データが、各収納体３３における賞品Ｐの在庫データの内訳として記憶部６５に記憶されている。

また、記憶部６５には、後述する第２確認処理（図１３のステップＳ６）において参照される基準値記憶部８０Ａ（図１７も併せて参照）及び上昇量記憶部８０Ｂ（図１８も併せて参照）が記憶されている。基準値記憶部８０Ａには、後述する基準値事前測定処理（図２０参照）によって取得された基準値が記憶されている。上昇量記憶部８０Ｂには、第２確認処理（図１３のステップＳ６）によって取得される移動部５５の上昇量が格納される。この実施形態では、基準値及び上昇量として、ステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数が記憶される。

図１２は、繰出払出処理の際における装置本体３の内部の模式的な右側面図である。図１～図５、図８及び図１２を参照して、繰出払出処理について説明する。繰出払出処理は、通い箱５からエレベータ５４の移動部５５上に賞品Ｐを１枚ずつ繰り出す繰出処理と、繰出処理によって繰り出されたエレベータ５４上の賞品Ｐを払出口１３Ｂから機外へ払い出す払出処理とを含む。

遊技客は、カード出入口２Ａにカードを挿入する。すると、ＰＯＳ制御部６１Ａは、カードに関連付けられた遊技媒体の数等をカード処理部６２によって読み取る。その後、遊技客は、表示操作部４を操作することによって、カードに関連付けられた遊技媒体の数の範囲内において交換可能な賞品Ｐの種類及び種類毎の個数を選択できる。ＰＯＳ制御部６１Ａは、交換対象の賞品Ｐの種類及び種類毎の個数についての遊技客の選択結果に基づいて、払出対象の賞品Ｐについての払出情報を生成する。払出情報は、払出対象の賞品Ｐの種類を特定する特定情報と、払出対象の賞品Ｐの個数についての個数情報とを含む。

ＰＯＳ制御部６１Ａが、払出情報を含む払出要求を払出制御部６１Ｂに送信すると、払出制御部６１Ｂは、まず、繰出処理を行う。具体的には、下収納部１２Ａを参照して、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２を周回移動させる。これにより、繰出処理の対象となる収納体３３が、払出機構５３のエレベータ５４に接近すると、第２姿勢変更機構３６により、出入口３３Ａが前側Ｙ１を向いた前向き姿勢に傾倒する。なお、前向き姿勢の収納体３３では、セットされた通い箱５の出入口２５からの賞品Ｐの脱落を防止するために、出入口３３Ａが真横でなく、僅かに斜め上側を向いている。

図１２の下収納部１２Ａでは、前側下端にある収納体３３が前向き姿勢にあって、この収納体３３の出入口３３Ａが前側Ｙ１を向いている。また、この収納体３３に装填された通い箱５も、出入口２５が前側Ｙ１を向いた前向き姿勢にあって、通い箱５内の賞品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口２５から前側Ｙ１へはみ出しており、当該賞品Ｐの前端面が扉１３側（厳密には斜め上側）を向いている。

図１２に示すように、前向き姿勢の収納体３３に装填された通い箱５内における最下位の賞品Ｐが、繰出位置にある繰出機構４１における繰出部４２の繰出ベルト４３の平坦部４３Ｂとほぼ同じ高さ位置になると、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２の周回移動を停止する。このとき、繰出位置にある繰出部４２が、この通い箱５の真下に配置される。

次いで、払出制御部６１Ｂは、待機位置からエレベータ５４を上昇させてエレベータ５４の上面を繰出ベルト４３の平坦部４３Ｂとほぼ同じ高さ位置に配置した後に、繰出部４２における繰出ベルト４３を周回移動させて繰出ローラ４５を回転させる。このとき、繰出機構４１では、右側面視において繰出ベルト４３が反時計回りに周回移動して繰出ローラ４５が反時計回りに回転する。周回移動する繰出ベルト４３に設けられた押出片４３Ａが、繰出ベルト４３の平坦部４３Ｂにおいて前側Ｙ１へ水平移動する。その際、押出片４３Ａが、前向き姿勢の収納体３３に装填された通い箱５の開口部２６（図４参照）に進入して、当該通い箱５の収容空間２４内の最下位の賞品Ｐを引っ掛けて前側Ｙ１へ押し出す。このように、繰出位置にある繰出部４２は、前向き姿勢にある１つの収納体３３から賞品Ｐを繰り出す。

前側Ｙ１へ繰り出された賞品Ｐは、駆動回転される繰出ローラ４５に接触することによって繰出ローラ４５と対向ローラ４６との間を通ってエレベータ５４側へ押し出され、エレベータ５４において左右方向Ｘで同じ位置にある１つの移動部５５上に載る。そして、繰出ベルト４３の周回移動と繰出ローラ４５の回転が繰り返されることによって、前向き姿勢の収納体３３に装填された通い箱５において各繰出部４２の真上に位置する収容空間２４内の賞品Ｐが、下側Ｚ２の賞品Ｐから順に１つずつ繰り出されて、移動部５５上に集積される。

なお、繰り出された賞品Ｐが移動部５５において上側Ｚ１に集積されるように、賞品Ｐの繰り出しの度に、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４を待機位置から徐々に下降させる。また、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２を僅かに周回移動させることによって、前向き姿勢の収納体３３を一時上昇させ、その間に繰出部４２を左右方向Ｘに移動させる。その後、払出制御部６１Ｂは、搬送体３２を逆向きに周回移動させることによって収納体３３を元の位置まで下降させれば、先ほど賞品Ｐを繰り出した元の収容空間２４とは別の収容空間２４の賞品Ｐを繰出部４２によって繰り出すことができる。この場合、当該別の収容空間２４から繰り出された賞品Ｐは、エレベータ５４において先ほどの移動部５５とは別の移動部５５に集積される。

今まで横向き姿勢にあった収納体３３（図１２の下収納部１２Ａを参照）にセットされた通い箱５における全ての収容空間２４が空になると、払出制御部６１Ｂは、別の収納部１２、例えば中収納部１２Ｂの繰出機構４１の繰出部４２までエレベータ５４を上昇させてもよい。中収納部１２Ｂでは、繰出機構４１が繰出位置にあり、１つの収納体３３が繰出部４２上において前向き姿勢にあって、この収納体３３にセットされた通い箱５からの賞品Ｐの繰り出しが可能である。そのため、払出制御部６１Ｂは、この収納体３３にセットされた通い箱５からエレベータ５４上に賞品Ｐを繰り出す。

払出制御部６１Ｂは、このように下収納部１２Ａからエレベータ５４を移動させて中収納部１２Ｂから賞品Ｐを繰り出す際において、下収納部１２Ａでの繰出準備として、下収納部１２Ａの繰出機構４１を一旦退避位置まで回動させてから搬送体３２を周回移動させ、別の通い箱５が装填された収納体３３を前向き姿勢にする。その後、払出制御部６１Ｂは、下収納部１２Ａの繰出機構４１を繰出位置に戻すとともに、中収納部１２Ｂからの賞品Ｐが繰り出されたエレベータ５４を下降させる。そして、払出制御部６１Ｂは、下収納部１２Ａにおいて前向き姿勢にある収納体３３にセットされた通い箱５からエレベータ５４上に賞品Ｐを繰り出す。このように１つの収納部１２（今回の説明では下収納部１２Ａ）において搬送体３２の周回移動を挟んで複数の収納体３３から賞品Ｐを繰り出すことを、「ロータリー跨ぎ」という。

必要数の賞品Ｐがエレベータ５４上に繰り出されると、繰出処理が完了する。すると、払出制御部６１Ｂは、払出処理を開始する。必要数の賞品Ｐがエレベータ５４上に繰り出されると、繰出処理が完了する。すると、払出制御部６１Ｂは、払出処理を開始する。

図１３は、繰出払出処理に含まれる払出処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、払出処理の際における装置本体３の内部の模式的な右側面図である。図１５は、表示操作部４に表示される賞品残留表示７６の一例を示す模式図である。

払出処理において、まず、払出制御部６１Ｂは、払い出し動作（図１３のステップＳ１）を実行する。具体的には、払出制御部６１Ｂは、必要数の賞品Ｐを受け取ったエレベータ５４を上昇させ、上待機位置Ｐ２に配置する。エレベータ５４が上待機位置Ｐ２に配置された状態で、払出制御部６１Ｂは、シャッター駆動部７１を制御して、シャッター５２を開位置（図１４参照）までスライドさせる。これにより、扉１３の上面１３Ａの払出口１３Ｂが上側Ｚ１へ開放される。

次いで、払出制御部６１Ｂは、エレベータ駆動部６８のステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を払出位置Ｐ４まで上昇させる。エレベータ５４は、払出位置Ｐ４まで上昇することによって払出口１３Ｂまで移動する。エレベータ５４の移動部５５上に繰り出された賞品Ｐが、払出口１３Ｂの対応する払出区画１３Ｄに積層状態で払い出される。エレベータ５４が払出位置Ｐ４まで上昇することにより、積層された賞品Ｐが、払出口１３Ｂから機外に露出される。遊技客等の利用者は、払出口１３Ｂに払い出された賞品Ｐを直接受け取る。

払出処理の終了時には、払い出しに関する残留物（賞品Ｐ及び異物）の有無を確認する確認処理（確認ステップ）が実行される。この実施形態では、払出制御部６１Ｂは、確認処理として、第１確認処理（図１３のステップＳ２）及び第２確認処理（図１３のステップＳ６）の２つの処理を実行する。移動部５５に繰り出された賞品Ｐが、払出口１３Ｂに払い出された状態で、まず、第１確認処理（ステップＳ２）が実行される。

第１確認処理（ステップＳ２）は、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれにおける残留物の有無を、検知部７３によって確認する処理である。第１確認処理において、払出制御部６１Ｂは、対応する検知部７３の検知出力を参照して、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれにおける残留物の有無を判断する。

そして、全ての移動部５５上に残留物がないことが検知されると、払出制御部６１Ｂは、払い出しの終了動作を実行する。具体的には、払出制御部６１Ｂは、エレベータ駆動部６８のステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を払出基準位置Ｐ３まで一旦下降させる（図１３のステップＳ４）。そして、払出基準位置Ｐ３にエレベータ５４が配置されてから所定時間が経過すると、払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を上待機位置Ｐ２まで下降させる（図１３のステップＳ５）。

また、払出基準位置Ｐ３に配置されてから所定時間が経過すると、払出制御部６１Ｂは、シャッター駆動部７１を制御して、シャッター５２を閉位置（図５参照）までスライドさせる。これにより、扉１３の上面１３Ａの払出口１３Ｂが閉塞される（ステップＳ５）。なお、全ての検知部７３ではなく、賞品Ｐが載置されている移動部５５に対応する検知部７３のみが残留物がないことが検知されたことに応じて、払い出しの終了動作が開始されてもよい。次いで、第２確認処理（図１３のステップＳ６）が実行される。

第２確認処理（ステップＳ６）は、移動部５５を上昇させて、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッターに検知部７３を接近させることによって、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２と移動部５５との間における残留物の有無を確認する処理である。利用者が移動部５５上で賞品Ｐを掴み損なうことにより、払出口１３Ｂに向けて賞品Ｐが落下することがある。このとき、シャッター５２によって閉じられる直前の払出口１３Ｂに賞品Ｐが進入すると、移動部５５上で跳ね返った賞品Ｐが、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２の下側Ｚ２に挟まるおそれもある。第２確認処理（ステップＳ６）では、シャッター５２と移動部５５との間において移動部５５上から上側Ｚ１に離隔して存在する残留物（賞品Ｐ）の有無を確認できる。すなわち、シャッター５２の下側Ｚ２に賞品Ｐが挟まっている場合、この賞品Ｐを、第２確認処理（ステップＳ６）によって確認できる。

第２確認処理（ステップＳ６）では、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４（複数の移動部５５）を上昇させて、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２に検知部７３を接触させ、検知部７３が作動するまでの移動部５５の上昇量を求める。そして、払出制御部６１Ｂは、この上昇量と、この上昇量についての基準値とを比較して、シャッター５２と移動部５５との間における残留物（賞品Ｐ）の有無を確認する。第２確認処理（ステップＳ６）の詳細については、後述する。

第２確認処理（ステップＳ６）によって、シャッター５２と移動部５５との間において残留物（賞品Ｐ）が存在すると判断した場合（図１３のステップＳ７でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、ＰＯＳユニット２に、残留物（賞品Ｐ）が存在する旨の信号を送信する。これにより、ＰＯＳユニット２の表示操作部４に、図１５に示す賞品残留表示７６が表示される（図１３のステップＳ８）。ゆえに、残留している賞品Ｐが存在していることを利用者に知らせることができる。賞品残留表示７６による報知に代えて／併せて警告音や警告ランプによる報知が行われてもよい。

次いで、払出制御部６１Ｂは、リトライ処理を実行する（図１３のステップＳ９）。リトライ処理は、シャッター５２が開位置（図３参照）にスライドして払出口１３Ｂが開かれて、エレベータ５４が払出口１３Ｂまで上昇される処理である。例えば、シャッター５２の下側Ｚ２に賞品Ｐが挟まっている場合には、シャッター５２が開位置（図３参照）にスライドすることにより、賞品Ｐが落下してエレベータ５４の移動部５５上に載る。リトライ処理により、この賞品Ｐは、移動部５５に載った状態で払出口１３Ｂに払い出される。

図１６は、第２確認処理（図１３のステップＳ６）の一例を示すフローチャートである。図１７は、記憶部６５の基準値記憶部８０Ａの記憶内容の一例を示す図である。図１８は、記憶部６５の上昇量記憶部８０Ｂの記憶内容の一例を示す図である。図１９は、第２確認処理（図１３のステップＳ６）においてシャッター５２及びエレベータ５４を前側Ｙ１から見た図である。

図１６～図１９を参照して、第２確認処理（図１３のステップＳ６）について説明する。第２確認処理（図１３のステップＳ６）では、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４（複数の移動部５５）を上昇させて、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２に検知部７３を接触させる。そして、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２との接触により検知部７３が作動するまでの移動部５５の上昇量を求め、この上昇量と基準値とを比較することにより、シャッター５２と移動部５５との間における残留物の有無を判断する。

図１７に示すように、基準値記憶部８０Ａには、シャッター５２に検知部７３が接触して作動するまでの複数の移動部５５Ａ～５５Ｅの上昇量についての基準値が、移動部５５毎に記憶されている。基準値記憶部８０Ａにおいて記憶されている基準値は、後述する基準値事前測定処理（図２０参照）において求められた事前の測定値である。図１８に示すように、上昇量記憶部８０Ｂは、シャッター５２に検知部７３が接触して作動するまでの複数の移動部５５Ａ～移動部５５Ｅの上昇量を、移動部５５毎に記憶する。

この実施形態では、移動部５５の上昇量は、払出基準位置Ｐ３からの上昇量である。また、この実施形態では、移動部５５の上昇量は、ステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数の形で記憶される。図１７及び図１８の例で「２５パルス」とあるのは、移動部５５の上昇量が、ステッピングモータ７２の２５パルス分に相当する移動部５５の移動量（約３．８ｍｍ）であるということを示す。基準値記憶部８０Ａの例において、右側Ｘ２の移動部５５に向かうに従って上昇量についての基準値が大きくなっているのは、エレベータ５４の上面が、厳密に言えば、水平状態から傾斜していることに起因するものである。

図１６の処理例では、シャッター５２と複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれとの間に残留物が存在するか否かが判断される。図１６の処理例において、第２確認処理（図１３のステップＳ６）の実行は、エレベータ５４が上待機位置Ｐ２に配置されかつシャッター５２によって払出口１３Ｂが閉じられた状態で開始される。払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２を制御して、図１９（ａ）に白抜き矢印で示すように、エレベータ５４を上待機位置Ｐ２から上昇させる（図１６のステップＳ１１）。払出制御部６１Ｂは、全ての移動部５５に対応する検知部７３の検知出力を監視している。

そして、払出制御部６１Ｂは、いずれかの検知部７３が作動したとき（ＯＮになったとき、図１６のステップＳ１２でＹＥＳ）、検知部７３が作動した時点におけるステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数を、その検知部７３に対応する移動部５５の上昇量として、上昇量記憶部８０Ｂに格納する（図１６のステップＳ１３）。全ての移動部５５に対応する検知部７３が作動するまで、エレベータ５４の上昇は続行される（図１６のステップＳ１４，Ｓ１５）。そして、各検知部７３が作動すると、その時点におけるステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数が、その検知部７３に対応する移動部５５の上昇量として、上昇量記憶部８０Ｂに格納される。

シャッター５２と移動部５５（図１９（ａ）の例では移動部５５Ｅ）との間において、移動部５５上から上側Ｚ１に離隔して賞品Ｐ（図１９（ａ）に破線で図示）が存在していることがある。図１９（ａ）の例では、シャッター５２の下側Ｚ２に賞品Ｐが挟まっている。この場合、エレベータ５４が上昇すると、図１９（ｂ）に示すように、シャッター５２に検知部７３が接触する前に検知部７３が賞品Ｐに接触する。そのため、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのうちシャッター５２との間に賞品Ｐが存在している移動部５５では、移動部５５の上昇量が小さい時点で、対応する検知部７３が作動する。図１９（ａ）に示す状態の場合には、図１８に示すように、移動部５５Ｅの上昇量として上昇量記憶部８０Ｂに記憶される値（「９パルス」）は、他の移動部５５Ａ～５５Ｄの上昇量として上昇量記憶部８０Ｂに記憶される値（「２５パルス」～「２８パルス」）と比較して小さい。

全ての移動部５５に対応する検知部７３が作動すると（図１６のステップＳ１４でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（図１６のステップＳ１６）。また、一部の移動部５５に対応する検知部７３が作動しない場合であっても、上昇量記憶部８０Ｂに記憶される基準値のうち最大の基準値よりも所定量（例えば１１パルス分に相当する移動部５５の移動量（約１．７ｍｍ））だけ上昇したときには（図１６のステップＳ１５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（ステップＳ１６）。

払出制御部６１Ｂは、複数の移動部５５のそれぞれについて、上昇量記憶部８０Ｂに格納された移動部５５の上昇量と、基準値記憶部８０Ａに記憶されている基準値とを比較する（図１６のステップＳ１７）。そして、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの上昇量が、対応する基準値よりも小さい場合（図１６のステップＳ１８でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２と当該移動部５５との間に残留物が存在すると判断する（図１６のステップＳ１９）。一方、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの上昇量が、対応する基準値よりも大きいか等しい場合（ステップＳ１８でＮＯ）、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２と当該移動部５５との間に残留物が存在しないと判断する（図１６のステップＳ２０）。図１６の処理例においては、所定の検知幅を持たせており、移動部５５の上昇量が、基準値から所定量（例えば１０パルス）を減算した値よりも小さい場合に、残留物が存在すると判断される。図１７及び図１８にそれぞれ示す基準値及び上限量の場合を検討すると、シャッター５２と移動部５５Ｅとの間には残留物が存在すると判断される。一方、シャッター５２と移動部５５Ａ～５５Ｄとの間には残留物が存在しないと判断される。その後、第２確認処理は終了する。

なお、エレベータ５４（複数の移動部５５）を基準値だけ上昇させても、検知部７３が作動しないことがある。次に述べる基準値事前測定処理（図２０参照）をそれまでに行っているので、検知部７３の異常（センサ異常）の可能性が低い。エレベータ５４を基準値だけ上昇させても検知部７３が作動しないときは、シャッター５２が通常よりも浮き上がった姿勢にあることが考えられる。シャッター５２の浮き上がった姿勢は、その周囲の下側Ｚ２に小さな異物が挟まっていることが要因である。そのため、一部の移動部５５に対応する検知部７３が作動しないまま前記の所定量だけ上昇した場合に、払出制御部６１Ｂがシャッター５２の異常があると判断してもよい。

以上のように、図１６の処理例では、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれに基準値が設定されている。図１６の処理例では、検知部７３が作動するまでの移動部５５の上昇量が基準値よりも小さい場合に、シャッター５２と複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれとの間に残留物が存在すると判断する。そのため、シャッター５２と複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれとの間に残留物が存在することを確実に検知できる。また、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれに設定された基準値が、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２にその検知部７３が接触して作動するまでの移動部５５の上昇量についての事前の測定値であるので、シャッター５２と複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれとの間に残留物が存在することを、より一層高精度に検知できる。

基準値記憶部８０Ａにおいて記憶されている複数の基準値は、次に述べる基準値事前測定処理によって求められる。この基準値事前測定処理は、第２確認処理（図１３のステップＳ６）に先立って実行される。図２０は、基準値事前測定処理の一例を示すフローチャートである。この基準値事前測定処理は、電源電圧の復旧及び投入時並びにエラー解除処理時に起動するリセット処理時に実行開始される。

基準値事前測定処理の開始時において、シャッター５２は閉位置（図５参照）に位置している。また、エレベータ５４が上待機位置Ｐ２以外の位置に配置されている場合には、払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２によってエレベータ５４を昇降させて上待機位置Ｐ２に配置する。そして、払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を上待機位置Ｐ２から上昇させる（図２０のステップＳ２１）。払出制御部６１Ｂは、全ての移動部５５に対応する検知部７３の検知出力を監視している。

そして、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２に検知部７３が接触して作動するまでの複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの上昇量を求め、その上昇量を基準値記憶部８０Ａに記憶する。具体的には、いずれかの検知部７３が作動したとき（ＯＮになったとき、図２０のステップＳ２２でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、検知部７３が作動した時点におけるステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数を、その検知部７３に対応する移動部５５の上昇量についての基準値として、基準値記憶部８０Ａに記憶する（図２０のステップＳ２３）。全ての移動部５５に対応する検知部７３が作動するまで、エレベータ５４の上昇は続行される（図２０のステップＳ２４，Ｓ２５）。

そして、全ての移動部５５に対応する検知部７３が作動すると（図２０のステップＳ２４でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（図２０のステップＳ２６）。また、一部の移動部５５に対応する検知部７３が作動しない場合であっても（図２０のステップＳ２４でＮＯ）、検知部７３の最初の作動から所定量（例えば１６パルス分に相当する移動部５５の移動量（約２．８ｍｍ））だけさらに上昇したときは（図２０のステップＳ２５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（ステップＳ２６）。その後、基準値事前測定処理は終了する。なお、一部の移動部５５に対応する検知部７３が作動しないまま、エレベータ５４が前記の所定量だけ上昇したときに（図２０のステップＳ２５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂが、その検知部７３の異常であると判断してよい。この場合、検知部７３の異常を、表示操作部４に異常画面によって表示することで報知してもよい。

また、基準値事前測定処理の結果、基準値記憶部８０Ａにおける複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの基準値から、水平面に対するエレベータ５４の上面の左右方向Ｘの傾きを検知可能である。払出制御部６１Ｂは、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの基準値に基づいて求められる、エレベータ５４の傾き度合いが大きい場合には、エレベータ５４の傾斜異常であると判断してよい。この場合、エレベータ５４の傾斜異常を、表示操作部４に異常画面によって表示することで報知してもよい。第２確認処理（図１３のステップＳ６）は、図１６の処理例に限られず、他の処理例で実施することもできる。

図２１は、第２確認処理（図１３のステップＳ６）の他の例を示すフローチャートである。図２２は、記憶部６５の基準値記憶部８０Ａの記憶内容の他の例を示す図である。図２３は、記憶部６５の上昇量記憶部８０Ｂの記憶内容の他の例を示す図である。

図２１の処理例で参照される基準値記憶部８０Ａには、図２２に示すように、上昇量についての基準値が１つだけ記憶されている。図２２の基準値記憶部８０Ａにおいて記憶されている基準値は、後述する基準値事前測定処理（図２４参照）において求められた事前の測定値である。すなわち、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２に複数の検知部７３におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部５５の上昇量についての事前の測定値が、基準値記憶部８０Ａに記憶されている。

図２１の処理例では、シャッター５２とエレベータ５４（すなわち、複数の移動部５５）との間に残留物が存在するか否かが判断される。図２１の処理例においても、第２確認処理（図１３のステップＳ６）の実行は、エレベータ５４が上待機位置Ｐ２に配置されかつシャッター５２によって払出口１３Ｂが閉じられた状態で開始される。払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を上待機位置Ｐ２から上昇させる（図２１のステップＳ３１）。払出制御部６１Ｂは、全ての移動部５５に対応する検知部７３の検知出力を監視している。

そして、払出制御部６１Ｂは、いずれかの検知部７３が作動したとき（ＯＮになったとき、図２１のステップＳ３２でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、検知部７３が作動した時点におけるステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数を、その検知部７３に対応する移動部５５の上昇量として、上昇量記憶部８０Ｂに格納する（図２１のステップＳ３３）。いずれかの検知部７３が作動するまで、エレベータ５４の上昇は続行される（図２１のステップＳ３５）。

検知部７３が１つ作動すると、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（図２１のステップＳ３６）。また、検知部７３が作動しない場合であっても、基準値記憶部８０Ａに記憶されている基準値（図２２の例では、２５パルス）によって示される高さ位置よりも例えば約１ｍｍ低い高さ位置までエレベータ５４が上昇したときには（ステップＳＳ３５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（ステップＳ３６）。

このとき、上昇量記憶部８０Ｂには、移動部５５の上昇量として１つの値しか記憶されない。具体的には、図２３に示すように、上昇量記憶部８０Ｂに、移動部５５Ｅの上昇量として「９パルス」が記憶されているだけである。この１つの値が、エレベータ５４の上昇量とされる。つまり、図２１の処理例では、複数の検知部７３におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部５５の上昇量が、上昇量記憶部８０Ｂに記憶される。

払出制御部６１Ｂは、上昇量記憶部８０Ｂに格納された移動部５５の上昇量と、基準値記憶部８０Ａに記憶されている基準値とを比較する（図２１のステップＳ３７）。そして、移動部５５の上昇量が基準値よりも小さい場合（図２１のステップＳ３８でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２とエレベータ５４（複数の移動部５５）との間に残留物が存在すると判断する（図２１のステップＳ３９）。一方、移動部５５の上昇量が、対応する基準値よりも大きいか等しい場合（図２１のステップＳ３８でＮＯ）、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２とエレベータ５４（複数の移動部５５）に残留物が存在しないと判断する（図２１のステップＳ４０）。図２１の処理例においても、図１６の処理例と同様、所定の検知幅を持たせており、移動部５５の上昇量が、基準値から所定量（例えば１０パルス）を減算した値よりも小さい場合に、残留物が存在すると判断される。

基準値記憶部８０Ａにおいて記憶されている基準値は、次に述べる基準値事前測定処理によって求められる。

この基準値事前測定処理は、第２確認処理（図１３のステップＳ６）に先立って実行される。図２４は、基準値事前測定処理の他の例を示すフローチャートである。この基準値事前測定処理は、電源電圧の復旧及び投入時並びにエラー解除処理時に起動するリセット処理時に実行開始される。

基準値事前測定処理の開始時において、シャッター５２は閉位置（図５参照）に位置している。また、エレベータ５４が上待機位置Ｐ２以外の位置に配置されている場合には、払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２によってエレベータ５４を昇降させて上待機位置Ｐ２に配置する。そして、払出制御部６１Ｂは、ステッピングモータ７２を制御して、エレベータ５４を上待機位置Ｐ２から上昇させる（図２４のステップＳ４１）。払出制御部６１Ｂは、全ての移動部５５に対応する検知部７３の検知出力を監視している。

そして、払出制御部６１Ｂは、シャッター５２に検知部７３が最初に接触して作動するまでのエレベータ５４（複数の移動部５５）の上昇量を求め、その上昇量を基準値記憶部８０Ａに記憶する。具体的には、いずれかの検知部７３が作動したとき（ＯＮになったとき、図２４のステップＳ４２でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、払出制御部６１Ｂは、検知部７３が作動した時点におけるステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数を、その検知部７３に対応する移動部５５の基準値として基準値記憶部８０Ａに格納する（図２４のステップＳ４３）。いずれかの検知部７３が作動するまで、エレベータ５４の上昇は続行される（図２４のステップＳ４５）。

検知部７３が１つ作動すると、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（図２４のステップＳ４６）。このとき、基準値記憶部８０Ａには、移動部５５の上昇量についての基準値として１つの値しか記憶されていない。具体的には、図２２に示すように、基準値記憶部８０Ａに、移動部５５Ａの上昇量についての基準値として「２５パルス」が記憶されているだけである。この１つの値が、エレベータ５４（複数の移動部５５）の上昇量についての基準値とされる。つまり、図２１の処理例では、複数の検知部７３におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部５５の上昇量が、上昇量についての基準値として基準値記憶部８０Ａに記憶される。

また、移動部５５に対応する検知部７３が作動しない場合であっても、エレベータ５４が所定量上昇したときは（ステップＳ４５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４の上昇を停止する（ステップＳ４６）。その後、基準値事前測定処理は終了する。なお、移動部５５に対応する検知部７３が作動しないまま、前記の所定量だけ上昇したときに（ステップＳ４５でＹＥＳ）、払出制御部６１Ｂが、その検知部７３の異常であると判断してもよい。

以上のように、図２１の処理例（図２４の処理を含む）では、基準値は、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２に複数の検知部７３におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの移動部５５の上昇量についての事前の測定値である。図２１の処理例では、複数の検知部７３におけるいずれか１つが最初に作動するまでの移動部５５の上昇量が、基準値よりも小さい場合に、シャッター５２とエレベータ５４（複数の移動部５５）との間に残留物が存在すると判断する。そのため、シャッター５２とエレベータ５４（複数の移動部５５）との間に残留物が存在することを良好に検知できる。

また、図２１の処理例では、シャッター５２とエレベータ５４（複数の移動部５５）との間に残留物が存在する場合には、エレベータ５４がシャッター５２に接触させないまま、第２確認処理（図１３のステップＳ６）を終了させることができる。そのため、図１６の処理例と比較して、エレベータ５４がシャッター５２に接触する頻度を低減でき、これにより、エレベータ５４及びシャッター５２の少なくとも一方の故障を防止できる。

以上により、この実施形態によれば、第１確認処理（図１３のステップＳ２）において、シャッター５２が払出口１３Ｂを開いた状態でエレベータ５４が払出口１３Ｂまで上昇する。そして、エレベータ５４の移動部５５上における残留物の有無が検知部７３によって確認される。その後、第２確認処理（図１３のステップＳ６）において、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２に、移動部５５を上昇させて検知部７３を接近させることによって、シャッター５２と移動部５５との間における残留物の有無が確認される。シャッター５２と移動部５５との間に残留物が存在する場合、シャッター５２に検知部７３を接近させることにより当該残留物を検知部７３によって検知できる。したがって、シャッター５２と移動部５５との間における残留物の有無を良好に検知できる。移動部５５上における残留物の有無と、シャッター５２と移動部５５との間における残留物の有無との両方が確認されるので、これにより、払出口１３Ｂからの払い出しに関する残留物の有無を高精度に検知できる。

また、シャッター５２の下側Ｚ２に残留物（賞品Ｐ）が挟まっている場合、移動部５５の上昇に伴い、シャッター５２に検知部７３が接触する前に、残留物（賞品Ｐ）に検知部７３が接触する。第２確認処理において、検知部７３が作動するまでの移動部５５の上昇量が基準値よりも小さい場合に、シャッター５２と移動部５５との間に残留物が存在すると判断される。そのため、シャッター５２の下側Ｚ２に挟まっている残留物（賞品Ｐ）を確実に検知できる。

例えば、シャッター５２の下側Ｚ２に挟まっている残留物（賞品Ｐ）を検知するためのセンサを、検知部７３と別に設けるとすると、コストアップの要因になる。移動部５５上における残留物を検知する検知部７３を上昇させることにより、コストアップすることなく、シャッター５２の下側Ｚ２に挟まっている残留物（賞品Ｐ）を良好に検知できる。

また、第２確認処理（図１３のステップＳ６）によって検知される残留物が賞品Ｐである場合を例に挙げて説明したが、この残留物が、賞品Ｐではない異物であってもよい。シャッター５２によって閉じられる直前の払出口１３Ｂに異物が進入すると、移動部５５Ｂ上で跳ね返った異物が、払出口１３Ｂを閉じた状態のシャッター５２の下側Ｚ２に挟まるおそれもある。このような異物の存在を第２確認処理（図１３のステップＳ６）によって検知できる。

また、検知部７３と残留物との接触時には、残留物がシャッター５２と検知部７３との間に挟まれ、残留物は、シャッター５２からの反力で検知部７３を押し付ける。そのため、残留物の重量が小さい場合であっても、接触式の検知部７３を作動させることができる。これにより、移動部５５上において検知部７３では検知できないような軽量の異物を、第２確認処理において検知部７３を用いて良好に検知できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。例えば、図１６の処理例及び図２１の処理例において、移動部５５の上昇量と基準値との比較の差異に検知幅を考慮してシャッター５２と移動部５５との間の残留物の有無を判断したが、シャッター５２と移動部５５との間の残留物の有無の判断の差異にこの検知幅を考慮しないようにしてもよい。

また、ステッピングモータ７２に保持されている駆動パルス数を移動部５５の上昇量として扱うとして説明したが、エレベータ駆動部６８が、ステッピングモータ７２でなく他のモータを含む場合には、モータの駆動回転量（駆動手段の駆動情報）を、エンコーダを用いて測定し、その測定量を移動部の上昇量として扱うことができる。

また、基準値記憶部８０Ａに記憶される基準値が、基準値事前測定処理（図２０及び図２４参照）によって求められる測定値であるとしたが、事前に実験等によって求められた測定値を基準値として用いられてもよい。また、事前の測定値でなく演算によって求められた数値が基準値として用いられてもよい。

また、検知部７３として、移動部５５上の賞品Ｐとの接触に応じて作動する機械式のセンサに代えて、移動部５５上の賞品Ｐに接近することによって非接触で作動するセンサを用いてもよい。このようなセンサとして、磁気センサやフォトセンサを例示できる。

また、賞品払出装置１の待機状態において、シャッター５２が開位置（図１４参照）にあり、かつエレベータ５４が払出位置Ｐ４に配置されてもよい。図２５は、取引処理の他の例を示すフローチャートである。

装置本体３の払出制御部６１Ｂは、払出要求を受信すると（ステップＳ５１にてＹＥＳ）、在庫データに応じて払出パターンを作成する。そして、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４を下降させて上待機位置Ｐ２に配置し（ステップＳ５２）、かつシャッター駆動部７１を制御してシャッター５２を閉位置（図５参照）までスライドさせる（ステップＳ５２）。その後、前述の繰出払出処理が実行される。繰出払出処理の払出処理において、払い出し動作が実行される（ステップＳ５３）。ステップＳ５３の払い出し動作は、払い出し動作（図１３のステップＳ１）と同等の処理である。具体的には、払出制御部６１Ｂは、必要数の賞品Ｐを受け取ったエレベータ５４を上昇させ、上待機位置Ｐ２に配置する。エレベータ５４が上待機位置Ｐ２に配置された状態で、払出制御部６１Ｂは、シャッター駆動部７１を制御して、シャッター５２を開位置（図１４参照）までスライドさせる。これにより、扉１３の上面１３Ａの払出口１３Ｂが上側Ｚ１へ開放される。

その後、第１確認処理（ステップＳ５４）が実行される。ステップＳ５４の第１確認処理は、第１確認処理（図１３のステップＳ２）と同等の処理であり、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれにおける残留物の有無を検知部７３によって確認する処理である。第１確認処理（ステップＳ５４）において、払出制御部６１Ｂは、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅのそれぞれの検知部７３の検知出力を参照して、複数の移動部５５Ａ～５５Ｅにおける残留物の有無を判断する。そして、全ての移動部５５上に残留物がないことが検知されると、払出制御部６１Ｂは、エレベータ５４が払出位置Ｐ４に維持され、かつシャッター５２も開位置（図１４参照）に維持されたままの状態で（ステップＳ５５）、取引処理を終了する。その後、賞品払出装置１は待機状態になる。そして、エレベータ５４が払出位置Ｐ４に維持され、かつシャッター５２も開位置（図１４参照）に維持されたままの状態で、次の払出要求を受信するまで待機する。

図２５に示す変形例では、賞品払出装置１の待機状態において、シャッター５２が開位置にありかつエレベータ５４が払出位置Ｐ４に配置されている。エレベータ５４によって払出口１３Ｂの大部分が塞がれており、そのため、賞品Ｐが筐体１１内に落下したり、遊技客等の利用者が賞品Ｐを取り忘れたりするような不具合を防止できる。さらに、取引処理の終了後もシャッター５２が開位置に維持されるので、取引処理の終了時にシャッター５２の下側Ｚ２に賞品Ｐが挟まるような不具合も防止できる。これらによって、払出口１３Ｂにおける賞品Ｐの払い出しに関して使い勝手の向上を図れる。

また、エレベータ５４によって払出口１３Ｂの大部分が塞がれているので、待機状態において、払出口１３Ｂから異物が筐体１１内に落下するような不具合も防止できる。

なお、図２５の取引処理のモードと、払出処理後に払出口１３Ｂがシャッター５２によって閉じられる通常処理のモードとを１つの賞品払出装置１で切り換え可能な構成であってよい。これにより、遊技店の運用に応じて、図２５の取引処理のモードと、通常処理のモードとを切り換えることができる。

前述の実施形態では、複数の移動部５５が、一体物であり、まとまって昇降するとして説明したが、複数の移動部５５が、互いに独立して昇降する構成であってもよい。この場合、第２確認処理（図１３のステップＳ６）として、図１６の処理例が実行されることが好ましい。

払出位置Ｐ４を払出基準位置Ｐ３と異なる位置として説明したが、払出位置Ｐ４と払出基準位置Ｐ３とが同一の位置であってもよい。

本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。また、以上に説明した様々な特徴は、適宜組み合わせることができる。

１ ：賞品払出装置
３ ：装置本体
１２ ：収納部
１３Ｂ ：払出口
５２ ：シャッター
５５ ：移動部
６１Ｂ ：払出制御部（制御部）
７３ ：検知部
Ｐ ：賞品

Claims (8)

1. 賞品の払出口が設けられた装置本体と、
   前記払出口を開閉するシャッターと、
   前記装置本体内に配置されて、賞品を収納する収納部と、
   前記収納部から賞品を受け取って載せて前記払出口まで上昇する移動部と、
   前記移動部に設けられ、前記移動部上における残留物の有無を検知する検知部と、
   前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を前記検知部によって確認する確認処理を実行する制御部とを含む、賞品払出装置。
2. 前記確認処理は、前記移動部が前記払出口まで上昇して前記シャッターが前記払出口を開いた状態での前記移動部上における残留物の有無を前記検知部によって確認する第１確認処理と、前記移動部を上昇させて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部を接近させることによって前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を確認する第２確認処理とを含む、請求項１に記載の賞品払出装置。
3. 前記検知部は、前記移動部上の物との接触に応じて作動することによって、当該物の存在を検知し、
   前記第２確認処理において、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が所定の基準値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シャッターと前記移動部との間に残留物が存在すると判断する、請求項２に記載の賞品払出装置。
4. 前記移動部は、複数存在して横並びに配置され、
   前記検知部は、複数の前記移動部のそれぞれに設けられ、
   前記基準値は、複数の前記移動部のそれぞれに設定され、
   前記第２確認処理において、
   前記制御部は、複数の前記移動部のそれぞれについて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量と、対応する前記基準値とを比較し、
   前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が、当該移動部に設定された前記基準値よりも小さい場合には、前記制御部は、前記シャッターと当該移動部との間に残留物が存在すると判断する、請求項３に記載の賞品払出装置。
5. 複数の前記移動部のそれぞれに設定された前記基準値は、複数の前記移動部のそれぞれについて、前記払出口を閉じた前記シャッターに前記検知部が接触して作動するまでの前記移動部の上昇量についての事前の測定値である、請求項４に記載の賞品払出装置。
6. 前記移動部は、複数存在して、横並びに配置された状態にてまとまって移動し、
   前記検知部は、複数の前記移動部のそれぞれに設けられ、
   前記基準値は、前記払出口を閉じた前記シャッターに複数の前記検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの前記移動部の上昇量についての事前の測定値であって、
   前記第２確認処理において、前記制御部は、前記払出口を閉じた前記シャッターに複数の前記検知部におけるいずれか１つが最初に接触して作動するまでの前記移動部の上昇量が前記基準値よりも小さい場合には、前記シャッターと前記移動部との間に残留物が存在すると判断する、請求項３に記載の賞品払出装置。
7. 前記制御部は、前記確認処理において前記シャッターと前記移動部との間における残留物の存在を確認した場合に、残留物の存在を報知する、請求項１～６のいずれか一項に記載の賞品払出装置。
8. 賞品の払出口が設けられた装置本体と、前記払出口を開閉するシャッターと、前記装置本体内に配置されて、賞品を収納する収納部と、前記収納部から賞品を受け取って載せて前記払出口まで上昇する移動部と、前記移動部に設けられ、前記移動部上における残留物の有無を検知する検知部とを含む、賞品払出装置における残留物の検知方法であって、
   前記シャッターと前記移動部との間における残留物の有無を前記検知部によって確認する確認ステップを含む、賞品払出装置における残留物の検知方法。

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