JP2021099030A - 油圧ポンプ・モータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2のそれぞれは、実施形態に係る油圧ポンプ1を示す断面図である。図1は、XZ平面と平行な油圧ポンプ1の断面図である。図2は、XY平面と平行な油圧ポンプ1の断面図である。
ピストン6は、シリンダボア12の内側において軸方向に往復動する。ピストン6の可動範囲は、軸方向に規定される。以下の説明において、ピストン6の可動範囲において最も+X側(バルブプレート9側)の位置を適宜、上死点、と称し、ピストン6の可動範囲において最も−X側(斜板8側)の位置を適宜、下死点、とする。
図3は、実施形態に係るシリンダブロック5を示す図である。図3に示すように、シリンダブロック5は、矢印ARで示す方向に回転する。矢印ARで示す方向が、回転方向前方側であり、回転方向前方側の反対側が、回転方向後方側である。回転方向前方側は、周方向一方側を意味し、回転方向後方側は、周方向他方側を意味する。
図4は、実施形態に係るバルブプレート9を示す図である。図4に示すように、バルブプレート9は、シリンダポート20から吐出された作動油が流通する高圧ポート30と、シリンダポート20に吸引される作動油が流通する低圧ポート40とを有する。実施形態において、高圧ポート30は、1つ設けられる。低圧ポート40は、1つ設けられる。高圧ポート30は、吐出ポート101を介して油圧シリンダに接続される。低圧ポート40は、吸込ポート102を介して作動油タンクに接続される。
図5は、実施形態に係るバルブプレート9の一部を示す拡大図である。図5は、図4の第1領域50の近傍を示す拡大図である。
図6は、実施形態に係るシリンダブロック5及びバルブプレート9の動作を説明するための図である。図6に示すように、油圧ポンプ1が吐出工程から吸引工程に移行するとき、シリンダポート20が第1領域50に対向した状態で回転軸AXの周囲を旋回する。
比較例に係る油圧ポンプ及び実施例に係る油圧ポンプ1のそれぞれについて性能試験を実施した。性能試験として、キャビテーションリスクの計測及び回転アシスト力の計測を実施した。キャビテーションリスクの計測として、シリンダポートがバルブプレートの第1領域に対向したときのシリンダボアの作動油における負圧領域を計測した。
以上説明したように、実施形態によれば、周方向においてバルブプレート9の高圧ポート30と低圧ポート40との間に第1領域50が配置される。第1領域50は、上死点位置51を有する。残圧捨てポート70は、第1領域50の周方向において上死点位置51と低圧ポート40との間に設けられる。残圧捨てポート70は、径方向において異なる位置に配置された第1残圧捨てポート71と第2残圧捨てポート72とを含む。残圧捨てポート70が径方向に少なくとも2つ配置されることにより、シリンダポート20が第1領域50に対向する状態において、シリンダボア12の作動油の圧力は所定量だけ低減される。シリンダボア12の作動油の圧力が所定量だけ低減された後に、シリンダボア12のシリンダポート20が低圧ポート40に対向するので、油圧ポンプ1が吐出工程から吸込工程に移行するときに作動油の圧力の急激な変化が抑制される。したがって、キャビテーション現象の発生が抑制される。
上述の実施形態においては、シリンダポート20の回転方向前方側の縁部である前側部21は、回転方向前方側に向かって突出する円弧状であり、低圧ポート40の回転方向後方側の縁部である後側部42は、回転方向前方側に向かって突出する円弧状であることとした。低圧ポート40の回転方向後方側の縁部である後側部42は、回転方向後方側に向かって突出する円弧状でもよい。
|R1−R2i|>|R1−R2o| …(3A)
|R1−R2i|<|R1−R2o| …(3B)
の条件を満足してもよい。
Claims (15)
- 回転軸を中心に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックのシリンダボアに配置されるピストンと、
前記シリンダボアのシリンダポートに対向するバルブプレートと、を備え、
前記バルブプレートは、
前記シリンダポートから吐出された作動油が流通する高圧ポートと、
前記シリンダポートに吸引される作動油が流通する低圧ポートと、
前記回転軸の周方向において前記高圧ポートと前記低圧ポートとの間に配置され、上死点に移動した前記ピストンが配置される前記シリンダボアの前記シリンダポートが対向する上死点位置を含む第1領域と、
前記第1領域において前記上死点位置と前記低圧ポートとの間に設けられた残圧捨てポートと、を有し、
前記残圧捨てポートは、第1残圧捨てポートと、前記回転軸の径方向において前記第1残圧捨てポートとは異なる位置に配置された第2残圧捨てポートと、を含む、
油圧ポンプ・モータ。 - 前記径方向において、前記回転軸と前記低圧ポートの中心との距離をRb、前記回転軸と前記第1残圧捨てポートの中心との距離をR1、前記回転軸と前記第2残圧捨てポートとの距離をR2としたとき、|Rb−R1|<|Rb−R2|、の条件を満足する、
請求項1に記載の油圧ポンプ・モータ。 - Rb=R1、の条件を満足する、
請求項2に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記第2残圧捨てポートは、前記第1残圧捨てポートよりも径方向内側及び径方向外側のそれぞれに配置される、
請求項2又は請求項3に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記径方向において、前記回転軸と前記径方向内側の前記第2残圧捨てポートの中心との距離をR2i、前記回転軸と前記径方向外側の前記第2残圧捨てポートの中心との距離をR2o、としたとき、|R1−R2i|=|R1−R2o|、の条件を満足する、
請求項4に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記周方向において、前記上死点位置と前記第1残圧捨てポートとの距離は、前記上死点位置と前記第2残圧捨てポートとの距離よりも短い、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記第1残圧捨てポートの大きさは、前記第2残圧捨てポートの大きさよりも小さい、
請求項6に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記第1領域は、
前記上死点位置と前記第2残圧捨てポートとの間に配置され、前記シリンダボアの作動油に基づいて前記シリンダブロックの回転アシスト力が発生するアシスト領域と、
前記アシスト領域と前記低圧ポートとの間に配置され、前記第2残圧捨てポートと前記シリンダボアとの接続により前記シリンダボアの作動油の圧力が低下する残圧捨て領域と、を含み、
前記第1残圧捨てポートは、前記アシスト領域に設けられ、
前記第2残圧捨てポートは、前記残圧捨て領域に設けられる、
請求項7に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記シリンダブロックは、前記シリンダボアが前記第1残圧捨てポートに接続された後に前記第2残圧捨てポートに接続され、前記第2残圧捨てポートに接続された後に前記低圧ポートに接続されるように回転する、
請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記第2残圧捨てポートは、前記径方向に複数設けられ、
前記シリンダポートは、複数の前記第2残圧捨てポートと同時に接続される、
請求項9に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記第2残圧捨てポートは、前記径方向に複数設けられ、
前記シリンダポートは、複数の前記第2残圧捨てポートに順次接続される、
請求項9に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記低圧ポートの回転方向後方側の縁部は、第1部分と、前記第1部分よりも前記回転方向後方側に突出する第2部分と、を含み、
前記径方向において、前記回転軸と前記第1部分の少なくとも一部との距離と、前記回転軸と前記第1残圧捨てポートとの距離とが一致し、前記回転軸と前記第2部分の少なくとも一部との距離と、前記回転軸と前記第2残圧捨てポートとの距離とが一致する、
請求項6から請求項11のいずれか一項に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記シリンダポートの回転方向前方側の縁部の形状は、前記低圧ポートの回転方向後方側の縁部の形状と一致する、
請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記シリンダポートの回転方向前方側の縁部は、回転方向前方側に向かって突出する円弧状であり、
前記低圧ポートの回転方向後方側の縁部は、回転方向前方側に向かって突出する円弧状である、
請求項13に記載の油圧ポンプ・モータ。 - 前記バルブプレートは、
前記回転軸の周方向において前記低圧ポートと前記高圧ポートとの間に配置され、下死点に移動した前記ピストンが配置される前記シリンダボアの前記シリンダポートが対向する下死点位置を含む第2領域を有する、
請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の油圧ポンプ・モータ。
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