JP2021084223A - 工作機械用のt字型加工品の負圧吸引把持機構 - Google Patents
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Abstract
Description
2 トラス
3 ロボットアーム
4 板体
4a 筒体
5 ケース体
6 筐体
7 支持具
8 ばね
9 導管
10 第一環状ガスケット
11 負圧真空ポンプ
12 空気管
13 第二環状ガスケット
2 トラス
3 ロボットアーム
4 板体
4a 筒体
5 ケース体
6 筐体
7 支持具
8 ばね
9 導管
10 第一環状ガスケット
11 負圧真空ポンプ
12 空気管
13 第二環状ガスケット
Claims (8)
- 工作機械用のT字型加工品の挟持機構であって、
ベッドと、前記ベッドに水平に設けられるトラスと、前記トラスに設けられるロボットアームと、を含み、
前記ベッドには、加工品ケースが設けられ、
前記加工品ケースは、前記ロボットアームの下方に位置し、
前記加工品ケースは、板体と、前記ベッドに設けられるケース体と、を含み、
前記板体は、前記ケース体の口を密封するように、前記ケース体に水平に固定して設けられ、
前記板体は、前記ケース体と前記ロボットアームとの間に位置し、
前記ケース体の内壁と前記板体との間には、密封される筐体を形成し、
前記板体には、筒体が一体成形され、
前記筒体は、前記筐体に鉛直に設けられ、
前記筒体は、両端がいずれも開口して設けられ、
前記ケース体の内部には、T字型をなす支持具と、前記支持具の頭部に、前記筒体の下端口を密封するように前記筒体の下壁に圧着される傾向を与えるばねと、が鉛直に設けられ、
T字型加工品は、前記板体の上方に設けられ、
前記T字型加工品の頭部は、前記筒体の上端口を密封するように前記板体の上壁に当接して設けられ、
前記T字型加工品のロッド部は、前記筒体の内部に鉛直に設けられ、且つ前記支持具の頭部に当接し、
前記T字型加工品は、前記筒体の下端口を開けるように、前記支持具を、前記ばねの弾力を克服して下降させることができ、
前記T字型加工品のロッド部は、直径が前記筒体の内径より小さくなり、
本発明に関わる挟持機構は、前記筐体の内部に負圧を起こせる負圧部品を更に含む、
ことを特徴とする工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記支持具の頭部には、環状凹溝が形成され、
前記環状凹溝と前記支持具とは、同じ軸線に配置され、
前記環状凹溝の内部には、第一環状ガスケットが設けられ、
前記第一環状ガスケットは、下端面が前記環状凹溝の下壁と当接して設けられ、上端面が前記ばねの作用によって前記筒体の下壁に圧着されることができる、
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記ケース体の下壁には、導管が垂直に固定され、
前記支持具のロッド部は、前記導管に摺動可能に挿設され、
前記ばねは、前記導管の内部に位置するとともに、前記支持具のロッド部に外装され、
前記ばねの両端は、それぞれ前記支持具の頭部と前記ケース体の下壁に当接して設けられる、
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記板体の上壁には、環状係止溝が形成され、
前記環状係止溝の内部には、第二環状ガスケットが設けられ、
前記第二環状ガスケットの両端面は、それぞれ前記環状係止溝の下壁と前記T字型加工品の頭部に当接して設けられる、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記負圧部品は、前記ケース体の外部に設けられる負圧真空ポンプ及び空気管を含み、
前記負圧真空ポンプは、入口が前記空気管によって前記筐体と連通して設けられる、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記筐体の側壁には、貫通するように、前記空気管と正対する接続孔が設けられ、
前記空気管の一端は、前記接続孔の内部に挿設され、
前記空気管と前記ケース体とは、固定して密封接続される、
ことを特徴とする請求項5に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記空気管は、溶接によって前記ケース体と固定して密封接続される、
ことを特徴とする請求項6に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。 - 前記ケース体の側壁には、貫通するように取付口が形成され、
前記負圧部品は、前記取付口の内部に固定される負圧ファンを含む、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2又は請求項3に記載の工作機械用のT字型加工品の挟持機構。
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JP2020125967A Active JP6814341B1 (ja) | 2019-11-27 | 2020-07-24 | 工作機械用のt字型加工品の負圧吸引把持機構 |
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- 2020-12-14 GB GB2019642.4A patent/GB2589242A/en active Pending
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