CN216096928U - 单变位双固定弧焊站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弧焊技术领域，具体的说是单变位双固定弧焊站，包括控制箱、和焊接组件；所述焊接组件设在控制箱的侧端；所述第一底架的顶部固接有从动座组件；所述第二底架的顶部固接有主动座组件；所述主动座组件和从动座组件的侧端转动连接有变位工作台；通过打开控制箱控制弧焊机器人，使得主动座组件和从动座组件带动变位工作台进行翻转，来全方面焊接产品，进而控制整个焊接过程，来提高产品的焊接效率，进而实现了将固定工位和变位工位融入同一个工作站，改变了之前工作站单一的结构和工作模式，同时增加了产品焊接的适应性，提高了设备的应用范围和利用率，降低了用户的设备投入和管理运营成本。

Description

单变位双固定弧焊站

技术领域

本实用新型涉及弧焊技术领域，具体是单变位双固定弧焊站。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备；焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产；在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

目前现有技术中，由于产品焊接适应性差焊接产品种类单一，无法满足工厂需求，导致生产效率较低，进而提高了企业的运营成本；因此，针对上述问题提出单变位双固定弧焊站。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决由于产品焊接适应性差焊接产品种类单一，无法满足工厂需求，导致生产效率较低，进而提高了企业的运营成本的问题，本实用新型提出单变位双固定弧焊站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的单变位双固定弧焊站，包括控制箱、和焊接组件；所述焊接组件设在控制箱的侧端；

所述焊接组件包括第一底架、弧焊机器人和第二底架；所述第二底架设在控制箱的侧端；所述第一底架设置第二底架的侧端；所述弧焊机器人设在第二底架和第一底架的顶部；所述第二底架和第一底架的顶部设有第一固定工位和第二固定工位；所述第一底架的顶部固接有从动座组件；所述第二底架的顶部固接有主动座组件；所述主动座组件和从动座组件的侧端转动连接有变位工作台；通过打开控制箱控制弧焊机器人，使得主动座组件和从动座组件带动变位工作台进行翻转，来全方面焊接产品，进而控制整个焊接过程，来提高产品的焊接效率，进而实现了将固定工位和变位工位融入同一个工作站，改变了之前工作站单一的结构和工作模式，同时增加了产品焊接的适应性，提高了设备的应用范围和利用率，降低了用户的设备投入和管理运营成本。

优选的，所述变位工作台的顶部固接有固定块；所述固定块的顶部固接有吸盘；所述吸盘的内侧壁开设有凹槽；所述凹槽的内侧壁固接有密封膜瓣；当大型产品放置在变位工作台上进行加工焊接时，由于主动座组件和从动座组件旋转速度较快，会导致产品出现晃动以及掉落的问题，当产品放置在变位工作台上时会挤压吸盘，使得吸盘沾附在产品的底部将产品吸附固定住，通过安装凹槽和密封膜瓣，当吸盘的边缘出现缝隙时，密封膜瓣贴合在产品的底部进行密封，避免吸盘出现漏气现象导致固定不牢固，产品出现松脱的问题。

优选的，所述变位工作台的底部开设有空腔；所述变位工作台的内部滑动连接有导杆；所述空腔的内侧壁固接有活塞缸；所述活塞缸的内侧壁滑动连接有活塞杆；所述活塞杆的底部固接有底板；所述底板的顶部贴合有导杆；所述活塞缸的侧端连通有气管，且气管的另一端连通在吸盘的侧端；当产品挤压吸盘时，吸盘进行张开，使得产品向下挤压导杆,导杆受到力向下挤压底板，使得底板向下滑动，带动活塞杆在活塞缸的内侧壁滑动产生吸力，通过气管将吸盘内部的气体抽出，来增加吸盘的吸附力，提高吸盘的固定效果。

优选的，所述固定块的内侧壁开设有滑槽；所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑板；所述滑板的底部固接有弹簧，且弹簧的另一端固接在滑槽的内侧壁上；所述固定块的内侧壁固接有水囊，且位于滑板的底部；所述滑板的顶部固接有推杆；所述推杆的底部连通有水管，且水管的另一端连通在水囊的顶部；所述推杆的两端固接有喷水孔；通过喷水孔均匀的喷洒在吸盘的边缘处，来提高吸盘的吸附效果，进而使得产品牢固的固定在变位工作台的表面，避免出现晃动导致松脱掉落的问题；进而提高了对产品的固定效果。

优选的，所述从动座组件和弧焊机器人之间设有第二挡弧板；所述弧焊机器人和第一固定工位之间设有第一挡弧板；所述导杆的端部呈半弧形；所述密封膜瓣的端部呈弧形，且和凹槽相匹配；通过设置第一挡弧板和第二挡弧板，当弧焊机器人进行焊接时，会产生强光以及火星，通过安装第一挡弧板和第二挡弧板进行格挡和防护，避免焊接时产生的火花对弧焊机器人造成损坏。

本实用新型的有益之处在于：

1.在需要对产品进行焊接时，通过将小型产品放置在第一固定工位和第二固定工位上，通过打开控制箱控制弧焊机器人，对第一固定工位和第二固定工位上的产品进行焊接，当需要焊接长条形产品时，将其放置在变位工作台上进行夹持，通过打开控制箱控制弧焊机器人，使得主动座组件和从动座组件带动变位工作台进行翻转，来全方面焊接产品，进而控制整个焊接过程，来提高产品的焊接效率，进而实现了将固定工位和变位工位融入同一个工作站，改变了之前工作站单一的结构和工作模式，同时增加了产品焊接的适应性，提高了设备的应用范围和利用率，降低了用户的设备投入和管理运营成本。

2.本实用新型当大型产品放置在变位工作台上进行加工焊接时，由于主动座组件和从动座组件旋转速度较快，会导致产品出现晃动以及掉落的问题，当产品放置在变位工作台上时会挤压吸盘，使得吸盘沾附在产品的底部将产品吸附固定住，通过安装凹槽和密封膜瓣，当吸盘的边缘出现缝隙时，密封膜瓣贴合在产品的底部进行密封，避免吸盘出现漏气现象导致固定不牢固，产品出现松脱的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体图；

图2为实施例一的侧视图；

图3为实施例一的剖视图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图

图6为实施例二的缓冲垫的结构示意图。

图中：1、控制箱；2、焊接组件；21、第一底架；22、弧焊机器人；23、第二底架；24、第一固定工位；25、第二固定工位；26、主动座组件；27、从动座组件；28、变位工作台；31、吸盘；32、凹槽；33、密封膜瓣；34、固定块；41、导杆；42、空腔；43、活塞缸；44、活塞杆；45、底板；46、气管；51、滑槽；52、弹簧；53、滑板；54、水囊；55、水管；56、推杆；57、喷水孔；61、第一挡弧板；62、第二挡弧板；7、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，单变位双固定弧焊站，包括控制箱1、和焊接组件2；所述焊接组件2设在控制箱1的侧端；

所述焊接组件2包括第一底架21、弧焊机器人22和第二底架23；所述第二底架23设在控制箱1的侧端；所述第一底架21设置第二底架23的侧端；所述弧焊机器人22设在第二底架23和第一底架21的顶部；所述第二底架23和第一底架21的顶部设有第一固定工位24和第二固定工位25；所述第一底架21的顶部固接有从动座组件27；所述第二底架23的顶部固接有主动座组件26；所述主动座组件26和从动座组件27的侧端转动连接有变位工作台28；工作时，在需要对产品进行焊接时，通过将小型产品放置在第一固定工位24和第二固定工位25上，通过打开控制箱1控制弧焊机器人22，对第一固定工位24和第二固定工位25上的产品进行焊接，当需要焊接长条形产品时，将其放置在变位工作台28上进行夹持，通过打开控制箱1控制弧焊机器人22，使得主动座组件26和从动座组件27带动变位工作台28进行翻转，来全方面焊接产品，进而控制整个焊接过程，来提高产品的焊接效率，进而实现了将固定工位和变位工位融入同一个工作站，改变了之前工作站单一的结构和工作模式，同时增加了产品焊接的适应性，提高了设备的应用范围和利用率，降低了用户的设备投入和管理运营成本。

所述变位工作台28的顶部固接有固定块34；所述固定块34的顶部固接有吸盘31；所述吸盘31的内侧壁开设有凹槽32；所述凹槽32的内侧壁固接有密封膜瓣33；工作时，当大型产品放置在变位工作台28上进行加工焊接时，由于主动座组件26和从动座组件27旋转速度较快，会导致产品出现晃动以及掉落的问题，当产品放置在变位工作台28上时会挤压吸盘31，使得吸盘31沾附在产品的底部将产品吸附固定住，通过安装凹槽32和密封膜瓣33，当吸盘31的边缘出现缝隙时，密封膜瓣33贴合在产品的底部进行密封，避免吸盘31出现漏气现象导致固定不牢固，产品出现松脱的问题。

所述变位工作台28的底部开设有空腔42；所述变位工作台28的内部滑动连接有导杆41；所述空腔42的内侧壁固接有活塞缸43；所述活塞缸43的内侧壁滑动连接有活塞杆44；所述活塞杆44的底部固接有底板45；所述底板45的顶部贴合有导杆41；所述活塞缸43的侧端连通有气管46，且气管46的另一端连通在吸盘31的侧端；工作时，当产品挤压吸盘31时，吸盘31进行张开，使得产品向下挤压导杆41,导杆41受到力向下挤压底板45，使得底板45向下滑动，带动活塞杆44在活塞缸43的内侧壁滑动产生吸力，通过气管46将吸盘31内部的气体抽出，来增加吸盘31的吸附力，提高吸盘31的固定效果。

所述固定块34的内侧壁开设有滑槽51；所述滑槽51的内侧壁滑动连接有滑板53；所述滑板53的底部固接有弹簧52，且弹簧52的另一端固接在滑槽51的内侧壁上；所述固定块34的内侧壁固接有水囊54，且位于滑板53的底部；所述滑板53的顶部固接有推杆56；所述推杆56的底部连通有水管55，且水管55的另一端连通在水囊54的顶部；所述推杆56的两端固接有喷水孔57；工作时，当吸盘31贴合在产品的底部时，会挤压推杆56向下滑动，推杆56推动滑板53在滑槽51的内侧壁滑动挤压弹簧52产生弹力，当滑板53向下滑动时挤压水囊54，将水囊54内部的水通过水管55流通到推杆56的内部，通过喷水孔57均匀的喷洒在吸盘31的边缘处，来提高吸盘31的吸附效果，进而使得产品牢固的固定在变位工作台28的表面，避免出现晃动导致松脱掉落的问题；进而提高了对产品的固定效果。

所述从动座组件27和弧焊机器人22之间设有第二挡弧板62；所述弧焊机器人22和第一固定工位24之间设有第一挡弧板61；所述导杆41的端部呈半弧形；所述密封膜瓣33的端部呈弧形，且和凹槽32相匹配；工作时，通过设置第一挡弧板61和第二挡弧板62，当弧焊机器人22进行焊接时，会产生强光以及火星，通过安装第一挡弧板61和第二挡弧板62进行格挡和防护，避免焊接时产生的火花对弧焊机器人22造成损坏。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述推杆56的顶部固接有缓冲垫7；工作时，通过安装缓冲垫7，避免产品在挤压推杆56时，产品出现磨损的问题，提高了产品的质量。

工作原理，在需要对产品进行焊接时，通过将小型产品放置在第一固定工位24和第二固定工位25上，通过打开控制箱1控制弧焊机器人22，对第一固定工位24和第二固定工位25上的产品进行焊接，当需要焊接长条形产品时，将其放置在变位工作台28上进行夹持，通过打开控制箱1控制弧焊机器人22，使得主动座组件26和从动座组件27带动变位工作台28进行翻转，来全方面焊接产品，进而控制整个焊接过程，来提高产品的焊接效率，进而实现了将固定工位和变位工位融入同一个工作站，改变了之前工作站单一的结构和工作模式，同时增加了产品焊接的适应性，提高了设备的应用范围和利用率，降低了用户的设备投入和管理运营成本；当大型产品放置在变位工作台28上进行加工焊接时，由于主动座组件26和从动座组件27旋转速度较快，会导致产品出现晃动以及掉落的问题，当产品放置在变位工作台28上时会挤压吸盘31，使得吸盘31沾附在产品的底部将产品吸附固定住，通过安装凹槽32和密封膜瓣33，当吸盘31的边缘出现缝隙时，密封膜瓣33贴合在产品的底部进行密封，避免吸盘31出现漏气现象导致固定不牢固，产品出现松脱的问题；当产品挤压吸盘31时，吸盘31进行张开，使得产品向下挤压导杆41,导杆41受到力向下挤压底板45，使得底板45向下滑动，带动活塞杆44在活塞缸43的内侧壁滑动产生吸力，通过气管46将吸盘31内部的气体抽出，来增加吸盘31的吸附力，提高吸盘31的固定效果；当吸盘31贴合在产品的底部时，会挤压推杆56向下滑动，推杆56推动滑板53在滑槽51的内侧壁滑动挤压弹簧52产生弹力，当滑板53向下滑动时挤压水囊54，将水囊54内部的水通过水管55流通到推杆56的内部，通过喷水孔57均匀的喷洒在吸盘31的边缘处，来提高吸盘31的吸附效果，进而使得产品牢固的固定在变位工作台28的表面，避免出现晃动导致松脱掉落的问题；进而提高了对产品的固定效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.单变位双固定弧焊站，其特征在于：包括控制箱(1)、和焊接组件(2)；所述焊接组件(2)设在控制箱(1)的侧端；

所述焊接组件(2)包括第一底架(21)、弧焊机器人(22)和第二底架(23)；所述第二底架(23)设在控制箱(1)的侧端；所述第一底架(21)设置第二底架(23)的侧端；所述弧焊机器人(22)设在第二底架(23)和第一底架(21)的顶部；所述第二底架(23)和第一底架(21)的顶部设有第一固定工位(24)和第二固定工位(25)；所述第一底架(21)的顶部固接有从动座组件(27)；所述第二底架(23)的顶部固接有主动座组件(26)；所述主动座组件(26)和从动座组件(27)的侧端转动连接有变位工作台(28)。

2.根据权利要求1所述的单变位双固定弧焊站，其特征在于：所述变位工作台(28)的顶部固接有固定块(34)；所述固定块(34)的顶部固接有吸盘(31)；所述吸盘(31)的内侧壁开设有凹槽(32)；所述凹槽(32)的内侧壁固接有密封膜瓣(33)。

3.根据权利要求2所述的单变位双固定弧焊站，其特征在于：所述变位工作台(28)的底部开设有空腔(42)；所述变位工作台(28)的内部滑动连接有导杆(41)；所述空腔(42)的内侧壁固接有活塞缸(43)；所述活塞缸(43)的内侧壁滑动连接有活塞杆(44)；所述活塞杆(44)的底部固接有底板(45)；所述底板(45)的顶部贴合有导杆(41)；所述活塞缸(43)的侧端连通有气管(46)，且气管(46)的另一端连通在吸盘(31)的侧端。

4.根据权利要求3所述的单变位双固定弧焊站，其特征在于：所述固定块(34)的内侧壁开设有滑槽(51)；所述滑槽(51)的内侧壁滑动连接有滑板(53)；所述滑板(53)的底部固接有弹簧(52)，且弹簧(52)的另一端固接在滑槽(51)的内侧壁上；所述固定块(34)的内侧壁固接有水囊(54)，且位于滑板(53)的底部；所述滑板(53)的顶部固接有推杆(56)；所述推杆(56)的底部连通有水管(55)，且水管(55)的另一端连通在水囊(54)的顶部；所述推杆(56)的两端固接有喷水孔(57)。

5.根据权利要求4所述的单变位双固定弧焊站，其特征在于：所述从动座组件(27)和弧焊机器人(22)之间设有第二挡弧板(62)；所述弧焊机器人(22)和第一固定工位(24)之间设有第一挡弧板(61)。

6.根据权利要求5所述的单变位双固定弧焊站，其特征在于：所述导杆(41)的端部呈半弧形；所述密封膜瓣(33)的端部呈弧形，且和凹槽(32)相匹配。

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