CN215478267U - 真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸附装置,包括板体,所述板体开设有空腔,以及与空腔连通的若干吸附孔,所述空腔开设有用于连接外部设备的接气孔,所述空腔内设有与空腔密封连接的活塞杆,所述活塞杆可在空腔内进行移动。本实用新型提供的真空吸附装置,结构简单,通用性强,一路真空即可对应多片产品的吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸附设备技术领域,具体地说,涉及一种真空吸附装置。
背景技术
当有多片产品进行同时搬运的时候,通常采用多路真空吸附,即有多少片产品就设置多少路独立真空。然后采用专用限位治具搬运,专用限位治具搬运,即没有真空吸附时,用于限制产品外形,使产品不会再运动过程中出现偏位。
然而多路真空模式结构缺陷:1、平台真空区域固定,对应多种规格的产品时,位置设定比较复杂。2、多路真空独立,需要更多物料和空间,结构设计比较复杂,成本也高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸附装置,结构简单,通用性强,一路真空即可对应多片产品的吸附。
本实用新型公开的真空吸附装置所采用的技术方案是:
一种真空吸附装置,包括板体,所述板体开设有空腔,以及与空腔连通的若干吸附孔,所述空腔开设有用于连接外部设备的接气孔,所述空腔内设有与空腔密封连接的活塞杆,所述活塞杆可在空腔内进行移动。
作为优选方案,所述活塞杆包括杆体,以及设于杆体的密封组件,所述密封组件与空腔密封连接。
作为优选方案,所述密封组件包括设于杆体的活塞压板,以及设于杆体与活塞压板之间的活塞环。
作为优选方案,所述接气孔上设有气管接头。
作为优选方案,还包括用于带动板体运动的移动组件。
作为优选方案,所述活塞杆设有固定座,所述移动组件带动板体运动后,使得活塞杆在空腔内进行移动。
本实用新型公开的真空吸附装置的有益效果是:当产品放置于板体上的吸附孔后,通过接气孔连接外部设备,使得空腔内产生负压,从而吸附产品。由于活塞杆与空腔密封连接,因此空腔内产生负压的区域为活塞杆密封的范围,当活塞杆在空腔内进行移动后,空腔内产生负压的区域相应发生变化,从而可以吸附更多的产品或者将脱离负压区域的产品取出,且不会影响其他产品的真空吸附。通过活塞杆的移动改变负压区域的大小,从而实现一路真空即可对应多片产品的吸附,结构简单,通用性强。
附图说明
图1是本实用新型真空吸附装置的结构示意图。
图2是本实用新型真空吸附装置的另一实施结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1,真空吸附装置包括板体10,所述板体10开设有空腔16,以及与空腔16连通的若干吸附孔18。所述空腔16开设有用于连接外部设备的接气孔19,所述空腔16内设有与空腔16密封连接的活塞杆20,所述活塞杆20可在空腔16内进行移动。
当产品放置于板体10上的吸附孔18后,通过接气孔19连接外部设备,使得空腔16内产生负压,从而吸附产品。由于活塞杆20与空腔16密封连接,因此空腔16内产生负压的区域为活塞杆20密封的范围,当活塞杆20在空腔16内进行移动后,空腔16内产生负压的区域相应发生变化,从而可以吸附更多的产品或者将脱离负压区域的产品取出,且不会影响其他产品的真空吸附。通过活塞杆20的移动改变负压区域的大小,从而实现一路真空即可对应多片产品的吸附,结构简单,通用性强。
本实施例中,活塞杆20设于空腔16的左边,接气孔19设于空腔16的右边,当接气孔19连接外部设备后,负压区域为活塞杆20至接气孔19之间的区域。当活塞杆20向右移动时,即向接气孔19靠近,使得负压区域减小,此时可以将脱离负压区域的产品取出,而其它的产品一直处于负压区域,因此不会被影响。反之,当活塞杆20向左移动时,即远离接气孔19,使得负压区域增大。且不论产品的尺寸和数量,只要产品在负压区域范围内均可被吸附。
本实施例中,所述活塞杆20包括杆体22,以及设于杆体22的密封组件,所述密封组件与空腔16密封连接。具体的,所述密封组件包括设于杆体22的活塞压板26,以及设于杆体22与活塞压板26之间的活塞环24。杆体22的端部设有一凸台,活塞环24套设于杆体22的端部,然后通过活塞压板26固定于杆体22的端部并压住活塞环24。通过活塞环24对空腔16进行密封。
本实施例中,板体10包括上吸附板12和下吸附板14,上吸附板12和下吸附板14连接后之间形成空腔16,吸附孔18开设于上吸附板12。
本实施例中,所述接气孔19上设有气管接头30。气管接头30方便与外部抽真空设备进行连接。
请参考图2,本实施例中,真空吸附装置还包括用于带动板体10运动的移动组件40。当负压区域变化时,移动组件40带动板体10进行运动,从而方便板体10上的产品通过机械手取走或添加。具体的,移动组件40可以通过直线模组、丝杆螺母组件、气缸等驱动设备来实现。
进一步的,所述活塞杆20设有固定座28,所述移动组件40带动板体10运动后,使得活塞杆20在空腔16内进行移动。将活塞杆20通过固定座28进行安装固定后,使得活塞杆20在空腔16内的移动,由移动组件40来驱动。此时负压区域变化时,板体10随着进行移动,从而更好的匹配机械手工作。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种真空吸附装置,其特征在于,包括板体,所述板体开设有空腔,以及与空腔连通的若干吸附孔,所述空腔开设有用于连接外部设备的接气孔,所述空腔内设有与空腔密封连接的活塞杆,所述活塞杆可在空腔内进行移动。
2.如权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,所述活塞杆包括杆体,以及设于杆体的密封组件,所述密封组件与空腔密封连接。
3.如权利要求2所述的真空吸附装置,其特征在于,所述密封组件包括设于杆体的活塞压板,以及设于杆体与活塞压板之间的活塞环。
4.如权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,所述接气孔上设有气管接头。
5.如权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括用于带动板体运动的移动组件。
6.如权利要求5所述的真空吸附装置,其特征在于,所述活塞杆设有固定座,所述移动组件带动板体运动后,使得活塞杆在空腔内进行移动。
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- 2021-05-28 CN CN202121170478.0U patent/CN215478267U/zh active Active
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