CN213439663U - 一种新型旋转式的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型旋转式的机械手，其结构包括驱动连接块、侧板、机体、转动连接块、固定阀块、夹块,本实用新型一种新型旋转式的机械手，通过驱动机体运行，使驱动连接块上的夹块能够开合，即可对工件进行装夹，在夹块与工件接触的时候，其上的装夹块上的密封连接块会先与工件表面接触，从而形成一个密闭的空间，同时装夹块会向块体内进行滑动，同时工件对受压块施加压力，使其向块体内滑动，带动抽块对通气管道中的气体进行抽动，从而使装夹块对工件的表面产生一定的吸附力，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，使其上的夹块能够较好的对一些较为光滑的工件进行吸附装夹，加强夹块与工件之间的连接性。

Description

一种新型旋转式的机械手

技术领域

本实用新型是一种新型旋转式的机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

机械手在进行使用对一些工件进行装夹的时候，部分工件的表面较为光滑，导致其在装夹移动的过程中，如受震动，易使工件在机械手夹块上发生滑动甚至脱落，从而影响机械手对工件的正常搬运。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型旋转式的机械手，以解决的现有技术机械手在进行使用对一些工件进行装夹的时候，部分工件的表面较为光滑，导致其在装夹移动的过程中，如受震动，易使工件在机械手夹块上发生滑动甚至脱落，从而影响机械手对工件的正常搬运的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型旋转式的机械手，其结构包括驱动连接块、侧板、机体、转动连接块、固定阀块、夹块,所述驱动连接块的右端与固定阀块的左端相焊接，所述侧板与机体为一体化结构，所述转动连接块嵌入安装在机体的前端上，所述夹块嵌入安装在驱动连接块上，所述夹块包括块体、抽块、受压块、滑动块、密封连接块、装夹块、伸缩连接管、通气管道、排气槽，所述块体的右端上嵌入安装有受压块，所述受压块的左端与抽块的右端相焊接，所述滑动块与装夹块为一体化结构，所述密封连接块的左端与装夹块的右端相焊接，所述通气管道与块体为一体化结构，所述抽块嵌入安装在排气槽上，所述排气槽与块体为一体化结构，所述伸缩连接管的右端与装夹块的左端相焊接，所述块体嵌入安装在驱动连接块上。

进一步地，所述转动连接块位于侧板的正左方。

进一步地，所述固定阀块的后端与转动连接块的前端相焊接。

进一步地，所述密封连接块为长方体框架结构。

进一步地，所述抽块与受压块相互垂直。

进一步地，所述滑动块为长方体阀块结构。

进一步地，所述密封连接块采用橡胶材质制成，具有较好的弹性。

有益效果

本实用新型一种新型旋转式的机械手，通过驱动机体运行，使驱动连接块上的夹块能够开合，即可对工件进行装夹，在夹块与工件接触的时候，其上的装夹块上的密封连接块会先与工件表面接触，从而形成一个密闭的空间，同时装夹块会向块体内进行滑动，同时工件对受压块施加压力，使其向块体内滑动，带动抽块对通气管道中的气体进行抽动，从而使装夹块对工件的表面产生一定的吸附力，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，使其上的夹块能够较好的对一些较为光滑的工件进行吸附装夹，加强夹块与工件之间的连接性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型旋转式的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型夹块右视图的横截面详细结构示意图；

图3为本实用新型夹块右视图运行后的横截面详细结构示意图。

图中：驱动连接块-1、侧板-2、机体-3、转动连接块-4、固定阀块-5、夹块-6、块体-61、抽块-62、受压块-63、滑动块-64、密封连接块-65、装夹块-66、伸缩连接管-67、通气管道-68、排气槽-69。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种新型旋转式的机械手技术方案：其结构包括驱动连接块1、侧板2、机体3、转动连接块4、固定阀块5、夹块6,所述驱动连接块1的右端与固定阀块5的左端相焊接，所述侧板2与机体3为一体化结构，所述转动连接块4嵌入安装在机体3的前端上，所述夹块6嵌入安装在驱动连接块1上，所述夹块6包括块体61、抽块62、受压块63、滑动块64、密封连接块65、装夹块66、伸缩连接管67、通气管道68、排气槽69，所述块体61的右端上嵌入安装有受压块63，所述受压块63的左端与抽块62的右端相焊接，所述滑动块64与装夹块66为一体化结构，所述密封连接块65的左端与装夹块66的右端相焊接，所述通气管道68与块体61为一体化结构，所述抽块62嵌入安装在排气槽69上，所述排气槽69与块体61为一体化结构，所述伸缩连接管67的右端与装夹块66的左端相焊接，所述块体61嵌入安装在驱动连接块1上，所述转动连接块4位于侧板2的正左方，所述固定阀块5的后端与转动连接块4的前端相焊接，所述密封连接块65为长方体框架结构，所述抽块62与受压块63相互垂直，所述滑动块64为长方体阀块结构，所述密封连接块65采用橡胶材质制成，具有较好的弹性。

在需要使用机械手来对工件进行装夹的时候，通过驱动机体3运行，使驱动连接块1上的夹块6能够开合，即可对工件进行装夹，在夹块6与工件接触的时候，其上的装夹块66上的密封连接块65会先与工件表面接触，从而形成一个密闭的空间，同时装夹块66会向块体61内进行滑动，同时工件对受压块63施加压力，使其向块体61内滑动，带动抽块62对通气管道68中的气体进行抽动，从而使装夹块66对工件的表面产生一定的吸附力。

本实用新型解决现有技术机械手在进行使用对一些工件进行装夹的时候，部分工件的表面较为光滑，导致其在装夹移动的过程中，如受震动，易使工件在机械手夹块上发生滑动甚至脱落，从而影响机械手对工件的正常搬运的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过驱动机体3运行，使驱动连接块1上的夹块6能够开合，即可对工件进行装夹，在夹块6与工件接触的时候，其上的装夹块66上的密封连接块65会先与工件表面接触，从而形成一个密闭的空间，同时装夹块66会向块体61内进行滑动，同时工件对受压块63施加压力，使其向块体61内滑动，带动抽块62对通气管道68中的气体进行抽动，从而使装夹块66对工件的表面产生一定的吸附力，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，使其上的夹块能够较好的对一些较为光滑的工件进行吸附装夹，加强夹块与工件之间的连接性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型旋转式的机械手，其结构包括驱动连接块(1)、侧板(2)、机体(3)、转动连接块(4)、固定阀块(5)、夹块(6),其特征在于：

所述驱动连接块(1)的右端与固定阀块(5)的左端相焊接，所述侧板(2)与机体(3)为一体化结构，所述转动连接块(4)嵌入安装在机体(3)的前端上，所述夹块(6)嵌入安装在驱动连接块(1)上，所述夹块(6)包括块体(61)、抽块(62)、受压块(63)、滑动块(64)、密封连接块(65)、装夹块(66)、伸缩连接管(67)、通气管道(68)、排气槽(69)，所述块体(61)的右端上嵌入安装有受压块(63)，所述受压块(63)的左端与抽块(62)的右端相焊接，所述滑动块(64)与装夹块(66)为一体化结构，所述密封连接块(65)的左端与装夹块(66)的右端相焊接，所述通气管道(68)与块体(61)为一体化结构，所述抽块(62)嵌入安装在排气槽(69)上，所述排气槽(69)与块体(61)为一体化结构，所述伸缩连接管(67)的右端与装夹块(66)的左端相焊接，所述块体(61)嵌入安装在驱动连接块(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式的机械手，其特征在于：所述转动连接块(4)位于侧板(2)的正左方，所述固定阀块(5)的后端与转动连接块(4)的前端相焊接。

3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式的机械手，其特征在于：所述密封连接块(65)为长方体框架结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式的机械手，其特征在于：所述抽块(62)与受压块(63)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式的机械手，其特征在于：所述滑动块(64)为长方体阀块结构。

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