CN209256451U - 一种丝锥机床用换位夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种丝锥机床用换位夹持机械手，属于丝锥生产设备技术领域，其技术方案要点是一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体以及设置于机体正对面的机械手本体，机体正对面还设置有放料组件，放料组件位于机械手本体的一侧，放料组件包括放料台以及水平放置在放料台上的料盘，料盘上开设有多个料孔，所述机体朝向机械手本体的一侧固定设置有水平的暂存台，暂存台的上表面开设有暂存孔，机械手本体的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手，达到提高丝锥的生产效率的效果。

Description

一种丝锥机床用换位夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及丝锥生产设备技术领域，尤其涉及一种丝锥机床用换位夹持机械手。

背景技术

在现有技术中，国内加工行业所需丝锥有相当大一部分是依靠进口来供应，国产丝锥由于设备原因，产能难以满足市场需求，目前国内丝锥生产主要依靠半自动，单工序设备进行生产，设备产能有限，且半自动丝锥车床结构复杂，维修不便，采用进口高端机床来生产，价格高昂，一般的厂商承受不了。

现有的丝锥机床在生产丝锥时通常采用机械手进行上料，机械手上料相比人工上料虽然在效率上有了一定的改善，但是仍然存在问题：利用机械手上料时，首先将毛坯件夹住并放至加工位置进行加工，等待加工完毕后，需要利用机械手先将加工完毕的丝锥取出并放置到指定的位置，然后机械手重新回到毛坯件所在位置，再次夹取毛坯件进行生产，以此类推。这种加工方式，装夹次数过多，导致丝锥的生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过改善丝锥毛坯件上料方式从而提高丝锥生产效率的丝锥机床用机械手。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体以及设置于机体正对面的机械手本体，机体正对面还设置有放料组件，放料组件位于机械手本体的一侧，放料组件包括放料台以及水平放置在放料台上的料盘，料盘上开设有多个料孔，所述机体朝向机械手本体的一侧固定设置有水平的暂存台，暂存台的上表面开设有暂存孔，机械手本体的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手。

通过上述技术方案，加工丝锥时，首先将毛坯件插设于料盘的料孔中，且每个料孔均可以插设一个毛坯件，然后机械手本体开始作业，机械手转动，使得其中一个夹手竖直朝下，并且从上至下夹取一个毛坯件，由于是从竖直方向上进行夹取，因此在夹取时就算相邻的毛坯件离得很近也不会产生干扰，使得上料较为稳定，从而丝锥的生产效率得到了保障，夹取毛坯件后，机械手本体再带动毛坯件移动至暂存台的正上方，并顺利插入暂存孔内，插入后，夹手松开，机械手本体带动夹手转动，使得其中一个夹手处于水平状态，紧接着机械手本体再次转动调整，使得未夹取毛坯件的夹手转动至正对暂存台，且夹手高度位于暂存台上插设的毛坯件高度的中间偏上位置处，此时夹手从毛坯件中间偏上位置处夹住并将毛坯件从暂存台上取出，取出之后机械手本体转动调整，使得未夹取毛坯件的夹手正对着机体上正在加工的丝锥，待丝锥完全加工完毕后，夹手将成品夹住并取出，然后机械手本体再次转动，使得被夹取的毛坯件从竖直状态转动至水平状态，最后将毛坯件水平移动送至加工位置处进行夹紧加工。综上，通过在机械手本体上设置两个相互垂直的夹手，以及在机体上固定设置用于暂存毛坯件的暂存台，使得丝锥在加工完成后，一个夹手将成品取出，另一个夹手将毛坯件马上就进行装夹，从而减少了机械手本体的装夹次数，进而提高丝锥的生产效率。并且以暂存台作为毛坯件的上料暂缓机构，可以使得毛坯件的上料调整的更加稳定可靠，从而提高上料的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述夹手的夹取位置处固定设置有防滑垫。

通过上述技术方案，夹手的夹取位置处固定设置防滑垫，因此夹手在夹住毛坯件时摩擦力较大，使得毛坯件被夹的更紧，提高了毛坯件的上料稳定性，从而间接提高了毛坯件生产呈丝锥的效率。

本实用新型进一步设置为：所述暂存台的上表面开设有多个暂存孔。

通过上述技术方案，多个暂存孔的设置提高了暂存台的容错率，当其中一个常用的暂存孔出现问题无法正常使用后，可以修改机械手本体的程序使得机械手本体可以将毛坯件暂存插设于新的暂存孔中，保证了丝锥的正常生产，从而间接提高了丝锥的生产效率。

本实用新型进一步设置为：每个所述料孔沿着自身的周向连通设置有多个夹紧槽，每个夹紧槽内固定设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧的端部固定设置有夹紧珠，夹紧弹簧处于原长状态时，夹紧珠的一部分伸入料孔内。

通过上述技术方案，将毛坯件插入料孔中时，毛坯件会挤压夹紧珠，夹紧珠压缩夹紧弹簧，当毛坯件插入料孔并稳定放置之后，夹紧珠受到夹紧弹簧的弹性力作用，使得毛坯件被稳稳地夹住，提高了毛坯件在料盘上的放置稳定性，不会轻易掉落。

本实用新型进一步设置为：所述放料台的上表面固定设置有卡块，料盘的下表面开设有与卡块相适配的卡槽。

通过上述技术方案，当料盘上所有的毛坯件都被夹取加工完毕之后，可以将料盘从放料台上取出，然后将插满毛坯件的新的料盘再放到放料台上，放置时只需将卡块卡入卡槽内，则料盘就会稳定地固定在放料台上，因此料盘的上料稳定、且换料方便快捷，减少了更换料盘的时间，从而间接提高了丝锥的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述料盘相对的两侧固定设置有把手。

通过上述技术方案，把手的设置使得料盘的更换操作更加方便快捷。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过在机械手本体上转动设置夹取盘、在夹取盘上转动设置两个相互垂直的夹手，以及在机体上固定设置暂存台，从而使得毛坯件的上料稳定快速，丝锥生产效率较高；

2、通过在夹手的夹取位置处固定设置多个相互平行的凸条，使得毛坯件的夹取更加稳定可靠；

3、通过将料盘与放料台之间设置为可拆卸固定连接，减少了料盘的更换时间，进而间接提高了丝锥的生产效率。

附图说明

图1为机械手本体从料盘上取料时的状态示意图；

图2为机械手本体将取出的毛坯件插入暂存台上的结构示意图；

图3为夹手的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为放料组件的爆炸示意图；

图6为料盘水平横切后的局部剖视图；

图7为图6中B处的局部放大示意图；

图8为机械手本体的两个夹手换位并从暂存台上开始取出毛坯件的局部结构示意图；

图9为将毛坯件夹持在加工夹取部等待上料的局部结构示意图；

图10为将毛坯件放入加工夹取部准备进行加工使得结构示意图。

附图标记：1、机体；11、加工夹取部；2、机械手本体；21、夹手；211、夹口；212、防滑垫；3、放料组件；31、放料台；311、卡块；32、料盘；321、料孔；3211、夹紧槽；3212、夹紧弹簧；3213、夹紧珠；322、把手；323、卡槽；4、暂存台；41、暂存孔；5、毛坯件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种丝锥机床用换位夹持机械手，结合图1和图2，包括机体1以及与机体1正对设置的机械手本体2，机械手本体2的一侧设置有放料组件3，放料组件3与机体1也相互正对，放料组件3包括固定在地面上的放料台31以及固定搭设在放料台31上的料盘32，料盘32上表面开设有多个用于插设毛坯件5的料孔321。机体1面向机械手本体2的侧面上固定设置有暂存台4，暂存台4的上表面开设多个用于暂放毛坯件5的暂存孔41，机械手本体2的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手21，机体1上设置有用于加工丝锥的加工夹取部11。在加工丝锥时，机械手本体2转动至料盘32正上方，并且其中一个夹手21呈竖直状态，竖直的夹手21从上至下夹住毛坯件5的一端，然后向上提出毛坯件5，将毛坯件5带动至竖直插在暂存台4的暂存孔41内，接着机械手本体2带动夹手21转动，使得两个夹手21均转动至水平，原本竖直的夹手21水平正对着暂存台4上毛坯件5的中部偏上位置，紧接着夹手21夹住毛坯件5的中间位置，将毛坯件5向上提取并拔出暂存孔41，机械手本体2带动夹手21继续转动，使得闲置的夹手21转动至水平正对着正在加工的丝锥，当丝锥完全加工完毕后，机械手带动闲置的夹手21将丝锥取出，同时机械手再次转动，将毛坯件5送入加工夹取部11进行夹取加工。上述过程，使得生产丝锥过程中毛坯件5的上料过程较为简单，机械手本体2不必多次来回取料、送料，从而提高了丝锥的生产效率。

结合图3和图4，夹手21上开设有两个相互垂直的夹口211，其中一个夹口211位于夹手21远离机械手本体2的端部，以用来竖直夹取毛坯件5的端部；另一个夹口211开设在夹手21两个相对的侧面上，以用来夹取毛坯件5或者成型后丝锥的中间位置处。夹口211内铺设有一层防滑垫212，防滑垫212增大了夹手21的夹取摩擦力，从而提高了毛坯件5上料以及成型后丝锥下料的稳定性。

如图5所示，放料台31的上表面固定设置有长方体状的卡块311，料盘32的底部开设有与卡块311相适配的卡槽323，卡块311卡在料盘32的卡槽323内从将料盘32稳定放置，提高上料的稳定性，且当料盘32上的毛坯件5全部加工完毕后，可以轻松将料盘32端走并更换，方便高效。料盘32相互正对的两侧固定设置有便于取放的把手322。

结合图6和图7，料盘32内部开设有多个夹紧槽3211，其中，以每个料孔321为中心，每个料孔321的周向连通设置有多个夹紧槽3211，夹紧槽3211内设置有夹紧弹簧3212，夹紧弹簧3212远离料孔321的端部与料盘32内部固定连接，夹紧弹簧3212靠近料孔321的端部固定连接有夹紧珠3213，夹紧珠3213为球形，且与夹紧槽3211完全适配，当夹紧弹簧3212处于原长状态时，夹紧珠3213的一部分位于料孔321内，本实施例中优选地为夹紧珠3213的三分之一到四分之一位于料孔321内。将毛坯件5插入料孔321内时，毛坯件5会挤压夹紧珠3213，夹紧珠3213压缩夹紧弹簧3212，当毛坯件5稳定放入料孔321后，夹紧弹簧3212的弹性力会通过夹紧珠3213均匀、稳定地施加在毛坯件5的周向上，从而有利于毛坯件5的稳定存放。

本实施例的实施原理为：首先将料盘32的料孔321内插满毛坯件5，毛坯件5通过夹紧弹簧3212以及夹紧珠3213的夹紧作用，会稳定地插在料孔321内。如图1所示，机械手本体2带动夹手21首先夹取一个毛坯件5到加工夹取部11进行加工，当第一个毛坯件5开始加工时，机械手本体2转动调整至回到料盘32的上方，并且其中一个夹手21竖直，通过竖直的夹手21夹住一个新的毛坯件5的顶端并将毛坯件5向上取离料孔321,；再看图2，然后机械手本体2继续带动夹手21运动，将夹取的毛坯件5竖直插入暂存孔41内，夹手21松开并离开毛坯件5；结合图8，紧接着机械手本体2继续带动夹手21转动至原本竖直夹住毛坯件5的那个夹手21水平正对着暂存孔41内插着的毛坯件5的中部偏上位置处，并从中部偏上位置处夹住毛坯件5；如图9所示，接着通过机械手本体2带动至加工夹取部11的位置处，此时机械手本体2再次转动，令闲置的夹手21水平正对着正在加工着的毛坯件5；如图10所示，当毛坯件5完全加工成丝锥时，闲置的夹手21将丝锥取下，机械手继续转动调整，将毛坯件5加工夹取部11进行夹取加工，然后将加工完成的丝锥送至指定的位置，机械手本体2继续从料盘32上夹取毛坯件5，依次循环。因此毛坯件5的取料以及丝锥的加工可以同时进行，从而提高了丝锥的加工效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体(1)以及设置于机体(1)正对面的机械手本体(2)，机体(1)正对面还设置有放料组件(3)，放料组件(3)位于机械手本体(2)的一侧，放料组件(3)包括放料台(31)以及水平放置在放料台(31)上的料盘(32)，料盘(32)上开设有多个料孔(321)，其特征在于：所述机体(1)朝向机械手本体(2)的一侧固定设置有水平的暂存台(4)，暂存台(4)的上表面开设有暂存孔(41)，机械手本体(2)的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手(21)。

2.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述夹手(21)的夹取位置处固定设置有防滑垫(212)。

3.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述暂存台(4)的上表面开设有多个暂存孔(41)。

4.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：每个所述料孔(321)沿着自身的周向连通设置有多个夹紧槽(3211)，每个夹紧槽(3211)内固定设置有夹紧弹簧(3212)，夹紧弹簧(3212)的端部固定设置有夹紧珠(3213)，夹紧弹簧(3212)处于原长状态时，夹紧珠(3213)的一部分伸入料孔(321)内。

5.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述放料台(31)的上表面固定设置有卡块(311)，料盘(32)的下表面开设有与卡块(311)相适配的卡槽(323)。

6.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述料盘(32)相对的两侧固定设置有把手(322)。