JP2021071609A - 表示システムの制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像にて形成される画像が暗くなることを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】複数のプロジェクター群に分けられている複数のプロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法であって、複数のプロジェクター群のうち一のプロジェクター群が含む複数の群属プロジェクターが、複数の表示領域のうち前記一のプロジェクター群に対応する一の表示領域に画像を投射することで、複数のプロジェクター群と１対１に対応する複数の合成画像のうち前記一のプロジェクター群に対応する一の合成画像を前記一の表示領域に表示し、制御装置は、複数の合成画像の明るさを推定し、明るさの推定結果に基づいて、複数の合成画像の中から最も暗い暗画像と、暗画像とは異なる第１調整対象画像を特定し、第１調整対象画像に対応するプロジェクター群内の少なくとも一のプロジェクターを制御することで第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。【選択図】図１３

Description

本発明は、表示システムの制御方法および制御装置に関する。

特許文献１には、プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄを有するプロジェクションシステムが記載されている。
このプロジェクションシステムは、プロジェクター１００Ａが投射する画像を、プロジェクター１００Ｂが投射する画像と、第１投射領域において重ねることによって、第１スタック画像を表示する。さらに、このプロジェクションシステムは、プロジェクター１００Ｃが投射する画像を、プロジェクター１００Ｄが投射する画像と、第２投射領域において重ねることによって、第２スタック画像を表示する。そして、第１スタック画像と第２スタック画像とが並べられることによって、タイリング画像が表示される。

特開２０１７−２２３７１８号公報

特許文献１に記載の技術では、プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄの各々が共通の画像信号に基づいて画像を投射する状況において各画像の明るさが相互に異なる場合、タイリング画像に明るさのムラが生じてしまう。
このムラを低減する手法として、プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄの各々が投射する画像の明るさを、プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄの各々が投射する画像の中で最も暗い画像の明るさに合わせることが考えられる。
しかしながら、この場合、調整後のタイリング画像が暗くなってしまう。

本発明に係る制御方法の一態様は、複数のプロジェクター群に分けられている複数のプロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法であって、前記複数のプロジェクター群のうちの一のプロジェクター群に含まれる複数の群属プロジェクターが、複数の表示領域のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数のプロジェクター群と１対１に対応する複数の合成画像のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の合成画像を前記一の表示領域に表示し、前記制御装置は、前記複数のプロジェクターに第１画像を投射させ、前記複数の合成画像の各々の明るさを推定し、前記明るさの推定結果に基づいて、前記複数の合成画像の中から、最も暗い暗画像と、前記暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定し、前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる少なくとも一のプロジェクターを制御することによって前記第１調整対象画像の明るさを前記暗画像の明るさに近づける。

本発明に係る制御方法の一態様は、第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、第３プロジェクターと、第４プロジェクターと、を含む表示システムの制御方法であって、前記第１プロジェクターは、第１画像信号に基づいて第１領域に第１の明るさで第１投射画像を投射し、前記第２プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて前記第１領域に第２の明るさで第２投射画像を投射し、前記第３プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて第２領域に第３の明るさで第３投射画像を投射し、前記第４プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて前記第２領域に第４の明るさで第４投射画像を投射し、前記第１表示領域に前記第１投射画像と前記第２投射画像とによって第１合成画像が、前記第１の明るさおよび第２の明るさより明るい第５の明るさで表示され、前記第２領域に前記第３投射画像と前記第４投射画像とによって第２合成画像が、前記第３の明るさおよび第４の明るさより明るい第６の明るさで表示され、前記第１プロジェクターおよび前記第２プロジェクターは、前記第６の明るさが前記第５の明るさより暗い場合、前記第１合成画像の明るさを前記第６の明るさで前記第１合成画像を投射し、前記第３プロジェクターおよび前記第４プロジェクターは、前記第５の明るさが前記第６の明るさより暗い場合、前記第２合成画像の明るさを前記第５の明るさで前記第２合成画像を投射する。

本発明に係る制御装置の一態様は、複数のプロジェクター群に分けられている複数のプロジェクターを含み、前記複数のプロジェクター群のうちの一のプロジェクター群に含まれる複数の群属プロジェクターが、複数の表示領域のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数のプロジェクター群と１対１に対応する複数の合成画像のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の合成画像を前記一の表示領域に表示する表示システムを制御する制御装置であって、前記複数のプロジェクターに第１画像を投射させ、前記複数の合成画像の各々の明るさを推定する推定部と、前記明るさの推定結果に基づいて、前記複数の合成画像の中から、最も暗い暗画像と、前記暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定する特定部と、前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる少なくとも一のプロジェクターを制御することによって前記第１調整対象画像の明るさを前記暗画像の明るさに近づける明るさ制御部と、を含む。

表示システム１０００の一例を示す図である。 表示システム１０００におけるプロジェクター、投射画像および表示領域の関係の一例を示す図である。 スタック投射された合成画像をタイリング投射における明るさ調整制御の一例を模式的に示す図である。 プロジェクター１の一例を示す図である。 制御装置２の一例を示す図である。 第１画像の一例を示す図である。 第１状況および第２状況の一例を示す図である。 暗画像と調整対象画像の一例を示す図である。 第２画像の一例を示す図である。 第３状況、第４状況、第５状況および第６状況の一例を示す図である。 明るさ制御の概要を説明するための図である。 キャリブレーション動作を説明するためのフローチャートである。 明るさ調整動作を説明するためのフローチャートである。 色調整動作を説明するためのフローチャートである。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：表示システム１０００の概要
図１は、表示システム１０００の一例を示す図である。表示システム１０００は、プロジェクションシステム２０００と、制御装置２と、を含む。プロジェクションシステム２０００は、表示面３に、第１合成画像Ｅ１と第２合成画像Ｅ２とを表示する。第１合成画像Ｅ１と第２合成画像Ｅ２は、複数の合成画像の一例である。複数の合成画像は、２つの合成画像に限らない。複数の合成画像は、３つ以上の合成画像でもよい。表示面３は、例えば、スクリーンである。表示面３は、スクリーンに限らず、例えば、ホワイトボード、壁、天井、床または扉でもよい。図２は、表示システム１０００におけるプロジェクター、投射画像および表示領域の関係の一例を示す図である。図３は、スタック投射およびタイリング投射の制御を模式的に示す図である。図３は、それぞれ、スタック投射された第１合成画像Ｅ１とスタック投射された第２合成画像Ｅ２とがタイリング投射において、明るさの調整が行われることを示す。

プロジェクションシステム２０００は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄを含む。第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、複数のプロジェクターの一例である。複数のプロジェクターは、４つのプロジェクターに限らない。複数のプロジェクターは、５つ以上のプロジェクターでもよい。第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、第１プロジェクター群１０１と第２プロジェクター群１０２と分けられている。

第１プロジェクター群１０１は、表示面３の第１領域３１に第１合成画像Ｅ１を表示する。第２プロジェクター群１０２は、表示面３の第２領域３２に第２合成画像Ｅ２を表示する。第１領域３１の一部は、第２領域３２の一部と重なっている。第１領域３１の一部は、第２領域３２の一部と重なっていなくてもよい。第１プロジェクター群１０１は、第１領域３１と対応する。第２プロジェクター群１０２は、第２領域３２と対応する。第１領域３１と第２領域３２は、複数の表示領域の一例である。

図１では、第１合成画像Ｅ１と第２合成画像Ｅ２との区別を容易にするために、便宜上、第１合成画像Ｅ１を第１領域３１における外周の内側に位置させ、第２合成画像Ｅ２を第２領域３２における外周の内側に位置させている。

第１プロジェクター群１０１と第２プロジェクター群１０２は、複数のプロジェクター群の一例である。複数のプロジェクター群は、２つのプロジェクター群に限らず、３つ以上のプロジェクター群でもよい。複数のプロジェクター群は、複数の合成画像と１対１で対応する。第１プロジェクター群１０１は、第１合成画像Ｅ１と対応する。第２プロジェクター群１０２は、第２合成画像Ｅ２と対応する。

第１プロジェクター群１０１は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとを含む。第２プロジェクター群１０２は、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとを含む。第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂは、複数の群属プロジェクターの一例である。第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄは、複数の群属プロジェクターの一例である。第１プロジェクター群１０１と第２プロジェクター群１０２の各々は、３つ以上のプロジェクターを含んでもよい。

第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、相互に同一構成である。なお、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、相互に同一構成でなくてもよい。以下、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄを相互に区別する必要がない場合、これらを「プロジェクター１」と称する。

第１プロジェクター１Ａは、第１領域３１に第１投射画像Ｆ１を投射する。第２プロジェクター１Ｂは、第１領域３１に第２投射画像Ｆ２を投射する。第３プロジェクター１Ｃは、第２領域３２に第３投射画像Ｆ３を投射する。第４プロジェクター１Ｄは、第２領域３２に第４投射画像Ｆ４を投射する。

第１投射画像Ｆ１の内容は、第２投射画像Ｆ２の内容と同一である。換言すると、第１投射画像Ｆ１は、第２投射画像Ｆ２と同一である。第３投射画像Ｆ３の内容は、第４投射画像Ｆ４の内容と同一である。換言すると、第３投射画像Ｆ３は、第４投射画像Ｆ４と同一である。

第１投射画像Ｆ１の一部は、第３投射画像Ｆ３の一部と重なる。第２投射画像Ｆ２の一部は、第４投射画像Ｆ４の一部と重なる。第３投射画像Ｆ３の一部は、第１投射画像Ｆ１の一部と重なる。第４投射画像Ｆ４の一部は、第２投射画像Ｆ２の一部と重なる。

第１投射画像Ｆ１において第３投射画像Ｆ３と重なる部分には、いわゆるエッジブレンディング処理が施される。エッジブレンディング処理とは、投射画像における他の投射画像と重なる重畳領域において減光処理を行うことによって、重畳領域の明るさと非重畳領域の明るさの差を小さくする処理である。

第２投射画像Ｆ２において第４投射画像Ｆ４と重なる部分、第３投射画像Ｆ３において第１投射画像Ｆ１と重なる部分、および第４投射画像Ｆ４において第２投射画像Ｆ２と重なる部分にも、エッジブレンディング処理が施される。

なお、第１領域３１の一部は、第２領域３２の一部と重なっていなくてもよい。
この場合、第１投射画像Ｆ１〜第４投射画像Ｆ４において、エッジブレンディング処理は施されない。

第１合成画像Ｅ１は、第１投射画像Ｆ１と第２投射画像Ｆ２によって形成される。第１合成画像Ｅ１では、第１投射画像Ｆ１と第２投射画像Ｆ２が共通の領域に位置する。第１合成画像Ｅ１では、第１投射画像Ｆ１が第２投射画像Ｆ２に重畳している。

第２合成画像Ｅ２は、第３投射画像Ｆ３と第４投射画像Ｆ４によって形成される。第２合成画像Ｅ２では、第３投射画像Ｆ３と第４投射画像Ｆ４が共通の領域に位置する。第２合成画像Ｅ２では、第３投射画像Ｆ３が第４投射画像Ｆ４に重畳している。

第１合成画像Ｅ１と第２合成画像Ｅ２は、表示面３において互いに異なる領域に位置する。

制御装置２は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。制御装置２は、ＰＣに限らず、例えば、タブレット端末またはスマートフォンでもよい。
制御装置２は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのいずれかに搭載される装置でもよい。この場合、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのうち制御装置２を搭載するプロジェクターは、「マスタープロジェクター」と称され得る。

制御装置２は、例えば、有線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々と通信する。制御装置２と第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄとの通信形式は、有線のＬＡＮに限らず、例えば、無線のＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。制御装置２は、プロジェクションシステム２０００を制御する。

Ａ２：プロジェクター１の一例
図４は、プロジェクター１の一例を示す図である。プロジェクター１は、第１操作部１１と、受光部１２と、第１通信部１３と、投射部１４と、カメラ１５と、第１記憶部１６と、第１処理部１７とを含む。

第１操作部１１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。第１操作部１１は、プロジェクター１の筐体に設けられている。第１操作部１１は、ユーザーの入力操作を受ける。

受光部１２は、不図示のリモートコントローラーへの入力操作に基づく赤外線信号をリモートコントローラーから受光する。リモートコントローラーは、入力操作を受ける各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

第１通信部１３は、制御装置２と通信する。第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、上述の通り有線のＬＡＮである。なお、第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。

投射部１４は、表示面３に画像を投射することによって表示面３に当該画像を表示する。投射部１４は、画像処理部１４１と、フレームメモリー１４２と、ライトバルブ駆動部１４３と、光源１４４と、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂと、投射光学系１４６と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ１４５」と称する。

画像処理部１４１は、単数または複数のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１４１は、例えば、第１処理部１７から画像信号を受ける。画像処理部１４１は、画像供給装置から画像信号を受けてもよい。画像供給装置は、例えば、制御装置２である。画像供給装置は、制御装置２とは異なる装置でもよい。制御装置２とは異なる装置は、例えば、ＰＣである。画像供給装置は、ＰＣに限らず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー、ハードディスクレコーダー、テレビチューナー装置またはビデオゲーム機でもよい。

画像処理部１４１は、画像信号をフレームメモリー１４２に展開する。フレームメモリー１４２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成される。画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２に展開された画像信号に画像処理を施すことによって駆動信号を生成する。

画像処理部１４１が実行する画像処理は、例えば、投射部１４が投射する画像の台形歪みを補正する幾何補正処理を包含する。画像処理部１４１は、幾何補正処理に加えて、他の画像処理、例えば、解像度変換処理を実行してもよい。解像度変換処理では、画像処理部１４１は、画像信号が示す画像の解像度を、例えば液晶ライトバルブ１４５の解像度に変換する。他の画像処理は、解像度変換処理に限らない。他の画像処理は、例えば、画像供給装置から提供される画像信号が示す画像にＯＳＤ（On Screen Display）画像を重畳するＯＳＤ処理でもよい。他の画像処理は、いわゆる、ガンマ補正を実行するガンマ処理でもよい。

ライトバルブ駆動部１４３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１４３は、画像処理部１４１から提供される駆動信号に基づいて、駆動電圧を生成する。ライトバルブ駆動部１４３は、駆動電圧を液晶ライトバルブ１４５に印加することによって、液晶ライトバルブ１４５を駆動する。

光源１４４は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）である。光源１４４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。光源１４４は、光を出射する。光源１４４から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、入射される光における輝度分布のばらつきを低減する。光源１４４から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色および青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒに入射する。緑色の色光成分は、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇに入射する。青色の色光成分は、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４５は、マトリクス状に位置する複数の画素１４５ｐを含む矩形の画素領域１４５ａを有する。液晶ライトバルブ１４５では、液晶に対して画素１４５ｐごとに、画像信号に基づく駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１４３が、駆動電圧を各画素１４５ｐに印加すると、各画素１４５ｐの光透過率は、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源１４４から出射される光は、画素領域１４５ａを通ることで変調される。このため、画像信号に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１４５は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１４５ｐごとに合成される。よって、カラー画像が生成される。カラー画像は、投射光学系１４６を介して投射される。投射光学系１４６は、シフト可能な投射レンズである。投射光学系１４６は、不図示のレンズシフト機構によってシフトされる。投射光学系１４６のシフトによって、投射光学系１４６から投射される画像の表示面３における位置が移動される。さらに言えば、投射光学系１４６のシフト量によって、表示面３における画像の移動量が決定される。

カメラ１５は、レンズ等の受光光学系１５１と、受光光学系１５１によって集光される光を電気信号に変換する撮像素子１５２と、を含む。撮像素子１５２は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーである。撮像素子１５２は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーでもよい。

カメラ１５は、表示面３を撮像することによって撮像データを生成する。例えば、カメラ１５は、表示面３に表示される第１合成画像Ｅ１を撮像することによって、第１合成画像撮像データを生成する。また、カメラ１５は、表示面３に表示される第２合成画像Ｅ２を撮像することによって、第２合成画像撮像データを生成する。

本実施形態では、第１プロジェクター１Ａのカメラ１５が、表示面３に表示される第１合成画像Ｅ１を撮像することによって、第１合成画像撮像データを生成する。第３プロジェクター１Ｃのカメラ１５が、表示面３に表示される第２合成画像Ｅ２を撮像することによって、第２合成画像撮像データを生成する。なお、第２プロジェクター１Ｂ〜第４プロジェクター１Ｄのいずれかのカメラ１５が、表示面３に表示される第１合成画像Ｅ１を撮像することによって、第１合成画像撮像データを生成してもよい。第１プロジェクター１Ａ、第３プロジェクター１Ｃまたは第４プロジェクター１Ｄのカメラ１５が、表示面３に表示される第２合成画像Ｅ２を撮像することによって、第２合成画像撮像データを生成してもよい。

第１プロジェクター１Ａのカメラ１５は、表示面３に表示される第１投射画像Ｆ１を撮像することによって、第１投射画像撮像データを生成する。第２プロジェクター１Ｂのカメラ１５が、表示面３に表示される第２投射画像Ｆ２を撮像することによって、第２投射画像撮像データを生成する。第３プロジェクター１Ｃのカメラ１５が、表示面３に表示される第３投射画像Ｆ３を撮像することによって、第３投射画像撮像データを生成する。第４プロジェクター１Ｄのカメラ１５が、表示面３に表示される第４投射画像Ｆ４を撮像することによって、第４投射画像撮像データを生成する。

カメラ１５は、プロジェクター１とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続される。

第１記憶部１６は、第１処理部１７が読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。

第１記憶部１６は、第１処理部１７によって実行される制御プログラムと、第１処理部１７が使用する各種のデータと、を記憶する。

第１処理部１７は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第１処理部１７は、単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。第１処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって実現されてもよい。第１処理部１７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第１処理部１７は、第１記憶部１６から制御プログラムを読み取る。第１処理部１７は、当該制御プログラムを実行することによって、動作制御部１７１と、画質補正部１７３とを実現する。

動作制御部１７１は、プロジェクター１の種々の動作を制御する。例えば、動作制御部１７１は、第１通信部１３と投射部１４とカメラ１５とを制御する。

一例を挙げると、動作制御部１７１は、画像処理部１４１とライトバルブ駆動部１４３と光源１４４とを制御することによって、投射部１４に画像を投射させる。動作制御部１７１は、カメラ１５に画像を撮像させる。動作制御部１７１は、第１通信部１３に撮像データを制御装置２へ送信させる。

画質補正部１７３は、投射部１４から投射される画像の画質を補正する。画質補正部１７３は、例えば、種々の補正データに用いて画像処理部１４１を制御することによって、画像の明るさと画像の色とを補正する。

初期状態では、画質補正部１７３は、画像処理部１４１に、予め設定された初期明るさ補正データに基づいて画像信号を補正させることによって、投射画像の明るさを、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに補正する。
初期明るさ補正データは、例えば、プロジェクター１の個体差等に基づく画像の明るさにおける基準からのズレを低減するために、プロジェクター１の出荷前に設定される。

また、画質補正部１７３は、制御装置２から提供される後述の明るさ補正データと、初期明るさ補正データとが存在する場合、画像処理部１４１に、初期明るさ補正データと制御装置２から提供される明るさ補正データとに基づいて画像信号を補正させることによって、投射画像の明るさを、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに補正する。

画質補正部１７３は、制御装置２から提供される後述の明るさ補正データと、初期明るさ補正データと、ユーザーによって設定されるユーザー設定明るさ補正データとが存在する場合、画像処理部１４１に、初期明るさ補正データとユーザー設定明るさ補正データと制御装置２から提供される明るさ補正データとに基づいて画像信号を補正させる。このため、投射画像の明るさが、補正前の画像信号が示す明るさから、補正後の画像信号が示す明るさに変化する。
ユーザー設定明るさ補正データは、ユーザーが画像の明るさを調整する際にユーザーによって設定される。

また初期状態では、画質補正部１７３は、画像処理部１４１に、予め設定された初期色補正データに基づいて画像信号を補正させることによって、投射画像の色を、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に補正する。初期色補正データは、初期補正データの一例である。補正後の画像信号は、第１補正画像信号の一例である。
初期色補正データは、例えば、プロジェクター１の個体差等に基づく画像の色における基準からのズレを低減するために、プロジェクター１の出荷前に設定される。

また、画質補正部１７３は、制御装置２から提供される後述の色補正データが存在する場合、画像処理部１４１に、初期色補正データと制御装置２から提供される色補正データとに基づいて画像信号を補正させることによって、投射画像の色を、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に補正する。

画質補正部１７３は、制御装置２から提供される後述の色補正データと、初期色補正データと、ユーザーによって設定されるユーザー設定色補正データとが存在する場合、画像処理部１４１に、初期色補正データとユーザー設定色補正データと制御装置２から提供される色補正データとに基づいて画像信号を補正させる。このため、投射画像の色が、補正前の画像信号が示す色から、補正後の画像信号が示す色に変化する。
ユーザー設定色補正データは、ユーザーが画像の色を調整する際にユーザーによって設定される。

Ａ３：制御装置２の一例
図５は、制御装置２の一例を示す図である。制御装置２は、第２操作部２１と、第２通信部２２と、第２記憶部２３と、第２処理部２４と、を含む。

第２操作部２１は、例えば、キーボード、操作ボタンまたはタッチパネルである。第２操作部２１は、ユーザーの入力操作を受け取る。

第２通信部２２は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々と通信する。具体的には、第２通信部２２は、有線のＬＡＮを介して第１通信部１３と通信する。第２通信部２２と第１通信部１３との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。第２通信部２２は、第１合成画像撮像データと、第２合成画像撮像データと、第１投射画像撮像データと、第２投射画像撮像データと、第３投射画像撮像データと、第４投射画像撮像データとを受信する。

第２記憶部２３は、第２処理部２４が読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。第２記憶部２３は、第２処理部２４によって実行される制御プログラムと、第２処理部２４が使用する各種のデータと、を記憶する。

第２処理部２４は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第２処理部２４は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。第２処理部２４の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって実現されてもよい。第２処理部２４は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第２処理部２４は、第２記憶部２３から制御プログラムを読み取る。第２処理部２４は、第２記憶部２３から読み取られた制御プログラムを実行することによって、明るさ推定部２４１と、特定部２４２と、明るさ制御部２４３と、色推定部２４４と、色平均算出部２４５と、色制御部２４７と、指示部２４８と、を実現する。

明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂが白色を示す白画像信号に基づいて白画像を投射する第１状況において第１領域３１に表示される第１合成画像Ｅ１の明るさを推定する。白画像信号は、第１画像信号の一例である。なお、第１状況では、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄは、黒色を示す黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第１状況において第１領域３１に表示される第１合成画像Ｅ１を「第１状況画像Ｅ１１」と称する。第１状況画像Ｅ１１は、第１画像の一例である。明るさ推定部２４１は、第１状況画像Ｅ１１を示す第１合成画像撮像データを用いて、第１状況画像Ｅ１１の明るさを推定する。

明るさ推定部２４１は、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄが白画像信号に基づいて白画像を投射する第２状況において第２領域３２に表示される第２合成画像Ｅ２の明るさを推定する。第２状況では、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第２状況において第２領域３２に表示される第２合成画像Ｅ２を「第２状況画像Ｅ２２」と称する。第２状況画像Ｅ２２は、第１画像の一例である。明るさ推定部２４１は、第２状況画像Ｅ２２を示す第２合成画像撮像データを用いて、第２状況画像Ｅ２２の明るさを推定する。
図６に第１画像の一例を示す。また、図７に第１状況および第２状況の一例を示す。

なお、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、白画像信号を、少なくとも初期色補正データおよび初期明るさ補正データに基づいて補正することによって、補正後の白画像信号を生成する。そして、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、補正後の白画像信号が示す画像を投射する。
このため、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄにおいて初期明るさ補正データが相互に異なる場合、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２の各々の明るさは、相互に異なる。
また、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄにおいて初期明るさ補正データが相互に異ならなくても、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの個体差に基づいて、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２の各々の明るさは、相互に異なる可能性がある。

特定部２４２は、明るさ推定部２４１による推定の結果に基づいて、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２との中で最も暗い暗画像と、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２とのうち暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定する。図８に暗画像と調整対象画像の一例を示す。

明るさ制御部２４３は、第１状況画像Ｅ１１が第１調整対象画像である場合、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとの少なくともいずれかを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。明るさ制御部２４３は、第２状況画像Ｅ２２が第１調整対象画像である場合、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとの少なくともいずれかを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。

色推定部２４４は、第１プロジェクター１Ａが赤色単色を示す赤画像信号に基づいて第１投射画像Ｆ１を投射する第３状況において第１領域３１に表示される第１投射画像Ｆ１の色の値を推定する。
色の値は、赤成分の値と、緑成分の値と、青成分の値との組合せによって示される。色の値は、赤成分の値と、緑成分の値と、青成分の値との組合せに限らない。例えば、色の値は、ＸＹＺ表色系で示されるＸＹＺ値で示されてもよい。
第３状況では、第２プロジェクター１Ｂと第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第３状況において第１領域３１に表示される第１投射画像Ｆ１を「第１赤画像Ｆ１１」と称する。赤画像信号は、第２画像信号の一例である。第２画像信号は、赤画像信号に限らない。例えば、第２画像信号は、緑色単色を示す緑画像信号でもよいし、青色単色を示す青画像信号でもよい。第１赤画像Ｆ１１は、第２画像の一例である。色推定部２４４は、第１赤画像Ｆ１１を示す第１投射画像撮像データを用いて、第１赤画像Ｆ１１の色の値を推定する。

色推定部２４４は、第２プロジェクター１Ｂが赤画像信号に基づいて第２投射画像Ｆ２を投射する第４状況において第１領域３１に表示される第２投射画像Ｆ２の色の値を推定する。第４状況では、第１プロジェクター１Ａと第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第４状況において第１領域３１に表示される第２投射画像Ｆ２を「第２赤画像Ｆ２２」と称する。第２赤画像Ｆ２２は、第２画像の一例である。色推定部２４４は、第２赤画像Ｆ２２を示す第２投射画像撮像データを用いて、第２赤画像Ｆ２２の色の値を推定する。

色推定部２４４は、第３プロジェクター１Ｃが赤画像信号に基づいて第３投射画像Ｆ３を投射する第５状況において第２領域３２に表示される第３投射画像Ｆ３の色の値を推定する。第５状況では、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂと第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第５状況において第２領域３２に表示される第３投射画像Ｆ３を「第３赤画像Ｆ３３」と称する。第３赤画像Ｆ３３は、第２画像の一例である。色推定部２４４は、第３赤画像Ｆ３３を示す第３投射画像撮像データを用いて、第３赤画像Ｆ３３の色の値を推定する。

色推定部２４４は、第４プロジェクター１Ｄが赤画像信号に基づいて第４投射画像Ｆ４を投射する第６状況において第２領域３２に表示される第４投射画像Ｆ４の色の値を推定する。第６状況では、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂと第３プロジェクター１Ｃは、それぞれ、黒画像信号に基づいて黒画像を投射する。以下、第６状況において第２領域３２に表示される第４投射画像Ｆ４を「第４赤画像Ｆ４４」と称する。第４赤画像Ｆ４４は、第２画像の一例である。第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４は、複数の第２画像の一例である。色推定部２４４は、第４赤画像Ｆ４４を示す第４投射画像撮像データを用いて、第４赤画像Ｆ４４の色の値を推定する。
図９に第２画像の一例を示す。また、図１０に第３状況、第４状況、第５状況および第６状況の一例を示す。

なお、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、赤画像信号を、少なくとも初期色補正データおよび初期明るさ補正データに基づいて補正することによって、補正後の赤画像信号を生成する。そして、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、それぞれ、補正後の赤画像信号が示す画像を投射する。
このため、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄにおいて初期色補正データが相互に異なる場合、第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４の各々の色の値は、相互に異なる。
また、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄにおいて初期色補正データが相互に異ならなくても、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの個体差に基づいて、第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４の各々の色の値は、相互に異なる可能性がある。

色平均算出部２４５は、色推定部２４４による推定の結果に基づいて、第１赤画像Ｆ１１の色の値と、第２赤画像Ｆ２２の色の値と、第３赤画像Ｆ３３の色の値と、第４赤画像Ｆ４４の色の値と、の平均を求める。以下、第１赤画像Ｆ１１の色の値と、第２赤画像Ｆ２２の色の値と、第３赤画像Ｆ３３の色の値と、第４赤画像Ｆ４４の色の値と、の平均を「第１平均値」と称する。

色制御部２４７は、第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４の中から、第１平均値と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定する。

色制御部２４７は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのうち第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって、第２調整対象画像の色の値を第１平均値に近づける。

指示部２４８は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に指示を送る。一例を挙げると、指示部２４８は、カメラ１５が生成する撮像データにおける撮像座標と、液晶ライトバルブ１４５におけるパネル座標と、を相互に対応づけるキャリブレーション動作を実行する指示を、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に送る。

Ａ４：明るさ制御の概要
図１１は、明るさ制御の概要を説明するための図である。図１１では、第１プロジェクター１Ａが白画像信号に基づいて第１投射画像Ｆ１として投射する第１白画像Ｆ１Ｗの明るさを１００％とする。この場合の第１白画像Ｆ１Ｗの明るさは、第１の明るさの一例である。第２プロジェクター１Ｂが白画像信号に基づいて第２投射画像Ｆ２として投射する第２白画像Ｆ２Ｗの明るさを、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさの７０％とする。この場合の第２白画像Ｆ２Ｗの明るさは、第２の明るさの一例である。第３プロジェクター１Ｃが白画像信号に基づいて第３投射画像Ｆ３として投射する第３白画像Ｆ３Ｗの明るさを、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさの９０％とする。この場合の第３白画像Ｆ３Ｗの明るさは、第３の明るさの一例である。第４プロジェクター１Ｄが白画像信号に基づいて第４投射画像Ｆ４として投射する第４白画像Ｆ４Ｗの明るさを、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさの７５％とする。この場合の第４白画像Ｆ４Ｗの明るさは、第４の明るさの一例である。

この場合、第１状況画像Ｅ１１の明るさは、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさの１７０％となり、第２状況画像Ｅ２２の明るさは、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさの１６５％となる。よって、特定部２４２は、第２状況画像Ｅ２２を暗画像として特定する。また、特定部２４２は、第１状況画像Ｅ１１を第１調整対象画像として特定する。明るさ制御部２４３は、例えば、第１プロジェクター１Ａを制御することによって第１白画像Ｆ１Ｗの明るさを１００％から９５％に落とす。このため、第１状況画像Ｅ１１の明るさは、第２状況画像Ｅ２２の明るさに近づく。そして、第１状況画像Ｅ１１の明るさは、第２状況画像Ｅ２２の明るさと一致する。なお、第１白画像Ｆ１Ｗ〜第４白画像Ｆ４Ｗの明るさの相互の関係は、上記関係に限らない。例えば、第１白画像Ｆ１Ｗ〜第４白画像Ｆ４Ｗのうち、第４白画像Ｆ４Ｗが最も明るくてもよい。
したって。第１状況画像Ｅ１１である第１合成画像Ｅ１は、第１投射画像Ｆ１および第２投射画像Ｆ２がスタック投射されるので、第１の明るさおよび第２の明るさより明るい第５の明るさで投射される。また、第２状況画像Ｅ２２である第２合成画像Ｅ２は、第３投射画像Ｆ３および第４投射画像Ｆ４がスタック投射されるので、第３の明るさおよび第４の明るさより明るい第６の明るさで表示される。さらに、第６の明るさが第５の明るさより暗い場合、第１合成画像Ｅ１は第６の明るさで投射され、第５の明るさが第６の明るさより暗い場合、第２合成画像Ｅ２は第５の明るさで投射される。よって、それぞれ、スタック投射された第１合成画像Ｅ１と、スタック投射された第２合成画像Ｅ２とを、明るさのむらが抑制されたタイリング投射でき、第１の明るさ、第２の明るさ、第３の明るさおよび第４の明るさより明るく投射できる。
なお、明るさ制御は、白画像だけでなく、少なくとも緑色のG成分を含んだ画像を用いることができる。例えば、単独のG画像や、R+G+B画像による単色画像を用いることができる。また、色調整は、白色、または、R、G、B単色毎に行うことができる。

Ａ５：キャリブレーション動作
図１２は、撮像座標とパネル座標とが相互に対応づけるキャリブレーション動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップＳ１０１において第２操作部２１が、キャリブレーション動作を実行するキャリブレーション指示を受けると、ステップＳ１０２において指示部２４８は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのうち動作対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターの中から、一台の動作対象プロジェクターを選択する。

続いて、ステップＳ１０３において指示部２４８は、パターン投射指示を第２通信部２２から動作対象プロジェクターに送信する。

動作対象プロジェクターでは、第１通信部１３がパターン投射指示を受信すると、動作制御部１７１が、投射部１４に、パターン画像を表示面３に対して投射させる。パターン画像は、例えば、格子パターンである。パターン画像の四隅には、所定のマークが形成されている。所定のマークは、パターン画像の四隅を検出する際に用いられる。第１記憶部１６が、パターン画像を示すパターン画像データを記憶している場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６からパターン画像データを読み出す。動作制御部１７１は、パターン画像データを示す画像信号を画像処理部１４１に出力することによって、投射部１４に、パターン画像を表示面３に向けて投射させる。

指示部２４８は、パターン投射指示の送信後、ステップＳ１０４において対応づけ指示を第２通信部２２から動作対象プロジェクターに送信する。

動作対象プロジェクターでは、第１通信部１３が対応づけ指示を受信すると、動作制御部１７１が、カメラ１５に撮像を実行させる。カメラ１５は撮像を実行することによって撮像データを生成する。動作制御部１７１は、撮像データにおける撮像座標と、液晶ライトバルブ１４５におけるパネル座標とを対応づける。具体的には、動作制御部１７１は、まず、撮像データが示すパターン画像におけるマークを検出する。続いて、動作制御部１７１は、撮像データにおいてパターン画像のマークを示す画素の位置を特定する。続いて、動作制御部１７１は、液晶ライトバルブ１４５においてパターン画像のマークを示す画素の位置を特定する。続いて、動作制御部１７１は、撮像データにおいてパターン画像のマークを示す画素の位置と、液晶ライトバルブ１４５においてパターン画像のマークを示す画素の位置と、を相互に対応づけたキャリブレーション情報を生成する。このため、撮像座標とパネル座標とが相互に対応づけられる。キャリブレーション情報は、座標変換情報とも称され得る。

液晶ライトバルブ１４５において、マークを示す画素の位置は、例えば、事前に第１記憶部１６に記憶されてもよい。この場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６から、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を取得してもよい。また、動作制御部１７１は、画像処理部１４１がパターン画像をフレームメモリー１４２に展開した際に、フレームメモリー１４２においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を特定してもよい。この場合、第１記憶部１６は、フレームメモリー１４２における画素の位置と、液晶ライトバルブ１４５における画素の位置とを、相互に対応づける位置対応情報を、事前に記憶する。動作制御部１７１は、位置対応情報を用いることによって、フレームメモリー１４２においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を特定する。続いて、動作制御部１７１は、キャリブレーション情報を、第１通信部１３から制御装置２に送信する。

ステップＳ１０５において第２通信部２２が動作対象プロジェクターからキャリブレーション情報を受信すると、ステップＳ１０６において指示部２４８は、キャリブレーション情報を第２記憶部２３に記憶する。

続いて、ステップＳ１０７において指示部２４８は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの中で、動作対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターが存在するか否かを判断する。

ステップＳ１０７において未選択のプロジェクターが存在すると、処理がステップＳ１０２に戻る。ステップＳ１０２では、例えば指示部２４８は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、第４プロジェクター１Ｄの順に、動作対象プロジェクターを選択する。動作対象プロジェクターの選択における順序は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、第４プロジェクター１Ｄの順に限らず適宜変更可能である。
ステップＳ１０７において未選択のプロジェクターが存在しないと、図１２に示す動作が終了する。

Ａ６：明るさ調整動作
図１３は、明るさ調整動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップＳ２０１において第２操作部２１が、明るさ調整を実行する明るさ調整指示を受けると、ステップＳ２０２において明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター群１０１〜第２プロジェクター群１０２のうち動作対象プロジェクター群として未選択のプロジェクター群の中から、１つの動作対象プロジェクター群を選択する。

続いて、ステップＳ２０３において明るさ推定部２４１は、動作対象プロジェクター群に属するプロジェクターの各々に、白画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。

動作対象プロジェクター群に属するプロジェクターでは、第１通信部１３が白画像を投射する指示を受信すると、動作制御部１７１が、投射部１４に、白画像を表示面３へ投射させる。白画像は、白色単色の画像である。白画像の階調は、設定可能な階調のうちの最大階調を示す。なお、白画像の階調は、設定可能な階調のうちの最大階調とは異なる階調でもよい。第１記憶部１６が、白画像を示す白画像データを記憶している場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６から白画像データを読み出す。続いて、動作制御部１７１は、白画像データを示す白画像信号を画像処理部１４１に出力することによって、投射部１４に、白画像を表示面３に向けて投射させる。このため、例えば、第１プロジェクター群１０１が動作対象プロジェクター群として選択されると、第１状況画像Ｅ１１が第１領域３１に表示される。また、第２プロジェクター群１０２が動作対象プロジェクター群として選択されると、第２状況画像Ｅ２２が第２領域３２に表示される。

明るさ推定部２４１は、白画像を投射する指示の送信後、ステップＳ２０４において、動作対象プロジェクター群について白画像撮影用プロジェクターとして予め設定されているプロジェクターへ、撮像指示を第２通信部２２から送信する。ここで、第１プロジェクター群１０１については、第１プロジェクター１Ａが、白画像撮影用プロジェクターとして予め設定されている。なお、第１プロジェクター群１０１についての白画像撮影用プロジェクターは、第１プロジェクター１Ａに限らない。第１プロジェクター群１０１についての白画像撮影用プロジェクターは、例えば、第２プロジェクター１Ｂでもよい。第２プロジェクター群１０２については、第３プロジェクター１Ｃが、白画像撮影用プロジェクターとして予め設定されている。なお、第２プロジェクター群１０２についての白画像撮影用プロジェクターは、第３プロジェクター１Ｃに限らない。第２プロジェクター群１０２に対する白画像撮影用プロジェクターは、例えば、第４プロジェクター１Ｄでもよい。

白画像撮影用プロジェクターにおいて、第１通信部１３が撮像指示を受信すると、動作制御部１７１は、カメラ１５に撮像を実行させる。第１プロジェクター群１０１に対する白画像撮影用プロジェクターが第１プロジェクター１Ａである場合、第１プロジェクター１Ａにおけるカメラ１５は、表示面３に表示される第１状況画像Ｅ１１を撮像することによって、第１合成画像撮像データを生成する。第２プロジェクター群１０２に対する白画像撮影用プロジェクターが第３プロジェクター１Ｃである場合、第３プロジェクター１Ｃにおけるカメラ１５は、表示面３に表示される第２状況画像Ｅ２２を撮像することによって、第２合成画像撮像データを生成する。

続いて、動作制御部１７１は、カメラ１５が生成する撮像データ、具体的には、第１合成画像撮像データまたは第２合成画像撮像データを、第１通信部１３から制御装置２に送信する。

ステップＳ２０５において第２通信部２２が第１合成画像撮像データまたは第２合成画像撮像データを受信すると、ステップＳ２０６において明るさ推定部２４１は、第２通信部２２が受信した撮像データを第２記憶部２３に記憶する。その後、明るさ推定部２４１は、動作対象プロジェクター群に属するプロジェクターの各々に、黒画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。動作対象プロジェクター群に属するプロジェクターの各々は、黒画像を投射する指示に従って、黒画像を投射する。

続いて、ステップＳ２０７において明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター群１０１〜第２プロジェクター群１０２の中で動作対象プロジェクター群として未選択のプロジェクター群が存在するか否かを判断する。

ステップＳ２０７において未選択のプロジェクター群が存在する場合、処理がステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０２では、例えば明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター群１０１、第２プロジェクター群１０２の順に、動作対象プロジェクター群を選択する。動作対象プロジェクター群の選択における順序は、第１プロジェクター群１０１、第２プロジェクター群１０２の順に限らず適宜変更可能である。

ステップＳ２０７において未選択のプロジェクター群が存在しない場合、ステップＳ２０８において明るさ推定部２４１は、第１合成画像撮像データに基づいて第１状況画像Ｅ１１の明るさを推定し、第２合成画像撮像データに基づいて第２状況画像Ｅ２２の明るさを推定する。

例えば、明るさ推定部２４１は、まず、第１プロジェクター１Ａのキャリブレーション情報を用いて、第１合成画像撮像データから、第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域を特定する。続いて、明るさ推定部２４１は、第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域内の各画素が示す輝度の平均を、第１状況画像Ｅ１１の明るさとして推定する。なお、明るさ推定部２４１は、第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域の特定位置、例えば、中心に位置する画素が示す輝度を、第１状況画像Ｅ１１の明るさとして推定してもよい。この場合、輝度の平均を算出する処理を不要にすることができる。第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域の特定位置は、第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域の中心位置に限らず、第１状況画像Ｅ１１を示す画素領域において中心位置とは異なる位置でもよい。明るさ推定部２４１は、第２状況画像Ｅ２２の明るさを、第１状況画像Ｅ１１の明るさを算出した手法と同様の手法で推定する。

続いて、ステップＳ２０９において特定部２４２は、明るさ推定部２４１による推定の結果に基づいて、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２との中で最も暗い暗画像と、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２とのうち暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定する。第１状況画像Ｅ１１の明るさが第２状況画像Ｅ２２の明るさと等しい場合、特定部２４２は、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２の一方、例えば、第１状況画像Ｅ１１を暗画像として特定し、第１状況画像Ｅ１１と第２状況画像Ｅ２２の他方、例えば、第２状況画像Ｅ２２を第１調整対象画像として特定する。なお、第１状況画像Ｅ１１の明るさが第２状況画像Ｅ２２の明るさと等しい場合、ステップＳ２０９と後述のステップＳ２１０が省略されてもよい。

続いて、ステップＳ２０９の完了後、ステップＳ２１０において明るさ制御部２４３は、第１状況画像Ｅ１１が第１調整対象画像である場合、第１プロジェクター１Ａのみを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。例えば、明るさ制御部２４３は、第１調整対象画像の明るさと暗画像の明るさとの差を示す明るさ補正データを生成する。続いて、明るさ制御部２４３は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に白画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。続いて、明るさ制御部２４３は、明るさ補正データを、第１プロジェクター１Ａのみに第２通信部２２から送信することによって、第１プロジェクター１Ａが投射する第１白画像Ｆ１Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせる。ここで、第１プロジェクター１Ａでは、明るさ補正データを受信すると、第１白画像Ｆ１Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くする。

なお、明るさ制御部２４３は、第１状況画像Ｅ１１が第１調整対象画像である場合、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂの両方を制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づけてもよい。例えば、明るさ制御部２４３は、第１調整対象画像の明るさと暗画像の明るさとの差を２分の１にした値を示す明るさ補正データを生成する。続いて、明るさ制御部２４３は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に白画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。続いて、 明るさ制御部２４３は、当該明るさ補正データを第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂの両方に第２通信部２２から送信することによって、第１プロジェクター１Ａが投射する第１白画像Ｆ１Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせ、かつ、第２プロジェクター１Ｂが投射する第２白画像Ｆ２Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせる。

明るさ制御部２４３は、第２状況画像Ｅ２２が第１調整対象画像である場合、第３プロジェクター１Ｃのみを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。例えば、明るさ制御部２４３は、第１調整対象画像の明るさと暗画像の明るさとの差を示す明るさ補正データを生成する。続いて、明るさ制御部２４３は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に白画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。続いて、明るさ制御部２４３は、明るさ補正データを、第３プロジェクター１Ｃのみに第２通信部２２から送信することによって、第３プロジェクター１Ｃが投射する第３白画像Ｆ３Ｗの明るさを明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせる。

なお、明るさ制御部２４３は、第２状況画像Ｅ２２が第１調整対象画像である場合、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄの両方を制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づけてもよい。例えば、明るさ制御部２４３は、第１調整対象画像の明るさと暗画像の明るさとの差を２分の１にした値を示す明るさ補正データを生成する。続いて、明るさ制御部２４３は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に白画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。続いて、明るさ制御部２４３は、当該補正データを第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄの両方に第２通信部２２から送信することによって、第３プロジェクター１Ｃが投射する第３白画像Ｆ３Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせ、かつ、第４プロジェクター１Ｄが投射する第４白画像Ｆ４Ｗの明るさを、明るさ補正データが示す明るさだけ暗くさせる。

Ａ７：色調整動作
図１４は、色調整動作を説明するためのフローチャートである。以下では、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、黒画像信号に基づいて黒画像を投射しているとする。
ステップＳ３０１において第２操作部２１が、色調整を実行する色調整指示を受けると、ステップＳ３０２において色推定部２４４は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのうち指示対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターの中から、一台の指示対象プロジェクターを選択する。

続いて、ステップＳ３０３において色推定部２４４は、指示対象プロジェクターに、赤画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。

指示対象プロジェクターでは、第１通信部１３が赤画像を投射する指示を受信すると、動作制御部１７１が、投射部１４に、赤画像を表示面３に対して投射させる。赤画像の階調は、設定可能な階調のうちの中間階調に設定されている。なお、赤画像の階調は、中間階調と異なってもよい。第１記憶部１６が、赤画像を示す赤画像データを記憶している場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６から赤画像データを読み出す。続いて、動作制御部１７１は、赤画像データを示す赤画像信号を画像処理部１４１に出力することによって、投射部１４に、赤画像を表示面３に対して投射させる。

色推定部２４４は、赤画像を投射する指示の送信後、ステップＳ３０４において、指示対象プロジェクターへ撮像指示を第２通信部２２から送信する。

指示対象プロジェクターにおいて、第１通信部１３が撮像指示を受信すると、動作制御部１７１は、カメラ１５に撮像を実行させる。

続いて、動作制御部１７１は、カメラ１５が生成する撮像データを、第１通信部１３から制御装置２に送信する。

ステップＳ３０５において第２通信部２２が撮像データを受信すると、ステップＳ３０６において色推定部２４４は、受信した撮像データを第２記憶部２３に記憶する。その後、色推定部２４４は、指示対象プロジェクターに、黒画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。指示対象プロジェクターは、黒画像を投射する指示に従って、黒画像を投射する。

続いて、ステップＳ３０７において色推定部２４４は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの中で指示対象プロジェクターとして未選択のプロジェクターが存在するか否かを判断する。

ステップＳ３０７において未選択のプロジェクターが存在する場合、処理がステップＳ３０２に戻る。ステップＳ３０２では、例えば色推定部２４４は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、第４プロジェクター１Ｄの順に、指示対象プロジェクターを選択する。指示対象プロジェクターの選択における順序は、第１プロジェクター１Ａ、第２プロジェクター１Ｂ、第３プロジェクター１Ｃ、第４プロジェクター１Ｄの順に限らず適宜変更可能である。

ステップＳ３０７において未選択のプロジェクターが存在しない場合、ステップＳ３０８において色推定部２４４は、ステップＳ３０６において第２記憶部２３に記憶された撮像データに基づいて、第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４の各々の色の値を推定する。

例えば、色推定部２４４は、まず、第１プロジェクター１Ａのキャリブレーション情報を用いて、第１赤画像Ｆ１１を示す第１投射画像撮像データから、第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域を特定する。続いて、色推定部２４４は、第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域の中心に位置する画素が示す色の値、例えば、当該中心に位置する画素における赤、緑および青の各画素値の組合せによって示される色の値を、第１赤画像Ｆ１１の色の値として推定する。第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域内の中心に位置する画素は、第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域内の所定領域の一例である。第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域内の所定領域は、第１赤画像Ｆ１１を示す画素領域内の中心に位置する画素に限らない。色推定部２４４は、第２赤画像Ｆ２２〜第４赤画像Ｆ４４の各々の色の値についても、第１赤画像Ｆ１１の色の値と同様に推定する。

続いて、ステップＳ３０９において色平均算出部２４５は、色推定部２４４による色の値の推定の結果に基づいて、第１赤画像Ｆ１１の色の値と、第２赤画像Ｆ２２の色の値と、第３赤画像Ｆ３３の色の値と、第４赤画像Ｆ４４の色の値との平均である第１平均値を算出する。

例えば、色平均算出部２４５は、まず、第１赤画像Ｆ１１の赤成分の値と、第２赤画像Ｆ２２の赤成分の値と、第３赤画像Ｆ３３の赤成分の値と、第４赤画像Ｆ４４の赤成分の値と、の平均である赤成分平均値を算出する。続いて、色平均算出部２４５は、第１赤画像Ｆ１１の緑成分の値と、第２赤画像Ｆ２２の緑成分の値と、第３赤画像Ｆ３３の緑成分の値と、第４赤画像Ｆ４４の緑成分の値と、の平均である緑成分平均値を算出する。続いて、色平均算出部２４５は、第１赤画像Ｆ１１の青成分の値と、第２赤画像Ｆ２２の青成分の値と、第３赤画像Ｆ３３の青成分の値と、第４赤画像Ｆ４４の青成分の値と、の平均である青成分平均値を算出する。続いて、色平均算出部２４５は、赤成分の値、緑成分の値および青成分の値の各々の平均値の組合せによって特定される色の値を、第１平均値として決定する。第１平均値は、色の目標値として用いられる。このため、色平均算出部２４５は、色目標値算出部として機能する。赤成分平均値と緑成分平均値と青成分平均値との算出の順序は、適宜変更可能である。

続いて、ステップＳ３１０において色制御部２４７は、第１赤画像Ｆ１１〜第４赤画像Ｆ４４の中で、第１平均値と異なる色の値を示す画像を、第２調整対象画像として特定する。

続いて、ステップＳ３１１において色制御部２４７は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのうち第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって、第２調整対象画像の色の値を第１平均値に近づける。
例えば、色制御部２４７は、第２調整対象画像の色の値から第１平均値を差し引いた差分、具体的には、赤成分の値の差分、緑成分の値の差分および青成分の値の差分の組合せを色補正データとして生成する。
続いて、色制御部２４７は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々に赤画像を投射する指示を第２通信部２２から送信する。
続いて、色制御部２４７は、色補正データを、第２調整対象画像を投射するプロジェクターに第２通信部２２から送信することによって、第２調整対象画像の色の値を第１平均値に近づけさせる。
ここで、第２調整対象画像を投射するプロジェクターでは、色補正データを受信すると、投射中の画像の色の値を、補正データが示す差分だけ差し引いた値に変更することで、投射中の画像の色の値を第１平均値に近づける。

Ａ８：第１実施形態についてのまとめ
上述の開示に係る制御方法および制御装置２は以下の態様を含む。

プロジェクションシステム２０００は、第１プロジェクター群１０１および第２プロジェクター群１０２に分けられている第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄを含む。第１プロジェクター群１０１および第２プロジェクター群１０２は、複数のプロジェクター群の一例である。第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、複数のプロジェクターの一例である。複数のプロジェクター群１０１〜１０２のうちの一のプロジェクター群１０１に含まれる複数の群属プロジェクターが、第１領域３１および第２領域３２にて構成される複数の表示領域のうちのプロジェクター群１０１に対応する一の表示領域である第１領域３１に画像を投射することにより、複数のプロジェクター群１０１〜１０２と１対１に対応する複数の合成画像Ｅ１〜Ｅ２のうちのプロジェクター群１０１に対応する合成画像Ｅ１を第１領域３１に表示する。明るさ推定部２４１は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄに白画像を投射させ、複数の合成画像を構成する第１状況画像Ｅ１１および第２状況画像Ｅ２２の各々の明るさを推定する。特定部２４２は、明るさの推定結果に基づいて、第１状況画像Ｅ１１および第２状況画像Ｅ２２の中から、最も暗い暗画像と、暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定する。明るさ制御部２４３は、複数のプロジェクター群１０１〜１０２のうち、第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる少なくとも一のプロジェクターを制御することによって第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。
例えば、明るさ制御部２４３は、第１状況画像Ｅ１１が第１調整対象画像である場合、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとの少なくともいずれかを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。また、明るさ制御部２４３は、第２状況画像Ｅ２２が第１調整対象画像である場合、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとの少なくともいずれかを制御することによって、第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づける。

この態様によれば、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々が投射する画像のうち最も暗い画像の明るさに合わせる構成に比べて、プロジェクションシステム２０００を構成する第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々が投射する画像の明るさを明るくできる。

明るさ制御部２４３は、複数のプロジェクター群１０１および１０２のうち第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる一のプロジェクターのみを制御することによって第１調整対象画像の明るさを暗画像の明るさに近づけてもよい。
この態様によれば、一台のプロジェクターのみを制御すればよいため、プロジェクターの制御が容易となり、調整に要する時間を短縮することが可能になる。

色推定部２４４は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄに、赤画像を投射させ、表示面３に表示される複数の赤画像の色の値を推定する。色平均算出部２４５は、色の値の推定結果に基づいて、複数の赤画像の色の値の平均を求める。色制御部２４７は、複数の赤画像の中から、複数の赤画像の色の値の平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第２調整対象画像の色の値を、複数の赤画像の色の値の平均に近づける。

この態様によれば、色の目標値が複数の赤画像の色の平均であるので、第２調整対象画像の色の変更の程度を小さくできる。

第１領域３１の一部は、第２領域３２の一部と重なっている。このため、第１合成画像Ｅ１と第２合成画像Ｅ２とを用いて１つの画像を形成することが可能である。

Ｂ：変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１：第１変形例
第１実施形態において、色平均算出部２４５は、色の値の推定結果に基づいて、複数の赤画像の中から、許容される色の値を有する赤画像を選択画像として選択し、選択画像の色の値の平均を求めてもよい。許容される色の値の範囲が、第２記憶部２３に記憶される場合、色平均算出部２４５は、複数の赤画像の中から、第２記憶部２３に記憶される許容される色の値の範囲に属する色の値を有する赤画像を選択画像として選択する。
この場合、色制御部２４７は、複数の赤画像の中から、選択画像の色の値の平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第２調整対象画像の色の値を選択画像の色の値の平均に近づける。

この態様によれば、許容される色の値を有しない赤画像、例えば、画像処理において不具合の生じているプロジェクターが投射する画質の低い赤画像を、色の目標値を決定するための画像から除外できる。

Ｂ２：第２変形例
第１変形例において、指示部２４８は、複数の赤画像の中から、選択画像とは異なる非選択画像を特定してもよい。この場合、指示部２４８は、非選択画像を投射するプロジェクターに、ユーザーの注意を促す画像を投射させることが望ましい。ユーザーの注意を促す画像は、例えば「交換してください」という文字を表す画像である。ユーザーの注意を促す画像は、「交換してください」という文字を表す画像に限らない。例えば、ユーザーの注意を促す画像は、「修理してください」という文字を表す画像、または、交換作業を表す静止画でもよい。この態様によれば、不具合が生じているプロジェクターをユーザーに知らせることが可能になる。

Ｂ３：第３変形例
第１実施形態において、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々は、ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて画像信号を補正することによって第１補正画像信号を生成し、第１補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射してもよい。ここで、初期補正データは、プロジェクター１Ａ〜１Ｄの個体差に起因する投射画像の色の違いを補正するために、出荷前に設定されるデータである。

さらに、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々は、ユーザー設定補正データが設定されている状況において画像信号に基づく画像を投射する場合、初期補正データとユーザー設定補正データとに基づいて画像信号を補正することによって第２補正画像信号を生成し、第２補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射してもよい。

この場合、色平均算出部２４５は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々が生成する第１補正画像信号が示す色の値の平均を求めてもよい。色推定部２４４は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄに、赤画像信号に基づく画像を投射させ、表示面３に表示される複数の画像の色の値を推定してもよい。色制御部２４７は、複数の画像の中から、第１補正画像信号が示す色の値の平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第２調整対象画像の色の値を、第１補正画像信号が示す色の値の平均に近づけてもよい。

色平均算出部２４５は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々が生成する第１補正画像信号を予め収集してもよいし、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々から初期補正データを収集してもよい。

色平均算出部２４５は、初期補正データを収集する場合、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々について、初期補正データに基づいて赤画像信号を補正することによって第１補正画像信号を生成する。続いて、色平均算出部２４５は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々の第１補正画像信号が示す色の平均を算出する。

色平均算出部２４５は、例えば以下のように初期補正データを収集する。
色平均算出部２４５は、第２通信部２２から複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々に、初期補正データを要求する初期補正データ要求を送信する。色平均算出部２４５は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々から、初期補正データ要求の応答として、初期補正データを、第２通信部２２を介して受信する。

この態様によれば、例えば、第１プロジェクター１Ａが投射する画像の色が、あるユーザーの好みでユーザー設定補正データにより変更されていても、この変更の影響を受けずに、色の目標値を決定できる。

Ｂ４：第４変形例
第１実施形態において、色制御部２４７は、複数の赤画像の中から、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄのいずれかである選定プロジェクターが投射した選定画像を特定してもよい。選定プロジェクターは、例えば、予めユーザーによって指定される。色制御部２４７は、複数の赤画像の中から、選定画像の色の値と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第２調整対象画像の色の値を選定画像の色の値に近づける。
この態様によれば、平均を算出する処理を不要にできる。よって、色平均算出部２４５を省略できる。

Ｂ５：第５変形例
第１実施形態において、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々が、第３変形例に示すプロジェクターである場合、色制御部２４７は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々が赤画像信号に基づく画像を投射することで表示面３に表示される複数の赤画像の中から、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄのいずれかである選定プロジェクターが生成する第１補正画像信号が示す色の値と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定してもよい。色制御部２４７は、第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって第２調整対象画像の色の値を、選定プロジェクターが生成する第１補正画像信号が示す色の値に近づける。この場合、色制御部２４７は、第３変形例と同様の手法で、第１補正画像信号が示す色の値を認識する。
この態様によれば、例えば、選定プロジェクターとは異なるプロジェクターが投射する画像の色が、あるユーザーの好みで変更されていても、この変更の影響を受けずに、色の目標値を決定できる。また、平均を算出する処理を不要にできる。よって、色平均算出部２４５を省略できる。

Ｂ６：第６変形例
第４変形例または第５変形例において、色推定部２４４または色制御部２４７は、選定プロジェクターを自動的に決定してもよい。例えば、色推定部２４４または色制御部２４７は、選定プロジェクターをランダムに自動的に決定する。
この態様によれば、選定プロジェクターが自動的に決定されるので、ユーザーが選定プロジェクターを指定する手間を省くことができる。

Ｂ７：第７変形例
第４変形例から第６変形例において、選定プロジェクターにおける投射レンズのシフト量が、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄのうち、選定プロジェクター以外のプロジェクターにおける投射レンズのシフト量よりも小さくてもよい。例えば、第６変形例において色制御部２４７は、色推定部２４４による色の値の推定処置の完了後、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々から、投射レンズのシフト量を示すシフト量情報を取得する。色制御部２４７は、複数のプロジェクター１Ａ〜１Ｄの各々から取得したシフト量情報を用いて、選定プロジェクターを特定する。投射レンズのシフト量が小さいほど、プロジェクターは表示面３の正面に位置する可能性が大きい。このため、この態様によれば、表示面３の正面に位置する可能性が大きいプロジェクターを、選定プロジェクターとして用いることが可能になる。

Ｂ８：第８変形例
第１実施形態および第１〜第７変形例において、複数の合成画像の各々の明るさを推定する期間では、明るさ推定部２４１は、複数のプロジェクター群１０１〜１０２に択一的に白画像を投射させ、複数のプロジェクター群１０１〜１０２のうち、白画像を投射していないプロジェクター群に黒色の画像を投射させることが望ましい。
この態様によれば、複数のプロジェクター群１０１〜１０２のうち白信号が供給されていないプロジェクター群に対して電源供給を停止し、その後、電源供給を実行する構成に比べて、白画像を投射していないプロジェクター群に電源供給を維持できるため白画像を投射していないプロジェクター群の動作を迅速にできる。

Ｂ９：第９変形例
第１実施形態および第１〜第８変形例において、明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄに対して、互いに異なるタイミングで、白画像を投射する指示を送信してもよい。この場合、明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄの各々が投射する白画像を互いに異なるタイミングで撮像させる。明るさ推定部２４１は、白画像を異なるタイミングで撮像することによって生成される複数の撮像データを用いて、まず、白画像ごとに明るさを推定し、その推定の結果を用いて、第１状況画像Ｅ１１の明るさと、第２状況画像Ｅ２２の明るさと、を推定してもよい。例えば、明るさ推定部２４１は、第１プロジェクター１Ａが投射した白画像の明るさを第２プロジェクター１Ｂが投射した白画像の明るさと加算することによって得られる明るさを、第１状況画像Ｅ１１の明るさとして推定する。また、明るさ推定部２４１は、第３プロジェクター１Ｃが投射した白画像の明るさを第４プロジェクター１Ｄが投射した白画像の明るさと加算することによって得られる明るさを、第２状況画像Ｅ２２の明るさとして推定する。

Ｂ１０：第１０変形例
第１実施形態および第１〜第９変形例において、プロジェクター１における光変調装置の一例として液晶ライトバルブ１４５が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源１４４が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

Ｂ１１：第１１変形例
第１実施形態および第１〜第１０変形例において、１台のカメラ１５が全ての画像の撮像を行ってもよい。この場合、１台のカメラ１５は、第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄのいずれのプロジェクターにも搭載されてもよいし、いずれにも搭載されていなくてもよい。

Ｂ１２：第１２変形例
第１実施形態および第１〜第１１変形例において、指示部２４８は、パターン投射指示の代わりにパターン画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター１における動作制御部１７１は、指示部２４８から送信されたパターン画像データを画像処理部１４１に出力する。
第１実施形態および第１〜第１１変形例において、明るさ推定部２４１は、白画像を投射する指示の代わりに白画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター１における動作制御部１７１は、明るさ推定部２４１から送信された白画像データを画像処理部１４１に出力する。
第１実施形態および第１〜第１１変形例において、色推定部２４４は、赤画像を投射する指示の代わりに赤画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター１における動作制御部１７１は、色推定部２４４から送信された赤画像データを画像処理部１４１に出力する。
第１実施形態および第１〜第１１変形例において、明るさ推定部２４１は、黒画像を投射する指示の代わりに黒画像データを送信してもよい。この場合、プロジェクター１における動作制御部１７１は、指示部２４８から送信された黒画像データを画像処理部１４１に出力する。

１…プロジェクター、１Ａ…第１プロジェクター、１Ｂ…第２プロジェクター、１Ｃ…第３プロジェクター、１Ｄ…第４プロジェクター、２…制御装置、２１…第２操作部、２２…第２通信部、２３…第２記憶部、２４…第２処理部、１０１…第１プロジェクター群、１０２…第２プロジェクター群、１４１…画像処理部、１４２…フレームメモリー、１４３…ライトバルブ駆動部、１４４…光源、１４５…液晶ライトバルブ、１４５Ｂ…青色用液晶ライトバルブ、１４５Ｇ…緑色用液晶ライトバルブ、１４５Ｒ…赤色用液晶ライトバルブ、１４６…投射光学系、１５１…受光光学系、１５２…撮像素子、１７１…動作制御部、１７３…画質補正部、２４１…明るさ推定部、２４２…特定部、２４３…明るさ制御部、２４４…色推定部、２４５…色平均算出部、２４７…色制御部、２４８…指示部、１０００…表示システム、２０００…プロジェクションシステム。

Claims (14)

1. 複数のプロジェクター群に分けられている複数のプロジェクターと制御装置を含んだ表示システムの制御方法であって、
   前記複数のプロジェクター群のうちの一のプロジェクター群に含まれる複数の群属プロジェクターが、
   複数の表示領域のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数のプロジェクター群と１対１に対応する複数の合成画像のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の合成画像を前記一の表示領域に表示し、
   前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに第１画像を投射させ、前記複数の合成画像の各々の明るさを推定し、
   前記明るさの推定結果に基づいて、前記複数の合成画像の中から、最も暗い暗画像と、前記暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定し、
   前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる少なくとも一のプロジェクターを制御することによって前記第１調整対象画像の明るさを前記暗画像の明るさに近づける、
   ことを含む表示システムの制御方法。
2. 前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる一のプロジェクターのみを制御することによって前記第１調整対象画像の明るさを前記暗画像の明るさに近づける、
   請求項１に記載の表示システムの制御方法。
3. 前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに、単色の第２画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第２画像の色の値を推定し、
   前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第２画像の色の値の平均を求め、
   前記複数の第２画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、前記第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第２調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
   請求項１または２に記載の表示システムの制御方法。
4. 前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに、単色の第２画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第２画像の色の値を推定し、
   前記色の値の推定結果に基づいて、前記複数の第２画像の中から、許容される色の値を有する第２画像を、選択画像として選択し、
   前記選択画像の色の値の平均を求め、
   前記複数の第２画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、前記第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第２調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
   請求項１または２に記載の表示システムの制御方法。
5. 前記制御装置は、
   前記複数の第２画像の中から、前記選択画像とは異なる非選択画像を特定し、
   前記非選択画像を投射するプロジェクターに、ユーザーの注意を促す画像を投射させる、
   請求項４に記載の表示システムの制御方法。
6. 前記複数のプロジェクターの各々は、
   ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第２画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第１補正画像信号を生成し、前記第１補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
   前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第２補正画像信号を生成し、前記第２補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
   前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターの各々が生成する前記第１補正画像信号が示す色の値の平均を求め、
   前記複数のプロジェクターに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の画像の色の値を推定し、
   前記複数の画像の中から、前記平均と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、前記第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第２調整対象画像の色の値を前記平均に近づける、
   請求項１または２に記載の表示システムの制御方法。
7. 前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに、単色の第２画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の第２画像の色の値を推定し、
   前記複数の第２画像の中から、前記複数のプロジェクターのいずれかである選定プロジェクターが投射した選定画像を特定し、
   前記複数の第２画像の中から、前記選定画像の色の値と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、前記第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第２調整対象画像の色の値を前記選定画像の色の値に近づける、
   請求項１または２に記載の表示システムの制御方法。
8. 前記複数のプロジェクターの各々は、
   ユーザーによって設定されるユーザー設定補正データが設定されていない状況において単色の第２画像を示す画像信号に基づく画像を投射する場合、予め設定されている初期補正データに基づいて前記画像信号を補正することによって第１補正画像信号を生成し、前記第１補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
   前記ユーザー設定補正データが設定されている状況において前記画像信号に基づく画像を投射する場合、前記初期補正データと前記ユーザー設定補正データとに基づいて前記画像信号を補正することによって第２補正画像信号を生成し、前記第２補正画像信号が示す色の値を有する画像を投射し、
   前記制御装置は、
   前記複数のプロジェクターに、前記画像信号に基づく画像を投射させ、前記複数の表示領域を含む表示面に表示される複数の画像の色の値を推定し、
   前記複数の画像の中から、前記複数のプロジェクターのいずれかである選定プロジェクターが生成する前記第１補正画像信号が示す色の値と異なる色の値を示す第２調整対象画像を特定し、前記第２調整対象画像を投射するプロジェクターを制御することによって前記第２調整対象画像の色の値を、前記選定プロジェクターが生成する前記第１補正画像信号が示す色の値に近づける、
   請求項１または２に記載の表示システムの制御方法。
9. 前記制御装置が、
   前記選定プロジェクターを決定する、
   請求項７または８に記載の表示システムの制御方法。
10. 前記複数のプロジェクターの各々は、シフト可能な投射レンズを有し、
    前記選定プロジェクターにおける投射レンズのシフト量は、前記複数のプロジェクターのうち、前記選定プロジェクター以外のプロジェクターにおける投射レンズのシフト量よりも小さい、
    請求項７から９のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。
11. 前記制御装置は、
    前記複数の合成画像の各々の明るさを推定する期間では、
    前記複数のプロジェクター群に択一的に前記第１画像を投射させ、
    前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１画像を投射していないプロジェクター群に黒色の画像を投射させる、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の表示システムの制御方法。
12. 第１プロジェクターと、第２プロジェクターと、第３プロジェクターと、第４プロジェクターと、を含む表示システムの制御方法であって、
    前記第１プロジェクターは、第１画像信号に基づいて第１領域に第１の明るさで第１投射画像を投射し、
    前記第２プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて前記第１領域に第２の明るさで第２投射画像を投射し、
    前記第３プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて第２領域に第３の明るさで第３投射画像を投射し、
    前記第４プロジェクターは、前記第１画像信号に基づいて前記第２領域に第４の明るさで第４投射画像を投射し、
    前記第１領域に前記第１投射画像と前記第２投射画像とによって第１合成画像が、前記第１の明るさおよび前記第２の明るさより明るい第５の明るさで表示され、
    前記第２領域に前記第３投射画像と前記第４投射画像とによって第２合成画像が、前記第３の明るさおよび前記第４の明るさより明るい第６の明るさで表示され、
    前記第１プロジェクターおよび前記第２プロジェクターは、
    前記第２合成画像が前記第１合成画像より暗い場合、前記第１合成画像の明るさを前記第６の明るさで前記第１合成画像を投射し、
    前記第３プロジェクターおよび前記第４プロジェクターは、
    前記第１合成画像が前記第２合成画像より暗い場合、前記第２合成画像の明るさを前記第５の明るさで前記第２合成画像を投射する、
    ことを含む表示システムの制御方法。
13. 前記第１領域の一部は、前記第２領域の一部と重なっている、
    請求項１２に記載の表示システムの制御方法。
14. 複数のプロジェクター群に分けられている複数のプロジェクターを含み、前記複数のプロジェクター群のうちの一のプロジェクター群に含まれる複数の群属プロジェクターが、複数の表示領域のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の表示領域に画像を投射することにより、前記複数のプロジェクター群と１対１に対応する複数の合成画像のうちの前記一のプロジェクター群に対応する一の合成画像を前記一の表示領域に表示する表示システムを制御する制御装置であって、
    前記複数のプロジェクターに第１画像を投射させ、前記複数の合成画像の各々の明るさを推定する推定部と、
    前記明るさの推定結果に基づいて、前記複数の合成画像の中から、最も暗い暗画像と、前記暗画像とは異なる第１調整対象画像と、を特定する特定部と、
    前記複数のプロジェクター群のうち、前記第１調整対象画像に対応するプロジェクター群に含まれる少なくとも一のプロジェクターを制御することによって前記第１調整対象画像の明るさを前記暗画像の明るさに近づける明るさ制御部と、
    を含む制御装置。

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