JP2021056605A - 工事用道路の通行制御システム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 通行しようとする車両の判別を行って、大型車同士の対面通行を禁止する一方、小型車同士の対面通行を許可する。【解決手段】 工事用トンネル１の往路入口で、車両検知センサ１３、１４などにより、大型車・小型車を判別し、復路入口でも車両の判別を行う。そして、往路及び復路への車両の進入・退出を検知し、往路及び復路を走行している車両の情報を共有する。これらの情報に基づき、往路入口及び復路入口の信号機１６、２６を制御し、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、工事用トンネル１内への車両の進入禁止・許可を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、工事用道路の通行制御システム（及び方法）に関し、特に、イメージ的に１．５車線程度の幅員を有する工事用道路での通行制御システム（及び方法）に関する。

道路工事などで発生する片側通行区間において、当該区間の両端の出入口にそれぞれ青信号と赤信号とがタイマーで交互に切り替わる信号機を設けて、片側交互通行を行わせることは、よく知られている。

更に、特許文献１には、片側通行区間の両端の出入口にそれぞれ車両感知器を設け、車両の有無に応じて、赤信号と青信号との切り替えを行うシステムが提案されている。これは、タイマーによる切り替えに比べ、不要な待ち時間を減らすことができる。

特開２００３−０９９８８７号公報

地形的にアクセスが困難な現場での土木工事のため、工事中にのみ資機材の搬入や掘削土の搬出などに用いる目的で、工事用トンネルを含む工事用道路が一時的に構築されることがある。

かかる工事用道路は、地形や工費などの面から、幅員を制限せざるを得ないものの、最低限、工事用の大型車（例えば１０ｔトラック）がある程度の余裕をもって通行できるようにする必要がある。
従って、イメージ的には、１．５車線程度の幅員となり、大型車同士の対面通行（すれ違い）は困難であるが、連絡用などの小型車（例えば乗用車）同士であれば、対面通行可能となることが多い。

従って、かかる工事用道路に、従来の片側交互通行システムをそのまま適用すると、小型車同士の対面通行が可能であっても、対面通行を一律に禁止してしまう結果、不要な待ち時間を生じてしまい、工事用道路の有効活用による工事の進捗促進という観点から、改善の余地があった。

本発明は、このような実状に鑑み、通行しようとする車両の判別を行って、大型車同士の対面通行を禁止する一方、小型車同士の対面通行を許可することのできる工事用道路の通行制御システム（及び方法）を提供することで、工事用道路の有効活用による工事の進捗促進を図ることを課題とする。

本発明に係る工事用道路の通行制御システムは、
工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、進入しようとする車両について、大型車と小型車とを判別する車両判別手段と、
工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の進入を検知する車両進入検知手段と、
工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の退出を検知する車両退出検知手段と、
工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の進入許可又は進入禁止を指示することができる信号機と、
前記車両判別手段、前記車両進入検知手段及び前記車両退出検知手段から情報が入力され、これらの情報に基づいて前記信号機を制御する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、少なくとも、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、前記信号機を制御することを特徴とする。

本発明に係る工事用道路の通行制御方法は、
工事用道路の両端の出入口で、進入しようとする車両について、大型車と小型車とを判別するステップと、
工事用道路の両端の出入口で、車両の進入を検知するステップと、
工事用道路の両端の出入口で、車両の退出を検知するステップと、
前記車両の進入及び退出の検知に基づいて、工事用道路内を各方向に走行する車両の有無及び大型車・小型車の判別結果を更新するステップと、
工事用道路の両端の出入口で、少なくとも、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、進入側の信号機を制御するステップと、
を含む。

尚、本発明でいう、「大型車」、「小型車」とは、対象とする工事用道路での安全なすれ違いが可能か否かという観点に基づいて規定すべきであり、車体長ではなく、車体幅（車幅）によって、すなわち、予め定めた車幅のしきい値（例えば２ｍ）を基準として、大型車・小型車を判別するのが望ましい。しかし、一般的には車幅が大きくなると車体長が大きくなるので、車幅を直接的に検知する代わりに、車体長を検知することで、車幅を間接的に検知してもよく、予め定めた車体長のしきい値（例えば６ｍ）を基準として、大型車・小型車を判別してもよい。

本発明によれば、入口側で大型車・小型車を判別し、大型車同士の対面通行を禁止する一方、小型車同士の対面通行を許可することにより、片側交互通行の場合に小型車同士の対面通行が一律に禁止されることによる不要な待ち時間を解消し、工事用道路の有効利用による工事の進捗促進を図ることができる。
尚、大型車と小型車との対面通行を禁止するか、許可するかは、対象とする工事用道路の幅員に応じて定めればよい。

本発明の一実施形態として工事用トンネルでの通行制御システムを示す概略平面図 往路入口の通行制御のフローチャート 復路入口の通行制御のフローチャート 往路・復路情報更新ルーチンのフローチャート 本発明の他の実施形態として工事用トンネルでの通行制御システムを示す概略平面図

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態として工事用トンネルでの通行制御システムを示す概略平面図である。

本実施形態の工事用道路である工事用トンネル１は、一般道路から乗り入れ可能なトンネル入口側のアクセス用エリア（アクセス用構台）Ａから、地山を隔てて反対側（トンネル出口側）の作業用エリア（作業用構台）Ｂへの、アクセスのために、構築されている。

従って、本実施形態の場合、工事用トンネル１は、アクセス用エリアＡから作業用エリアＢへの往路と、作業用エリアＢからアクセス用エリアＡへの復路とを兼ね、作業用エリアＢは行き止まりであるので、復路を通行するのは、往路から入った車両のみである。

また、工事用トンネル１の一端側（アクセス用エリアＡ側）の出入口１Ａは、往路入口と復路出口とを兼ね、他端側（作業用エリアＢ側）の出入口１Ｂは、往路出口と復路入口とを兼ねる。

そして、両出入口１Ａ、１Ｂにはそれぞれ制御装置（制御ボックス）３０Ａ、３０Ｂが配置され、これらの制御装置３０Ａ、３０Ｂは、トンネル内に引き通した光ファイバー等の信号線（図示せず）あるいは無線などで、実質的に接続されている。これにより、制御装置３０Ａ、３０Ｂは互いの情報を共有することができ、１つの制御装置として機能することができる。

次に、工事用トンネル１の一端側（アクセス用エリアＡ側）で往路入口と復路出口とを兼ねるトンネル出入口１Ａに設けられる設備について説明する。

アクセス用エリアＡにおける工事用トンネル１の往路入口の手前には、トンネル内に進入しようとする車両を一時停止させるように、路面上に一時停止線１１が引かれると共に、「止まれ」と表示することができるＬＥＤ表示機１２が設けられる。

一時停止線１１（一時停止線１１により規定される計測エリア）で停止した車両に対しては、車両の長さ方向に所定の間隔（例えば６ｍ）をあけて、２つの車両検知センサ１３、１４が設けられる。

車両検知センサ１３、１４としては、光式、マイクロ波式、超音波式、あるいは、これらを組み合わせたものなどを用いることができ、また、金属のみに反応するなどして、人は検知せず、車両のみを検知することができるセンサを用いることもできる。一般の光式センサなどの場合は、人を検知して反応しないように、車両の上方から検知するよう配置するが、金属のみに反応するセンサの場合は、人を検知しないので、車両の側方から検知するように配置することができる。

ここで、車両検知センサ１３は車両停止確認用及び車両進入確認用である。
すなわち、車両検知センサ１３がＯＦＦからＯＮ状態になることで、車両停止を確認でき、また、ＯＮ状態からＯＦＦになることで、トンネル内への車両進入（車両通過）を確認できる。

車両検知センサ１４は、車両検知センサ１３と合わせ、車体サイズ確認用である。
すなわち、車両検知センサ１３がＯＮのときに、車両検知センサ１４がＯＮの場合（２つのセンサ１３、１４が共にＯＮの場合）は、車体長がしきい値以上であるとして、大型車と判別することができる。
これに対し、車両検知センサ１３がＯＮのときに、車両検知センサ１４がＯＦＦの場合（センサ１３のみがＯＮの場合）は、車体長がしきい値未満であるとして、小型車と判別することができる。

本実施形態でいう「大型車」、「小型車」とは、工事用トンネル１での安全なすれ違いが可能か否かという観点に基づいて規定すべきであり、車体長ではなく、車体幅（車幅）によって、すなわち、予め定めた車幅のしきい値（例えば２ｍ）を基準として、大型車・小型車を判別するのが望ましい。しかし、一般には車幅が大きくなると車体長が大きくなるので、車幅を直接的に検知する代わりに、車体長を検知することで、車幅を間接的に検知してもよい。従って、本実施形態では、予め定めた車体長のしきい値（例えば６ｍ）を基準として、大型車・小型車を判別している。

従って、車両検知センサ１３、１４は、大型車・小型車の判別のため車幅を間接的に計測する計測装置に相当する。

車両検知センサ１３、１４の検知信号は、図示省略の信号線により制御装置３０Ａに入力される。
従って、車両停止確認、大型車・小型車の判別、車両進入確認などは、車両検知センサ１３、１４からの情報に基づいて、制御装置３０Ａ内の演算部にてなされる。

また、一時停止線１１（一時停止線１１により規定される計測エリア）で停止した車両に対しては、そのナンバープレートから、車両ナンバーを読み取ることができるように、車両ナンバー読取装置（カメラ）１５が設けられる。

車両ナンバー読取装置（カメラ）１５により得た情報は図示省略の信号線により制御装置３０Ａに入力され、厳密には、制御装置３０Ａ内で画像情報から車両ナンバーの識別がなされる。

制御装置３０Ａは、大型車・小型車の判別結果と、車両ナンバーとを知ることができ、これらを紐付けて記憶することができる。従って、制御装置３０Ａ内の記憶部に、紐付けられた情報が記憶される。

従って、過去に判別済みの車両については、読み取った車両ナンバーから制御装置３０Ａ内の記憶部のデータを検索することで、大型車・小型車の判別が可能である。

工事用トンネル１の往路入口であって、一時停止線１１で停止した車両の前方には、当該車両の運転者から視認可能な位置に、信号機１６が設けられる。
信号機１６は、具体的には、２灯ＬＥＤ信号機であって、点灯時に進入を許可する青色ＬＥＤと、点灯時に進入を禁止する赤色ＬＥＤとを有する。
信号機１６には、制御装置３０Ａからの制御線が接続されており、制御装置３０Ａからの指示で、信号機１６のいずれか一方のＬＥＤが点灯する。

工事用トンネル１の往路入口と隣り合う復路出口には、当該出口から退出する車両を検知し得るように、往路入口側の車両検知センサ１３、１４と同様な方式の、車両検知センサ１７が設けられる。

ここで、車両検知センサ１７は車両退出確認用である。
すなわち、車両検知センサ１７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化することで、復路出口からの車両退出（車両通過）を確認できる。

車両検知センサ１７の検知信号は、図示省略の信号線により制御装置３０Ａに入力される。
従って、車両退出の確認は、車両検知センサ１７からの情報に基づいて、制御装置３０Ａ内の演算部にてなされる。

尚、本実施形態では、大型車・小型車の判別のための計測装置である車両検知センサ１３、１４、車両ナンバー読取装置（カメラ）１５及び制御装置３０Ａにより、往路入口側の車両判別手段が構成される。また、車両検知センサ１３及び制御装置３０Ａにより、往路入口側の車両進入検知手段が構成される。また、車両検知センサ１７及び制御装置３０Ａにより、復路出口側の車両退出検知手段が構成される。

次に、工事用トンネル１の他端側（作業用エリアＢ側）で往路出口と復路入口とを兼ねるトンネル出入口１Ｂに設けられる設備について説明する。

作業用エリアＢにおける工事用トンネル１の復路入口の手前には、トンネル内に進入しようとする車両を一時停止させるように、路面上に一時停止線２１が引かれると共に、「止まれ」と表示することができるＬＥＤ表示機２２が設けられる。

一時停止線２１（一時停止線２１により規定される計測エリア）で停止した車両に対しては、車両停止確認用及び車両進入確認用に、車両検知センサ１３と同様な、車両検知センサ２３が設けられる。
この車両検知センサ２３がＯＦＦからＯＮ状態になることで、車両停止を確認でき、また、ＯＮ状態からＯＦＦになることで、トンネル内への車両進入（車両通過）を確認できる。

車両検知センサ２３の検知信号は、図示省略の信号線により制御装置３０Ｂに入力される。
従って、車両停止確認、車両進入確認などは、車両検知センサ２３からの情報に基づいて、制御装置３０Ｂ内の演算部にてなされる。

また、一時停止線２１（一時停止線２１により規定される計測エリア）で停止した車両に対しては、そのナンバープレートから、車両ナンバーを読み取ることができるように、車両ナンバー読取装置（カメラ）２５が設けられる。

車両ナンバー読取装置（カメラ）２５により得た情報は図示省略の信号線により制御装置３０Ｂに入力され、厳密には、制御装置３０Ｂ内で画像情報から車両ナンバーの識別がなされる。

本実施形態では、復路を通行するのは、往路から入った車両のみであるので、復路入口で判別を受ける車両については、既に往路入口側で判別済みである。従って、復路入口側では、制御装置３０Ｂが、読み取った車両ナンバーから制御装置３０Ａ内の記憶部のデータを検索することで、車両ナンバーから大型車・小型車の判別を行うことができる。

工事用トンネル１の復路入口であって、一時停止線１１で停止した車両の前方には、当該車両の運転者から視認可能な位置に、信号機１６と同様な、信号機（２灯ＬＥＤ信号機）２６が設けられる。
信号機２６には、制御装置３０Ｂからの制御線が接続されており、制御装置３０Ｂからの指示で、信号機２６のいずれか一方のＬＥＤが点灯する。

工事用トンネル１の復路入口と隣り合う往路出口には、当該出口から退出する車両を検知し得るように、復路出口側の車両検知センサ１７と同様な、車両検知センサ２７が設けられる。

ここで、車両検知センサ２７は車両退出確認用である。
すなわち、車両検知センサ２７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化することで、往路出口からの車両退出（車両通過）を確認できる。

車両検知センサ２７の検知信号は、図示省略の信号線により制御装置３０Ｂに入力される。
従って、車両退出の確認は、車両検知センサ２７からの情報に基づいて、制御装置３０Ｂ内の演算部にてなされる。

尚、本実施形態では、車両ナンバー読取装置（カメラ）２５及び制御装置３０Ｂにより、復路入口側の車両判別手段が構成される。また、車両検知センサ２３及び制御装置３０Ｂにより、復路入口側の車両進入検知手段が構成される。また、車両検知センサ２７及び制御装置３０Ｂにより、往路出口側の車両退出検知手段が構成される。

次に、上記設備での通行制御について説明する。
本通行制御では、工事用トンネル１内での大型車同士の対面通行（すれ違い）を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、信号機１６、２６を制御する。尚、大型車と小型車との対面通行は、工事用トンネル１の幅員によっては許可してもよいが、本実施形態では、大型車と小型車との対面通行も禁止する例で説明する。

アクセス用エリアＡから作業用エリアＢへ向かう車両が、工事用トンネル１の往路入口の一時停止線１１まで来て停止すると、車両検知センサ１３がＯＮとなって、一時停止が確認される。

かかる一時停止状態で、大型車・小型車の判別がなされる。
すなわち、車両検知センサ１４がＯＮか否かが判定され、ＯＮであれば大型車と判別され、ＯＦＦであれば小型車と判別される。

同時に、車両ナンバー読取装置（カメラ）１５により車両ナンバーが読み取られ、車両ナンバーと大型車・小型車の判別結果とが紐付けされて、制御装置３０Ａ内の記憶部に記憶される。

また、今回得た車両ナンバーが既に記憶されているときは、記憶されている判別結果と今回の判別結果とを照らし合わせて、検証を行う。

大型車・小型車の判別と車両ナンバーの読み取りとを終えた車両が、後述する信号機１６の通行許可により、工事用トンネル１内に進入した場合は、車両検知センサ１３がＯＮ状態からＯＦＦになることで、車両の進入が確認される。そして、工事用トンネル１内を走行して、往路出口から退出した場合は、車両検知センサ２７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化することで、車両の退出が確認される。

従って、制御装置３０Ａ、３０Ｂは、工事用トンネル１内の往路方向の車両の有無（及び台数）と各車両が大型車であるか小型車であるかを常に知ることができる。
具体的には、往路入口側の車両検知センサ１３により車両の進入を検知するごとに、進入順に、車両データ（車種；大型車・小型車の判別結果）を記憶し、往路出口側の車両検知センサ２７により車両の退出を検知するごとに、進入順の車両データを古いものから順に消去して更新する方式とすることにより、現時点で、工事用トンネル１内の往路方向の車両の有無（及び台数）と各車両が大型車であるか小型車であるかを常に知ることができる。

また、作業用エリアＢからアクセス用エリアＡへ戻る車両が、工事用トンネル１の復路入口の一時停止線２１まで来て停止すると、車両検知センサ２３がＯＮとなって、一時停止が確認される。

かかる一時停止状態で、大型車・小型車の判別がなされる。
すなわち、車両ナンバー読取装置（カメラ）２５により車両ナンバーが読み取られ、車両ナンバーから車種（大型車・小型車の判別結果）が検索される。

車両ナンバーの読み取りにより大型車・小型車の判別を終えた車両が、後述する信号機２６の通行許可により、工事用トンネル１内に進入した場合は、車両検知センサ２３がＯＮ状態からＯＦＦになることで、車両の進入が確認される。そして、工事用トンネル１内を走行して、復路出口から退出した場合は、車両検知センサ１７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化することで、車両の退出が確認される。

従って、制御装置３０Ａ、３０Ｂは、工事用トンネル１内の復路方向の車両の有無（及び台数）と各車両が大型車であるか小型車であるかも常に知ることができる。
具体的には、復路入口側の車両検知センサ２３により車両の進入を検知するごとに、進入順に、車両データ（車種；大型車・小型車の判別結果）を記憶し、復路出口側の車両検知センサ１７により車両の退出を検知するごとに、進入順の車両データを古いものから順に消去して更新する方式とすることにより、現時点で、工事用トンネル１内の復路方向の車両の有無（及び台数）と各車両が大型車であるか小型車であるかも常に知ることができる。

次に、往路入口側の信号機１６の制御について説明する。
工事用トンネル１の往路入口の一時停止線１１で一時停止した車両が、大型車と判別されたときは、工事用トンネル１内の復路方向に車両（大型車・小型車のいずれも）が存在しない場合に、進入が許可される。
この場合は、制御装置３０Ａにより、ＬＥＤ表示機１２の表示が「止まれ」から「通行許可」に変わり、これとほぼ同時に、信号機１６が青色表示に変わる。

工事用トンネル１の往路入口の一時停止線１１で一時停止した車両が、大型車と判別されたときに、工事用トンネル１内の復路方向に車両（大型車又は小型車）が存在する場合は、進入が禁止される。
この場合は、制御装置３０Ａにより、ＬＥＤ表示機１２の表示が「止まれ」に維持され、信号機１６も赤色表示が維持される。
これによって、大型車同士の対面通行、及び、大型車と小型車との対面通行が禁止される。

工事用トンネル１の往路入口の一時停止線１１で一時停止した車両が、小型車と判別されたときは、工事用トンネル１内の復路方向に大型車が存在しない場合に、進入が許可される。従って、工事用トンネル１内の復路方向に小型車のみが存在する場合は、進入が許可される。
この場合は、制御装置３０Ａにより、ＬＥＤ表示機１２の表示が「止まれ」から「通行許可」に変わり、これとほぼ同時に、信号機１６が青色表示に変わる。
これによって、小型車同士の対面通行が許可される。

工事用トンネル１の往路入口の一時停止線１１で一時停止した車両が、小型車と判別されたときに、工事用トンネル１内の復路方向に大型車が存在する場合は、進入が禁止される。
この場合は、制御装置３０Ａにより、ＬＥＤ表示機１２の表示が「止まれ」に維持され、信号機１６も赤色表示が維持される。
これによって、小型車と大型車との対面通行が禁止される。

次に、復路入口側の信号機２６の制御について説明する。但し、往路入口側の信号機１６の制御と同様であり、簡単に説明する。
復路入口から進入しようとする車両が大型車のときは、工事用トンネル１内の往路方向に車両（大型車・小型車のいずれも）が存在しない場合に、進入が許可され（青信号）、往路方向に車両（大型車又は小型車）が存在する場合は、進入が禁止される（赤信号）。これにより、大型車同士の対面通行、及び、大型車と小型車との対面通行が禁止される。

復路入口から進入しようとする車両が小型車のときは、工事用トンネル１内の往路方向に大型車が存在しない場合、進入が許可される（青信号）。従って、復路方向に小型車のみが存在する場合は、進入が許可される（青信号）。これにより、小型車同士の対面通行が許可される。
これに対し、工事用トンネル１内の復路方向に大型車が存在する場合は、進入が禁止される（赤信号）。これによって、小型車と大型車との対面通行が禁止される。

図２〜図４は上記の制御をフローチャートとして記載したものである。
図２は往路入口の通行制御のフローチャートである。本フローは往路入口側の車両検知センサ１３による車両の一時停止の検知をトリガとして実行される。

Ｓ１１では、車両の判別を行う。すなわち、車両検知センサ１４のＯＮ・ＯＦＦに応じて、大型車・小型車の判別を行う。また、車両ナンバーを読み取り、大型車・小型車の判別結果と紐付けする。

Ｓ１２では、大型車・小型車の判別結果に従って、分岐する。すなわち、大型車の場合はＳ１３へ進み、小型車の場合はＳ１５へ進む。

大型車の場合、Ｓ１３では、後述する図４のルーチンにより更新されている最新の復路情報（復路を走行している車両の有無、及び、車種）を取得する。
そして、次のＳ１４で、最新の復路情報に基づき、「復路に車無し」であるか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳ（車無し）の場合は、Ｓ１７へ進んで、進入を許可し、信号機１６を青色表示に切り替える。
これに対し、ＮＯ（車有り）の場合は、Ｓ１３へ戻る。すなわち、車無しに変わるまで、進入を禁止する。

小型車の場合、Ｓ１５では、後述する図４のルーチンにより更新されている最新の復路情報（復路を走行している車両の有無、及び、車種）を取得する。
そして、次のＳ１６で、最新の復路情報に基づき、復路に「車無し又は小型車のみ」であるか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳ（車無し又は小型車のみ）の場合は、Ｓ１７へ進んで、進入を許可し、信号機１６を青色表示に切り替える。
これに対し、ＮＯ（大型車有り）の場合は、Ｓ１５へ戻る。すなわち、大型車無しに変わるまで、進入を禁止する。

図３は復路入口の通行制御のフローチャートである。本フローは復路入口側の車両検知センサ２３による車両の一時停止の検知をトリガとして実行される。

Ｓ２１では、車両の判別を行う。ここでは、車両ナンバーを読み取り、記憶部から大型車・小型車の判別結果を検索する。

Ｓ２２では、大型車・小型車の判別結果に従って、分岐する。すなわち、大型車の場合はＳ２３へ進み、小型車の場合はＳ２５へ進む。

大型車の場合、Ｓ２３では、後述する図４のルーチンにより更新されている最新の往路情報（往路を走行している車両の有無、及び、車種）を取得する。
そして、次のＳ２４で、最新の往路情報に基づき、「往路に車無し」であるか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳ（車無し）の場合は、Ｓ２７へ進んで、進入を許可し、信号機２６を青色表示に切り替える。
これに対し、ＮＯ（車有り）の場合は、Ｓ２３へ戻る。すなわち、車無しに変わるまで、進入を禁止する。

小型車の場合、Ｓ２５では、後述する図４のルーチンにより更新されている最新の往路情報（往路を走行している車両の有無、及び、車種）を取得する。
そして、次のＳ２６で、最新の往路情報に基づき、往路に「車無し又は小型車のみ」であるか否かを判定する。

その結果、ＹＥＳ（車無し又は小型車のみ）の場合は、Ｓ２７へ進んで、進入を許可し、信号機２６を青色表示に切り替える。
これに対し、ＮＯ（大型車有り）の場合は、Ｓ２５へ戻る。すなわち、大型車無しに変わるまで、進入を禁止する。

図４は往路・復路情報更新ルーチンのフローチャートである。本ルーチンはバックグラウンドジョブとして繰り返し実行される。

Ｓ３１〜Ｓ３４では、往路への車両進入（往路進入；車両検知センサ１３のＯＮ→ＯＦＦ）、往路からの車両退出（往路退出；車両検知センサ２７のＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）、復路への車両進入（復路進入；車両検知センサ２３のＯＮ→ＯＦＦ）、復路からの車両退出（復路退出；車両検知センサ１７のＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）を繰り返し監視する。

Ｓ３１で往路進入を検知した場合は、Ｓ３５で、往路情報をプラス側に更新する。すなわち、往路に進入した車両データ（車種；大型車・小型車の判別結果）を新たに記憶する。

Ｓ３２で往路退出を検知した場合は、Ｓ３６で、往路情報をマイナス側に更新する。すなわち、往路に進入している車両データから、対応する車両データを削除する。

Ｓ３３で復路進入を検知した場合は、Ｓ３７で、復路情報をプラス側に更新する。すなわち、復路に進入した車両データ（車種；大型車・小型車の判別結果）を新たに記憶する。

Ｓ３４で復路退出を検知した場合は、Ｓ３８で、復路情報をマイナス側に更新する。すなわち、復路に進入している車両データから、対応する車両データを削除する。

このようにして更新される最新の往路情報は、図３のフローのＳ２３、Ｓ２５で使用され、最新の復路情報は、図２のフローのＳ１３、Ｓ１５で使用される。

次に本発明の他の実施形態について説明する。
図５は本発明の他の実施形態として工事用トンネルでの通行制御システムを示す概略平面図である。

図５の実施形態では、往路入口側の車両進入検知手段として、車両停止確認用の車両検知センサ１３とは別に、２つの車両検知センサ１８−１、１８−２を進入方向に間隔をあけて並べて配置している。この場合、２つの車両検知センサ１８−１、１８−２が順にＯＮとなることで、往路への車両の進入を確認することができる。

また、復路入口側の車両進入検知手段として、車両停止確認用の車両検知センサ２３とは別に、２つの車両検知センサ２８−１、２８−２を進入方向に間隔をあけて並べて配置している。この場合、２つの車両検知センサ２８−１、２８−２が順にＯＮとなることで、復路への車両の進入を確認することができる。

また、往路出口側の車両退出検知手段として、２つの車両検知センサ２７−１、２７−２を退出方向に間隔をあけて並べて配置してある。この場合、２つの車両検知センサ２７−１、２７−２が順にＯＮとなることで、往路からの車両の退出を確認することができる。

また、復路出口側の車両退出検知手段として、２つの車両検知センサ１７−１、１７−２を退出方向に間隔をあけて並べて配置してある。この場合、２つの車両検知センサ１７−１、１７−２が順にＯＮとなることで、復路からの車両の退出を確認することができる。

このように、車両進入検知手段及び車両退出検知手段として、各２つの車両検知センサを設けることで、車両の移動方向を確認することができ、進入検知及び退出検知の確実性を向上させることができる。

尚、以上の実施形態では、工事用道路として、工事用トンネルの例を挙げて説明したが、トンネル以外の狭隘な仮設道路等にも本システムを好適に適用できることは言うまでもない。

また、上記の制御において、往路入口側の計測エリアと復路入口側の計測エリアの両方に車両が来た場合は、時間的に先に来た方の車両について、進入可能か否かを判断するようにするなどするとよい。

また、大型車・小型車の判別手段として、複数の車両検知センサを用いたが、カメラにより斜め方向に全長又は全幅を撮像した画像から、背景との対比などで、サイズを知ることが可能であり、これによって大型車・小型車を判別することも可能である。

また、各種の車両判別手段による判別結果については、これに基づく通行制御によるトラブルの発生などから、判別結果の正否を学習し、判別結果や判別プロセスの修正を行うと望ましい。この場合、ＡＩ学習、更にはＡＩのディープラーニング（深層学習）により、判別精度を向上させることもできる。

また、図示の実施形態はあくまで本発明を概略的に例示するものであり、本発明は、説明した実施形態により直接的に示されるものに加え、特許請求の範囲内で当業者によりなされる各種の改良・変更を包含するものであることは言うまでもない。

１ 工事用トンネル
１Ａ、１Ｂ 出入口
１１ 一時停止線
１２ ＬＥＤ表示機
１３、１４ 車両検知センサ
１５ 車両ナンバー読取装置（カメラ）
１６ 信号機
１７、１７−１、１７−２ 車両検知センサ
１８−１、１８−２ 車両検知センサ
２１ 一時停止線
２２ ＬＥＤ表示機
２３ 車両検知センサ
２５ 車両ナンバー読取装置（カメラ）
２６ 信号機
２７、２７−１、２７−２ 車両検知センサ
２８−１、２８−２ 車両検知センサ
３０Ａ、３０Ｂ 制御装置

Claims (5)

1. 工事用道路での対面通行を許可又は禁止するように、工事用道路の両端の出入口にて、工事用道路への車両の進入を許可又は禁止する通行制御システムであって、
   工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、進入しようとする車両について、大型車と小型車とを判別する車両判別手段と、
   工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の進入を検知する車両進入検知手段と、
   工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の退出を検知する車両退出検知手段と、
   工事用道路の両端の出入口にそれぞれ設けられて、車両の進入許可又は進入禁止を指示することができる信号機と、
   前記車両判別手段、前記車両進入検知手段及び前記車両退出検知手段から情報が入力され、これらの情報に基づいて前記信号機を制御する制御装置と、
   を含み、
   前記制御装置は、少なくとも、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、前記信号機を制御することを特徴とする、工事用道路の通行制御システム。
2. アクセス用エリアから作業用エリアへの往路と作業用エリアからアクセス用エリアへの復路とを兼ねる工事用道路での対面通行を許可又は禁止するように、往路入口及び復路入口にて、工事用道路への車両の進入を許可又は禁止する通行制御システムであって、
   往路入口及び復路入口にそれぞれ設けられて、進入しようとする車両について、大型車と小型車とを判別する車両判別手段と、
   往路入口及び復路入口にそれぞれ設けられて、車両の進入を検知する車両進入検知手段と、
   往路出口及び復路出口にそれぞれ設けられて、車両の退出を検知する車両退出検知手段と、
   往路入口及び復路入口にそれぞれ設けられて、車両の進入許可又は進入禁止を指示することができる信号機と、
   前記車両判別手段、前記車両進入検知手段及び前記車両退出検知手段から情報が入力され、これらの情報に基づいて前記信号機を制御する制御装置と、
   を含み、
   前記制御装置は、少なくとも、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、前記信号機を制御することを特徴とする、工事用道路の通行制御システム。
3. 往路入口の車両判別手段は、大型車・小型車の判別のため車幅又は車体長を直接ないし間接的に計測する計測装置と、車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取装置と、を含み、
   前記制御装置は、大型車・小型車の判別結果と、車両ナンバーとを紐付けて記憶する記憶部を有することを特徴とする、請求項２記載の工事用道路の通行制御システム。
4. 復路入口の車両判別手段は、車両ナンバーを読み取る車両ナンバー読取装置から構成され、
   前記制御装置が、車両ナンバーから前記記憶部に記憶されている情報に基づいて大型車・小型車を判別することを特徴とする、請求項３記載の工事用道路の通行制御システム。
5. 工事用道路での対面通行を許可又は禁止するように、工事用道路の両端の出入口にて、工事用道路への車両の進入を許可又は禁止する通行制御方法であって、
   工事用道路の両端の出入口で、進入しようとする車両について、大型車と小型車とを判別するステップと、
   工事用道路の両端の出入口で、車両の進入を検知するステップと、
   工事用道路の両端の出入口で、車両の退出を検知する車両退出検知手段と、
   前記車両の進入及び退出の検知に基づいて、工事用道路内を各方向に走行する車両の有無及び大型車・小型車の判別結果を更新するステップと、
   工事用道路の両端の出入口で、少なくとも、大型車同士の対面通行を禁止し、小型車同士の対面通行を許可するように、進入側の信号機を制御するステップと、
   を含む、工事用道路の通行制御方法。

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