JP2021054651A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給装置において、媒体の繰り出し動作が終了した後に供給トレイを下降させても媒体の適切な残量を出力する。【解決手段】媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される昇降可能な供給トレイ１０と、この供給トレイ１０上の媒体Ｍの残量を検出する残量検出部（例えば、トレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２）と、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す繰り出し部２０と、この繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、供給トレイ１０を下降させる下降制御を行うとともに下降制御を行う前の残量検出部の検出結果を出力する制御部６１とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体が積載される昇降可能な供給トレイを備える媒体供給装置に関する。

従来、用紙搬出を行う際に、用紙載置板の前端部を上昇させ、用紙の最上面が所定位置に存在することが検出されると、用紙載置板の前端部を所定距離下降させる給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１９６７９１号公報

ところで、画像形成装置に用紙等の媒体を供給する媒体供給装置において、供給トレイに積載された最上位の媒体は、繰り出しローラ等の繰り出し部によって繰り出される。そのため、ジョブの印刷が終了して媒体の繰り出し動作が終了した後などに供給トレイが媒体供給装置の外部に引き出されると、最上位の媒体が繰り出し部などに擦れながら引き出され、最上位の媒体が使用不可能となる場合がある。

なお、供給トレイへ昇降のための動力を伝達する駆動経路が供給トレイの引き出しに伴って切断される場合、引き出し時に供給トレイ及び媒体の自重で供給トレイが下降する。但し、特に媒体の残量が少ない場合には、供給トレイ及び媒体の自重が軽いため、供給トレイの引き出し時に供給トレイの下降が間に合わず、最上位の媒体が繰り出し部に擦れながら引き出され得る。

そこで、媒体の繰り出し動作が終了した後、最上位の媒体と繰り出し部との接触状態を解除するために、供給トレイを下降させることが考えられる。しかしながら、供給トレイが下降すると、例えば、供給トレイの高さに基づいて、或いは、最上位の媒体によって被押し上げ部が上方に押し上げられるか否かに基づいて媒体の残量を検知する媒体供給装置では、実際とは異なる残量が出力され、画像形成装置の操作パネルやユーザ端末の表示部に誤った残量が表示されることになる。

本発明の目的は、媒体の繰り出し動作が終了した後に供給トレイを下降させても媒体の適切な残量を出力することができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体の繰り出し動作が終了した後に供給トレイを下降させても媒体の適切な残量を出力することができる。

一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態に係る、引き出し部が引き出された状態の媒体供給装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の内部構造を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置、並びに、画像形成装置及びユーザ端末の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置（供給トレイ下降前）の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態における供給トレイの下降制御を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態に係る媒体供給装置（供給トレイ下降後）の内部構造を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１、及び画像形成装置１００を示す斜視図である。

図２は、媒体供給装置１及び画像形成装置１００の内部構造を示す正面図である。

なお、図１及び図２、並びに後述する図３Ａ、図３Ｂ、図５、及び図７に示す上下、前後、左右の各方向は、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１を右方向、引き出し部４０の引き出し方向Ｄ２を前方向とした説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、画像形成装置１００に連結され、図２に示す媒体Ｍを画像形成装置１００に供給する。媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）である。

ここで、媒体供給装置１と画像形成装置１００とをまとめて印刷システムと呼ぶことができる。換言すると、印刷システムは、媒体供給装置１と画像形成装置１００とを備える。なお、媒体供給装置１としては、画像形成装置１００に一体に備えられる媒体供給装置であってもよい。

図２に示すように、画像形成装置１００は、第１給紙トレイ１１１と、第２給紙トレイ１１２と、第３給紙トレイ１１３と、搬送経路１２１と、複数の搬送ローラ１２２と、印刷部１３０と、吸着搬送部１４０と、排紙トレイ１５０と、操作パネル１６０とを備える。また、後述する図４に示すように、画像形成装置１００は、制御部１７１と、記憶部１７２と、インターフェース部１７３とを備える。

第１給紙トレイ１１１は、媒体供給装置１の上方において、画像形成装置１００の左側面に配置されている。第２給紙トレイ１１２及び第３給紙トレイ１１３は、画像形成装置１００の内部に配置されている。第１給紙トレイ１１１、第２給紙トレイ１１２、及び第３給紙トレイ１１３には、媒体Ｍが積載される。

搬送経路１２１は、媒体Ｍが搬送される経路である。図２において、搬送経路１２１を、適宜矢印を付して実線で示す。搬送経路１２１は、両面印刷のために媒体Ｍを反転させる反転経路１２１ａを有する。

印刷部１３０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部１４０は、印刷部１３０に対向するように配置されている。吸着搬送部１４０は、吸着した媒体Ｍを搬送ベルトによって搬送する。なお、吸着搬送部１４０は、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。

排紙トレイ１５０は、画像形成装置１００の上部に配置され、印刷済みの媒体Ｍが積載される。

図２に示す操作パネル１６０は、表示部１６１と、操作部１６２とを有する。なお、図１では、操作パネル１６０の図示が省略されている。

表示部１６１は、ユーザの入力操作のための表示画面などの各種情報を表示するディスプレイである。なお、表示部１６１は、タッチパネルを有する場合、入力部としても機能することができる。

表示部１６１には、媒体供給装置１の供給トレイ１０上の媒体の残量を表す残量表示部分１６１ａが表示可能であるとよい。この残量表示部分１６１ａは、残量が増えるほど、特定の色で塗りつぶした領域の数が例えば４段階まで増えるものなどであってもよいし、或いは残量をパーセント表示などの数値で表すものであってもよい。

操作部１６２は、ユーザによる各種の操作情報の入力を受け付ける入力部の一例である。

図４に示す制御部１７１は、例えば、画像形成装置１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。

記憶部１７２は、例えば、所定のプログラムを記録する読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、制御部１７１のプロセッサが各種のプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハーディディスク装置などである。

インターフェース部１７３は、媒体供給装置１、ユーザ端末２００などの他の装置との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１７３は、媒体供給装置１から媒体Ｍの残量情報を取得する。また、インターフェース部１７３は、残量情報をユーザ端末２００に送る。

なお、上述の画像形成装置１００の構成はあくまで一例であり、媒体供給装置１によって媒体Ｍを供給される装置には特に制限はなく、印刷部１３０を備えない装置であってもよい。

図３Ａは、引き出し部４０が引き出された状態の媒体供給装置１を示す斜視図である。

図３Ｂは、媒体供給装置１の内部構造を示す斜視図である。

図４は、媒体供給装置１、画像形成装置１００、及びユーザ端末２００の制御構成を示す図である。

図５は、媒体供給装置１（供給トレイ１０下降前）の内部構造を示す正面図である。

図４に示すユーザ端末２００は、制御部２１１と、記憶部２１２と、インターフェース部２１３と、表示部２２０と、入力部２３０とを備える。ユーザ端末２００は、例えば、デスクトップ型コンピュータ等の設置型端末であるか、或いは、タブレット端末、スマートフォン、ノートパソコンなどの携帯型端末である。

制御部２１１は、例えば、ユーザ端末２００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。

記憶部２１２は、例えば、記録媒体から読み出された或いはインターネットを介して取得された所定のプログラムを記録する読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、制御部２１１のプロセッサが各種のプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ、ハーディディスク装置などである。

インターフェース部２１３は、画像形成装置１００などの他の装置との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部２１３は、上述のとおり、媒体供給装置１から媒体Ｍの残量情報を取得する。

表示部２２０は、ユーザの入力操作のための表示画面などの各種情報を表示するディスプレイである。表示部２２０には、媒体供給装置１の供給トレイ１０上の媒体の残量を表す残量表示部分が表示可能であるとよい。

入力部２３０は、例えば、キーボード装置、マウス装置、タッチパネルなどであり、ユーザによる各種の操作情報の入力を受け付ける。

図２〜図５に示すように、媒体供給装置１は、供給トレイ１０と、繰り出し部２０と、筐体３０と、引き出し部４０と、被押し上げ部５０と、制御部６１と、記憶部６２と、インターフェース部６３と、昇降駆動部７０と、トレイ高さ検知センサ８１と、媒体有無検知センサ８２と、上限検知センサ８３と、巻き取り部９０と、第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４とを備える。

図３Ａに示す供給トレイ１０は、引き出し部４０並びに図３Ｂに示す巻き取り部９０及び第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４によって、筐体３０から引き出し方向Ｄ２（前方向）に引き出し可能に支持されている。このように、引き出し部４０、巻き取り部９０、及び第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４は、供給トレイ１０を媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１と直交する引き出し方向Ｄ２に引き出し可能に支持する支持部として機能する。なお、供給トレイ１０を昇降させる昇降機構として機能する巻き取り部９０及び第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４が省略され、供給トレイ１０が吊り下げ以外の手法（他の昇降機構）で昇降される場合には、引き出し部４０及び他の昇降機構が支持部として機能する。巻き取り部９０は、巻き取り軸９１と、巻き取りプーリ９２，９３とを有する。一例ではあるが、供給トレイ１０は、引き出し部４０において、吊り下げ部材の一例である第１〜第４ワイヤＷ１〜Ｗ４によって吊り下げられており、後述する昇降駆動部７０による巻き取り軸９１を用いた第１〜第４ワイヤＷ１〜Ｗ４の巻き取り及び巻き出しによって昇降可能となっている。吊り下げ部材としては、第１〜第４ワイヤＷ１〜Ｗ４などの線状部材とは異なる部材が用いられてもよい。

第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４のそれぞれの一端は、昇降駆動部７０によって駆動される駆動軸である巻き取り軸９１に設けられた巻き取りプーリ９２，９３に固定されている。巻き取り軸９１は引き出し部４０と一体で引き出し可能に、引き出し部４０に回転可能に支持されており、引き出し部４０の下方に設けられている。巻き取りプーリ９２，９３は巻き取り軸９１の両端であって、供給トレイ１０の前側と後ろ側に１つずつ設けられており、第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４は２本ずつ、前側と後側の巻き取りプーリ９２，９３にそれぞれ一端が固定されている。前側の巻き取りプーリ９３に一端が固定された第４のワイヤＷ４及び第３のワイヤＷ３は、供給トレイ１０の上方前側に左右方向に並んで設けられ引き出し部４０に回転可能に支持された２つのプーリ（図示省略）にそれぞれ掛け渡され、それぞれ略鉛直下方に延びて他端が供給トレイ１０の左前部と右前部にそれぞれ固定されている。同様に、後側の巻き取りプーリに一端が固定された第２のワイヤＷ２及び第１のワイヤＷ１は、供給トレイ１０の上方後側に左右方向に並んで設けられ引き出し部４０に回転可能に支持された２つのプーリ（図示省略）にそれぞれ掛け渡され、それぞれ略鉛直下方に延びて他端が供給トレイ１０の左後部と右後部にそれぞれ固定されている。

すなわち、図３Ｂに示すように、第１のワイヤＷ１は、供給トレイ１０の右後部に取り付けられ、第２のワイヤＷ２は、供給トレイ１０の左後部に取り付けられ、第３のワイヤＷ３は、供給トレイ１０の右前部に取り付けられ、第４のワイヤＷ４は、供給トレイ１０の左前部に取り付けられている。そのため、繰り出し方向Ｄ１の下流側（図３Ｂにおける右側）の第１のワイヤＷ１及び第３のワイヤＷ３は、図２に示す繰り出しローラ２１，２２との干渉を回避するために、供給トレイ１０の右端には取り付けられていない。このように、第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４は、供給トレイ１０の四隅には取り付けられていない。

なお、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から巻き取り軸９１へ動力を伝達する駆動経路が切断される場合、供給トレイ１０の急な落下を防止するために、例えばロータリーダンパーなどの緩衝装置によって第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４の巻き出し速度が制限されているとよい。

図５に示すように、供給トレイ１０には、媒体Ｍが積載される。供給トレイ１０の例えば左後部には、トレイ高さ検知センサ８１によって有無を検知される被検知片１０ａが設けられている。

トレイ高さ検知センサ８１は、第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、及び第３センサ８１ｃを有する。第１センサ８１ａは、第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、及び第３センサ８１ｃのうち最も上方に配置されている。第２センサ８１ｂは、第１センサ８１ａの下方に間隔を隔てて配置されている。第３センサ８１ｃは、第２センサ８１ｂの下方に間隔を隔てて配置されている。

第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、及び第３センサ８１ｃは、図５における前方向に開口する平面視Ｕ字形状（コの字形状）を呈する。また、第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、及び第３センサ８１ｃは、被検知片１０ａによって検出光が遮光されることでＯＮ信号を出力し、遮光されないとＯＦＦ信号を出力する。図４に示す制御部６１は、第１センサ８１ａ、第２センサ８１ｂ、及び第３センサ８１ｃの検知結果に基づいて、供給トレイ１０の高さ（媒体Ｍの残量）を判別することができる。なお、トレイ高さ検知センサ８１及び後述する媒体有無検知センサ８２は、供給トレイ１０上の媒体Ｍの残量を検出する残量検出部の一例である。

供給トレイ１０の前部上面には、後述する被押し上げ部５０のコロ５１を収容可能なコロ収容凹部１０ｂが設けられている。

繰り出し部２０は、繰り出しローラ２１，２２と、捌き板２３と、連結板２４とを有する。

繰り出しローラ２１，２２のうち繰り出し方向Ｄ１（右方向）における上流側の繰り出しローラ２１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出すスクレーパローラである。繰り出し方向Ｄ１における下流側の繰り出しローラ２２は、繰り出しローラ２１によって繰り出された媒体Ｍを画像形成装置１００に向けて繰り出し方向Ｄ１に搬送するピックアップローラである。繰り出しローラ２１，２２は、例えば、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）において複数ずつ配置されている。後述する被押し上げ部５０は、複数の繰り出しローラ２２の間に配置されているとよい。なお、繰り出しローラ２１，２２は、繰り出し部材の一例であるが、この繰り出し部材としては、繰り出しベルトなどであってもよい。

捌き板２３は、繰り出しローラ２２に対向するように配置され、繰り出しローラ２２との間で媒体Ｍを１枚ずつ捌く。これにより、最上位の媒体Ｍ１と２枚目以降の媒体Ｍとが分離する。なお、捌き板２３は、少なくとも媒体Ｍとの接触面がゴムで形成されていることで、媒体Ｍに摩擦抵抗を生じさせるとよい。また、捌き板２３は、引き出し部４０が引き出し方向Ｄ２（前方向）に引き出される動作に連動して、繰り出しローラ２２から離隔する方向に移動するとよい。

連結板２４は、繰り出しローラ２１の回転軸と繰り出しローラ２２の回転軸とを回転可能に支持することで、繰り出しローラ２１と繰り出しローラ２２とを連結する。連結板２４は、繰り出しローラ２２の回転軸を回転中心として、繰り出しローラ２１が上下動するように回転可能に配置されている。

連結板２４は、供給トレイ１０又はこの供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍによって上方へ押圧されることで繰り出しローラ２１とともに図５における時計回りに回転し、供給トレイ１０が図７に示すように下降すると、自重で図７における反時計回りに回転する。なお、連結板２４には、上限検知センサ８３によって有無を検知される被検知片２４ａが設けられている。

上限検知センサ８３は、図５における下方に開口するＵ字形状（コの字形状）を呈し、媒体供給装置１の本体に固定して設けられている。上限検知センサ８３は、連結板２４の被検知片２４ａによって検出光が遮光されることで、ＯＮ信号を出力する。また、図７に示すように、上限検知センサ８３は、被検知片２４ａによって検出光が遮光されなくなると、ＯＦＦ信号を出力する。

図２及び図３Ａに示すように、筐体３０は、供給トレイ１０、繰り出し部２０、引き出し部４０などを収容する。図３Ａに示すように、筐体３０の上面には、開閉可能な上扉３１が設けられている。この上扉３１の開放時や引き出し部４０の引き出し時には、インターロックスイッチが作動することで媒体供給装置１における媒体Ｍの繰り出し動作などが停止するとよい。

図３Ａに示すように、引き出し部４０は、規制プレート４１と、サイドフェンス４２，４３と、エンドフェンス４４とを有する。

規制プレート４１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の下流側端部の位置を規制する。

サイドフェンス４２，４３は、互いに対向するように配置され、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）の端部の位置を規制する。

エンドフェンス４４は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の上流側端部の位置を規制するが、引き出し部４０が筐体３０から引き出し方向Ｄ２に引き出された状態で、図３Ａに示すように媒体Ｍの補給を阻害しないように開いた位置に回転可能に配置されている。

図５に示すように、被押し上げ部５０は、コロ５１と、アーム５２とを有する。

コロ５１は、例えばＶ字状或いはＬ字状のアーム５２の一端に回転可能に支持されている。また、コロ５１は、繰り出し方向Ｄ１における繰り出しローラ２１と繰り出しローラ２２との間において媒体Ｍに接触可能な位置に配置されている。

アーム５２は、例えば繰り出しローラ２２の回転中心軸と同軸の回転中心軸を有する。アーム５２の他端には、媒体有無検知センサ８２によって有無を検知される被検知片５２ａが設けられている。

被押し上げ部５０は、供給トレイ１０が上昇し、媒体Ｍによってコロ５１が上方に押し上げられることで、図５における時計回りに回転する。また、被押し上げ部５０は、供給トレイ１０が下降すると、図７における反時計回りに回転しながら自重で下降する。

媒体有無検知センサ８２は、下方に開口する平面視Ｕ字形状（コの字形状）を呈する。媒体有無検知センサ８２は、アーム５２の被検知片５２ａによって検出光が遮光されることで、ＯＮ信号を出力する。また、図７に示すように、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光されなくなると、ＯＦＦ信号を出力する。

なお、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されていない場合に、供給トレイ１０によって繰り出しローラ２１及び連結板２４が押し上げられ、上限検知センサ８３によって被検知片２４ａが検知されているときには、コロ５１は、供給トレイ１０のコロ収容凹部１０ｂに収容され、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａを検知せずにＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御部６１は、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されていないことを判別することができる。

図４に示す制御部６１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有するとよい。なお、上述のように媒体供給装置１が画像形成装置１００に一体に備えられる場合には、画像形成装置１００の制御部が媒体供給装置１の制御部６１を兼ねてもよい。

詳しくは後述するが、制御部６１は、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後（例えば印刷ジョブの終了後）、昇降駆動部７０を制御することで、供給トレイ１０の下降制御を行う。

記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどを有する。

インターフェース部６３は、画像形成装置１００や他の装置との間で各種情報の授受を行う。

昇降駆動部７０は、例えば、巻き取り軸９１を回転させて上述の第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４の巻き取り及び巻き出しを行うことによって供給トレイ１０を昇降させるモータ等のアクチュエータである。昇降駆動部７０は、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から巻き取り軸９１へ動力を伝達する駆動経路が切断されるように、カップリング（軸継手）を介して供給トレイ１０に連結されている。

昇降駆動部７０は、上述のように、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、制御部６１によって、供給トレイ１０を下降させるように制御される。また、昇降駆動部７０は、繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作に伴って供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが減少していくと、上限検知センサ８３がＯＦＦ信号を出力することに基づいて、例えば媒体Ｍ数枚分の高さごとに断続的に供給トレイ１０を上昇させるように制御部６１によって制御される。

そして、繰り出しローラ２１は、例えば弾性体であるため、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されている場合には常に最上位の媒体Ｍ１に接触しているといえる。これにより、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後などに供給トレイ１０（引き出し部４０）が媒体供給装置１の外部に引き出されると、最上位の媒体Ｍ１が繰り出しローラ２１（繰り出し部２０）に擦れながら引き出され、最上位の媒体Ｍ１が使用不可能となる場合がある。特に媒体Ｍの残量が少ない場合には、供給トレイ１０の引き出し時に供給トレイ１０の下降が遅くなるため、最上位の媒体Ｍ１が繰り出しローラ２１に擦れながら引き出され得る。

そこで、制御部６１は、最上位の媒体Ｍ１と繰り出しローラ２１との接触状態を解除するために、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、供給トレイ１０を下降させる下降制御を行う。以下、この供給トレイ１０の下降制御について図６及び図７を参照しながら説明する。

図６は、供給トレイ１０の下降制御を説明するためのタイミングチャートである。

図７は、媒体供給装置１（供給トレイ１０下降後）の内部構造を示す正面図である。

図４に示す制御部６１は、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、図６に示す時間ｔ１において、昇降駆動部７０を用いて供給トレイ１０を下降させる下降制御を行う。

供給トレイ１０の下降に伴い、コロ５１が被押し上げ部５０の自重で下降するように被押し上げ部５０が図７における反時計回りに回転する。そのため、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光されなくなり、ＯＦＦ信号、すなわち媒体Ｍが無いことを出力する（時間ｔ２）。なお、供給トレイ１０が下降しているため媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが出力されるが、実際には供給トレイ１０上には媒体Ｍが積載されているままである。

その後、トレイ高さ検知センサ８１の第１センサ８１ａが供給トレイ１０の被検知片１０ａを検知しなくなり、ＯＦＦ信号を出力する一方、第２センサ８１ｂが被検知片１０ａを検知し、ＯＮ信号を出力する。これにより、制御部６１は、媒体Ｍの残量が「残量少」から「残量中」となったことを判別する（時間ｔ３）。なお、供給トレイ１０が下降しているためトレイ高さ検知センサ８１の検知結果である媒体Ｍの残量が増えているが、実際には供給トレイ１０上の媒体Ｍの残量は増えていない。

ここで、繰り出しローラ２１は、例えば弾性体であり、媒体Ｍによって上方に押し上げられた状態で圧縮している。そのため、繰り出しローラ２１は、最上位の媒体Ｍ１との接触による圧縮状態が解除されてから下降する。したがって、供給トレイ１０が下降を開始した時間ｔ１よりも遅れて、連結板２４の被検知片２４ａが上限検知センサ８３によって検知されなくなり、上限検知センサ８３がＯＦＦ信号（上限非検知）を出力する（時間ｔ４）。

また、例えば、トレイ高さ検知センサ８１の第２センサ８１ｂが供給トレイ１０の被検知片１０ａを検知しなくなり、ＯＦＦ信号を出力する一方、第３センサ８１ｃが被検知片１０ａを検知し、ＯＮ信号を出力することで、制御部６１は、媒体Ｍの残量が「残量中」から「残量多」となったことを判別する（時間ｔ５）。

また、制御部６１は、上限検知センサ８３がＯＦＦ信号（上限非検知）を出力したとき（時間ｔ４）から遅れて、下降制御を停止する（時間ｔ６）。

上述のとおり、供給トレイ１０が下降することで、供給トレイ１０に媒体Ｍが積載されたままであっても、トレイ高さ検知センサ８１の出力信号は、「残量少」から「残量中」や「残量多」に変化する。また、媒体有無検知センサ８２の出力信号は、ＯＮ（媒体有り）からＯＦＦ（媒体無し）に変化する。

そのため、制御部６１は、下降制御を行う前のトレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２の検知結果、すなわち、媒体Ｍの残量が「残量少」で「媒体有り」という残量を例えば画像形成装置１００（インターフェース部１７３）やユーザ端末２００（インターフェース部２１３）に出力する。画像形成装置１００においては、操作パネル１６０の表示部１６１が、残量情報を消耗品情報として上述の残量表示部分１６１ａに表示する。また、ユーザ端末２００においては、ウェブブラウザなどを利用して画像形成装置１００（媒体供給装置１）を遠隔操作するソフトウェアが使用された場合に、表示部２２０が消耗品情報として残量情報を表示する。このソフトウェアがプリンタドライバから呼び出される場合には、表示部２２０は、プリンタドライバで表示される画面上で残量を表示することができる。

また、画像形成装置１００やユーザ端末２００（プリンタドライバ）において、下降制御を行う前のトレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２の検知結果に基づいて、残量表示以外の処理が行われてもよい。例えば、媒体Ｍが無くなった場合にユーザへの媒体Ｍの補充の報知が行われる場合、本実施の形態のように下降制御が行われているときには報知が行われなくなるとよい。

なお、引き出し部４０が筐体３０から引き出された場合や、筐体３０の上扉３１の開放時などにインターロックスイッチが作動した場合などには、制御部６１は、トレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２の検知結果の保持を解除し、例えば検知結果の出力を停止するとよい。

上述の説明における媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後の供給トレイ１０の下降制御は、繰り出しローラ２１が弾性体である場合に媒体Ｍによって上方に押し上げられた状態で圧縮している圧縮量よりも、下降量が大きいことが必要であるが、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後に引き出し部４０が引き出されない場合には、次の繰り出し動作が開始する前に供給トレイ１０を元の高さまで上昇させる必要が生じる。

そのため、供給トレイ１０の下降量は、供給トレイ１０が最下部まで下降しない量であるとよく、供給トレイ１０を最下部に至らない所定時間下降させる下降制御が行われるとよい。例えば、上限検知センサ８３がＯＦＦ信号を出力してから所定時間（一例として１．３秒）、供給トレイ１０を下降させることが好適である。この所定時間は、繰り出しローラ２１の直径を目安として、その直径の１〜２倍の距離を降下させる時間としている。降下する距離は、正確には、降下時の供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの残量によって少し変化する。供給トレイ１０の下降量を上限検知センサ８３がＯＦＦ信号を出力してからの時間で制御せず、供給トレイ１０の高さ検出手段を別途設けるか或いはトレイ高さ検知センサ８１を用いて、供給トレイ１０を所定高さ（一例として５ｃｍ）だけ下降させてもよい。

また、供給トレイ１０の下降制御が行われないと、上述のように、媒体Ｍの残量が少ない場合には、供給トレイ１０の引き出し時に供給トレイ１０の下降が間に合わず、最上位の媒体Ｍ１が繰り出しローラ２１に擦れながら引き出され得る。そのため、制御部６１による供給トレイ１０の下降制御は、例えばトレイ高さ検知センサ８１による出力結果に基づいて、媒体Ｍの残量が所定量以下である場合（例えば、「残量少」の場合、或いは「残量少」又は「残量中」の場合）のみに行われてもよい。

一方、媒体有無検知センサ８２によって供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いことが検知されている場合には、被押し上げ部５０のコロ５１が供給トレイ１０のコロ収容凹部１０ｂに収容されているといえる。そのため、この場合に引き出し部４０が引き出されるとコロ５１が供給トレイ１０に接触し、破損し得る。そこで、媒体有無検知センサ８２によって供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いことが検知されている場合のみに、上述の供給トレイ１０の下降制御が行われてもよい。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される昇降可能な供給トレイ１０と、この供給トレイ１０上の媒体Ｍの残量を検出する残量検出部の一例であるトレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２と、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す繰り出し部２０と、この繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、供給トレイ１０を下降させる下降制御を行うとともに下降制御を行う前のトレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２の検知結果を出力する制御部６１とを備える。

このように媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後に供給トレイ１０が下降することで、最上位の媒体Ｍ１と繰り出し部２０との接触状態を解除することができる。そのため、例えば、供給トレイ１０が媒体供給装置１の外部に引き出される場合に、最上位の媒体Ｍ１が繰り出し部２０などに擦れながら引き出されて最上位の媒体Ｍ１が使用不可能となるのを回避することができる。また、制御部６１は、供給トレイ１０の下降前のトレイ高さ検知センサ８１及び媒体有無検知センサ８２の検知結果、すなわち供給トレイ１０の下降前の媒体Ｍの残量を出力する。そのため、供給トレイ１０が下降することに伴い、誤った残量が画像形成装置１００の操作パネル１６０の表示部１６１やユーザ端末２００の表示部２２０に表示されるのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後に供給トレイ１０を下降させても媒体Ｍの適切な残量を出力することができる。その後また媒体Ｍの繰り出しを開始するときは供給トレイ１０を上昇させて媒体Ｍの残量を検出できる。

また、本実施の形態では、制御部６１は、上記下降制御として、供給トレイ１０を最下部に至らない所定時間下降させる下降制御を行う。

これにより、供給トレイ１０の下降制御を簡単な構成で、且つ、供給トレイ１０の下降量を容易に適切な範囲とすることができる。

また、本実施の形態では、媒体供給装置１は、供給トレイ１０を媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１と直交する引き出し方向Ｄ２に引き出し可能に支持する支持部の一例として、引き出し部４０、巻き取り部９０、及び第１〜第４のワイヤＷ１〜Ｗ４を備える。

そのため、ジャムが生じやすい、供給トレイ１０を媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１と直交する引き出し方向Ｄ２に引き出す場合において、供給トレイ１０が繰り出し動作終了後の高さから降下した状態で保持されつつ引き出されるため、最上位の媒体Ｍ１が繰り出し部２０などに擦れながら引き出されて使用不可能となるのを回避することができる。

また、本実施の形態では、供給トレイ１０上の媒体Ｍの残量を検出する残量検出部は、供給トレイ１０上の媒体Ｍの有無を検知する媒体有無検知センサ８２を含み、制御部６１は、下降制御を行う前の媒体有無検知センサ８２の検知結果を出力する。

これにより、供給トレイ１０が下降することに伴って媒体有無検知センサ８２が実際の媒体Ｍの有無を誤検出するのを防止することができる。

また、本実施の形態では、制御部６１は、媒体Ｍの残量が所定量以下である場合に、繰り出し動作が終了した後、下降制御を行う。

ところで、供給トレイ１０が媒体供給装置１の外部に引き出され、例えば昇降駆動部７０からの駆動経路が切断された場合、本実施の形態のような供給トレイ吊り下げ式の媒体供給装置１においては、媒体Ｍの残量が少ないほど、供給トレイ１０及び媒体Ｍの自重が相対的に軽くなり、供給トレイ１０の下降速度が遅くなる。したがって、媒体Ｍの残量が少ないときに繰り出し動作が終了した後に供給トレイ１０の下降制御を行うことで、最上位の媒体Ｍ１が繰り出し部２０に擦れながら引き出されるのを有効に防止することができる。一方、媒体Ｍの残量が多いときには、供給トレイ１０及び媒体Ｍの自重が相対的に重くなり、供給トレイ１０の下降速度が速くなる。したがって、下降制御を省略しても、最上位の媒体Ｍ１が繰り出し部２０に擦れながら引き出されにくい。そのため、媒体Ｍの残量が多いときに供給トレイ１０の下降制御を省略することによって、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後に引き出し部４０が引き出されない場合に、供給トレイ１０を元の高さまで上昇させる動作を省略することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを最下部に至らない所定時間下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記３］
媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記供給トレイを前記媒体の繰り出し方向と直交する方向に引き出し可能に支持する支持部と、
前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを所定時間下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

［付記４］
前記残量検出部は、前記供給トレイ上の前記媒体の有無を検知する媒体有無検知センサを含み、
前記制御部は、前記下降制御を行う前の前記媒体有無検知センサの検知結果を出力する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

［付記５］
前記制御部は、前記媒体の残量が所定量以下である場合に、前記繰り出し動作が終了した後、前記下降制御を行う
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１０ 供給トレイ
１０ａ 被検知片
１０ｂ コロ収容凹部
２０ 繰り出し部
２１，２２ 繰り出しローラ
２３ 捌き板
２４ 連結板
２４ａ 被検知片
３０ 筐体
３１ 上扉
４０ 引き出し部
４１ 規制プレート
４２，４３ サイドフェンス
４４ エンドフェンス
５０ 被押し上げ部
５１ コロ
５２ アーム
５２ａ 被検知片
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ インターフェース部
７０ 昇降駆動部
８１ トレイ高さ検知センサ
８１ａ 第１センサ
８１ｂ 第２センサ
８１ｃ 第３センサ
８２ 媒体有無検知センサ
８３ 上限検知センサ
９０ 巻き取り部
９１ 巻き取り軸
９２，９３ 巻き取りプーリ
１００ 画像形成装置
１６０ 操作パネル
１６１ 表示部
１６１ａ 残量表示部分
１６２ 操作部
２００ ユーザ端末
Ｄ１ 繰り出し方向
Ｄ２ 引き出し方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｗ１ 第１のワイヤ
Ｗ２ 第２のワイヤ
Ｗ３ 第３のワイヤ
Ｗ４ 第４のワイヤ

Claims (5)

1. 媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
   前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
   前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
   前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
2. 媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
   前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
   前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
   前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを最下部に至らない所定時間下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
3. 媒体が積載される昇降可能な供給トレイと、
   前記供給トレイ上の前記媒体の残量を検出する残量検出部と、
   前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
   前記供給トレイを前記媒体の繰り出し方向と直交する方向に引き出し可能に支持する支持部と、
   前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを所定時間下降させる下降制御を行うとともに当該下降制御を行う前の前記残量検出部の検出結果を出力する制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
4. 前記残量検出部は、前記供給トレイ上の前記媒体の有無を検知する媒体有無検知センサを含み、
   前記制御部は、前記下降制御を行う前の前記媒体有無検知センサの検知結果を出力する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給装置。
5. 前記制御部は、前記媒体の残量が所定量以下である場合に、前記繰り出し動作が終了した後、前記下降制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給装置。
   

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