JP2021102496A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給装置において、供給トレイの上限位置出しを、媒体の有無を正確に判別しながら適切に行う。【解決手段】媒体供給装置１の制御部６１は、供給トレイ１０が最上位の媒体Ｍ１の繰り出しに適切な上限位置となるように、上限検知センサ８３の検知状況に応じて供給トレイ１０を昇降させる上限位置調整動作（時間ｔ４〜時間ｔ９）を行わせるように昇降駆動部７０を制御する。また、制御部６１は、上限位置調整動作が行われている間（時間ｔ４〜時間ｔ９）、媒体有無検知センサ８２の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別する。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体が積載される昇降可能な供給トレイを備える媒体供給装置に関する。

従来、媒体が積載される供給トレイが引き出し可能に筐体に収納される場合には、供給トレイ（例えば上面）に媒体の有無などを検知するセンサを配置することは、製品のコストの上昇を招くため困難である。

供給トレイとは異なる位置に配置されたセンサを備える媒体供給装置としては、用紙を載置可能な載置板の上方側に配置され、上端の用紙の位置を検知する第一の検知手段と、載置板の下方側に配置され、下端の用紙の位置を検知する第二の検知手段とを備える給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−５７４０７号公報

上述のように下端の用紙の位置を検知する第二の検知手段は、昇降する載置板の下方側に配置されるため、検知対象である用紙との距離が長くなる長距離センサとなる。このような長距離センサは、高価であるとともに、サービスマンによる調整が必要となる。また、長距離センサの個体差などにより検知精度がばらつくおそれがある。

長距離センサとは異なるタイプのセンサの一例としては、供給トレイに積載された最上位の媒体によって被押し上げ部が押し上げられるか否かによって、媒体の有無を検知する媒体有無検知センサが挙げられる。また、他の一例としては、供給トレイに積載された最上位の媒体によって繰り出しローラが押し上げられるか否かによって、供給トレイの高さが、最上位の媒体が繰り出される上限位置であることを検知する上限検知センサが挙げられる。

ところで、供給トレイが、媒体が積載される下限位置などから上限位置へ上昇すると、上昇距離が長くなるため、供給トレイを昇降させるモータ等の昇降駆動部が高速に動作する。これにより、供給トレイのオーバーランを引き起こしやすく、上述の上限検知センサを用いても供給トレイが適切な上限位置とならない場合がある。供給トレイが適切な上限位置にないと、最上位の媒体を繰り出す繰り出しローラに対して、積載されている媒体の押し当て力が強くなることで、重送が生じやすいなどの問題が生じる。

そこで、供給トレイを昇降させる昇降駆動部は、例えば、下限位置から上限検知センサによって上限位置にあることが検知されるまで供給トレイを上昇させた後で、供給トレイが最上位の媒体の繰り出しに適切な上限位置となるように、上限検知センサの検知状況に応じて供給トレイを昇降させる上限位置調整動作を行うとよい。この上限位置調整動作は、例えば、上限検知センサによって上限位置にあることが検知されなくなるまで供給トレイを下降させ、上限検知センサによって上限位置にあることが検知されるまで供給トレイを再び上昇させるものである。

しかしながら、供給トレイは、上述のように上限位置調整動作が行われている間に下降するため、媒体有無検知センサは、供給トレイ上に媒体が積載されていても媒体が無いことを検知する。このように媒体有無検知センサによって媒体が無いことが検知されると、媒体の繰り出し動作（印刷動作）を開始するための処理が停止したり、或いは、操作パネルなどに媒体が無いことが表示されたりする。

本発明の目的は、供給トレイの上限位置出しを、媒体の有無を正確に判別しながら適切に行うことができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、媒体が積載される供給トレイと、前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記供給トレイの高さが、前記繰り出し部によって前記最上位の媒体が繰り出される上限位置であることを検知する上限検知センサと、前記供給トレイ上の前記媒体の有無を検知する媒体有無検知センサと、前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記供給トレイが前記最上位の媒体の繰り出しに適切な上限位置となるように、前記上限検知センサの検知状況に応じて前記供給トレイを昇降させる上限位置調整動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御し、前記制御部は、前記上限位置調整動作が行われている間、前記媒体有無検知センサの検知結果によらず、前記供給トレイ上に前記媒体が有ると判別する。

前記態様によれば、供給トレイの上限位置出しを、媒体の有無を正確に判別しながら適切に行うことができる。

一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態に係る、引き出し部が引き出された状態の媒体供給装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成、並びに、画像形成装置及びユーザ端末の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置（供給トレイが上限位置）の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置（供給トレイが微速下降位置）の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態における上限位置調整動作を説明するためのタイミングチャートである。 一実施の形態における媒体の繰り出し動作停止後の媒体判別処理を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１、及び画像形成装置１００を示す斜視図である。

図２は、媒体供給装置１及び画像形成装置１００の内部構造を示す正面図である。

なお、図１及び図２、並びに後述する図３、図５、及び図６に示す上下、前後、左右の各方向は、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１を右方向、引き出し部４０の引き出し方向Ｄ２を前方向とした場合の説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、画像形成装置１００に連結され、図２に示す媒体Ｍを画像形成装置１００に供給する。媒体Ｍは、例えば用紙（枚葉紙）である。

ここで、媒体供給装置１と画像形成装置１００とをまとめて印刷システムと呼ぶことができる。換言すると、印刷システムは、媒体供給装置１と画像形成装置１００とを備える。なお、媒体供給装置１としては、画像形成装置１００に一体に備えられる媒体供給装置であってもよい。

図２に示すように、画像形成装置１００は、第１給紙トレイ１１１と、第２給紙トレイ１１２と、第３給紙トレイ１１３と、搬送経路１２１と、複数の搬送ローラ１２２と、印刷部１３０と、吸着搬送部１４０と、排紙トレイ１５０と、操作パネル１６０とを備える。また、後述する図４に示すように、画像形成装置１００は、制御部１７１と、記憶部１７２と、インターフェース部１７３とを備える。

第１給紙トレイ１１１は、媒体供給装置１の上方において、画像形成装置１００の左側面に配置されている。第２給紙トレイ１１２及び第３給紙トレイ１１３は、画像形成装置１００の内部に配置されている。第１給紙トレイ１１１、第２給紙トレイ１１２、及び第３給紙トレイ１１３には、媒体Ｍが積載される。

搬送経路１２１は、媒体Ｍが搬送される経路である。図２において、搬送経路１２１を、適宜矢印を付して実線で示す。搬送経路１２１は、両面印刷のために媒体Ｍを反転させる反転経路１２１ａを有する。

印刷部１３０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部１４０は、印刷部１３０に対向するように配置されている。吸着搬送部１４０は、吸着した媒体Ｍを搬送ベルトによって搬送する。なお、吸着搬送部１４０は、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。

排紙トレイ１５０は、画像形成装置１００の上部に配置され、印刷済みの媒体Ｍが積載される。

操作パネル１６０は、表示部１６１と、操作部１６２とを有する。なお、図１では、操作パネル１６０の図示が省略されている。

表示部１６１は、ユーザの入力操作のための表示画面などの各種情報を表示するディスプレイである。表示部１６１には、供給トレイ１０上における媒体Ｍの有無や残量を表す表示が行われるとよい。なお、表示部１６１は、タッチパネルを有する場合、入力部としても機能することができる。

操作部１６２は、ユーザによる各種の操作情報の入力を受け付ける入力部の一例である。

図４に示す制御部１７１は、例えば、画像形成装置１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。

記憶部１７２は、例えば、所定のプログラムを記録する読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、制御部１７１のプロセッサが各種のプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハーディディスク装置などである。

インターフェース部１７３は、媒体供給装置１、ユーザ端末２００などの他の装置との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１７３は、媒体供給装置１から供給トレイ１０上における媒体有無情報を取得する。また、インターフェース部１７３は、媒体有無情報をユーザ端末２００に送る。

なお、上述の画像形成装置１００の構成はあくまで一例であり、媒体供給装置１によって媒体Ｍを供給される装置には特に制限はなく、印刷部１３０を備えない装置、すなわち画像形成装置以外の装置であってもよい。

図３は、引き出し部４０が引き出された状態の媒体供給装置１を示す斜視図である。

図４は、媒体供給装置１、画像形成装置１００、及びユーザ端末２００の制御構成を示す図である。

図５は、媒体供給装置１（供給トレイ１０が上限位置Ｐ１）の内部構造を示す正面図である。

図６は、媒体供給装置１（供給トレイ１０が微速下降位置Ｐ２）の内部構造を示す正面図である。

図４に示すユーザ端末２００は、制御部２１１と、記憶部２１２と、インターフェース部２１３と、表示部２２０と、入力部２３０とを備える。ユーザ端末２００は、例えば、デスクトップ型コンピュータ等の設置型端末であるか、或いは、タブレット端末、スマートフォン、ノートパソコンなどの携帯型端末である。

制御部２１１は、例えば、ユーザ端末２００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。

記憶部２１２は、例えば、記録媒体から読み出された或いはインターネットを介して取得された所定のプログラムを記録する読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、制御部２１１のプロセッサが各種のプログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ、ハーディディスク装置などである。

インターフェース部２１３は、画像形成装置１００などの他の装置との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部２１３は、上述のとおり、画像形成装置１００から媒体有無情報を取得する。

表示部２２０は、ユーザの入力操作のための表示画面などの各種情報を表示するディスプレイである。表示部２２０には、供給トレイ１０上における媒体Ｍの有無や残量を表す表示が行われるとよい。

入力部２３０は、例えば、キーボード装置、マウス装置、タッチパネルなどであり、ユーザによる各種の操作情報の入力を受け付ける。

図２〜図６に示すように、媒体供給装置１は、供給トレイ１０と、繰り出し部２０と、筐体３０と、引き出し部４０と、被押し上げ部５０と、制御部６１と、記憶部６２と、インターフェース部６３と、昇降駆動部７０と、引き出し検知センサ８１と、媒体有無検知センサ８２と、上限検知センサ８３とを備える。

図３に示すように、供給トレイ１０は、引き出し部４０とともに、筐体３０から引き出し方向Ｄ２（前方向）に引き出し可能に配置されている。一例ではあるが、供給トレイ１０は、引き出し部４０において、吊り下げ部材の一例である図示しない４本の線状部材（例えばワイヤ）によって吊り下げられており、後述する昇降駆動部７０による４本の線状部材の巻き取り及び巻き出しによって昇降可能となっている。

図５及び図６に示すように、供給トレイ１０には、媒体Ｍが積載される。供給トレイ１０の上面には、後述する被押し上げ部５０のコロ５１を収容可能なコロ収容凹部１０ａが設けられている。

繰り出し部２０は、繰り出しローラ２１，２２と、捌き板２３と、連結板２４とを有し、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す。

繰り出しローラ２１，２２のうち繰り出し方向Ｄ１における上流側の繰り出しローラ２１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出すスクレーパローラである。繰り出し方向Ｄ１における下流側の繰り出しローラ２２は、繰り出しローラ２１によって繰り出された媒体Ｍを画像形成装置１００に向けて繰り出し方向Ｄ１に搬送するピックアップローラである。繰り出しローラ２１，２２は、例えば、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）において複数ずつ配置されている。後述する被押し上げ部５０は、複数の繰り出しローラ２２の間に配置されているとよい。なお、繰り出しローラ２１，２２は、繰り出し部材の一例であるが、この繰り出し部材としては、繰り出しベルトなどであってもよい。

捌き板２３は、繰り出しローラ２２に対向するように配置され、繰り出しローラ２２との間で媒体Ｍを１枚ずつ捌く。これにより、最上位の媒体Ｍ１と２枚目以降の媒体Ｍとが分離する。なお、捌き板２３は、少なくとも媒体Ｍとの接触面がゴムで形成されていることで、媒体Ｍに摩擦抵抗を生じさせるとよい。

連結板２４は、繰り出しローラ２１の回転軸と繰り出しローラ２２の回転軸とを回転可能に支持することで、繰り出しローラ２１と繰り出しローラ２２とを連結する。連結板２４は、繰り出しローラ２２の回転軸を回転中心として、繰り出しローラ２１が上下動するように回転可能に配置されている。

連結板２４は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍ（媒体Ｍが積載されていない場合には供給トレイ１０）によって上方へ押し上げられることで繰り出しローラ２１とともに図５における時計回りに回転する。また、連結板２４は、供給トレイ１０が図６に示すように下降すると、自重で図６における反時計回りに回転する。なお、連結板２４には、上限検知センサ８３によって有無を検知される被検知片２４ａが設けられている。

上限検知センサ８３は、図５及び図６における下方に開口するＵ字形状（コの字形状）を呈し、媒体供給装置１の本体に固定して設けられている。図５に示すように、上限検知センサ８３は、連結板２４の被検知片２４ａによって検出光が遮光されることで、ＯＮ信号を出力する。また、図６に示すように、上限検知センサ８３は、被検知片２４ａによって検出光が遮光されなくなると、ＯＦＦ信号を出力する。なお、上限検知センサ８３は、供給トレイ１０の高さが、繰り出し部２０によって最上位の媒体Ｍ１が繰り出される上限位置Ｐ１であることを検知するものであればよく、連結板２４等を用いた検知手法に限られない。

図２及び図３に示すように、筐体３０は、供給トレイ１０、繰り出し部２０、引き出し部４０などを引き出し可能に収納する。図３に示すように、筐体３０の上面には、開閉可能な上扉３１が設けられている。この上扉３１の開放時や引き出し部４０の引き出し時には、インターロックスイッチが作動することで媒体供給装置１における媒体Ｍの繰り出し動作などが停止するとよい。

図３に示すように、引き出し部４０は、規制プレート４１と、サイドフェンス４２，４３と、エンドフェンス４４とを有する。

規制プレート４１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の下流側（右方向）端部の位置を規制する。

サイドフェンス４２，４３は、互いに対向するように配置され、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）の端部の位置を規制する。

エンドフェンス４４は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の上流側（左方向）端部の位置を規制する。エンドフェンス４４は、引き出し部４０が筐体３０から引き出し方向Ｄ２に引き出された状態で、図３に示すように媒体Ｍの補給を阻害しないように開いた位置に回転可能に配置されている。

図４に示す引き出し検知センサ８１は、供給トレイ１０が筐体３０から引き出されたことを検知する。例えば、引き出し検知センサ８１は、筐体３０の内部に配置され、引き出し部４０に設けられた図示しない被検知片によって検出光が遮光される場合にＯＮ信号（引き出し非検知信号）を出力し、検出光が遮光されない場合にＯＦＦ信号（引き出し検知信号）を出力する。

図５及び図６に示すように、被押し上げ部５０は、コロ５１と、アーム５２とを有する。

コロ５１は、例えばＶ字状或いはＬ字状のアーム５２の一端に回転可能に支持されている。また、コロ５１は、繰り出し方向Ｄ１における繰り出しローラ２１と繰り出しローラ２２との間において媒体Ｍに接触可能な位置に配置されている。

アーム５２は、例えば繰り出しローラ２２の回転中心軸と同軸の回転中心軸を有する。アーム５２の他端には、媒体有無検知センサ８２によって有無を検知される被検知片５２ａが設けられている。

被押し上げ部５０は、供給トレイ１０が上昇し、媒体Ｍによってコロ５１が上方に押し上げられることで、図５における時計回りに回転する。また、被押し上げ部５０は、供給トレイ１０が下降すると、図６における反時計回りに回転しながら自重で下降する。

媒体有無検知センサ８２は、下方に開口する平面視Ｕ字形状（コの字形状）を呈する。図５に示すように、媒体有無検知センサ８２は、アーム５２の被検知片５２ａによって検出光が遮光されることで、ＯＮ信号（媒体有り信号）を出力する。また、図６に示すように、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光されなくなると、ＯＦＦ信号（媒体無し信号）を出力する。

供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されていない場合、供給トレイ１０によって繰り出しローラ２１及び連結板２４が押し上げられ、上限検知センサ８３によって被検知片２４ａが検知されるが、コロ５１は、供給トレイ１０のコロ収容凹部１０ａに収容され、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａを検知せずにＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御部６１は、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されていないことを判別することができる。なお、媒体有無検知センサ８２は、供給トレイ１０上の媒体Ｍの有無を検知するものであればよく、被押し上げ部５０を用いた検知手法に限られない。

図４に示す制御部６１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有するとよい。なお、上述のように媒体供給装置１が画像形成装置１００に一体に備えられる場合には、画像形成装置１００の制御部が媒体供給装置１の制御部６１を兼ねてもよい。

記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどを有する。

インターフェース部６３は、画像形成装置１００や他の装置との間で各種情報の授受を行う。

昇降駆動部７０は、例えば、上述の４本の線状部材の巻き取り及び巻き出しを行うことによって供給トレイ１０を昇降させるモータ等のアクチュエータである。昇降駆動部７０は、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から供給トレイ１０へ動力を伝達する駆動経路が切断されるように、カップリング（軸継手）を介して供給トレイ１０に連結されている。

昇降駆動部７０は、繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作に伴って供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが減少していくと、上限検知センサ８３がＯＦＦ信号を出力することに基づいて、例えば、媒体Ｍ数枚分の高さごとに断続的に供給トレイ１０を例えば微速で上昇させるように制御部６１によって制御される。

また、昇降駆動部７０は、例えば、供給トレイ１０が筐体３０から引き出されて媒体Ｍが積載される際の下限位置（上限位置Ｐ１よりも下方の下方位置の一例）から、供給トレイ１０が筐体３０に収納されて上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０を上昇させた後で、供給トレイ１０が最上位の媒体Ｍ１の繰り出しに適切な上限位置となるように、上限検知センサ８３の検知状況に応じて供給トレイ１０を昇降させる上限位置調整動作を行う。この上限位置調整動作は、例えば、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなるまで供給トレイ１０を微速下降位置Ｐ２まで例えば微速で下降させ、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０を例えば微速で再び上昇させる動作である。なお、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなるまで供給トレイ１０を微速下降させる際には、上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなる瞬間で下降を停止させる必要はなく、上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなるのに十分な下降量であればよい。また、上限位置調整動作は、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなるまで供給トレイ１０を微速下降位置Ｐ２まで下降させ、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０を再び上昇させる動作に限られず、供給トレイ１０が最上位の媒体Ｍ１の繰り出しに適切な上限位置となるように、上限検知センサ８３の検知状況に応じて供給トレイ１０を昇降させる動作であればよい。なお、昇降駆動部７０は、印刷終了後などで供給トレイ１０が上限位置に近い場合には、オーバーランを引き起こす可能性のある速度での供給トレイ１０の上昇動作や上限位置調整動作を行わず、供給トレイ１０を微速上昇させる動作を行うとよい。ここで、図７を参照しながら上限位置調整動作について説明する。

図７は、上限位置調整動作を説明するためのタイミングチャートである。

まず、ユーザは、供給トレイ１０に媒体Ｍを補給する際には、筐体３０から引き出し部４０とともに供給トレイ１０を引き出す。このように供給トレイ１０が引き出される際に、供給トレイ１０の高さは、媒体Ｍが積載される下限位置まで下降する。ユーザは、供給トレイ１０上に媒体Ｍを積載した後、引き出し部４０を筐体３０に収納させる。

その後、図４に示す制御部６１は、画像形成装置１００から印刷開始指示（繰り出し動作開始指示）を受信すると、上限検知センサ８３によって供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで、供給トレイ１０を上昇させるように昇降駆動部７０を制御する（時間ｔ１）。

供給トレイ１０が上昇すると、図５に示すように、媒体Ｍによってコロ５１が上方に押し上げられることで、被押し上げ部５０が図５における時計回りに回転する。これにより、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光され、ＯＮ信号（媒体有り信号）を出力する（時間ｔ２）。

また、媒体Ｍによって繰り出しローラ２１及び連結板２４が押し上げられて図５における時計回りに回転する。これにより、上限検知センサ８３は、連結板２４の被検知片２４ａによって検出光が遮光されることで、供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることを表すＯＮ信号を出力する（時間ｔ３）。なお、媒体有無検知センサ８２がＯＮ信号（媒体有り信号）やＯＦＦ信号（媒体無し信号）を出力しても、上限検知センサ８３が、供給トレイ１０の上限位置Ｐ１を表すＯＮ信号を出力しなければ、制御部６１は、例えば画像形成装置１００（インターフェース部１７３）やユーザ端末２００（インターフェース部２１３）に、供給トレイ１０上の媒体Ｍの有無を出力しない。換言すると、媒体有無検知センサ８２により検知される媒体Ｍの有無は、上限検知センサ８３によって供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることが検知された場合に確定する。そのため、制御部６１は、媒体有無検知センサ８２がＯＮ信号（媒体有り信号）を出力し（時間ｔ２）、且つ供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることを表すＯＮ信号を上限検知センサ８３が出力した場合（時間ｔ３）に媒体Ｍが無いことを例えば画像形成装置１００（インターフェース部１７３）やユーザ端末２００（インターフェース部２１３）に出力する。また、制御部６１は、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有る場合に行われる動作、例えば、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作などを、媒体有無検知センサ８２がＯＮ信号（媒体有り信号）を出力し、且つ上限検知センサ８３が、供給トレイ１０の上限位置Ｐ１を表すＯＮ信号を出力した場合に行わせる。

上述のように供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることを表すＯＮ信号を上限検知センサ８３が出力すると（時間ｔ３）、制御部６１は、上限位置調整動作、例えば、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなるまで（時間ｔ５以降の時間ｔ６）供給トレイ１０を下降（例えば微速下降）させるとともに（時間ｔ４〜時間ｔ６）、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知される（時間ｔ９）まで供給トレイ１０を再び上昇（例えば微速上昇）させる（時間ｔ７〜時間ｔ９）動作を行わせるように昇降駆動部７０を制御する。

供給トレイ１０が微速下降を開始すると（時間ｔ４）、コロ５１が被押し上げ部５０の自重で下降するように被押し上げ部５０が図６における反時計回りに回転する。そのため、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光されなくなり、ＯＦＦ信号、すなわち媒体Ｍが無いことを出力する。

また、供給トレイ１０が微速上昇を行っている間（時間ｔ７〜時間ｔ９）、供給トレイ１０の上昇に伴い、媒体Ｍによってコロ５１が上方に押し上げられることで、被押し上げ部５０が図５における時計回りに回転する。そのため、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光され、ＯＮ信号、すなわち媒体Ｍが有ることを出力する（時間ｔ８）。

このように時間ｔ４〜時間ｔ８の間には、媒体有無検知センサ８２は、被検知片５２ａによって検出光が遮光されなくなり、ＯＦＦ信号、すなわち媒体Ｍが無いことを出力する。しかしながら、媒体有無検知センサ８２が、供給トレイ１０上には媒体Ｍが積載されているにもかかわらず媒体Ｍが無いことを出力するのは（図７における斜線部分）、上限位置調整動作において供給トレイ１０が微小下降することに起因するものである。

そこで、制御部６１は、上限位置調整動作が行われている間（時間ｔ４〜時間ｔ９）、媒体有無検知センサ８２の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別する。これにより、制御部６１は、例えば画像形成装置１００（インターフェース部１７３）やユーザ端末２００（インターフェース部２１３）に媒体Ｍが有るという情報を出力したり、或いは、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有る場合に行われる動作、例えば、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作などを行ったりすることができる。

なお、上限位置調整動作が開始するとき（時間ｔ４）、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが検知されていた場合、供給トレイ１０上に実際に媒体Ｍが無いといえる。そのため、制御部６１は、上限位置調整動作が開始するとき（時間ｔ４）、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが検知されていた場合、上限位置調整動作が行われている間、媒体有無検知センサ８２の検知結果のとおり、供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いと判別してもよい。このように、制御部６１は、上限位置調整動作の開始時点の媒体有無検知センサ８２による検知結果に基づいて、上限位置調整動作が行われている間の供給トレイ１０上の媒体Ｍの有無を判別してもよい。なお、上限位置調整動作の開始時点において、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが検知されていた場合、上限位置調整動作を中止してもよい。また、上限位置調整動作を中止する場合、ユーザによる媒体Ｍの補給に備えて、供給トレイ１０が下降してもよい。

次に、図８を参照しながら、例えば、印刷ジョブに対応する繰り出し動作が終了して停止した後、次の印刷ジョブに対応する繰り出し動作（印刷動作）が開始するまでの間の媒体判別処理について説明する。

図８は、媒体Ｍの繰り出し動作停止後の媒体判別処理を説明するためのタイミングチャートである。

図８に示すように、制御部６１は、画像形成装置１００から印刷開始指示（繰り出し動作開始指示）を受信すると（時間ｔ１１）、繰り出し部２０に最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作を行わせる。その後、最上位の媒体Ｍ１が例えば数枚繰り出される度に、繰り出しローラ２１及び連結板２４は、媒体Ｍによって押し上げられなくなり、図６における反時計回りに回転する。これにより、上限検知センサ８３は、連結板２４の被検知片２４ａによって検出光が遮光されなくなることで、供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にないことを表すＯＦＦ信号を出力する（時間ｔ１２，ｔ１４，ｔ１６）。

この場合、制御部６１は、上限検知センサ８３のＯＦＦ信号に基づき、供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることを表すＯＮ信号を上限検知センサ８３が出力するまで（時間ｔ１３，ｔ１５，ｔ１７）、供給トレイ１０を微速上昇させるように昇降駆動部７０を制御する。

制御部６１は、画像形成装置１００から印刷終了指示（繰り出し動作終了指示）を受信すると（時間ｔ１８）、繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作を停止させる。

ところで、繰り出し動作が停止した後、画像形成装置１００から、次の印刷開始指示（繰り出し動作開始指示）を受信するとき以降までの間（時間ｔ１８〜時間ｔ２０）、例えば、繰り出し動作が停止したタイミング（時間ｔ１８）で媒体Ｍの減少に伴って被押し上げ部５０や連結板２４が媒体Ｍによって押し上げられなくなり、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されているにもかかわらず、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが出力される場合がある（図８における斜線部分）。この時間ｔ１８〜時間ｔ２０においては、上限検知センサ８３によって供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にないことを表すＯＦＦ信号が出力される。

この場合、制御部６１は、繰り出し動作が停止しているため、供給トレイ１０の微速上昇を省略することができる。そのため、供給トレイ１０上に媒体Ｍが積載されている場合であっても、媒体Ｍが無いことが出力され続けることがある。

但し、引き出し検知センサ８１が供給トレイ１０の引き出しを検知している場合には、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが出力されるのは誤検知とはならない。

そこで、制御部６１は、例えば印刷ジョブに対応する繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作が停止した後（時間ｔ１８）、引き出し検知センサ８１が供給トレイ１０の引き出しを検知しない場合、次の繰り出し動作が開始する（時間ｔ１９）までの間、媒体有無検知センサ８２の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別するとよい。これにより、制御部６１は、例えば画像形成装置１００（インターフェース部１７３）やユーザ端末２００（インターフェース部２１３）に媒体Ｍが有るという情報を出力したり、或いは、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有る場合に行われる動作、例えば、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作などを行ったりすることができる。

なお、繰り出し動作が停止したタイミング（時間ｔ１８）で供給トレイ１０上の媒体Ｍが実際に無くなっていた場合にも、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別されることになる。しかしながら、上述のように、媒体有無検知センサ８２により検知される媒体Ｍの有無は、上限検知センサ８３によって供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることが検知された場合に確定する。そのため、制御部６１が次の繰り出し動作開始指示を受信した後、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０が上昇したときに、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが検知されることで、媒体Ｍが無いことを制御部６１が確定させ、媒体Ｍの補給をユーザに報知することができる。

制御部６１が画像形成装置１００から次の印刷開始指示（繰り出し動作開始指示）を受信した場合（時間ｔ１９）、印刷終了指示（繰り出し動作終了指示）を受信する（時間ｔ２５）まで、最上位の媒体Ｍ１が例えば数枚繰り出される度に、繰り出しローラ２１及び連結板２４は、媒体Ｍによって押し上げられなくなり、図６における反時計回りに回転する。これにより、上限検知センサ８３は、連結板２４の被検知片２４ａによって検出光が遮光されなくなることで、供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にないことを表すＯＦＦ信号を出力する（時間ｔ２１，時間ｔ２３）。

この場合も、制御部６１は、上限検知センサ８３のＯＦＦ信号に基づき、供給トレイ１０が上限位置Ｐ１にあることを表すＯＮ信号を上限検知センサ８３が出力するまで（時間ｔ２２，ｔ２４）、供給トレイ１０を微速上昇させるように昇降駆動部７０を制御する。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される供給トレイ１０と、この供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す繰り出し部２０と、供給トレイ１０の高さが、繰り出し部２０によって最上位の媒体Ｍ１が繰り出される上限位置Ｐ１であることを検知する上限検知センサ８３と、供給トレイ１０上の媒体Ｍの有無を検知する媒体有無検知センサ８２と、供給トレイ１０を昇降させる昇降駆動部７０と、この昇降駆動部７０を制御する制御部６１とを備える。この制御部６１は、供給トレイ１０が最上位の媒体Ｍ１の繰り出しに適切な上限位置となるように、上限検知センサ８３の検知状況に応じて供給トレイ１０を昇降させる上限位置調整動作を、例えば、下限位置（上限位置Ｐ１よりも下方の下方位置の一例）から上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０を上昇させた後で行わせるように昇降駆動部７０を制御するとよい。上限位置調整動作は、例えば、上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されなくなる例えば微速下降位置Ｐ２まで供給トレイ１０を下降させるとともに上限検知センサ８３によって上限位置Ｐ１にあることが検知されるまで供給トレイ１０を再び上昇させる動作である。また、制御部６１は、上限位置調整動作が行われている間、媒体有無検知センサ８２の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別する。

このように、制御部６１は、昇降駆動部７０に上限位置調整動作を行わせることによって、供給トレイ１０が下限位置から上限位置Ｐ１へ上昇する場合に、上昇距離が長くなることに起因してオーバーランが引き起こされ、供給トレイ１０が適切な上限位置Ｐ１からずれてしまうのを防止することができる。また、制御部６１は、上限位置調整動作が行われている間、媒体有無検知センサ８２の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別するため、上限位置調整動作において供給トレイ１０を下降させることに起因して供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いと誤って判別するのを防止することもできる。よって、本実施の形態によれば、供給トレイ１０の上限位置出しを、媒体Ｍの有無を正確に判別しながら適切に行うことができる。

これにより、制御部６１が、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有るにもかかわらず、媒体Ｍが無いと判別することで、繰り出し動作（印刷動作）を開始するための処理が停止したり、或いは、操作パネル１６０などに媒体Ｍが無いことが表示されたりするのを防止することもできる。

また、本実施の形態では、制御部６１は、上限位置調整動作が開始するとき、媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが検知されていた場合、上限位置調整動作が行われている間、媒体有無検知センサ８２の検知結果のとおり、供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いと判別する。

これにより、上限位置調整動作が行われている間に供給トレイ１０上に実際に媒体Ｍが無い場合には、媒体有無検知センサ８２の検知結果のとおり、媒体Ｍが無いと判別することができる。したがって、媒体Ｍの有無をより正確に判別することができる。

また、本実施の形態では、媒体供給装置１は、供給トレイ１０を引き出し可能に収納する筐体３０と、供給トレイ１０が筐体３０から引き出されたことを検知する引き出し検知センサ８１とを更に備える。制御部６１は、繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作が停止した後、引き出し検知センサ８１が供給トレイ１０の引き出しを検知しない場合、次の繰り出し動作が開始するまでの間、媒体有無検知センサ８１の検知結果によらず、供給トレイ１０上に媒体Ｍが有ると判別する。

これにより、供給トレイ１０が筐体３０から引き出されていない場合に、例えば、繰り出し動作が停止したタイミングで媒体Ｍの減少に伴って、供給トレイ１０上には媒体Ｍが積載されているにもかかわらず媒体有無検知センサ８２によって媒体Ｍが無いことが出力されてしまっても、制御部６１が供給トレイ１０上に媒体Ｍが無いと誤って判別するのを防止することができる。したがって、媒体Ｍの有無をより正確に判別することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載される供給トレイと、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記供給トレイの高さが、前記繰り出し部によって前記最上位の媒体が繰り出される上限位置であることを検知する上限検知センサと、
前記供給トレイ上の前記媒体の有無を検知する媒体有無検知センサと、
前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記供給トレイが前記最上位の媒体の繰り出しに適切な上限位置となるように、前記上限検知センサの検知状況に応じて前記供給トレイを昇降させる上限位置調整動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御し、
前記制御部は、前記上限位置調整動作が行われている間、前記媒体有無検知センサの検知結果によらず、前記供給トレイ上に前記媒体が有ると判別する
ことを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記昇降駆動部は、前記上限位置よりも下方の下方位置から前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されるまで前記供給トレイを上昇させた後で、前記上限位置調整動作を行い、
前記上限位置調整動作は、前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されなくなるまで前記供給トレイを下降させ、前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されるまで前記供給トレイを再び上昇させる動作である
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記制御部は、前記上限位置調整動作が開始するとき、前記媒体有無検知センサによって前記媒体が無いことが検知されていた場合、前記上限位置調整動作が行われている間、前記媒体有無検知センサの検知結果のとおり、前記供給トレイ上に前記媒体が無いと判別する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給装置。

［付記４］
前記供給トレイを引き出し可能に収納する筐体と、
前記供給トレイが前記筐体から引き出されたことを検知する引き出し検知センサとを更に備え、
前記制御部は、前記繰り出し部による前記最上位の媒体の繰り出し動作が停止した後、前記引き出し検知センサが前記供給トレイの引き出しを検知しない場合、次の前記繰り出し動作が開始するまでの間、前記媒体有無検知センサの検知結果によらず、前記供給トレイ上に前記媒体が有ると判別する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１０ 供給トレイ
１０ａ コロ収容凹部
２０ 繰り出し部
２１，２２ 繰り出しローラ
２３ 捌き板
２４ 連結板
２４ａ 被検知片
３０ 筐体
３１ 上扉
４０ 引き出し部
４１ 規制プレート
４２，４３ サイドフェンス
４４ エンドフェンス
５０ 被押し上げ部
５１ コロ
５２ アーム
５２ａ 被検知片
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ インターフェース部
７０ 昇降駆動部
８１ 引き出し検知センサ
８２ 媒体有無検知センサ
８３ 上限検知センサ
１００ 画像形成装置
１６０ 操作パネル
１６１ 表示部
１６２ 操作部
２００ ユーザ端末
Ｄ１ 繰り出し方向
Ｄ２ 引き出し方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｐ１ 上限位置
Ｐ２ 微速下降位置

Claims (4)

1. 媒体が積載される供給トレイと、
   前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
   前記供給トレイの高さが、前記繰り出し部によって前記最上位の媒体が繰り出される上限位置であることを検知する上限検知センサと、
   前記供給トレイ上の前記媒体の有無を検知する媒体有無検知センサと、
   前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、
   前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記供給トレイが前記最上位の媒体の繰り出しに適切な上限位置となるように、前記上限検知センサの検知状況に応じて前記供給トレイを昇降させる上限位置調整動作を行わせるように前記昇降駆動部を制御し、
   前記制御部は、前記上限位置調整動作が行われている間、前記媒体有無検知センサの検知結果によらず、前記供給トレイ上に前記媒体が有ると判別する
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記昇降駆動部は、前記上限位置よりも下方の下方位置から前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されるまで前記供給トレイを上昇させた後で、前記上限位置調整動作を行い、
   前記上限位置調整動作は、前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されなくなるまで前記供給トレイを下降させ、前記上限検知センサによって前記上限位置にあることが検知されるまで前記供給トレイを再び上昇させる動作である
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記制御部は、前記上限位置調整動作が開始するとき、前記媒体有無検知センサによって前記媒体が無いことが検知されていた場合、前記上限位置調整動作が行われている間、前記媒体有無検知センサの検知結果のとおり、前記供給トレイ上に前記媒体が無いと判別する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給装置。
4. 前記供給トレイを引き出し可能に収納する筐体と、
   前記供給トレイが前記筐体から引き出されたことを検知する引き出し検知センサとを更に備え、
   前記制御部は、前記繰り出し部による前記最上位の媒体の繰り出し動作が停止した後、前記引き出し検知センサが前記供給トレイの引き出しを検知しない場合、次の前記繰り出し動作が開始するまでの間、前記媒体有無検知センサの検知結果によらず、前記供給トレイ上に前記媒体が有ると判別する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の媒体供給装置。

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