JP2021001064A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給装置において、ユーザの作業性の低下を抑制しながら、簡素な構成で、供給トレイから飛び出した媒体を供給トレイに戻す。【解決手段】媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される供給トレイ１０と、この供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す繰り出し部２０と、供給トレイ１０を昇降させる昇降駆動部７０と、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部５０と、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、供給トレイ１０を下降させるように昇降駆動部７０を制御する制御部６１とを備える。この制御部６１は、供給トレイ１０の下降が開始してから、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合（ステップＳ３：ＮＯ）、供給トレイ１０の下降量を高さｈ１から高さｈ２へ増加させるように昇降駆動部７０を制御する（ステップＳ４）。【選択図】図１２

Description

本発明は、媒体が積載され昇降する供給トレイを備える媒体供給装置に関する。

従来、インクジェット記録装置、電子複写機等の画像形成装置において、印刷動作が終了した後、給紙トレイに積載されている用紙が給紙トレイから給紙方向に飛び出している場合がある。この場合に、給紙トレイを繰り出し方向に直交する方向に引き出すと、飛び出した用紙が筐体に接触することで、用紙が破れたり、或いは折れ曲がったりしてしまう。

そこで、給紙トレイから飛び出した用紙が筐体に接触しないように、給紙トレイを引き出すための筐体の開口部の形状を大きくした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、給紙トレイが引き出される際に、飛び出した用紙を給紙トレイに戻すように傾斜したガイド部材を備える給紙装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

また、給紙動作終了後に、給紙トレイを斜めになるように押し上げる押し上げ動作を複数回行う給紙装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平１−２９４０７４号公報 特許第３９１２９３３号公報 特開平４−３０８１２８号公報

上述のように、給紙トレイから飛び出した用紙が筐体に接触しないように、給紙トレイを引き出すための開口部の形状を大きくした画像形成装置では、開口部を大きくすることで、筐体の強度を保てなくなる。筐体の強度を保つために筐体を頑強にすると、装置の大型化を招く。

また、上述のように、給紙トレイが引き出される際に、飛び出した用紙を給紙トレイに戻すように傾斜したガイド部材を備える給紙装置では、ガイド部材を配置するためのスペースが必要になるため、装置の大型化を招く。なお、用紙がガイド部材に沿って円滑に移動せずに用紙に折れが発生する可能性もある。

また、上述のように、給紙動作終了後に、給紙トレイを斜めになるように押し上げる押し上げ動作を複数回行う給紙装置では、押し上げ動作を行う機構を配置するため、装置の大型化を招く。また、複数回の押し上げ動作の間、給紙トレイを引き出すことができず、ユーザの作業性が低下する。

以上のように、従来、媒体（例えば用紙）を供給する媒体供給装置（例えば給紙装置）においては、供給トレイ（例えば給紙トレイ）から飛び出した媒体を供給トレイに戻すために、媒体供給装置が大型化したり、或いはユーザの作業性が低下したりする。

本発明の目的は、ユーザの作業性の低下を抑制しながら、簡素な構成で、供給トレイから飛び出した媒体を供給トレイに戻すことができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、媒体が積載される供給トレイと、前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、前記最上位の媒体の高さが供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部と、前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させるように前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記供給トレイの下降が開始してから、前記媒体高さ検出部によって前記最上位の媒体の高さが前記供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合、前記供給トレイの下降量を増加させるように前記昇降駆動部を制御する。

前記態様によれば、ユーザの作業性の低下を抑制しながら、簡素な構成で、供給トレイから飛び出した媒体を供給トレイに戻すことができる。

一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置、及び画像形成装置の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る、引き出し部が引き出された状態の媒体供給装置を示す斜視図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の動作を説明するための正面図（その１）である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の動作を説明するための正面図（その２）である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の動作を説明するための正面図（その３）である。 一実施の形態における繰り出し部及び媒体高さ検出部を示す斜視図（その１）である。 一実施の形態における繰り出し部及び媒体高さ検出部を示す斜視図（その２）である。 一実施の形態における媒体高さ検出部を示す斜視図である。 一実施の形態における媒体の残量及びサイズと供給トレイの下降量との関係を示す図である。 一実施の形態における処理を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態に係る媒体供給装置を説明するための斜視図である。 比較例における媒体供給装置を説明するための斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体供給装置１、及び画像形成装置１００を示す斜視図である。

図２は、媒体供給装置１及び画像形成装置１００の内部構造を示す正面図である。
なお、図１及び図２、並びに後述する図４〜図１０、図１３、及び図１４に示す上下、前後、左右の各方向は、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１を右方向、引き出し部４０の引き出し方向Ｄ２を前方向とした説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１及び図２に示すように、媒体供給装置１は、画像形成装置１００に連結され、図２に示す媒体Ｍを画像形成装置１００に供給する。媒体Ｍは、例えば枚葉紙である。媒体供給装置１と画像形成装置１００とをまとめて印刷システムと呼ぶことができる。換言すると、印刷システムは、媒体供給装置１と画像形成装置１００とを備える。なお、媒体供給装置１としては、画像形成装置１００に一体に備えられる媒体供給装置であってもよい。

図２に示すように、画像形成装置１００は、第１の給紙トレイ１１１と、第２の給紙トレイ１１２と、第３の給紙トレイ１１３と、搬送経路１２１と、複数の搬送ローラ１２２と、印刷部１３０と、吸着搬送部１４０と、排紙トレイ１５０とを備える。

第１の給紙トレイ１１１は、媒体供給装置１の上方において、画像形成装置１００の左側面に配置されている。第２の給紙トレイ１１２及び第３の給紙トレイ１１３は、画像形成装置１００の内部に配置されている。第１の給紙トレイ１１１、第２の給紙トレイ１１２、及び第３の給紙トレイ１１３には、媒体Ｍが積載される。

搬送経路１２１は、媒体Ｍが搬送される経路である。図２において、搬送経路１２１を、適宜矢印を付して実線で示す。搬送経路１２１は、両面印刷のために媒体Ｍを反転させる反転経路１２１ａを有する。

印刷部１３０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

吸着搬送部１４０は、印刷部１３０に対向するように配置されている。搬送部１４０は、吸着した媒体Ｍを搬送ベルトによって搬送する。なお、吸着搬送部１４０は、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。

排紙トレイ１５０は、画像形成装置１００の上部に配置され、印刷済みの媒体Ｍが積載される。

なお、上述の画像形成装置１００の構成はあくまで一例であり、媒体供給装置１によって媒体Ｍを供給される装置には特に制限はなく、印刷部１３０を備えない装置であってもよい。

図３は、媒体供給装置１の制御構成を示す図である。
図４は、引き出し部４０が引き出された状態の媒体供給装置１を示す斜視図である。

図５〜図７は、媒体供給装置１の動作を説明するための正面図である。
図８及び図９は、繰り出し部２０及び媒体高さ検出部５０を示す斜視図である。

図１０は、媒体高さ検出部５０を示す斜視図である。
図２〜図４に示すように、媒体供給装置１は、供給トレイ１０と、繰り出し部２０と、筐体３０と、引き出し部４０と、媒体高さ検出部５０と、制御部６１と、記憶部６２と、インターフェース部６３と、昇降駆動部７０と、３つのトレイ高さ検知センサ８１（図５〜図７に示すトレイ高さ検知センサ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）と、媒体サイズ検知センサ８２と、媒体有無検知センサ８３とを備える。

図２に示すように、供給トレイ１０には、媒体Ｍが積載される。一例ではあるが、供給トレイ１０は、引き出し部４０において、吊り下げ部材の一例である図示しない４本の線状部材（例えばワイヤ）によって吊り下げられており、後述する昇降駆動部７０による４本の線状部材の巻き取り及び巻き出しによって昇降可能となっている。

図４に示すように、供給トレイ１０は、引き出し部４０とともに、筐体３０から引き出し方向Ｄ２（前方向）に引き出し可能に配置されている。なお、後述するが、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から供給トレイ１０（引き出し部４０）へ動力を伝達する駆動経路が切断されるため、供給トレイ１０の急な落下を防止するために、例えばロータリーダンパーなどの緩衝装置によって４本の線状部材の巻き出し速度が制限されている。

図５〜図７及び後述する図１３に示すように、供給トレイ１０の左前部には、後述する３つのトレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）によって有無を検知される被検知片１１が設けられている。

図５〜図７に示すように、繰り出し部２０は、繰り出しローラ２１，２２と、捌き板２３と、ガイドプレート２４とを有する。また、図８及び図９に示すように、繰り出し部２０は、ローラ軸２５と、伝動ベルト２６とを更に有する。なお、ローラ軸２５については、図８、図９、図１３、及び図１４において後方側の一部のみを図示する。また、伝動ベルト２６については、図８及び図９のみで図示する。

図５〜図７に示すように、繰り出しローラ２１，２２のうち一方の繰り出しローラ２１は、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出し、他方の繰り出しローラ２２は、繰り出しローラ２１によって繰り出された媒体Ｍを、画像形成装置１００に向けて繰り出し方向Ｄ１（右方向）に搬送する。なお、繰り出しローラ２１，２２は、繰り出し部材の一例であるが、この繰り出し部材としては、繰り出しベルトなどであってもよい。

捌き板２３は、繰り出しローラ２２に対向するように配置され、繰り出しローラ２２との間で媒体Ｍを１枚ずつ捌く。これにより、最上位の媒体Ｍ１と２枚目以降の媒体Ｍとが分離する。なお、捌き板２３は、少なくとも媒体Ｍとの接触面がゴムで形成されていることで、媒体Ｍに摩擦抵抗を生じさせるとよい。また、捌き板２３は、引き出し部４０を引き出し方向Ｄ２に引き出す動作に連動して、繰り出しローラ２２から離隔する方向に移動するとよい。

ガイドプレート２４は、例えば正面視Ｌ字状の板材であり、繰り出しローラ２２によって繰り出し方向Ｄ１に繰り出される媒体Ｍをガイドする。なお、ガイドプレート２４には、捌き板２３を貫通させる図示しない貫通孔が設けられている。

図８及び図９に示すローラ軸２５は、繰り出しローラ２２の回転中心軸である。
伝動ベルト２６は、繰り出しローラ２１と同軸上に設けられたプーリと、繰り出しローラ２２と同軸上に設けられたプーリとに掛け渡されている。なお、繰り出しローラ２１，２２は、図示しない繰り出し駆動手段（アクチュエータ）の一例である繰り出しモータの駆動によって回転する。

後述する図１３及び図１４に示すように、筐体３０は、筐体内部プレート３１を有する。この筐体内部プレート３１は、引き出し方向Ｄ２に引き出される引き出し部４０と干渉しない領域に設けられている。

図４に示すように、引き出し部４０は、規制プレート４１と、サイドフェンス４２，４３と、エンドフェンス４４とを有する。

規制プレート４１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の下流側端部の位置を規制する。

サイドフェンス４２，４３は、互いに対向するように配置され、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１に直交する幅方向（前後方向）の端部の位置を規制する。

エンドフェンス４４は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１の上流側端部の位置を規制するが、引き出し部４０が筐体３０から引き出し方向Ｄ２に引き出された状態で、図４に示すように媒体Ｍの補給を阻害しないように開いた位置に回転可能に配置されている。

図５〜図１０に示すように、媒体高さ検出部５０は、被押圧部５１と、センサ５２とを有し、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出する。この供給高さは、例えば、繰り出し部２０が最上位の媒体Ｍ１を繰り出すことが可能な高さである。

被押圧部５１は、例えば、前後方向を回転中心軸として回転可能な正面視Ｌ字状のアームであり、一端に最上位の媒体Ｍ１に当接する当接部分５１ａが設けられ、他方にセンサ５２によって有無を検知される被検知部分５１ｂが設けられている。なお、当接部分５１ａは、媒体Ｍに当接するため、媒体Ｍの搬送抵抗とならないように、低摩擦部材やコロ部材であることが望ましい。

被押圧部５１は、当接部分５１ａにおいて、供給トレイ１０の上昇に伴って上昇する図５に示す最上位の媒体Ｍ１の下流側部分Ｍ１ａによって上方に押圧される。これにより、被検知部分５１ｂがセンサ５２によって検知される位置に移動するように被押圧部５１が図５における反時計回りに回転する。なお、最上位の媒体Ｍ１の繰り出し方向Ｄ１の下流側部分Ｍ１ａは、最上位の媒体Ｍ１を、繰り出し方向Ｄ１における中心を挟んで下流側部分Ｍ１ａと上流側部分とに分けた場合の下流側部分Ｍ１ａである。但し、当接部分５１ａは、最上位の媒体Ｍ１のうち繰り出し方向Ｄ１の下流側の端部において上方に押圧されるとよい。また、図５において、繰り出しローラ２１と最上位の媒体Ｍ１とが接触していないように図示されているが、最上位の媒体Ｍ１が繰り出しローラ２１によって繰り出されるときには、繰り出しローラ２１と最上位の媒体Ｍ１とは接触している。

センサ５２は、被検知部分５１ｂが挿入される例えば平面視コの字状（Ｕ字状）のフォトセンサであり、被押圧部５１（被検知部分５１ｂ）の有無を検知する。媒体高さ検出部５０は、センサ５２が被押圧部５１を検知することで、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出し、ＯＮ信号を出力する。一方、センサ５２が被押圧部５１を検知しない場合、媒体高さ検出部５０は、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにないことを検出し、ＯＦＦ信号を出力する。

なお、媒体高さ検出部５０は、上述の被押圧部５１を有することが望ましいが、例えば水平方向に検出光を照射し、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出してもよいため、被押圧部５１を有さなくてもよい。

図３に示す制御部６１は、媒体供給装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有するとよい。なお、上述のように媒体供給装置１が画像形成装置１００に一体に備えられる場合には、画像形成装置１００の制御部が媒体供給装置１の制御部６１を兼ねてもよい。

詳しくは後述するが、制御部６１は、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後（例えば印刷ジョブの終了後）、供給トレイ１０を下降させるように昇降駆動部７０を制御する。また、制御部６１は、供給トレイ１０の下降が開始してから、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合、供給トレイ１０の下降量を増加させるように昇降駆動部７０を制御する。

記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する。

インターフェース部６３は、画像形成装置１００や他の装置との間で各種情報の授受を行う。

昇降駆動部７０は、例えば、上述の４本の線状部材の巻き取り及び巻き出しを行うことによって、供給トレイ１０を昇降させるモータ等のアクチュエータである。昇降駆動部７０は、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から供給トレイ１０（引き出し部４０）へ動力を伝達する駆動経路が切断されるように、カップリング（軸継手）を介して引き出し部４０に連結されている。

昇降駆動部７０は、上述のように、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、制御部６１によって、供給トレイ１０を下降させるように制御される。また、昇降駆動部７０は、繰り出し部２０による最上位の媒体Ｍ１の繰り出し動作に伴って供給トレイ１０に積載された媒体Ｍが減少していくと、例えば媒体Ｍ数枚分の高さごとに断続的に供給トレイ１０を上昇させるように制御部６１によって制御される。

図５〜図７及び後述する図１３に示すように、３つのトレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）は、上下方向に配列されており、供給トレイ１０に設けられた被検知片１１の有無を検知する。トレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）は、被検知片１１が挿入される例えば平面視コの字状（Ｕ字状）のフォトセンサである。なお、トレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）は、供給トレイ１０の高さを検出するトレイ高さ検出部の一例である。

制御部６１は、３つのトレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）の出力信号に基づいて、供給トレイ１０の高さを判別することができる。そのため、制御部６１は、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出されている場合に、３つのトレイ高さ検知センサ８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ）の出力信号に基づいて、媒体Ｍの残量を判別することができる。この媒体Ｍの残量は、供給トレイ１０に積載されたすべての媒体Ｍの高さに対応するため、同じ高さであっても、媒体Ｍが厚紙である場合、薄紙である場合よりも枚数は少なくなる。

図３に示す媒体サイズ検知センサ８２は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍのサイズを検知するためのセンサであり、例えば供給トレイ１０の上面に配置され、媒体Ｍの有無を検知する。媒体サイズ検知センサ８２の数が増えるほど、媒体Ｍについて、より多くのサイズや向きを判別することができる。なお、媒体Ｍの向きは、媒体Ｍの長手方向が繰り出しＤ１に平行な縦向きであるか、又は媒体Ｍの長手方向が繰り出しＤ１に直交する横向きである。

媒体有無検知センサ８３は、供給トレイ１０に媒体Ｍが積載されているかを検知するためのセンサであり、例えば供給トレイ１０の上面のうち繰り出し方向Ｄ１の下流側部分に配置されている。

ところで、例えば、媒体Ｍの繰り出しが高速で行われる場合や、連続的に媒体Ｍの繰り出しが行われる場合、最上位の媒体Ｍ１とともに他の媒体Ｍが繰り出し方向Ｄ１へ徐々にずれていくことで、媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後（例えば、印刷ジョブの終了後）、最上位の媒体Ｍ１を含む１枚又は複数枚の媒体Ｍが供給トレイ１０上から飛び出して、繰り出しローラ２２と捌き板２３との間に挟まれていることがある。そこで、制御部６１は、図１２に示すフローチャートの処理を行う。

図１２は、本実施の形態における処理を説明するためのフローチャートである。
図１２に示すように、まず、制御部６１は、媒体Ｍの繰り出し動作（例えば、画像形成装置１００から取得される、印刷ジョブに対応する指示の繰り出し動作）が終了したかを判定する（ステップＳ１）。制御部６１は、この判定処理を媒体Ｍの繰り出し動作が終了するまで繰り返す。

制御部６１は、媒体Ｍの繰り出し動作が終了すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、図５に示す供給トレイ１０を図６に示すように高さｈ１下降させるように昇降駆動部７０を制御し、供給トレイ１０が下降を開始する（ステップＳ２）。

なお、制御部６１は、図１１に示すように、媒体Ｍの上述の残量、及びサイズ（例えば、「Ａ４」や、Ａ４よりも小さい「Ｂ５」）に基づいて、供給トレイ１０の下降量ｈ１を調整するとよい。例えば、媒体Ｍの残量が大きいほど、或いは媒体Ｍのサイズが大きいほど、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの重量が大きくなるため、上述のように例えばロータリーダンパーによって４本の線状部材の巻き出し速度が制限されていても、供給トレイ１０の下降速度が速くなる。そのため、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１への飛び出しは解消されやすいといえる。したがって、媒体Ｍの残量が少ないほど、或いは媒体Ｍのサイズが小さいほど、供給トレイ１０の下降量（高さｈ１）を増加させることで、媒体Ｍの繰り出し方向Ｄ１への飛び出しを解消しやすくするとよい。

また、媒体Ｍの長手方向が繰り出しＤ１に平行な縦向きである場合には、媒体Ｍの長手方向が繰り出しＤ１に直交する横向きである場合よりも、飛び出しが解消されにくいため、下降量（高さｈ１）を増加させるとよい。このように、制御部６１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて、供給トレイ１０の下降量（高さｈ１）を調整し、昇降駆動部７０を制御するとよい。

次に、制御部６１は、供給トレイ１０の下降が開始してから規定時間内に、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出された状態（ＯＮ信号出力）から検出されない状態（ＯＦＦ信号出力）に遷移したかを判定する（ステップＳ３）。

ここで、図５に示すように最上位の媒体Ｍ１が繰り出し方向Ｄ１に飛び出さずに供給トレイ１０上に位置する場合には、図６に示すように供給トレイ１０が高さｈ１だけ下降すると、最上位の媒体Ｍ１も供給トレイ１０と一体に下降するため、当接部分５１ａが自重又は図示しない付勢機構の付勢力によって下降する。したがって、供給トレイ１０の下降が開始してからすぐに（規定時間内に）、媒体高さ検出部５０によって、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなる（ステップＳ３：ＹＥＳ）。この場合、制御部６１は、図１２に示す処理を終了する。なお、上記の規定時間は、例えば、最上位の媒体Ｍ１が繰り出しローラ２２と捌き板２３との間に挟まっていない場合に最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間、或いはこの時間よりも余分をとった時間とするとよい。

図６に示すように最上位の媒体Ｍ１が繰り出し方向Ｄ１に飛び出して繰り出しローラ２２と捌き板２３との間に挟まれている場合には、供給トレイ１０が下降しても、最上位の媒体Ｍ１が供給トレイ１０と一体に下降しない。そのため、当接部分５１ａは、供給トレイ１０よりも時間的に遅れて或いは速度的に遅く下降する。したがって、供給トレイ１０の下降が開始してから、媒体高さ検出部５０によって、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が上記の規定時間よりも長くなる（ステップＳ３：ＮＯ）。

この場合には、制御部６１は、図７に示すように、供給トレイ１０の下降量を高さｈ１（例えば、図１１に示すサイズＡ４，Ｂ５の下降量）よりも大きい高さｈ２（例えば、図１１に示すサイズＡ４´，Ｂ５´の下降量）に増加させるように昇降駆動部７０を制御する（ステップＳ４）。そして、制御部６１は、図１２に示す処理を終了する。

このように供給トレイ１０の下降量を増加させることによって、供給トレイ１０から繰り出し方向Ｄ１に飛び出した媒体Ｍが供給トレイ１０上の媒体Ｍとの気圧差によって下方に引っ張られやすくなり、飛び出した媒体Ｍが供給トレイ１０上に戻るように落下する。

なお、上記の規定時間は、例えば、供給トレイ１０が高さｈ１下降するまでの時間よりも短いが、供給トレイ１０が高さｈ１下降したときに、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなっているかを判別してもよい。この場合、規定時間が、供給トレイ１０が高さｈ１下降するまでの時間といえる。

また、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長くなる場合、制御部６１は、媒体Ｍの飛び出しをユーザに報知してもよい。このユーザへの報知は、例えば、図示しない状態表示ランプにおける点灯又は点滅、画像形成装置１００の図示しない表示パネルにおける表示、図示しない音声出力部による音声出力などが挙げられる。なお、ユーザへの報知に代えて、又はユーザへの報知とともに、画像形成装置１００への通知が行われてもよい。

上述の説明では、制御部６１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて、供給トレイ１０の高さｈ１の下降量を調整する例について説明したが、高さｈ２と高さｈ１との差、すなわち、下降量の増加分（高さｈ２−高さｈ１）についてのみ、或いは、高さｈ１及び下降量の増加分（高さｈ２−高さｈ１）の両方について、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて調整してもよい。

上述のように、供給トレイ１０を高さｈ１下降させ、状況に応じて高さｈ２まで更に下降させることで、図１３に示すように最上位の媒体Ｍ１が供給トレイ１０から繰り出し方向Ｄ１に飛び出さない状態で、引き出し部４０を引き出し方向Ｄ２に引き出すことができる。

一方、図１４に示すように最上位の媒体Ｍ１が供給トレイ１０から繰り出し方向Ｄ１に飛び出している場合、引き出し部４０を引き出し方向Ｄ２に引き出す際に、最上位の媒体Ｍ１が筐体内部プレート３１に接触し、破れたり、或いは折れ曲がったりしてしまう。なお、引き出し部４０の引き出しの際に駆動経路が切断されて供給トレイ１０が落下するが、上述のように、供給トレイ１０の急な落下を防止するために、例えばロータリーダンパーによって４本の線状部材の巻き出し速度が制限されているため、引き出し部４０の引き出しを開始してから、飛び出した媒体Ｍが筐体内部プレート３１に接触するまでのごくわずかな時間では供給トレイ１０は急激に下降せず、媒体Ｍの飛び出しを解消することは困難である。

なお、媒体高さ検出部５０による検出結果にはよらずに、図６のように最上位の媒体Ｍ１が繰り出し方向Ｄ１に飛び出した状態を解消できる下降量まで、供給トレイ１０を一段階で降下させる制御を行うこともできる。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１は、媒体Ｍが積載される供給トレイ１０と、この供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１を繰り出す繰り出し部２０と、供給トレイ１０を昇降させる昇降駆動部７０と、最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部５０と、繰り出し部２０による媒体Ｍの繰り出し動作が終了した後、供給トレイ１０を下降させるように昇降駆動部７０を制御する制御部６１とを備える。この制御部６１は、供給トレイ１０の下降が開始してから、媒体高さ検出部５０によって最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合、供給トレイ１０の下降量を高さｈ１から高さｈ２へ増加させるように昇降駆動部７０を制御する。

このように供給トレイ１０を下降させることによって、繰り出し動作の終了後に、供給トレイ１０に積載された最上位の媒体Ｍ１が供給トレイ１０上から例えば繰り出しローラ２２と捌き板２３との間に飛び出している場合に、新たな部品を配置しなくとも、最上位の媒体Ｍ１（最上位の媒体Ｍ１の全体）を供給トレイ１０上に戻すことができる。更には、制御部６１は、供給トレイ１０が下降を開始してから最上位の媒体Ｍ１の高さが供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間に応じて、媒体Ｍが供給トレイ１０上から飛び出しているかを判別し、飛び出していると判別できる場合のみに、供給トレイ１０の下降量を更に増加（高さｈ１から高さｈ２へ増加）させる。そのため、毎回供給トレイ１０の下降量を増加させる場合と比較して、下降量を抑制することができる。これにより、繰り出し動作終了後に引き出し部４０を引き出すことができるまでの時間を短縮することができるため、ユーザの作業性が低下するのを回避することができる。

よって、本実施の形態によれば、ユーザの作業性の低下を抑制しながら、簡素な構成で、供給トレイ１０から飛び出した媒体Ｍを供給トレイ１０に戻すことができる。

また、繰り出し動作の終了後に供給トレイ１０から飛び出した媒体Ｍを供給トレイ１０に戻すことができるため、引き出し部４０が引き出されることなく繰り出し動作が再開される場合に、媒体Ｍの飛び出しに起因して媒体Ｍの重送が生じるのを回避することもできる。また、繰り出し動作の終了後に供給トレイ１０を下降させることで、引き出し部４０の引き出しに伴って昇降駆動部７０から供給トレイ１０へ動力を伝達するカップリング（軸継手）の駆動経路が切断されて供給トレイ１０が落下する場合、供給トレイ１０の下端までの下降量を減らすことができるため、供給トレイ１０の落下の衝撃を抑制することができる。また、媒体Ｍが飛び出していると判別できる場合のみに、供給トレイ１０の下降量を更に増加させることで、毎回、供給トレイ１０の下降量を増加させる態様と比較して、引き出し部４０が引き出されることなく繰り出し動作が再開される場合に、供給トレイ１０を上昇させる時間を短縮することができる。また、媒体Ｍが供給トレイ１０から飛び出しているのを想定して、媒体Ｍの飛び出し部分から引き出し部４０の引き出し方向Ｄ２に向かうスペースにおいて、部品筐体３０の開口部を大きくしたり或いは部品（例えば、ギア、プーリ、ベルトなどの動力伝達機構）の配置を制限したりする態様と比較して、筐体３０の強度（剛性）を確保することができるとともに、設計の自由度を高め媒体供給装置１を簡素な構成にすることができる。

また、本実施の形態では、制御部６１は、供給トレイ１０に積載された媒体Ｍの残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて、供給トレイ１０の下降量を調整し、昇降駆動部７０を制御する。これにより、供給トレイ１０の下降によって媒体Ｍの飛び出しが解消しづらい、媒体Ｍの残量、サイズ、及び向きの条件に応じて、供給トレイ１０の下降量を調整させることができるため、より確実に、供給トレイ１０から飛び出した媒体Ｍを供給トレイ１０に戻すことができる。

また、本実施の形態では、媒体高さ検出部５０は、最上位の媒体Ｍ１のうち繰り出し部２０による繰り出し方向Ｄ１の下流側部分Ｍ１ａによって上方に押圧される被押圧部５１と、この被押圧部５１の有無を検知するセンサ５２とを有する。そのため、最上位の媒体Ｍ１が供給トレイ１０から飛び出して繰り出しローラ２２と捌き板２３との間に挟まっている場合に、供給トレイ１０の下降に伴って下降しにくい最上位の媒体Ｍ１の下流側部分Ｍ１ａにおいて、媒体Ｍの飛び出しの判別をより確実に行うことができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載される供給トレイと、
前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、
前記最上位の媒体の高さが供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部と、
前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させるように前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記供給トレイの下降が開始してから、前記媒体高さ検出部によって前記最上位の媒体の高さが前記供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合、前記供給トレイの下降量を増加させるように前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。

［付記２］
前記制御部は、前記供給トレイに積載された前記媒体の残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて、前記供給トレイの前記下降量を調整し、前記昇降駆動部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

［付記３］
前記媒体高さ検出部は、前記最上位の媒体のうち前記繰り出し部による繰り出し方向の下流側部分によって上方に押圧される被押圧部と、当該被押圧部の有無を検知するセンサとを有する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体供給装置。

１ 媒体供給装置
１０ 供給トレイ
１１ 被検知片
２０ 繰り出し部
２１，２２ 繰り出しローラ
２３ 捌き板
２４ ガイドプレート
２５ ローラ軸
２６ 伝動ベルト
３０ 筐体
３１ 筐体内部プレート
４０ 引き出し部
４１ 規制プレート
４２，４３ サイドフェンス
４４ エンドフェンス
５０ 媒体高さ検出部
５１ 被押圧部
５１ａ 当接部分
５１ｂ 被検知部分
５２ センサ
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ インターフェース部
７０ 昇降駆動部
８１（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ） トレイ高さ検知センサ
８２ 媒体サイズ検知センサ
８３ 媒体有無検知センサ
１００ 画像形成装置
１１１ 第１の給紙トレイ
１１２ 第２の給紙トレイ
１１３ 第３の給紙トレイ
１２１ 搬送経路
１２１ａ 反転経路
１２２ 搬送ローラ
１３０ 印刷部
１４０ 吸着搬送部
１５０ 排紙トレイ
Ｄ１ 繰り出し方向
Ｄ２ 引き出し方向
Ｍ 媒体
Ｍ１ 最上位の媒体
Ｍ１ａ 下流側部分

Claims (3)

1. 媒体が積載される供給トレイと、
   前記供給トレイに積載された最上位の前記媒体を繰り出す繰り出し部と、
   前記供給トレイを昇降させる昇降駆動部と、
   前記最上位の媒体の高さが供給高さにあることを検出する媒体高さ検出部と、
   前記繰り出し部による前記媒体の繰り出し動作が終了した後、前記供給トレイを下降させるように前記昇降駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記供給トレイの下降が開始してから、前記媒体高さ検出部によって前記最上位の媒体の高さが前記供給高さにあることが検出されなくなるまでの時間が規定時間よりも長い場合、前記供給トレイの下降量を増加させるように前記昇降駆動部を制御する
   ことを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記制御部は、前記供給トレイに積載された前記媒体の残量、サイズ、及び向きのうち少なくとも１つに基づいて、前記供給トレイの前記下降量を調整し、前記昇降駆動部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記媒体高さ検出部は、前記最上位の媒体のうち前記繰り出し部による繰り出し方向の下流側部分によって上方に押圧される被押圧部と、当該被押圧部の有無を検知するセンサとを有する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給装置。