JP6870511B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙等のシートを搬送するシート搬送装置に関する。

特許文献１には、揺動可能なアームの先端に支持された第１給紙ローラ（ローラ）を、給紙トレイに収容されたシートの表面に接触させつつ回転させることで、当該シートを搬送する技術が示されている。

特開２００３−１２１７１号公報

特許文献１に記載の装置では、給紙トレイに最大量のシートが積載された満載状態から、給紙トレイに一枚のシートが積載された空載直前状態に至るまでの間に、アームと給紙トレイに収容されたシートとがなす搬送方向の上流の角度（接触角度）が変化する。具体的には、給紙トレイに積載されたシートの量が少なくなるにつれて、接触角度は大きくなる。これにより、シートに対するローラの押圧力が大きくなり、重送（複数のシートが重なった状態で搬送される現象）が生じ易くなる。

そこで、本発明の目的は、満載状態から空載直前状態に至るまで重送の発生を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することである。

本発明のシート搬送装置は、複数のシートを積載して収容可能な収容部と、前記収容部に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記収容部に収容されたシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを搬送方向に搬送するローラと、前記ローラを回転可能に支持し、前記ローラが前記回転軸と平行なアーム揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記アーム揺動軸を中心として揺動可能なアームと、前記収容部に収容されたシートを前記ローラに向けて押圧する押圧板であって、前記収容部に最大量のシートが積載された満載状態における前記ローラの前記回転軸よりも前記搬送方向の下流にある、前記回転軸と平行な押圧板揺動軸を中心として揺動可能に前記収容部に支持された前記押圧板と、前記押圧板揺動軸を中心として前記押圧板を揺動させる揺動機構とを備えている。そして、前記揺動機構は、前記満載状態から前記収容部に一枚のシートが積載された空載直前状態に至るまで、前記アームと前記押圧板上に載置された前記ローラと接触するシートとがなす前記搬送方向の上流の角度である接触角度が、前記満載状態における前記押圧板上に一枚のシートが載置されていると仮定して当該一枚のシートとそのシートに前記ローラを接触させた場合の前記アームとがなす前記搬送方向の上流の角度である最大角度未満に保持されるように、前記押圧板を揺動させ、前記押圧板の前記ローラよりも前記搬送方向の下流部分には、前記ローラの回転により複数のシートが搬送されたとき前記複数のシートのうち前記ローラから最も離れたシートに接触して当該シートに抵抗を付与することで前記複数のシートを分離するための分離壁が一体的に形成されている。

これによると、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最大角度未満に保持されることで、重送の発生を抑制することができる。また、分離壁が押圧板とともに揺動可能となるため、シートの重送を安定して抑制することが可能となる。

本発明において、前記揺動機構は、前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が、前記満載状態における前記接触角度である最小角度以上に保持されるように、前記押圧板を揺動させることが好ましい。これにより、接触角度が小さくなると、シートに対するローラの押圧力が小さくなり、空送（ローラを回転させてもローラとシートとの間に滑りが生じてシートを搬送できない現象）が生じ易くなる。上記構成によれば、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最小角度以上に保持されることで、空送の発生を抑制することができる。

また、本発明において、前記押圧板揺動軸は、前記分離壁の上端部以上の高さ位置に配置されており、前記揺動機構は、前記押圧板の前記ローラと対向する面とは反対側の面であって、前記空載直前状態における前記ローラの前記回転軸よりも前記搬送方向の上流部分の少なくとも一部を押し上げて、前記押圧板を支持する押上部材を有していることが好ましい。これにより、ローラによって搬送されたシートが分離壁に接触することによって、押圧板がローラから離れる方向に回転する回転力が押圧板に作用しても、押上部材によって当該押圧板の回転を防ぐことが可能となる。このため、押圧板が安定して支持される。

また、本発明において、前記収容部に収容されたシートの減少を検知するためのシート検知機構と、前記シート検知機構で検知されたシートの減少に応じて、前記押圧板が前記ローラに近付くように前記揺動機構を制御する第１揺動制御装置とをさらに備えていることが好ましい。これにより、シートの減少に応じて押圧板をローラに近付くように揺動させることが可能となる。このため、適正な接触角度に保つことが可能となる。

また、本発明において、前記シート検知機構は、前記収容部にシートがない空載状態における前記押圧板に前記ローラを接触させた場合の前記アームと前記押圧板とがなす前記搬送方向の上流の角度が前記満載状態における前記接触角度と同じであるときの前記押圧板と、前記満載状態において前記ローラと接触するシートの高さを示す仮想線とが交差する交点から前記搬送方向の上流において、前記収容部に収容されたシートの減少を検知することが好ましい。これにより、押圧板の搬送方向の上流端が上方に上がり過ぎないので、シート搬送装置を採用する装置の高さを小さくすることが可能となる。

また、本発明において、前記ローラによって搬送されるシートを検知するシート検知センサと、前記シート検知センサからのシートの有無を示す検知信号に基づいて当該シートに搬送不良が生じていると判定した場合、次回の搬送における前記接触角度が今回の搬送におけるよりも大きくなるように、前記揺動機構を制御する第２揺動制御装置とをさらに備えていることが好ましい。これにより、シートに対してローラがスリップすることで生じるシートの搬送不良を抑制することが可能となる。

本発明のシート搬送装置によると、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度が上記最大角度未満に保持されることで、重送の発生を抑制することができる。また、分離壁が押圧板とともに揺動可能となるため、シートの重送を安定して抑制することが可能となる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示す制御装置のブロック図である。 空載状態における押圧板にローラを接触させた場合のローラの接触角度が満載状態におけるローラの接触角度と同じであるときの状況を示す状況図である。 図１に示すプリンタの記録動作に伴って用紙が減少したときの、押圧板、アーム、棒部材及び揺動機構の動作状況を示しており、（ａ）は満載状態から所定量の用紙が減少したときの状況図であり、（ｂ）はローラの接触角度が図４（ａ）に示す状態から満載状態におけるローラの接触角度と同じ角度となるように変更したときの状況図である。 図１に示すプリンタの記録動作に伴って用紙が減少したときの、押圧板、アーム、棒部材及び揺動機構の動作状況を示しており、（ａ）はローラの接触角度が図４（ｂ）に示す状態から若干大きくなるように変更したときの状況図であり、（ｂ）は空載直前状態における状況図である。

以下、本発明の一実施形態に係るプリンタについて説明する。プリンタ（シート搬送装置）１は、図１に示すように、複数の用紙（シート）１００を積載して収容可能な給紙部９と、給紙部９に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００を搬送経路Ｒに沿って搬送する搬送部２０と、搬送部２０によって搬送される用紙１００に記録を行う記録部３０と、記録部３０と対向するプラテン４０と、搬送部２０によって搬送された用紙１００を受容する排紙トレイ５０と、給紙部９、搬送部２０、記録部３０等を制御する制御装置６０とを含む。

搬送部２０は、給紙部９に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００と接触するように配置されたローラ１１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの上流に配置されたローラ対２１と、記録部３０に対して搬送経路Ｒの下流に配置されたローラ対２２と、搬送経路Ｒの一部を画定するガイド板２０ｇとを含む。なお、ローラ１１とローラ対２１との搬送経路Ｒに沿った間隔は、給紙部９から搬送される用紙１００の搬送方向の長さ以下である。つまり、給紙部９からローラ対２１までの用紙１００の搬送は、ローラ１１によって行われる。ガイド板２０ｇは、図１に示すように、後述の分離壁１０ｗと搬送方向に沿って隣接して配置されており、搬送経路Ｒ中において下方から上方に向かうに連れて右方へと湾曲する湾曲経路Ｒ１を構成する。湾曲経路Ｒ１は、搬送経路Ｒを通過中の用紙１００に対して比較的大きな搬送抵抗が生じる高抵抗部分となっている。

ガイド板２０ｇとローラ対２１との間には、ローラ１１によって搬送されてきた用紙１００の先端を検知する用紙センサ（シート検知センサ）２０ｓが設けられている。用紙センサ２０ｓは、用紙１００の先端を検出すると、その検出信号を制御装置６０に出力する。このような用紙センサ２０ｓにより、用紙１００の先端が高抵抗部分を構成するガイド板２０ｇを通過したか否かを検知することが可能となる。つまり、ローラ１１によって搬送されてきた用紙１００が湾曲経路Ｒ１を通過する際に、高い搬送負荷が加えられ、ローラ１１が用紙１００に対してスリップするなどして用紙１００に搬送不良が生じているか否かを制御装置６０で判定することが可能となる。

ローラ１１は、給紙部９に収容された用紙１００と平行な回転軸１１ｘを有し、給紙部９（後述の給紙トレイ１０）に収容された複数の用紙１００のうち最上層の用紙１００の表面に押圧されて接触する。そして、ローラ１１は、用紙１００の表面と接触しつつ回転軸１１ｘを中心として回転することで当該用紙１００を搬送方向に搬送する。

ローラ１１の回転軸１１ｘは、アーム１２の先端に回転可能に支持されている。アーム１２は、基端（先端とは反対側の端部）に設けられた揺動軸（アーム揺動軸）１２ｘを中心として、ローラ１１が揺動軸１２ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動可能である。揺動軸１２ｘは、回転軸１１ｘと平行であり、プリンタ１の筐体（図示略）に回転可能に支持されている。

アーム１２は、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９を支持している。ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９は互いに噛合し、ギヤ１２ｇ１は回転軸１１ｘに固定され、ギヤ１２ｇ９は駆動モータ１１Ｍの軸１１Ｍｘに噛合し、ギヤ１２ｇ２〜１２ｇ８はギヤ１２ｇ１とギヤ１２ｇ９とを連結している。駆動モータ１１Ｍが駆動されると、ギヤ１２ｇ１〜１２ｇ９が回転し、駆動モータ１１Ｍの駆動力がローラ１１に伝達され、ローラ１１が回転する。こうして、用紙１００が給紙部９から搬送される。

給紙部９は、複数の用紙１００を積載して収容可能な略箱形状を有する給紙トレイ（収容部）１０と、揺動機構７０と、用紙１００の減少を検知するための用紙検知機構（シート検知機構）９０とを有する。給紙トレイ１０は、給紙トレイ１０に収容された用紙１００をローラ１１に向けて押圧する押圧板１３を揺動可能に支持している。押圧板１３は、図１に示すように、給紙トレイ１０に最大量の用紙１００が載置された満載状態において、水平に延在する水平部１３ａと、水平部１３ａの搬送方向の下流端から斜め上方に延在する傾斜部１３ｂとを有する。水平部１３ａと傾斜部１３ｂとは交差している。傾斜部１３ｂの上端部には、押圧板１３の揺動中心となる揺動軸１３ｘが配置されている。本実施形態における押圧板１３は、給紙トレイ１０に収容可能な用紙１００全体と鉛直方向に重なる大きさを有する水平部１３ａを含み、用紙１００全体を下方から支持しているが、用紙１００の重心と鉛直方向に重なる位置まで揺動軸１３ｘから延在しておればよい。これにおいても、押圧板１３によって用紙１００をローラ１１に向けて押圧するように支持することが可能となる。

揺動機構７０は、図１に示すように、押圧板１３を下方から押し上げて揺動させる押上部材１４と、ギヤ７０ｇと、揺動モータ７０Ｍとを有する。押圧板１３の揺動軸（押圧板揺動軸）１３ｘ及び押上部材１４の揺動軸１４ｘは、それぞれ、回転軸１１ｘと平行であり、給紙トレイ１０に回転可能に支持されている。押圧板１３は、搬送方向の上流の先端部１３ｔが揺動軸１３ｘよりも搬送方向の上流にある状態を維持しつつ、揺動軸１３ｘを中心として揺動可能である。

押上部材１４は、搬送方向の下流の先端部１４ｔが揺動軸１４ｘよりも搬送方向の下流にある状態を維持しつつ、揺動軸１４ｘを中心として揺動可能である。押上部材１４は、押圧板１３の下面（ローラ１１と対向する面とは反対側の面）１３ｃであって図１中二点鎖線で示す空載直前状態（すなわち、給紙トレイ１０に用紙１００が１枚載置された状態）におけるローラ１１の回転軸１１ｘよりも搬送方向の上流部分に先端部１４ｔを接触させつつ押し上げて、押圧板１３を支持する。ギヤ７０ｇは、揺動モータ７０Ｍの軸７０Ｍｘ及び押上部材１４の揺動軸１４ｘに噛合し、揺動モータ７０Ｍが駆動されると、揺動モータ７０Ｍの駆動力が揺動軸１４ｘに伝達され、押上部材１４が揺動する。制御装置６０は、図２に示すように、センサ８０からの信号及び用紙センサ２０ｓからの信号に基づいて、揺動モータ７０Ｍを駆動させ、揺動軸１４ｘを中心として押上部材１４を揺動させることで、揺動軸１３ｘを中心として押圧板１３を揺動させる。つまり、押上部材１４の姿勢（ひいては、押圧板１３の姿勢）を制御する。

押圧板１３には、分離壁１０ｗが一体的に設けられている。より詳細には、分離壁１０ｗは、押圧板１３の傾斜部１３ｂの上部（押圧板１３のローラ１１よりも搬送方向の下流部分）であって、揺動軸１３ｘの下方に配置されている。換言すると、揺動軸１３ｘは、分離壁１０ｗの上端部以上の高さ位置に配置されている。分離壁１０ｗは、ローラ１１の回転により重送された複数の用紙１００のうちローラ１１から最も離れた用紙１００に接触して当該用紙１００に搬送抵抗を付与することで、ローラ１１に接触する用紙１００をこれ以外の重送した用紙１００と分離する機能を有する。分離壁１０ｗで用紙１００に付与される搬送抵抗は、上述の湾曲経路Ｒ１による搬送抵抗よりも小さくなっている。当該機能を実現するため、分離壁１０ｗは、例えば、分離片（不図示）が取り付けられて構成されている。分離片は、例えば、摩擦抵抗の大きな材料（コルク、ゴム等）からなる板部材や、樹脂や金属からなる複数の突起が形成された部材である。

用紙検知機構９０は、センサ８０と、棒部材８１とを有している。棒部材８１は、上端部を中心として回転可能に、プリンタ１の筐体に支持されている。センサ８０は、発光部と発光部からの光を受光する受光部とで構成された検出部（不図示）を有し、棒部材８１の上端部に形成された突起８２を検出可能に配置されている。棒部材８１は、その先端部（下端部）が用紙１００の表面と接触可能に配置されており、用紙１００の減少に伴って回動する。

センサ８０は、棒部材８１の回動に伴う突起８２の有無を検出し、制御装置６０に信号を出力する。つまり、棒部材８１が図１に示す状態から図４（ａ）に示すような状態へと用紙１００の減少に伴って回動すると、突起８２がセンサ８０の検出部から外れ、センサ８０から突起８２が無い（すなわち、検出しない）ことを示す信号が制御装置６０に出力される。制御装置６０（後述の第１揺動制御回路６０ａ）は、センサ８０から突起８２が無いことを示す信号を受信したときに、揺動モータ７０Ｍを駆動し、押圧板１３を図１中反時計回りに回動させる。より詳細には、第１揺動制御回路６０ａは、制御装置６０を構成するＲＯＭに記憶された角度であって、センサ８０からの突起８２が無いことを示す信号に関連付けられた角度に応じて押圧部材１４を回動させるように、揺動モータ７０Ｍを制御する。制御装置６０のＲＯＭには、満載状態から空載状態となるまでにセンサ８０から出力される突起８２が無いことを示す信号の順に関連付けられた複数の角度が記憶されている。つまり、ＲＯＭは、用紙量が、図１に示す満載状態から図４（ａ）に示す状態まで減少したときにセンサ８０から出力される信号に関連付けられた角度、及び、これ以降において用紙が減少することで、センサ８０から出力される信号毎に関連付けられた複数の角度を記憶している。そして、第１揺動制御回路６０ａは、センサ８０からの信号に関連付けられた角度だけ押上部材１４が回動するように、揺動モータ７０Ｍを制御する。なお、ＲＯＭに記憶された複数の角度は、押上部材１４が回動することで、押圧板１３上に載置されたローラ１１と接触する用紙１００とアーム１２とがなす搬送方向の上流の角度が後述の最小角度θｍｉｎとなる角度であり、棒部材８１が図４（ａ）に示す状態から図１に示す状態までの間で揺動する角度である。このように、センサ８０から突起８２が無いことを示す信号が出力される度に、押圧板１３上に載置されたローラ１１と接触する用紙１００とアーム１２とがなす搬送方向の上流の角度が最小角度θｍｉｎとなるように、押圧板１３が反時計回りに回動する。なお、棒部材８１は、棒部材８１と満載状態において最も上方にある用紙１００とが接触する位置よりも上方で用紙１００と接触する位置には配置されない。つまり、棒部材８１と満載状態において最も上方にある用紙１００とが接触する位置が、棒部材８１の上限位置となっている。

図３は、空載状態における押圧板１３にローラ１１を接触させた場合のローラ１１の接触角度θが満載状態におけるローラ１１の接触角度θと同じであるときの状況を示している。棒部材８１は、図３に示すように、その先端部（下端部）が交点Ｇと接触可能な位置に配置されている。交点Ｇは、給紙トレイ１０に用紙１００がない空載状態における押圧板１３にローラ１１を接触させた場合のアーム１２と押圧板１３とがなす搬送方向の上流の角度θｔが満載状態におけるローラ１１の接触角度θと同じであるときの押圧板１３と、満載状態においてローラ１１と接触する用紙１００の高さを示す仮想線Ｌとが交差する点である。本実施形態におけるローラ１１の接触角度θとは、ローラ１１が用紙１００と接触した状態において、当該用紙１００とアーム１２とで鋭角をなす角度をいう。つまり、アーム１２とローラ１１と接触する用紙１００とがなす搬送方向の上流の角度である。なお、ローラ１１の接触角度θは、満載状態において最も小さい角度（最小角度θｍｉｎ）となる。そして、棒部材８１は、当該交点Ｇから搬送方向の上流において、給紙トレイ１０に収容された用紙１００と接触可能に配置されており、用紙１００の減少が検知可能となっている。

このように用紙検知機構９０が、交点Ｇから搬送方向の上流において、給紙トレイ１０に収容された用紙１００の減少を検知可能な構成となっていることで、用紙１００を検知する際の押圧板１３の姿勢が図３に示す状態よりも図３中反時計回りに回動した状態とならない。このため、押圧板１３の搬送方向の上流端の鉛直方向の位置を比較的低い位置とすることが可能となる。つまり、押圧板１３の搬送方向の上流端が上方に上がり過ぎないので、プリンタ１の高さを小さくすることが可能となる。

変形例として、棒部材８１は、給紙トレイ１０に収容される最小サイズの用紙１００の搬送方向の後端と接触することが可能（すなわち、検出することが可能）な位置に配置されていてもよい。要するに、棒部材８１は、搬送方向に関して、交点Ｇと最小サイズの用紙１００の後端間であれば、どの位置で用紙の減少を検出してもよい。

制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含み、これらが協働して、給紙部９（揺動モータ７０Ｍを含む）、搬送部２０（駆動モータ１１Ｍを含む）、記録部３０等の動作を制御する。例えば、制御装置６０は、ＰＣから送信された記録指令に基づいて、給紙部９、搬送部２０、記録部３０等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる記録動作を行う。また、制御装置６０は、第１揺動制御回路６０ａ及び第２揺動制御回路６０ｂを含む。第１揺動制御回路６０ａは、センサ８０から突起８２が無いことを示す信号を受信したときに、制御装置６０を構成するＲＯＭに記憶された角度であってセンサ８０からの突起８２が無いことを示す信号に関連付けられた角度に応じて押圧部材１４を回動させるように、揺動モータ７０Ｍを制御する。第２揺動制御回路６０ｂは、用紙１００の搬送が開始されてから所定時間が経過しても用紙センサ２０ｓから用紙１００の先端を検出する信号が出力されない場合に搬送不良が生じていると判定し、次回の用紙搬送が開始される前に、ローラ１１の接触角度θが若干大きくなるように揺動モータ７０Ｍを制御する。なお、ＲＯＭには、上述したような複数の角度が記録されている。

以下、図１、図４及び図５を参照し、記録動作を行うことによって満載状態（給紙トレイ１０に最大量の用紙１００が積載された状態）の給紙トレイ１０が空載直前状態（給紙トレイ１０に１枚の用紙１００が積載された状態）に至るまでの、押圧板１３及び押上部材１４の動作について説明する。以下に説明するように、満載状態から空載直前状態に至るまで、ローラ１１の接触角度θは、最小角度θｍｉｎ以上に保持されるとともに、最大角度θｍａｘ未満に保持される。

制御装置６０は、記録指令を受信すると、駆動モータ１１Ｍを駆動し、ローラ１１で用紙１００を搬送方向に向けて搬送する。満載状態では、図１に示すように、ローラ１１の接触角度θは、最も小さい角度θｍｉｎとなる。このときの角度θｍｉｎでは、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が最も小さいものの、空送（ローラ１１を回転させてもローラ１１と用紙１００との間に滑りが生じて用紙１００を搬送できない現象）が生じるのを防ぐことが可能な押圧力が生じる許容範囲内の角度である。なお、ローラ１１の接触角度θが角度θｍｉｎよりも小さくなると、空送が生じやすくなる。給紙トレイ１０から搬送された用紙１００が重送していても、分離壁１０ｗによってローラ１１と接触する用紙１００がそれ以外の用紙１００と分離される。こうして、分離壁１０ｗで分離されローラ１１に接触する１枚の用紙１００の搬送が開始される。この後、当該用紙１００の先端が用紙センサ２０ｓによって検出されると、制御装置６０は、搬送部２０のローラ対２１，２２の駆動モータ（不図示）や記録部３０を制御し、用紙１００に画像を記録し、排紙トレイ５０に当該用紙１００を排出する。こうして、記録動作が終了する。

このような記録動作が繰り返し行われることで、給紙トレイ１０内の用紙１００が減少する。用紙１００が１枚減少する毎に、ローラ１１が下方に下がる。つまり、当該ローラ１１の接触角度θが角度θｍｉｎよりも大きくなるようにアーム１２が図１中反時計回りに回動する。このとき、棒部材８１も同様に反時計回りに回動する。そして、用紙１００の減少が進むと、図４（ａ）に示すように、棒部材８１の突起８２がセンサ８０の検出部から外れ、センサ８０から制御装置６０に突起８２が無いことを示す信号が出力される。このとき、ローラ１１の接触角度θは、最小角度θｍｉｎよりも大きいものの最大角度θｍａｘより小さい。ここで、最大角度θｍａｘとは、図１に示すように、満載状態における押圧板１３上に１枚の用紙１００（図１中二点鎖線で示す）が載置されていると仮定して当該用紙１００とその用紙１００にローラ１１を接触させた場合のアーム１２とがなす搬送方向の上流の角度である。制御装置６０の第１揺動制御回路６０ａは、センサ８０からの突起８２が無いことを示す信号に基づいて、図４（ｂ）に示すように、ローラ１１の接触角度θがθｍｉｎとなるように、揺動モータ７０Ｍを駆動し、押上部材１４と押圧板１３との姿勢を制御する。この制御によって、棒部材８１の突起８２もセンサ８０によって検出可能な位置に配置される。

例えば、記録動作における用紙搬送において、用紙１００の搬送が開始されてから所定時間が経過しても用紙センサ２０ｓから用紙１００の先端を検出する信号が制御装置６０に出力されない場合、制御装置６０の第２揺動制御回路６０ｂは、湾曲経路Ｒ１の高抵抗部分などによる用紙１００の搬送不良が生じていると判定する。このように第２揺動制御回路６０ｂは、用紙センサ２０ｓからの用紙１００の有無を示す検知信号に基づいて、用紙１００に搬送不良が生じた場合、図５（ａ）に示すように、ローラ１１の接触角度θが現状の角度よりも若干大きくなるように、揺動モータ７０Ｍを駆動し、押上部材１４と押圧板１３との姿勢を制御する。つまり、二点鎖線で示す現状のローラ１１の接触角度θを実線で示す角度θ１に変更し、次回の搬送における接触角度が今回の搬送におけるよりも大きくなるように、揺動モータ７０Ｍを制御する。なお、このときの角度も制御装置６０を構成するＲＯＭに記憶されている。角度θ１は、現状の角度θよりも大きな角度であって、最大角度θｍａｘよりも小さい角度である。このようにローラ１１の接触角度θを現状の角度よりも大きな角度θ１に変更することで、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が大きくなり、用紙１００に対する搬送負荷が大きくなることで当該用紙１００に対してローラ１１がスリップすることで生じる用紙１００の搬送不良を抑制することが可能となる。

そして、さらに記録動作が繰り返し行われ用紙１００の減少が進み、センサ８０から突起８２が無いことを示す信号が出力される度に、上述の押圧板１３の揺動が行われて、空載直前状態に至った場合でも、図５（ｂ）に示すように、ローラ１１の接触角度θが最大角度θｍａｘよりも小さい状態に保たれている。こうして、給紙トレイ１０に載置された一枚の用紙１００の搬送もスムーズに行うことが可能となる。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度θが上述の最大角度θｍａｘ未満に保持される。接触角度θが最大角度θｍａｘまで大きくなると、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が大きくなり、給紙トレイ１０から複数の用紙１００が搬送される。つまり、重送が生じやすくなる。しかしながら、本実施形態においては、接触角度θが最大角度θｍａｘ未満であるため、用紙１００に対するローラ１１の押圧力が、接触角度が最大角度θｍａｘのときよりも小さくなり、重送の発生を抑制することができる。

また、揺動機構７０は、満載状態から空載直前状態に至るまで、接触角度θが、満載状態における最小角度θｍｉｎ以上に保持されるように、押圧板１３を揺動させる。これにより、空送の発生を抑制することができる。

また、押圧板１３に分離壁１０ｗが一体的に形成されているため、分離壁１０ｗが押圧板１３とともに揺動可能となる。このため、用紙１００の搬送時の分離壁１０ｗに対する用紙１００の角度が一定になるため、分離壁１０ｗにおける用紙１００の分離機能が安定する。この結果、用紙１００の重送を安定して抑制することが可能となる。

また、押圧板１３の揺動軸１３ｘが分離壁１０ｗの上端部以上の高さ位置に配置され、押上部材１４が押圧板１３の裏面１３ｃのローラ１１の回転軸１１ｘよりも搬送方向の上流部分を押し上げ可能に構成されている。これにより、ローラ１１によって搬送された用紙１００が分離壁１０ｗに接触することによって、押圧板１３がローラ１１から離れる方向に回転する回転力（すなわち、図１中時計回りの回転力）が押圧板１３に作用しても、押上部材１４によって当該押圧板１３の回転を防ぐことが可能となる。このため、押圧板１３が安定して支持される。

また、用紙検知機構９０が設けられ、制御装置６０（第１揺動制御回路６０ａ）の制御により、用紙１００の減少に応じて、押圧板１３がローラ１１に近付くように揺動させることが可能となる。このため、用紙１００の減少に応じて、ローラ１１の接触角度θを適正に保つことが可能となる。

変形例として、揺動軸１３ｘを中心として押圧板１３を図１中反時計回りに回動させたときに、押圧板１３の搬送方向の上流端が排紙トレイ５０に接触した際に、押圧板１３の搬送方向の上流部分が屈曲可能に構成されていてもよい。ここでいう、押圧板１３の屈曲可能な構成とは、押圧板１３の上流部分自体がゴムなどの弾性体から構成され屈曲可能となっていてもよいし、ヒンジ及びバネを用いて屈曲可能な構成となっていてもよい。押圧板１３の上流部分が屈曲可能に構成されていることで、押圧板１３の搬送方向の長さを比較的長くすることが可能となる。また、押圧板１３の上流端と排紙トレイ５０とが接触することで、押圧板１３を回動させることができなくなるのを抑制することが可能となる。また、押圧板１３と排紙トレイ５０との接触を抑制するために、排紙トレイ５０をさらに上方位置に配置する必要がなくなり、プリンタ１の高さ方向の大型化を防ぐことが可能となる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、用紙搬送時のローラ１１の接触角度θが、最大角度θｍａｘよりも小さければ、最小角度θｍｉｎよりも小さくてもよい。これにおいても、重送の発生を抑制することが可能となる。また、揺動軸１３ｘは、ローラ１１の回転軸１１ｘよりも搬送方向の下流にあればよく、分離壁１０ｗよりも下方位置に配置されていてもよい。

また、揺動機構７０が押上部材１４を有していなくてもよい。この場合、揺動モータ７０Ｍの軸７０Ｍｘに噛合するギヤ７０ｇ又はギヤ列（不図示）を揺動軸１３ｘに噛合させ、揺動モータ７０Ｍを駆動することで、押圧板１３を所望の姿勢に揺動させてもよい。この場合、揺動モータ７０Ｍやギヤ７０ｇ又はギヤ列などが揺動機構を構成する。

また、用紙検知機構が、アーム１２の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダによって構成されていてもよい。この場合、制御装置６０は、ロータリーエンコーダによって検出された回転角度に基づいて、用紙１００の減少量を予測し、押圧板１３の揺動を制御すればよい。また、センサ単独で用紙１００の表面の高さ位置を検出することが可能なセンサを用紙検知機構としてもよい。この場合、当該センサも、交点Ｇから用紙１００の搬送方向の上流端までの間で用紙１００の表面の高さを検出することが望ましい。また、用紙検知機構９０は、交点Ｇよりも搬送方向の下流側で用紙１００を検出してもよい。

また、分離壁１０ｗが設けられていなくてもよい。また、用紙検知センサ２０ｓが設けられていなくてもよい。また、搬送不良が生じてもローラ１１の接触角度θを、今回の搬送のときよりも大きくするように揺動機構７０を制御しなくてもよい。

また、記録部３０は、インクジェット式、サーマル式、レーザー式等であってよい。本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。シート搬送装置は、記録部を有さなくてもよい。シートは、用紙に限定されず、布等であってもよい。

１ プリンタ（シート搬送装置）
１０ 給紙トレイ（収容部）
１０ｗ 分離壁
１１ ローラ
１１ｘ 回転軸
１２ アーム
１２ｘ 揺動軸（アーム揺動軸）
１３ 押圧板
１３ｘ 揺動軸（押圧板揺動軸）
１４ 押上部材
２０ｓ 用紙センサ（シート検知センサ）
６０ 制御装置
６０ａ 第１揺動制御回路（第１揺動制御装置）
６０ｂ 第２揺動制御回路（第２揺動制御装置）
７０ 揺動機構
９０ 用紙検知機構（シート検知機構）

Claims (6)

1. 複数のシートを積載して収容可能な収容部と、
   前記収容部に収容されたシートと平行な回転軸を中心として回転可能であり、前記収容部に収容されたシートの表面に接触しつつ前記回転軸を中心として回転することで当該シートを搬送方向に搬送するローラと、
   前記ローラを回転可能に支持し、前記ローラが前記回転軸と平行なアーム揺動軸よりも前記搬送方向の下流にある状態を維持しつつ前記アーム揺動軸を中心として揺動可能なアームと、
   前記収容部に収容されたシートを前記ローラに向けて押圧する押圧板であって、前記収容部に最大量のシートが積載された満載状態における前記ローラの前記回転軸よりも前記搬送方向の下流にある、前記回転軸と平行な押圧板揺動軸を中心として揺動可能に前記収容部に支持された前記押圧板と、
   前記押圧板揺動軸を中心として前記押圧板を揺動させる揺動機構とを備えており、
   前記揺動機構は、
   前記満載状態から前記収容部に一枚のシートが積載された空載直前状態に至るまで、前記アームと前記押圧板上に載置された前記ローラと接触するシートとがなす前記搬送方向の上流の角度である接触角度が、前記満載状態における前記押圧板上に一枚のシートが載置されていると仮定して当該一枚のシートとそのシートに前記ローラを接触させた場合の前記アームとがなす前記搬送方向の上流の角度である最大角度未満に保持されるように、前記押圧板を揺動させ、
   前記押圧板の前記ローラよりも前記搬送方向の下流部分には、前記ローラの回転により複数のシートが搬送されたとき前記複数のシートのうち前記ローラから最も離れたシートに接触して当該シートに抵抗を付与することで前記複数のシートを分離するための分離壁が一体的に形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記揺動機構は、前記満載状態から前記空載直前状態に至るまで、前記接触角度が、前記満載状態における前記接触角度である最小角度以上に保持されるように、前記押圧板を揺動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記押圧板揺動軸は、前記分離壁の上端部以上の高さ位置に配置されており、
   前記揺動機構は、前記押圧板の前記ローラと対向する面とは反対側の面であって、前記空載直前状態における前記ローラの前記回転軸よりも前記搬送方向の上流部分の少なくとも一部を押し上げて、前記押圧板を支持する押上部材を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記収容部に収容されたシートの減少を検知するためのシート検知機構と、
   前記シート検知機構で検知されたシートの減少に応じて、前記押圧板が前記ローラに近付くように前記揺動機構を制御する第１揺動制御装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート検知機構は、
   前記収容部にシートがない空載状態における前記押圧板に前記ローラを接触させた場合の前記アームと前記押圧板とがなす前記搬送方向の上流の角度が前記満載状態における前記接触角度と同じであるときの前記押圧板と、前記満載状態において前記ローラと接触するシートの高さを示す仮想線とが交差する交点から前記搬送方向の上流において、前記収容部に収容されたシートの減少を検知することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記ローラによって搬送されるシートを検知するシート検知センサと、
   前記シート検知センサからのシートの有無を示す検知信号に基づいて当該シートに搬送不良が生じていると判定した場合、次回の搬送における前記接触角度が今回の搬送におけるよりも大きくなるように、前記揺動機構を制御する第２揺動制御装置とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

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