JP2021053168A - 放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することが可能な放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法を提供する。【解決手段】放射線を照射する照射開口３４Ａを有する照射部１８と、照射部１８から照射された放射線を受ける受像面２０Ａを有する受像部２０と、一端において照射部１８を回転可能に支持し、他端において照射開口３４Ａと受像面２０Ａとが対向する姿勢で受像部２０を支持するアーム１２と、照射開口３４Ａと受像面２０Ａとが対向する対向姿勢で、照射部１８のアーム１２に対する回転をロックするソレノイド４４と、照射部１８の回転がロックされている状態では、動画撮影用照射を許容し、回転のロックが解除されている状態では、動画撮影用照射を禁止する制御部２８と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法に関する。

放射線を照射する照射部が一端に設けられたアームを備える放射線撮影装置が知られている。放射線撮影装置の中には、２つの端部を有し、一端に設けられた照射部と対向する姿勢で、他端において受像部を支持することが可能なアームを持つ放射線撮影装置が知られている（特許文献１参照）。受像部は、被写体を透過した放射線を受ける受像面を有し、被写体の放射線画像を出力する。

特許文献１に記載の放射線撮影装置は、側面形状がＣ字形状をしたアーム（Ｃアーム等と呼ばれる）を備えている。このようなアームは、照射部と受像部との間に被写体を挟み込むようにポジショニングされる。また、特許文献１に記載の放射線撮影装置は、照射部の照射方向を変化させることができるように、アームの一端において照射部がアームに対して回転可能に取り付けられている。これにより、例えば被写体の位置又は撮影部位に応じて照射部の照射方向を調整することができる。

特開２００５−４７０号公報

特許文献１に示すような放射線撮影装置を用いて、被写体の動画撮影（透視撮影等とも呼ばれる）を行う場合には、照射部から放射線が継続的に照射される。しかしながら、放射線撮影装置が、このような動画撮影機能と、上述の照射部の照射方向の調整機能とを有している場合、次のような問題があった。

すなわち、動画撮影の場合は、放射線の照射が比較的長時間に渡って継続的に行われる。このため、照射部の放射線を照射する照射開口と受像部の受像面とが対向していない状態で動画撮影が行われてしまうと、動画撮影に寄与しない無用な放射線が照射されつづけてしまうことになる。こうした問題は、放射線の照射が短時間で終了する静止画撮影の場合と異なり、動画撮影においては特に改善が期待されている。

本開示に係る技術は、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することが可能な放射線撮影装置及び放射線撮影装置の制御方法を提供することを目的とする。

本開示の第１態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射開口を有する照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像面を有し、被写体の放射線画像を出力する受像部と、照射部が一端に設けられ、他端において、照射部の照射開口と受像面とが対向する姿勢で受像部を支持することが可能なアームであって、受像面に対する照射開口の向きを変化させる方向に照射部を回転可能に支持するアームと、照射開口と受像面とが対向する対向姿勢で、照射部のアームに対する回転をロックするロック機構と、被写体の動画撮影をするために、照射部から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部に実行させることが可能な制御部であって、ロック機構により照射部の回転がロックされている状態では、動画撮影用照射を許容し、ロック機構により回転のロックが解除されている状態では、動画撮影用照射を禁止する制御部と、を備えている。

上記構成によれば、照射開口が受像面と対向している位置で照射部のアームに対する回転をロックするロック機構と、照射部の回転のロックが解除されている状態では動画撮影用照射を禁止する制御部と、を備えている。このため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

本開示の第２態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射開口を有する照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像面を有し、被写体の放射線画像を出力する受像部と、照射部が一端に設けられ、他端において、照射部の照射開口と受像面とが対向する姿勢で受像部を支持することが可能なアームであって、受像面に対する照射開口の向きを変化させる方向に照射部を回転自在に支持するアームと、照射開口が受像面に対して対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部と、被写体の動画撮影をするために、照射部から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部に実行させることが可能な制御部であって、照射開口が対向姿勢にあることを姿勢検知部が検知している状態では、動画撮影用照射を許容し、姿勢検知部が対向姿勢にあることを検知していない状態では、動画撮影用照射を禁止する制御部と、を備えている。

上記構成によれば、照射開口が受像面と対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部と、照射開口が対向姿勢にあることを姿勢検知部が検知していない状態では動画撮影用照射を禁止する制御部と、を備えている。このため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

本開示の第３態様に係る放射線撮影装置は、第１態様又は第２態様に係る放射線撮影装置において、対向姿勢は、照射部の焦点から照射開口を通って錐形状に広がる放射線のビームの中心軸と、受像面の法線とが一致する正対姿勢である。

上記構成によれば、正対姿勢以外では動画撮影用照射が禁止されるため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射をより抑制することができる。

本開示の第４態様に係る放射線撮影装置は、第１態様〜第３態様のいずれ１つの態様に係る放射線撮影装置において、アームの側面視にて、アームを基準にして照射部及び受像部が設けられている方向を前方、かつ、アーム側を後方とした場合において、照射部は、照射開口の向きを前後方向に変化させる態様でアームに対して回転する。

上記構成によれば、照射部の照射開口の向きをアームに対して前後方向に回転させることで、アームを動かすことなく照射開口の向きを調整することができる。

本開示の第５態様に係る放射線撮影装置は、第１態様〜第４態様のいずれ１つの態様に係る放射線撮影装置において、制御部が動画撮影用照射を禁止する制御には、動画撮影の開始指示があった場合に、動画撮影用照射の開始を禁止する制御と、動画撮影中に、動画撮影用照射を停止する制御との少なくとも一方が含まれる。

上記構成によれば、動画の非撮影中に動画撮影用照射の開始を禁止する、又は動画撮影中に動画撮影用照射を停止することで、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

本開示の第６態様に係る放射線撮影装置は、第５態様に係る放射線撮影装置において、制御部が、動画撮影用照射の開始を禁止した場合、及び動画撮影中に動画撮影用照射を停止した場合の少なくとも一方において、警告する警告部を有する。

上記構成によれば、動画撮影用照射の開始を禁止した場合、又は動画撮影用照射を停止した場合に警告が行われるため、操作者に対して、動画撮影が禁止されている状態にあること、または動画撮影が停止されたことを知らせることができる。

本開示の第７態様に係る放射線撮影装置は、第１態様〜第６態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、制御部は、動画撮影用照射に加えて、被写体の静止画撮影をするために、動画撮影用照射よりも短時間の間、照射部から放射線を照射させる静止画撮影用照射を照射部に実行させることが可能であり、制御部は、動画撮影用照射が禁止されている場合でも、静止画撮影用照射を許容する。

動画撮影と異なり、静止画撮影の場合は、照射部の照射方向を様々に変化させて使用する場合が多い。例えば、受像部がアームに着脱自在な場合には、受像部をアームから取り外して静止画撮影を行う場合もある。その場合には、受像部の設置位置に合わせて、照射部の照射方向を変化させる必要がある。

ここで、上記構成によれば、動画撮影用照射が禁止されている場合でも、静止画撮影用照射を許容することで、照射部の照射方向を様々に変化させて静止画撮影を行うことが可能になり、利便性を高めることができる。

本開示の第８態様に係る放射線撮影装置は、第１態様〜第７態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、受像部は、アームに対して着脱可能とされており、受像部がアームから取り外されているか否かを検知する着脱検知部を有し、ロック機構による照射部の回転がロックされているか否か、又は姿勢検知部が対向姿勢にあることを検知しているか否かに関わらず、制御部は、受像部がアームから取り外された状態においては、照射部の動画撮影用照射を禁止する。

上記構成によれば、照射部の回転がロックされているか否か、又は対向姿勢にあるか否かに関わらず、受像部がアームから取り外された状態では、動画撮影用照射を禁止するため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射をさらに抑制することができる。

本開示の第９態様に係る放射線撮影装置は、第３態様を引用する第４態様〜第８態様のいずれか１つの態様に係る放射線撮影装置において、照射開口及び受像面はそれぞれ矩形状とされており、受像部は、正対姿勢を保った状態でアームに対して回転可能であり、受像部の回転位置を検知する回転位置検知部であって、照射開口を受像面に投影した場合に、照射開口の四辺と受像面の四辺の対応する各辺が平行になる回転位置であって、かつ、９０°間隔で設定される少なくとも４つの回転位置を検知する回転位置検知部を有しており、ロック機構による照射部の回転がロックされているか否か、又は姿勢検知部が正対姿勢にあることを検知しているか否かに関わらず、制御部は、受像部が４つの回転位置以外の回転位置にある場合には、照射部の動画撮影用照射を禁止する。

上記構成によれば、照射部の回転がロックされているか否か、正対姿勢にあるか否かに関わらず、受像部が４つの回転位置以外の回転位置にある場合には動画撮影用照射を禁止するため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射をさらに抑制することができる。

本開示の第１０態様に係る放射線撮影装置の制御方法は、放射線を照射する照射開口を有する照射部と、照射部から照射され被写体を透過した放射線を受ける受像面を有し、被写体の放射線画像を出力する受像部と、照射部が一端に設けられ、他端において、照射部の照射開口と受像面とが対向する姿勢で受像部を支持することが可能なアームであって、受像面に対する照射開口の向きを変化させる方向に照射部を回転可能に支持するアームと、被写体の動画撮影をするために、照射部から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部に実行させることが可能な制御部と、を備えている放射線撮影装置の制御方法であって、照射開口と受像面とが対向する対向姿勢で、照射部のアームに対する回転をロックするロック機構により、照射部の回転がロックされている状態では、動画撮影用照射を許容し、ロック機構により回転のロックが解除されている状態では、動画撮影用照射を禁止する第１制御と、照射開口が受像面に対して対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部が対向姿勢にあることを検知している状態では、動画撮影用照射を許容し、姿勢検知部が対向姿勢にあることを検知していない状態では、動画撮影用照射を禁止する第２制御と、の少なくとも一方の制御を制御部が行う。

上記構成によれば、第１制御は、ロック機構により照射開口と受像面とが対向する対向姿勢で照射部の回転がロックされている状態では、動画撮影用照射を許容し、ロック機構により回転のロックが解除されている状態では、動画撮影用照射を禁止する。

また、第２制御は、照射開口が対向姿勢にあることを姿勢検知部が検知している状態では、動画撮影用照射を許容し、対向姿勢にあることを姿勢検知部が検知していない状態では、動画撮影用照射を禁止する。これらの第１制御と第２制御との少なくとも一方の制御を制御部が行うことで、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

本開示に係る技術によれば、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することが可能となる。

第１実施形態に係る放射線撮影装置を示す全体斜視図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ１方向に回転させた状態を示す側面図である。 図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ２方向に回転させた状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ１方向に回転させた状態を示す正面図である。 図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ２方向に１８０°回転させた状態を示す正面図である。 第１実施形態の放射線撮影装置の照射部を示す部分側面図である。 図４Ａに示す照射部のロック解除状態を示す正面図である。 図４Ａに示す照射部のロック状態を示す正面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の使用態様を示す全体側面図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の照射部を示す部分側面図である。 図８Ａに示す照射部の正面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の使用態様を示す全体側面図である。 図９Ａに示す放射線撮影装置の比較例を示す全体側面図である。 第２実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の受像部を示す部分斜視図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の受像部の一例を示す断面図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の受像部の変形例を示す断面図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の受像部が基準回転位置にある場合を示す平面図である。 図１３Ａに示す放射線撮影装置の受像部が基準回転位置以外の回転位置にある場合を示す平面図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の使用態様を示す全体側面図である。 第３実施形態に係る放射線撮影装置の制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 変形例に係る放射線撮影装置の受像部を示す部分分解斜視図である。

以下、本開示の第１〜第３実施形態に係る放射線撮影装置について、図面を参照して順に説明する。なお、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向を指す。

＜第１実施形態＞
まず、本開示の第１実施形態に係る放射線撮影装置について、図１〜図７を用いて説明する。

（放射線撮影装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の放射線撮影装置１０は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１０は、例えば、被写体Ｈの動画撮影および静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。動画撮影においては、例えば、放射線撮影装置１０とは別に設置された図示しないモニタに被写体Ｈの動画が表示される。もちろん、撮影した動画のデータを放射線撮影装置１０のメモリ内に保存することも可能である。また、静止画撮影の場合も、撮影した静止画をモニタに表示したり、放射線撮影装置１０内のメモリ内に保存することが可能である。

図１に示すように、放射線撮影装置１０は、側面形状がＣ字形状（円弧形状）とされたアーム１２（Ｃアーム等と呼ばれる）と、支持部１４が取り付けられる本体部１６と、を有している。なお、以下において、放射線撮影装置１０におけるアーム１２が設けられている側を放射線撮影装置１０の前方、本体部１６が設けられている側を放射線撮影装置１０の後方とする。

（アームの構成）
アーム１２は２つの端部を有しており、アーム１２の一端部には照射部１８が設けられ、他端部には受像部２０が設けられている。アーム１２は、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能である。照射部１８と受像部２０との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。なお、以下、アーム１２の側面視（図１においてＹ方向から見る方向）にて、照射部１８及び受像部２０が設けられている方向をアーム１２の前方、支持部１４側をアーム１２の後方と呼ぶことがある。

また、図２Ａに示すように、アーム１２は、少なくとも２つの異なる軸線Ｍ（Ｙ軸と平行な軸線）又は軸線Ｎ（Ｘ軸と平行な軸線）を中心として、本体部１６に対して回転可能とされている。具体的には、支持部１４には、レール２２Ｂが形成されている。一方、アーム１２の外周面には、レール２２Ｂに嵌合するレール嵌合部２２Ａが設けられている。レール２２Ｂは、例えば溝形状であり、凸状のレール嵌合部２２Ａが嵌合する。レール嵌合部２２Ａは、アーム１２の形状に沿った円弧形状をしている。レール２２Ｂも、アーム１２の円弧と同じ半径を持つ円弧形状をしている。

アーム１２に形成されたレール嵌合部２２Ａが支持部１４に形成されたレール２２Ｂに沿って摺動することにより、アーム１２は、アーム１２の円弧中心の軸線Ｍを回転中心として、支持部１４及び本体部１６に対して軌道回転可能とされている。

すなわち、図２Ｂ、図２Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｍ周りに矢印Ｍ１方向（図２Ｂにおける反時計回り）及び矢印Ｍ２方向（図２Ｃにおける時計回り）にそれぞれ軌道回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０を被写体Ｈ（図１参照）の体軸（Ｙ軸と平行な軸）回りに回転させることができる。

また、支持部１４は、放射線撮影装置１０の前後方向に延びる支持軸２４を有しており、この支持軸２４は図示しない軸受けを介して本体部１６に支持されている。これにより、図３Ａ〜図３Ｃに示すように、支持軸２４の軸線Ｎを回転中心として、支持部１４が本体部１６に対して軸回転可能とされており、支持部１４とともにアーム１２も本体部１６に対して軸回転可能とされている。

すなわち、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｎ周りに矢印Ｎ１方向（図３Ｂにおける反時計回り）又は矢印Ｎ２方向（図３Ｃにおける時計回り）に軸回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０の被写体Ｈ（図１参照）に対する上下方向（Ｚ軸方向）の位置を反転させることができる。

ここで、図３Ａに示す照射部１８が受像部２０より上に配置されたアーム１２の姿勢は、照射部１８に含まれる放射線管３２（図１参照）が被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３Ｃに示す照射部１８が受像部２０より下に配置されたアーム１２の姿勢は、放射線管３２が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢と呼ばれる。

オーバーチューブ姿勢は、アンダーチューブ姿勢と比較して、照射部１８と被写体Ｈ（図１参照）との間の距離を広くとることができるため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ姿勢は、主に被写体Ｈの静止画撮影時に用いられる。一方、アンダーチューブ姿勢は、照射部１８から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいる術者や操作者等（図示せず）の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ姿勢は、放射線の継続的な照射が行われる、被写体Ｈの動画撮影時に用いられる。

（本体部の構成）
図１に示すように、放射線撮影装置１０の本体部１６は、下部に複数のキャスター２６が取り付けられており、操作者が手で押すことによって例えば手術室内や病棟内等で走行可能とされている。すなわち、本実施形態の放射線撮影装置１０は、移動型とされている。

また、本体部１６は、照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部を制御する制御部２８と、例えばタッチパネル式の操作パネル３０と、を有している。なお、制御部２８の構成については後に詳述する。

操作パネル３０は、例えば照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部に操作指示を入力することで各部を操作する操作部として機能するとともに、例えば警告メッセージ、及び受像部２０から出力された放射線画像等の各種の情報を表示する表示部として機能する。本体部１６は、その他、放射線撮影装置１０の電源スイッチ等の図示しない各種のスイッチ、放射線撮影装置１０の各部に電力を供給する電源回路、及びバッテリ等を備えている。

（照射部の構成）
照射部１８は、放射線源３１と照射野限定器３４とを備えている。放射線源３１は、放射線を発生する放射線管３２を備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管３２は、陰極から発生する電子をターゲット（陽極）に衝突させることにより、放射線を発生する。ターゲットにおいて電子が衝突する位置が、放射線が放射される焦点となる。

また、放射線源３１の下方には照射野限定器３４が設けられている。照射野限定器３４（コリメータ等とも呼ばれる）は、矩形状の照射開口３４Ａを有している。放射線管３２で発生した放射線は、照射開口３４Ａを通って被写体Ｈへ照射される。照射野限定器３４は、照射開口３４Ａの開口面積を調整することができる。照射野限定器３４は、例えば放射線を遮蔽する図示しない４枚の遮蔽板を有している。４枚の遮蔽板は、それぞれの一辺が照射開口３４Ａの各辺に対応しており、照射開口３４Ａを画定する。この遮蔽板の位置を変えることにより、照射開口３４Ａの開口面積が調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。

また、照射部１８は、放射線撮影装置１０の幅方向（図１においてＹ方向）に延びる回転軸３６の軸線Ｐ（図４Ａ参照）を回転中心として、アーム１２に対して回転可能とされている。具体的には、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、アーム１２の一端には、一対の取付板３８が固定されている。

一対の取付板３８は、照射部１８の幅方向の両側を挟み込むように配置され、照射部１８の幅方向の両側面と連結される。各取付板３８に対向する照射部１８の各側面には、回転軸３６がそれぞれ突設されており、この回転軸３６は図示しない軸受けを介して一対の取付板３８にそれぞれ支持されている。これにより、回転軸３６の軸線Ｐを回転中心として、照射部１８が取付板３８に対して回転可能となり、照射部１８の照射開口３４Ａの向きをアーム１２の前後方向に変化させることが可能となる。照射開口３４Ａの向きを変化させることにより、放射線の照射方向を変化させることができる。

なお、照射部１８は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、図１に示す本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

（受像部の構成）
図１に示すように、受像部２０は、照射部１８と対向する位置である、アーム１２の他端部に設けられている。筐体内に、受像部２０は、画像検出器を備えている。受像部２０は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受ける受像面２０Ａを備えている。受像面２０Ａには、被写体Ｈの情報が担持された放射線が入射する。

画像検出器は、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。受像面２０Ａを通じて画像検出器の検出面に放射線が入射する。画像検出器は、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。画像検出器としては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、画像検出器としては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、受像部２０としては、ＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

また、受像部２０は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、本体部１６の制御部２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

（ロック機構の構成）
図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、照射部１８を回転可能に支持する一対の取付板３８のうちの一方には、取付板３８を厚さ方向に貫通する貫通孔４０が形成されている。そして、この一方の取付板３８に対向する照射部１８の側面にも、貫通孔４０と略同じ径の貫通孔４２が形成されている。

ここで、照射部１８の貫通孔４２は、照射部１８が、照射開口３４Ａと受像部２０の受像面２０Ａ（図１参照）とが対向する対向姿勢とされている場合に、取付板３８の貫通孔４０に連通する位置に形成されている。

本実施形態において、「対向姿勢」とは、図５に示すように、照射部１８の焦点から照射開口３４Ａを通って錐形状に広がる放射線のビームの中心軸Ｑと、受像面２０Ａの法線Ｑとが一致する正対姿勢をいう。照射部１８の焦点とは、具体的には、放射線管３２の焦点である。

また、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、貫通孔４０が形成されている取付板３８には、照射部１８のアーム１２に対する回転をロックするロック機構の一例としてのソレノイド４４が取り付けられている。ソレノイド４４は、取付板３８の貫通孔４０に挿入された可動鉄芯４４Ａを備えており、ソレノイド４４の通電状態及び非通電状態を切り替えることにより、可動鉄芯４４Ａが伸縮可能とされている。

具体的には、ソレノイド４４へ通電すると、図４Ｂに示すように、可動鉄芯４４Ａがソレノイド４４側に吸引され、可動鉄芯４４Ａの先端部が取付板３８の貫通孔４０内に位置する。この状態では、可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２に挿入されていないため、照射部１８が取付板３８、すなわちアーム１２に対して回転可能なロック解除状態となる。

一方、取付板３８の貫通孔４０と照射部１８の貫通孔４２とが連通している状態、すなわち照射開口３４Ａが対向姿勢とされている状態においては、図４Ｃに示すように、可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２に挿入することが可能である。そのため、照射開口３４Ａが対向姿勢にある状態で、ソレノイド４４への通電を遮断すると、図４Ｃに示すように、可動鉄芯４４Ａの先端部が貫通孔４２内に挿通されて照射部１８内に達する。この状態では、ソレノイド４４の可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２にも挿入されているため、照射部１８が取付板３８、すなわちアーム１２に対して回転が規制されたロック状態となる。

また、照射部１８内における貫通孔４２の外側には、フォトセンサ４６が設けられている。フォトセンサ４６は、例えば、図示しない発光素子が光を発する発光窓及び受光素子が光を受光する受光窓が同一面に配列された反射型センサである。例えば、フォトセンサ４６において、可動鉄芯４４Ａが発光窓及び受光窓の前面に位置する状態では、発光窓から発する光が可動鉄芯４４Ａで反射することによって、受光窓を通じた受光量が多くなる。一方、可動鉄芯４４Ａが発光窓及び受光窓の前面から退避した状態では、可動鉄芯４４Ａでの光の反射が無いため、受光窓を通じた受光量が少なくなる。このように、フォトセンサ４６は、発光窓から発光されて受光素子で受光された光の変化を検知することにより、照射部１８の貫通孔４２に挿入された可動鉄芯４４Ａの有無を検知することができる。フォトセンサ４６は、可動鉄芯４４Ａが有ることを検知している間は検知信号としてオン信号を制御部２８に出力し、可動鉄芯４４Ａが無いことを検知している間は検知信号としてオフ信号を制御部２８に出力する。

（制御部の構成）
図６に示すように、放射線撮影装置１０は、本体部１６（図１参照）に設けられた制御部２８から照射部１８の放射線管３２に制御信号を送信することで、放射線管３２の管電圧、管電流、及び放射線の照射時間等を制御する。管電圧を制御することにより、放射線のエネルギーが制御され、管電流及び照射時間を制御することにより、放射線の線量が制御される。実際には、放射線管３２に対しては高電圧が印加されるため、制御部２８は、図示しない高電圧発生装置を通じて放射線管３２を制御する。撮影に際しては、操作パネル３０を通じて、管電圧、管電流及び照射時間などを含む撮影条件が設定される。制御部２８は、設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。

制御部２８は、照射部１８から放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈ（図１参照）の動画撮影を可能とする。ここで、「放射線を継続的に照射させる」とは、連続して放射線を照射させる連続照射の他、予め設定された細かい時間間隔で照射を繰り返すいわゆるパルス照射も含む。

動画撮影に際しては、制御部２８は、照射部１８の動画撮影用照射に同期して、受像部２０の画像検出器を動作させる。動画撮影の場合は撮影条件として、基本的に、照射時間は設定されず、動画撮影の開始及び終了の指示は、操作パネル３０を通じて行われる。制御部２８は、動画撮影の開始の指示が入力されると、予め設定された撮影条件で照射部１８から放射線の照射が開始される。もちろん、操作パネル３０以外のフットスイッチなどにより動画撮影の開始及び終了の指示を行えるようにしてもよい。

動画撮影において、動画撮影用照射が行われている間、画像検出器は、予め設定されたフレームレートで画像検出動作を繰り返す。画像検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、受信した画像を、順次、図示しないモニタに出力する。これにより、モニタに被写体Ｈの動画が表示される。

また、制御部２８は、動画撮影用照射よりも短時間の間、照射部１８から放射線を照射させる静止画撮影用照射を照射部１８に実行させることで、被写体Ｈ（図１参照）の静止画撮影を可能とする。

静止画撮影において、制御部２８は、照射部１８の静止画用照射の照射タイミングに同期して、受像部２０の画像検出器を動作させる。静止画撮影の指示は、例えば、制御部２８に接続された図示しない照射スイッチを通じて行われる。静止画撮影の場合、照射時間は、例えば、数十ミリ秒から数百ミリ秒のオーダである。制御部２８は、静止画撮影の指示が入力されると、予め設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。静止画撮影の場合は、撮影条件において照射時間が設定されているため、設定された照射時間が経過すると照射部１８の照射は終了する。

画像検出器は、照射が終了すると、検出した画像の出力を開始する。画像検出器が出力する画像は、制御部２８に送信される。制御部２８は、図示しないメモリに静止画のデータを保存する。そして、保存した静止画が、図示しないモニタに表示される。これにより、モニタに被写体Ｈの静止画が表示される。また、撮影直後に撮影した静止画を確認するために、操作パネル３０に静止画を表示してもよい。

また、制御部２８はソレノイド４４を制御する。照射部１８のアーム１２に対する回転がソレノイド４４によってロックされている状態において、操作パネル３０（図１参照）を介してロック解除指示が入力された場合には、制御部２８は、ソレノイド４４に駆動信号を送信し、ソレノイド４４へ通電する。これにより、ソレノイド４４によって可動鉄芯４４Ａが吸引され、照射部１８のロックが解除される。

一方、操作パネル３０（図１参照）を介してロック指示が入力された場合には、制御部２８は、ソレノイド４４への通電を遮断する。この場合、照射開口３４Ａが対向姿勢にある状態では取付板３８の貫通孔４０と照射部１８の貫通孔４２とが連通しているため、可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２にも挿入されていることによって照射部１８がロックされる。

なお、ロック指示が入力された場合であっても、照射開口３４Ａが対向姿勢でない場合、すなわち取付板３８の貫通孔４０と照射部１８の貫通孔４２とが連通していない場合には、可動鉄芯４４Ａを貫通孔４２に挿入することができないため、照射部１８はロックされない。このように、制御部２８は、ソレノイド４４への通電を制御することにより、照射部１８のロック状態及びロック解除状態を切り替える。

また、制御部２８は、照射部１８内に設けられたフォトセンサ４６からの検知信号に基づいて、照射部１８の回転がロックされているか否かを判定する。可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２内にある場合には、制御部２８は、フォトセンサ４６から検知信号としてオン信号を受信する。制御部２８は、フォトセンサ４６からオン信号を受信している間、照射部１８の回転がロックされていると判定する。一方、可動鉄芯４４Ａが照射部１８の貫通孔４２内にない場合には、制御部２８は、フォトセンサ４６から検知信号としてオフ信号を受信する。制御部２８は、フォトセンサ４６からオフ信号を受信している間、照射部１８の回転がロックされていないと判定する。

（放射線撮影装置の制御方法）
次に、本実施形態に係る放射線撮影装置１０の制御方法について、図７のフローチャートを用いて説明する。

まず、ステップ２００において、放射線撮影装置１０は、図示しない電源スイッチの操作によって電源が入れられた場合（ステップ２００がＹ）、制御部２８は放射線撮影装置１０の制御を開始する。制御部２８による制御が開始されると、操作パネル３０を通じた撮影条件の入力の受付などが可能となる。また、制御部２８は、動画撮影又は静止画撮影の指示を待機する。

制御部２８は、ステップ２０２において、操作者による動画撮影の指示を待機する。動画撮影の指示が無い場合（ステップ２０２でＮ）は、ステップ２０３に進み、静止画撮影の指示を待機する。ステップ２０３において、静止画撮影の指示が無い場合（ステップ２０３でＮ）は、ステップ２０２に戻る。ステップ２０３において、静止画撮影の指示が有る場合は、制御部２８は、静止画撮影を実行する（ステップ２０４）。静止画撮影が終了した場合は、ステップ２０２に戻る。

ステップ２０２において、操作パネル３０を介して動画撮影の指示があった場合（ステップ２０２がＹ）、ステップ２０５に移行する。

ステップ２０５では、制御部２８は、まず、動画撮影の開始許可条件判定処理を実行する。制御部２８は、開始許可条件判定処理において、開始許可条件を満たしているか否かを判定する（ステップ２０６）。ここで、本実施形態では、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていることが、動画撮影の「開始許可条件」とされる。

開始許可条件を満たしている、すなわちソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていると判定した場合（ステップ２０６がＹ）、制御部２８は、放射線管３２に制御信号を送信して動画撮影を開始する（ステップ２０８）。

一方、動画撮影の開始許可条件を満たしていない、すなわちソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていないと判定した場合（ステップ２０６がＮ）、制御部２８は、動画撮影を許可せずに（ステップ２１０）、警告を報知する（ステップ２１２）。その後、ステップ２０２に戻る。

警告の報知は、例えば警告部としての操作パネル３０に、動画撮影を開始することができない旨の警告メッセージを表示することによって行われる。なお、図示しないスピーカを通じて警告音を発すること、又は図示しないランプを点灯させること等によって警告を報知してもよい。

ステップ２０８で、動画撮影を開始した後、制御部２８は、操作者から操作パネル３０を介して動画撮影を終了する指示があったか否かを判定する（ステップ２１４）。そして、指示があった場合、制御部２８は、照射部１８の放射線管３２に制御信号を送信して放射線の照射を停止する（ステップ２１６）。その後、ステップ２２８に移行する。

ステップ２１４で、動画撮影を終了する指示が無かった場合、制御部２８は、動画撮影の継続許可条件判定処理を実行する（ステップ２１８）。制御部２８は、継続許可条件判定処理において、継続許可条件を満たしているか否か判定する（ステップ２２０）。本実施形態では、「開始許可条件」と同様に、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていることが「継続許可条件」とされる。

継続許可条件を満たしている、すなわちソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていると判定した場合（ステップ２２０がＹ）、動画撮影を継続する（ステップ２２２）。その後、ステップ２１４に戻る。

一方、継続許可条件を満たしていない、すなわちソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていないと判定した場合（ステップ２２０がＮ）、動画撮影を中止し（ステップ２２４）、警告を報知する（ステップ２２６）。その後、ステップ２２８に移行する。なお、警告の報知は、ステップ２１２における警告と同様に、例えば警告部としての操作パネル３０に、動画撮影を開始することができない旨の警告メッセージを表示することによって行われる。

ステップ２２８で、制御部２８は、操作者が図示しない電源スイッチを操作することにより、放射線撮影装置１０の電源が切られたか否か判定する。そして、放射線撮影装置１０の電源が切られていない場合（ステップ２２８がＮ）、ステップ２０２に戻る。一方、放射線撮影装置１０の電源が切られた場合（ステップ２２８がＹ）、制御部２８は放射線撮影装置１０の制御を終了する。

なお、ステップ２０３及びステップ２０４で示した通り、静止画撮影においては、動画撮影と異なり、操作者から静止画撮影指示があった場合には、制御部２８は、動画撮影が行われていない限り、静止画撮影を実行する。つまり、制御部２８は、動画撮影のように、動画撮影用照射の開始許可条件判定処理及び継続許可条件判定処理を行うことなく、静止画の撮影を許可する。これは、制御部２８が、照射部１８による動画撮影用照射が禁止されている場合でも、照射部１８による静止画撮影用照射を許容することに相当する。

（作用効果）
照射部１８の照射開口３４Ａと受像部２０の受像面２０Ａとが対向していない状態で照射部１８から放射線を照射すると、放射線の照射野が受像面２０Ａからずれてしまう虞がある。特に、動画撮影の場合には、放射線の照射が比較的長時間に渡って継続的に行われるため、放射線の照射野が受像面２０Ａからずれていると、動画撮影に寄与しない無用な放射線が照射されつづけてしまうことになる。

ここで、本実施形態の放射線撮影装置１０によれば、照射開口３４Ａが受像部２０の受像面２０Ａと対向している対向姿勢で、照射部１８のアーム１２に対する回転をロックするソレノイド４４を備えている。

そして、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされている状態では、制御部２８は動画撮影用照射を許容する制御（第１制御に相当する）を行う。このため、照射部１８の照射開口３４Ａが受像部２０の受像面２０Ａに対向している対向姿勢において、動画撮影を実行することが可能となる。

一方、ソレノイド４４によって照射部１８の回転がロックされていない状態では、照射開口３４Ａが対向姿勢からずれている可能性がある。ここで、本実施形態の放射線撮影装置１０によれば、照射部１８のロックが解除されている状態では、制御部２８は動画撮影用照射を禁止する制御（第１制御に相当する）を行う。このため、放射線の照射野が受像面２０Ａからずれた状態で放射線が照射されることを抑制することができる。これにより、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。このような無用な放射線の照射を抑制することにより、放射線撮影装置１０の操作者などの医療スタッフに対する無用な被爆を抑制することも可能となる。

例えば、受像面２０Ａに対する放射線の照射野のはみ出し量は、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ−Ｚ−４７５１−２−５４：２０１７）によって規定されている。本実施形態では、放射線の照射野が受像面２０Ａからずれた状態で放射線が照射されることを抑制することができるため、この規格に適合させることも容易である。

なお、制御部２８が動画撮影用照射を禁止する制御には、動画撮影の開始指示があった場合に、動画撮影用照射の開始を禁止する制御と、動画撮影中に、動画撮影用照射を停止する制御とが含まれる。このように、動画撮影を開始していない状態で動画撮影用照射の開始を禁止するとともに、動画撮影中に動画撮影用照射を停止することで、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

特に、本実施形態によれば、ソレノイド４４は、照射部１８の焦点から照射開口３４Ａを通って錐形状に広がる放射線のビームの中心軸Ｑと、受像面２０Ａの法線Ｑとが一致する正対姿勢において、照射部１８のアーム１２に対する回転をロックする。これにより、正対姿勢以外では動画撮影用照射が禁止されるため、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射をより抑制することができる。

また、本実施形態によれば、照射部１８は、照射開口３４Ａの向きをアーム１２の前後方向に変化させる態様でアーム１２に対して回転可能とされている。このように、照射部１８の照射開口３４Ａの向きをアーム１２に対してアーム１２の前後方向に回転させることで、アーム１２を動かすことなく照射開口３４Ａの向きを調整することができる。被写体Ｈの撮影部位に合わせて照射開口３４Ａの向きを調整できた方が静止画撮影においては利便性が高い。その一方、照射開口３４Ａと受像面２０Ａに対向していない場合は、上述したとおり、無用な放射線の照射を抑制するために、動画撮影を禁止する必要がある。本実施形態によれば、静止画撮影の利便性と動画撮影における無用な放射線の照射の抑制という両方の要請に応えることが可能となる。このように、静止画撮影の利便性を考慮して照射開口３４Ａの向きを調整する機構を備えている場合に、本開示に係る技術は特に有効である。

また、本実施形態によれば、制御部２８が、動画撮影用照射の開始を禁止した場合、及び動画撮影中に動画撮影用照射を停止した場合に、警告部としての操作パネル３０によって警告を報知する。このため、操作者に対して、動画撮影が禁止されている状態にあること、または動画撮影が停止されたことを知らせることができる。

また、本実施形態の放射線撮影装置１０は、動画撮影用照射に加えて、静止画撮影用照射を照射部１８に実行させることが可能とされている。動画撮影と異なり、静止画撮影の場合は、照射部１８の照射方向を様々に変化させて使用する場合が多い。ここで、本実施形態によれば、制御部２８が、動画撮影用照射が禁止されている場合でも、静止画撮影用照射を許容するため、照射部１８の照射方向を様々に変化させて静止画撮影を行うことが可能になり、利便性を高めることができる。

なお、上記例において、対向姿勢として、放射線のビームの中心軸Ｑ(図５参照）が受像面２０Ａの法線とが一致する正対姿勢を例に説明したが、正対姿勢には、例えば、製造時の組付け誤差及び個体差などによって中心軸Ｑと受像面２０Ａの法線とが公差の範囲内でずれている場合も含まれる。また、対向姿勢には、正対姿勢だけでなく、照射部１８による放射線の照射野が受像面２０Ａ内に含まれている範囲内であれば、中心軸Ｑと受像面２０Ａの法線とが公差を超えてずれている場合も含まれる。もちろん、正対姿勢のみで動画撮影を許容しつつ、それ以外で動画撮影を禁止すれば、無用な照射の抑制という観点では最も好ましい。

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る放射線撮影装置について、図８〜図１０を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略し、かつ、差異点を中心に説明する。

第１実施形態の放射線撮影装置１０では、照射部１８の回転をロックするロック機構としてのソレノイド４４、及びロック状態を検知するフォトセンサ４６を有していた。これに代えて、本実施形態の放射線撮影装置５０では、図９Ａに示すように、照射部５８の照射開口５８Ａが受像部６０の受像面６０Ａに対して対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部６２を有している。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、姿勢検知部６２は、例えば照射部５８の回転軸３６に取り付けられたロータリーポテンショメータである。姿勢検知部６２は、図示しない抵抗体と、回転軸３６の回転に伴って抵抗体の表面を摺動する図示しない摺動子と、を有しており、回転軸３６の回転角度に基づいて抵抗値が変化する。このため、姿勢検知部６２は、抵抗値を検知することにより、回転軸３６の取付板３８に対する回転角度を検知することができる。

例えば、図９Ａに示すように、照射開口５８Ａが受像面６０Ａに対して対向姿勢（正対姿勢）とされている場合の、回転軸３６の取付板３８（アーム１２）に対する回転角度を基準角度とする。この場合、姿勢検知部６２によって回転軸３６の基準角度に対する回転角度を検知することで、照射開口５８Ａが対向姿勢にあるか否かを検知することが可能となる。

図１０に示すように、姿勢検知部６２からの検知信号は、本体部（図９Ａ参照）に設けられた制御部６８に送信される。例えば、図９Ａに示すように、照射部５８の照射開口５８Ａが受像部６０の受像面６０Ａに対向している姿勢では、姿勢検知部６２は、回転軸３６が基準角度であることを検知する。この場合、姿勢検知部６２は、回転軸３６が基準角度であること、すなわち、照射開口５８Ａが受像面６０Ａに対抗姿勢にあることを検知している状態では、検知信号として基準角度に応じた信号を制御部６８に出力する。制御部６８は、基準角度に応じた検知信号を受信している間、照射開口５８Ａが対向姿勢であると判定する。

一方、図９Ｂに示すように、照射部５８の照射開口５８Ａが受像部６０の受像面６０Ａに対向していない姿勢では、姿勢検知部６２は、回転軸３６が基準角度ではないことを検知する。この場合、姿勢検知部６２は、回転軸３６が基準角度ではないこと、すなわち、照射開口５８Ａが受像面６０Ａに対抗姿勢にないことを検知している状態では、検知信号として基準角度以外の角度に応じた信号を制御部６８に出力する。制御部６８は、基準角度以下外の角度に応じた検知信号を受信している間、照射開口５８Ａが対向姿勢ではないと判定する。

本実施形態の制御部６８の制御フローは、第１実施形態の制御部２８の制御フローと同様の手順にて実行される。ここで、第１実施形態の制御フローでは、ステップ２０５における動画撮影の「開始許可条件」及びステップ２１８における動画撮影の「継続許可条件」が、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていることとされていた。

これに対し、本実施形態では、照射開口５８Ａが対向姿勢にあることを姿勢検知部６２が検知していることが、「開始許可条件」及び「継続許可条件」となる。制御部６８は、照射開口５８Ａが対向姿勢にあると判定した場合には、動画撮影用照射を許可（又は継続）し、照射開口５８Ａが対向姿勢にないと判断した場合には、動画撮影用照射を禁止（又は中止）する。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置５０によれば、照射部５８の回転軸３６の回転角度を検知することで、照射開口５８Ａが対向姿勢にあるか否かを検知することが可能な姿勢検知部６２を備えている。

そして、照射開口５８Ａが対向姿勢であることを姿勢検知部６２が検知している状態、すなわち回転軸３６の回転角度が基準角度とされている状態では、制御部６８は動画撮影用照射を許容する制御（第２制御に相当する）を行う。このため、照射部５８の照射開口５８Ａが受像部６０の受像面６０Ａに確実に対向している姿勢において、動画撮影を実行することが可能となる。

一方、照射開口５８Ａが対向姿勢であることを姿勢検知部６２が検知していない状態、すなわち回転軸３６の回転角度が基準角度からずれている状態では、制御部６８は動画撮影用照射を禁止する制御（第２制御に相当する）を行う。このため、放射線の照射野が受像面６０Ａからずれた状態で放射線が照射されることを抑制することができ、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態に係る放射線撮影装置について、図１１〜図１５を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示及び説明を省略し、かつ、差異点を中心に説明する。

第１実施形態の放射線撮影装置１０では、受像部２０がアーム１２の他端に固定されていたのに対し、本実施形態の放射線撮影装置７０では、図１４に示すように、受像部８０がアーム１２に対して着脱可能とされている。

具体的には、図１１に示すように、アーム１２の他端には、受像部８０を収容するための収容部８２が設けられている。収容部８２は、扁平な直方体形状の箱体であり、４つの側面のうちの１つに、受像部８０を収容部８２内に収容するための開口８２Ａが形成されている。また、照射部１８の照射開口３４Ａ（図１４参照）と対向する収容部８２の上面にも、正方形状の開口８２Ｂが形成されている。

受像部８０は、第１実施形態と同様に、筐体内に、フラットパネルディテクタなどの画像検出器が内蔵されたものである。また、本実施形態では、受像部８０は、収容部８２に着脱可能に収容された可搬型とされている。このような可搬型の受像部８０は、電子カセッテなどと呼ばれる。

可搬型の受像部８０は、例えば図示しないバッテリ及び無線通信部を有しており、本体部１６に設けられた制御部８８（図１４参照）等と無線で通信可能とされている。無線通信部を使用した場合には、受像部８０はバッテリからの電力で駆動され、いわゆるケーブルレスで使用することができる。これにより、図１４に示すように、受像部８０は、収容部８２（アーム１２）から取り外した状態で使用可能とされている。

一方、受像部８０が収容部８２に取り付けられた状態では、図１２Ａに示すように、受像部８０の受像面８０Ａが収容部８２の上面に形成された開口８２Ｂから露出する。これにより、受像部８０が収容部８２に取り付けられた状態であっても、照射部１８（図１４参照）から照射される放射線を受像部８０の受像面８０Ａで受けることが可能とされている。

また、収容部８２は、受像部８０が収容部８２から取り外されているか否かを検知する着脱検知部の一例としての接触センサ８４を備えている。本実施形態では、接触センサ８４は、端子基板８４Ａと、端子基板８４Ａ上に立設された金属端子８４Ｂと、によって構成されている。端子基板８４Ａ及び金属端子８４Ｂは、収容部８２内における開口８２Ａが形成されている側面とは反対側の側面に設けられている。

一方、受像部８０の下端部には、金属端子８４Ｂとの接点８６が設けられており、開口８２Ａから収容部８２内に受像部８０が収容されると、受像部８０の接点８６が収容部８２の金属端子８４Ｂに接触する。この時の静電容量の変化を電気信号として検知することにより、受像部８０が収容部８２内に収容されているか否か、すなわち受像部８０がアーム１２に取り付けられているか否かを検知することができる。

なお、着脱検知部は、受像部８０が収容部８２から取り外されているか否かを検知することができる機能を有していればよく、接触センサ８４には限らない。例えば図１２Ｂに示すように、着脱検知部として、非接触センサ９０を用いてもよい。

図１２Ｂに示す非接触センサ９０は、例えば第１実施形態のフォトセンサ４６と同様である。非接触センサ９０は、発光素子から発光されて受光素子で受光された光の光量の変化を検知することにより、収容部８２内における受像部８０の有無を検知することができる。その他、着脱検知部として、マイクロスイッチ等を用いることも可能である。

なお、図示を省略するが、収容部８２内には、着脱検知部としての接触センサ８４又は非接触センサ９０の他、受像部８０を収容部８２内に固定して受像部８０の脱落を防止し、かつこれを解除するロック機構及びロック解除機構が設けられている。

また、図１２Ａに示すように、収容部８２の下面には、鉛直方向に延びる回転軸９２が突設されており、この回転軸９２は、アーム１２の他端に設けられた図示しない軸受けに支持されている。これにより、収容部８２及び収容部８２に取り付けられた受像部８０が、正対姿勢を保った状態でアーム１２に対して回転軸９２の軸線Ｒ周りに回転可能とされている。

また、回転軸９２には、受像部８０の回転位置を検知する回転位置検知部の一例としてのポテンショメータ９４が取り付けられている。ポテンショメータ９４は、図示しない抵抗体と、回転軸９２の回転に伴って抵抗体の表面を摺動する図示しない摺動子と、を有しており、抵抗値を検知することによって回転軸９２のアーム１２に対する回転角度を検知することができる。

例えば、図１３Ａに示すように、放射線の照射野９６の四辺と受像面８０Ａの四辺の対応する各辺が平行になる回転位置、すなわち照射開口３４Ａ（図１４参照）を受像面８０Ａに投影した場合に、照射開口３４Ａの四辺と受像面８０Ａの四辺の対応する各辺が平行になる回転位置を基準回転位置とする。また、基準回転位置における回転軸９２（図１２Ａ参照）の回転角度を基準角度とする。

受像部８０が基準回転位置にある場合、放射線の照射野９６が受像面８０Ａからはみ出さず、受像面８０Ａ内に収まる。なお、回転軸９２が基準角度に対して９０°間隔（９０°、１８０°、２７０°）で回転した場合にも、受像部８０は基準回転位置となる。

一方、図１３Ｂに示すように、回転軸９２（図１２Ａ参照）が基準角度に対して９０°間隔以外の回転角度の場合には、放射線の照射野９６の四辺と受像面８０Ａの四辺の対応する各辺が平行にならないため、受像面８０Ａに対して放射線の照射野９６がはみ出し易い。

すなわち、図１２Ａに示すポテンショメータ９４によって、回転軸９２の基準角度に対する回転角度を検知することで、受像部８０が基準回転位置にあるか否かを検知することが可能となる。

なお、受像部８０の受像面８０Ａが長方形状とされている場合にも、同様に、放射線の照射野９６の四辺と受像面８０Ａの四辺の対応する各辺が平行になる回転位置が基準回転位置となる。受像面８０Ａが長方形状の場合、基準角度に対して９０°回転させると受像面８０Ａの幅が変化するが、この場合には、照射野限定器３４（図１４参照）によって放射線の照射野９６を調整する。

なお、回転位置検知部は、収容部８２（及び受像部８０）のアーム１２に対する回転位置を検知することができる機能を有していればよく、ポテンショメータ９４には限らない。例えば図１２Ｂに示すように、回転位置検知部として、フォトセンサ９８を用いてもよい。

回転位置検知部としてフォトセンサ９８を用いる場合には、例えば回転軸９２の外周面に、回転軸９２の径方向外側に突出する複数の突起１００を９０°間隔で設ける。そして、フォトセンサ９８によって突起１００の有無を検知することで、収容部８２（及び受像部８０）が基準回転位置か否かを検知することが可能となる。

図１５に示すように、制御部８８は、接触センサ８４及びポテンショメータ９４からの検知信号を受信し、受像部８０がアーム１２から取り外されているか否か、及び受像部８０の回転位置が基準回転位置か否かを判定する。

また、制御部８８は、受像部８０がアーム１２から取り外されていると判定した場合、及び受像部８０が基準回転位置以外の回転位置にあると判定した場合に、照射部１８の放射線管３２に動画撮影用照射を禁止する制御信号を送信する。

本実施形態の制御部８８の制御フローは、第１実施形態の制御部２８の制御フローと同様の手順にて実行される。ここで、第１実施形態の制御フローでは、ステップ２０５における動画撮影の「開始許可条件」及びステップ２１８における動画撮影の「継続許可条件」が、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていることとされていた。

本実施形態では、ソレノイド４４によって照射部１８のアーム１２に対する回転がロックされていることに加えて、受像部８０がアーム１２に取り付けられていること、及び受像部８０が基準回転位置にあることが、「開始許可条件」及び「継続許可条件」となる。

すなわち、制御部８８は、ソレノイド４４によって照射部１８の回転がロックされているか否かに関わらず、受像部８０がアーム１２から取り外されていると判定した場合、及び受像部８０が基準回転位置以外の回転位置にあると判定した場合に、動画撮影用照射を禁止（又は中止）する。

なお、制御部８８は、制御フローにおいて、操作者から静止画撮影指示があった場合には、動画撮影が禁止又は中止されている状態であっても、静止画の撮影を許可する。このため、例えば図１４に示すように、受像部８０がアーム１２から取り外されている状態であっても、静止画撮影を行うことが可能となる。

（作用効果）
本実施形態の放射線撮影装置７０によれば、アーム１２に固定された収容部８２に対して受像部８０が着脱可能とされており、受像部８０が収容部８２から取り外されているか否かを検知する接触センサ８４を備えている。

そして、受像部８０が収容部８２から取り外されていると接触センサ８４が検知している状態では、制御部８８は照射部１８の動画撮影用照射を禁止する。これにより、受像部８０がアーム１２から取り外されている状態で照射部１８から放射線が照射されることを防ぐことができ、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

また、本実施形態の放射線撮影装置７０によれば、受像部８０が正対姿勢を保った状態でアーム１２に対して回転可能とされており、受像部８０が基準回転位置か否かを検知するポテンショメータ９４を備えている。

そして、受像部８０が基準回転位置以外の回転位置にある場合には、制御部８８は照射部１８の動画撮影用照射を禁止する。これにより、放射線の照射野９６の四辺と受像面８０Ａの四辺の対応する各辺が平行となっていない状態で照射部１８から放射線が照射されることを防ぐことができ、動画撮影に寄与しない無用な放射線の照射を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部８８は、動画撮影用照射が禁止されている場合でも、静止画撮影用照射を許容する。このため、受像部８０をアーム１２から取り外した状態であっても静止画撮影を行うことが可能になり、利便性を高めることができる。

＜その他の実施形態＞
以上、本開示の実施形態の一例について記述したが、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。また、上記の各実施形態の構成は、適宜組み合わせることが可能である。

例えば、第３実施形態の照射部１８は、第１実施形態の照射部１８と同様の構成とされており、ロック機構としてのソレノイド４４を備えていた。しかし、第３実施形態の照射部１８を、第２実施形態の照射部５８と同様の構成とし、姿勢検知部６２を備える構成としてもよい。

この場合、第３実施形態において制御部８８は、照射開口３４Ａが対向姿勢（又は正対姿勢）であることを姿勢検知部６２が検知しているか否かに関わらず、受像部８０がアーム１２から取り外されていると判定した場合、及び受像部８０が基準回転位置以外の回転位置にあると判定した場合に、動画撮影用照射を禁止する。

また、第３実施形態では、受像部８０がアーム１２に対して着脱可能とされ、かつ回転可能とされていたが、受像部８０は、アーム１２に対して着脱のみ可能とされていてもよく、また、回転のみ可能とされていてもよい。

すなわち、アーム１２に対して回転不能に固定された収容部８２に、受像部８０が着脱可能に取り付けられる構成としてもよい。この場合、制御部８８は、照射部１８の回転がロックされているか否か、又は照射開口３４Ａが対向姿勢にあるか否かに関わらず、受像部８０がアーム１２から取り外された状態においては、照射部１８の動画撮影用照射を禁止する。

また、アーム１２に対して回転可能に支持された収容部８２に、受像部８０が着脱不能に固定される構成としてもよい。この場合、制御部８８は、照射部１８の回転がロックされているか否か、又は照射開口３４Ａが対向姿勢にあるか否かに関わらず、受像部８０が基準回転位置以外の回転位置にある場合には、照射部１８の動画撮影用照射を禁止する。

また、第３実施形態では、アーム１２の他端に設けられた収容部８２に受像部８０を収容することで、アーム１２に対して受像部８０が着脱可能とされていた。しかし、アーム１２に対する受像部８０の着脱方法は、第３実施形態の構成に限らない。

例えば図１６に示すように、アーム１２の他端に台座１０２を立設し、複数のボルト１０４によって受像部８０を台座１０２にねじ止めすることにより、アーム１２に対して受像部８０を着脱可能に取り付ける構成としてもよい。なお、この場合、受像部８０の下面に図示しない複数の雌ねじ穴を形成する必要がある。

また、第１実施形態では、ロック機構としてソレノイド４４を用いていたが、照射部１８のアーム１２に対する回転を規制し、かつこれを解除することができる機構を有していれば、ロック機構はソレノイド４４には限らない。

また、上記各実施形態において、アーム１２として、側面形状がＣ字形状のＣアームを例に説明したが、側面形状がＵ字形状のＵアームでもよい。Ｕアームも、Ｃアームと同様に、照射部１８と受像部２０等を対向する姿勢で保持することが可能である。

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

上記各実施形態において、制御部２８といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

１０、５０、７０ 放射線撮影装置
１２ アーム
１４ 支持部
１６ 本体部
１８、５８ 照射部
３４Ａ、５８Ａ 照射開口
２０、６０、８０ 受像部
２０Ａ、６０Ａ、８０Ａ 受像面
２２Ａ レール
２２Ｂ レール溝
２４ 支持軸
２６ キャスター
２８、６８、８８ 制御部
３０ 操作パネル（警告部の一例）
３１ 放射線源
３２ 放射線管
３４ 照射野限定器
３６、９２ 回転軸
３８ 板材
４０、４２ 貫通孔
４４ ソレノイド（ロック機構の一例）
４４Ａ 可動鉄芯
４６ フォトセンサ
６２ 姿勢検知部
８２ 収容部
８２Ａ、８２Ｂ 開口
８４ 接触センサ（着脱検知部の一例）
８４Ａ 端子基板
８４Ｂ 金属端子
８６ 接点
９０ 非接触センサ（着脱検知部の一例）
９４ ポテンショメータ（回転位置検知部の一例）
９６ 照射野
９８ フォトセンサ（回転位置検知部の一例）
１００ 突起
１０２ 台座
１０４ ボルト

Claims (10)

1. 放射線を照射する照射開口を有する照射部と、
   前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像面を有し、前記被写体の放射線画像を出力する受像部と、
   前記照射部が一端に設けられ、他端において、前記照射部の前記照射開口と前記受像面とが対向する姿勢で前記受像部を支持することが可能なアームであって、前記受像面に対する前記照射開口の向きを変化させる方向に前記照射部を回転可能に支持するアームと、
   前記照射開口と前記受像面とが対向する対向姿勢で、前記照射部の前記アームに対する回転をロックするロック機構と、
   前記被写体の動画撮影をするために、前記照射部から前記放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を前記照射部に実行させることが可能な制御部であって、前記ロック機構により前記照射部の前記回転がロックされている状態では、前記動画撮影用照射を許容し、前記ロック機構により前記回転のロックが解除されている状態では、前記動画撮影用照射を禁止する制御部と、
   を備えている放射線撮影装置。
2. 放射線を照射する照射開口を有する照射部と、
   前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像面を有し、前記被写体の放射線画像を出力する受像部と、
   前記照射部が一端に設けられ、他端において、前記照射部の前記照射開口と前記受像面とが対向する姿勢で前記受像部を支持することが可能なアームであって、前記受像面に対する前記照射開口の向きを変化させる方向に前記照射部を回転自在に支持するアームと、
   前記照射開口が前記受像面に対して対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部と、
   前記被写体の動画撮影をするために、前記照射部から前記放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を前記照射部に実行させることが可能な制御部であって、前記照射開口が前記対向姿勢にあることを前記姿勢検知部が検知している状態では、前記動画撮影用照射を許容し、前記姿勢検知部が前記対向姿勢にあることを検知していない状態では、前記動画撮影用照射を禁止する制御部と、
   を備えている放射線撮影装置。
3. 前記対向姿勢は、前記照射部の焦点から前記照射開口を通って錐形状に広がる前記放射線のビームの中心軸と、前記受像面の法線とが一致する正対姿勢である、請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記アームの側面視にて、前記アームを基準にして前記照射部及び前記受像部が設けられている方向を前方、かつ、前記アーム側を後方とした場合において、
   前記照射部は、前記照射開口の向きを前後方向に変化させる態様で前記アームに対して回転する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
5. 前記制御部が前記動画撮影用照射を禁止する制御には、前記動画撮影の開始指示があった場合に、前記動画撮影用照射の開始を禁止する制御と、前記動画撮影中に、前記動画撮影用照射を停止する制御との少なくとも一方が含まれる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記制御部が、前記動画撮影用照射の開始を禁止した場合、及び前記動画撮影中に前記動画撮影用照射を停止した場合の少なくとも一方において、警告する警告部を有する、請求項５に記載の放射線撮影装置。
7. 前記制御部は、前記動画撮影用照射に加えて、前記被写体の静止画撮影をするために、前記動画撮影用照射よりも短時間の間、前記照射部から前記放射線を照射させる静止画撮影用照射を前記照射部に実行させることが可能であり、
   前記制御部は、前記動画撮影用照射が禁止されている場合でも、前記静止画撮影用照射を許容する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
8. 前記受像部は、前記アームに対して着脱可能とされており、
   前記受像部が前記アームから取り外されているか否かを検知する着脱検知部を有し、
   前記ロック機構による前記照射部の前記回転がロックされているか否か、又は前記姿勢検知部が前記対向姿勢にあることを検知しているか否かに関わらず、
   前記制御部は、前記受像部が前記アームから取り外された状態においては、前記照射部の前記動画撮影用照射を禁止する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
9. 前記照射開口及び前記受像面はそれぞれ矩形状とされており、
   前記受像部は、前記正対姿勢を保った状態で前記アームに対して回転可能であり、
   前記受像部の回転位置を検知する回転位置検知部であって、前記照射開口を前記受像面に投影した場合に、前記照射開口の四辺と前記受像面の四辺の対応する各辺が平行になる回転位置であって、かつ、９０°間隔で設定される少なくとも４つの回転位置を検知する回転位置検知部を有しており、
   前記ロック機構による前記照射部の前記回転がロックされているか否か、又は前記姿勢検知部が前記正対姿勢にあることを検知しているか否かに関わらず、
   前記制御部は、前記受像部が前記４つの回転位置以外の回転位置にある場合には、前記照射部の前記動画撮影用照射を禁止する、
   請求項３を引用する請求項４から８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
10. 放射線を照射する照射開口を有する照射部と、
    前記照射部から照射され被写体を透過した前記放射線を受ける受像面を有し、前記被写体の放射線画像を出力する受像部と、
    前記照射部が一端に設けられ、他端において、前記照射部の前記照射開口と前記受像面とが対向する姿勢で前記受像部を支持することが可能なアームであって、前記受像面に対する前記照射開口の向きを変化させる方向に前記照射部を回転可能に支持するアームと、
    前記被写体の動画撮影をするために、前記照射部から前記放射線を継続的に照射させる動画撮影用照射を前記照射部に実行させることが可能な制御部と、
    を備えている放射線撮影装置の制御方法であって、
    前記照射開口と前記受像面とが対向する対向姿勢で、前記照射部の前記アームに対する回転をロックするロック機構により、前記照射部の前記回転がロックされている状態では、前記動画撮影用照射を許容し、ロック機構により前記回転のロックが解除されている状態では、前記動画撮影用照射を禁止する第１制御と、
    前記照射開口が前記受像面に対して対向する対向姿勢にあるか否かを検知する姿勢検知部が前記対向姿勢にあることを検知している状態では、前記動画撮影用照射を許容し、前記姿勢検知部が前記対向姿勢にあることを検知していない状態では、前記動画撮影用照射を禁止する第２制御と、の少なくとも一方の制御を前記制御部が行う、
    放射線撮影装置の制御方法。

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