JP2011139851A - 放射線画像撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】安定して透視画像の撮影を行うことができる放射線画像撮影システムを提供する。
【解決手段】コンソール４２と電子カセッテ３２との通信が有線通信及び無線通信が可能とされており、コンソール４２と電子カセッテ３２との通信を無線通信で行う場合、電子カセッテ３２に対して同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止する。
【選択図】図７

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに係り、特に、通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、通知される同期タイミング又は所定のフレームレートで放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影が可能とされた放射線画像撮影システムに関する。

近年、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板上に放射線感応層を配置し、放射線を直接デジタルデータに変換できるＦＰＤ（Flat Panel Detector）等の放射線検出器が実用化され、この放射線検出器を用いて照射された放射線により表わされる放射線画像を撮影する可搬型放射線画像撮影装置（以下、「電子カセッテ」ともいう。）が実用化されている。この放射線検出器を用いた放射線画像撮影装置は、従来のＸ線フィルムやイメージングプレートを用いた放射線画像撮影装置に比べて、即時に画像を確認でき、連続的に放射線画像の撮影を行う透視撮影（動画撮影）も行うことができるといったメリットがある。なお、放射線検出器には、放射線を変換する方式として、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の半導体層で電荷に変換する間接変換方式や、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式等があり、各方式でも半導体層に使用可能な材料が種々存在する。

ところで、透視撮影の撮影方法には、放射線源から放射線を連続的に照射（連続照射）させつつ所定のフレームレートで撮影する方法と、フレームレートに同期させて放射線をパルス状に照射（パルス照射）させつつ放射線の照射に同期して撮影する方法がある。パルス照射は、撮影に必要な期間だけ放射線を照射でき、連続照射に比べて患者の被曝量を抑制できるため、単位時間当たりの照射量を上げられる利点がある。しかし、パルス照射は、放射線源から放射線の照射タイミングと放射線検出器での撮影タイミングの同期をとる必要がある。

特許文献１には、連続照射とパルス照射とを切り替える切替スイッチを備え、切替スイッチにより、Ｃアーム撮影において、Ｃアームを回転させて撮影部位の位置決めする際はパルス照射に切り替え、診断画像を撮影する際は連続照射に切り替えて撮影を行う技術が記載されている。

特許文献２には、曝射ユニットとセンサユニットを物理的に分離したワイヤレスＸ線透視システムにおいて、ビーコン信号を撮影のフレームレートに関連づけた周期で発生させて、ワイヤレスで照射タイミングと撮影タイミングの同期を行う技術が記載されている。

特開２００９−１３６４８１号公報 特開２００９−１８６４３９号公報

ところで、電子カセッテは、制御用の制御装置（所謂、コンソール）間の通信をケーブルを用いた有線通信で行うよりも無線通信で行う方が使い勝手がよい。

この場合、特許文献２に記載の技術を用いて、撮影のフレームレートに応じた周期でビーコン信号を発生させて、照射タイミングと撮影タイミングの同期を行うことが考えられる。

しかしながら、無線通信でビーコン信号を送信して同期させて照射タイミングと撮影タイミングの同期を行おうとしても、通信遅延等によって同期が難しくなり、安定して透視画像の撮影を行うことができない、という問題点があった。

なお、電子カセッテと制御装置の間を無線通信とした場合について説明したが、制御装置と放射線照射装置との間、電子カセッテと放射線照射装置との間の通信を無線通信として照射タイミングと撮影タイミングの同期を無線通信で行う場合にも同様の問題が発生する。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、安定して透視画像の撮影を行うことができる放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の放射線画像撮影システムは、通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、通知される同期タイミング又は所定のフレームレートで放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影が可能とされた放射線画像撮影装置と、透視撮影の際に前記放射線画像撮影装置に対して放射線を連続的又はパルス状に照射する放射線照射装置と、前記放射線画像撮影装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線画像撮影装置と有線通信を行うための有線通信手段、及び前記放射線画像撮影装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線画像撮影装置に対して前記同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて前記放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、を備えている。

請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、放射線画像撮影装置は、通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、通知される同期タイミング又は所定のフレームレートで放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影が可能とされており、放射線照射装置は、透視撮影の際に放射線画像撮影装置に対して放射線を連続的又はパルス状に照射する。

一方、制御装置は、放射線画像撮影装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線画像撮影装置と有線通信を行うための有線通信手段、を有しており、制御手段により、放射線画像撮影装置との通信を無線通信手段で行う場合、放射線画像撮影装置に対して同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて前記放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止する制御が行われる。

このように、請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、制御装置と放射線画像撮影装置との通信を無線通信で行う場合、放射線画像撮影装置に対して同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止するので、安定して透視画像の撮影を行うことができる。

なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記制御装置は、前記放射線照射装置から放射線を連続的に照射しての透視撮影が不適切な条件を示す不適条件情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記制御手段が、透視撮影が前記記憶手段に記憶された不適条件情報により示される条件で行われる場合、警告又は前記放射線照射装置から放射線を連続的に照射しての透視撮影を禁止する制御を行ってもよい。これにより、透視撮影が透視撮影が不適切な条件で行われる場合、透視撮影を警告又は禁止できる。

また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記放射線照射装置は、放射線を連続的に照射する場合、放射線のパルス状の照射する場合と比較して照射される単位時間当たりの放射線量が少ない。これにより、放射線を連続的に照射する際の被検者の被爆量を抑えることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、前記放射線画像撮影装置は、放射線が照射されることにより電荷が発生すると共に当該電荷を蓄積する画素が２次元状に複数設けられ、各画素に蓄積された電荷を電気信号として出力する放射線検出器、前記放射線検出器により出力される電気信号を増幅する増幅器、及び放射線が連続的に照射される場合、放射線がパルス状に照射される場合と比較して、各画素での電荷の蓄積期間の延長、増幅器のゲイン量の増加、隣合う複数画素を１つの画素とする画像処理の少なくとも１つを行う撮影装置制御手段を有する。これにより、透視撮影が連続照射で行われ、照射される単位時間当たりの放射線量を減少させた場合でも、良好な画像を得ることができる。

また、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記放射線照射装置のブレを検出する検出手段をさらに有し、前記制御手段が、透視撮影中に前記検出手段によって検出された前記放射線照射装置のブレ量が第１ブレ閾値以上の場合、警告を開始する制御を実行し、当該ブレ量が第１ブレ閾値よりも大きい第２ブレ閾値以上の場合、前記放射線照射装置からの前記放射線の照射を停止する制御を実行してもよい。これにより、放射線照射装置のブレが発生した場合でもブレ量が第１ブレ閾値よりも大きい場合、警告でき、ブレ量が第２ブレ閾値よりも大きい場合、放射線の照射を停止できる。

さらに、請求項５に記載の発明は、請求項６に記載の発明のように、前記制御手段が、放射線を連続的に照射しての透視撮影中である場合に、前記警告を開始する制御、前記放射線の照射を停止する制御を実行してもよい。これにより、放射線を連続的に照射しての透視撮影中に放射線照射装置のブレを検出された場合、ブレ量に応じて警告又は放射線の照射が停止される。

一方、請求項７に記載の放射線画像撮影システムは、通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影の際に、連続的に又は通知される同期タイミングに同期してパルス状に放射線を照射する放射線照射装置と、
前記放射線照射装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線照射装置と有線通信を行うための有線通信手段、及び前記放射線照射装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線照射装置に対して前記同期タイミングを通知して当該同期タイミングに合わせて前記放射線照射装置から放射線をパルス状に照射させる透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、を備えている。

この請求項７に記載の放射線画像撮影システムによれば、制御装置と放射線照射装置との通信を無線通信で行う場合、放射線照射装置に対して同期タイミングを通知して当該同期タイミングに合わせて放射線照射装置から放射線をパルス状に照射させる透視撮影を禁止するので、安定して透視画像の撮影を行うことができる。

一方、請求項８に記載の放射線画像撮影システムは、通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影の際に、連続的に又は通知される同期タイミングに同期してパルス状に放射線を照射する放射線照射装置と、前記放射線照射装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線照射装置と有線通信を行うための有線通信手段、同期タイミング又は所定のフレームレートで撮影を行う撮影手段、及び前記放射線照射装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線照射装置に対して前記同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて前記撮影手段で撮影を行う透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、を備えている。

この請求項８に記載の放射線画像撮影システムによれば、放射線照射装置と放射線照射装置との通信を無線通信で行う場合、放射線照射装置に対して同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて撮影手段で撮影を行う透視撮影を禁止するので、安定して透視画像の撮影を行うことができる。

本発明によれば、制御装置と放射線画像撮影装置との通信を無線通信で行う場合、放射線画像撮影装置に対して同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止するので、安定して透視画像の撮影を行うことができる、という効果が得られる。

実施の形態に係る放射線情報システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る放射線画像撮影システムの放射線撮影室における各装置の配置状態の一例および放射線発生装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る電子カセッテの内部構成を示す透過斜視図である。 第１の実施の形態に係る撮影システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る放射線検出器の１画素部分に注目した等価回路図である。 実施の形態に係る連続照射又はパルス照射を指定する指定画面の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る連続照射とパルス照射での放射線の照射期間、単位時間当たりの放射線の照射量、画像読出タイミングを示すタイムチャートである。 第１の実施の形態に係るパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る静止画撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートである。 実施の形態に係る連続照射での透視撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートである。 実施の形態に係るパルス照射での透視撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートである。 実施の形態に係る誤照射防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る撮影システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係るパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る撮影システムの電気系の要部構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に係るパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、病院における放射線科部門で取り扱われる情報を統括的に管理するシステムである放射線情報システムに適用した場合の形態例について説明する。

［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る放射線情報システム（以下、「ＲＩＳ（Radiology Information System）」と称する。）１０の構成について説明する。

ＲＩＳ１０は、放射線科部門内における、診療予約、診断記録等の情報管理を行うためのシステムであり、病院情報システム（以下、「ＨＩＳ（Hospital Information System）」と称する。）の一部を構成する。

ＲＩＳ１０は、複数台の撮影依頼端末装置（以下、「端末装置」と称する。）１２、ＲＩＳサーバ１４、および病院内の放射線撮影室（あるいは手術室）の個々に設置された放射線画像撮影システム（以下、「撮影システム」と称する。）１８を有しており、これらが有線や無線のＬＡＮ（Local Area Network）等から成る病院内ネットワーク１６に各々接続されて構成されている。なお、ＲＩＳ１０は、同じ病院内に設けられたＨＩＳの一部を構成しており、病院内ネットワーク１６には、ＨＩＳ全体を管理するＨＩＳサーバ（図示省略。）も接続されている。

端末装置１２は、医師や放射線技師が、診断情報や施設予約の入力、閲覧等を行うためのものであり、放射線画像の撮影依頼や撮影予約もこの端末装置１２を介して行われる。各端末装置１２は、表示装置を有するパーソナル・コンピュータを含んで構成され、ＲＩＳサーバ１４と病院内ネットワーク１６を介して相互通信が可能とされている。

一方、ＲＩＳサーバ１４は、各端末装置１２からの撮影依頼を受け付け、撮影システム１８における放射線画像の撮影スケジュールを管理するものであり、データベース１４Ａを含んで構成されている。

データベース１４Ａは、患者の属性情報（氏名、性別、生年月日、年齢、血液型、体重、患者ＩＤ（Identification）等）、病歴、受診歴、過去に撮影した放射線画像等の患者に関する情報を含んで構成されている。

撮影システム１８は、ＲＩＳサーバ１４からの指示に応じて医師や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行う。撮影システム１８は、放射線源１３０（図２も参照。）から曝射条件に従った線量とされた放射線Ｘ（図３も参照。）を被検者に照射する放射線発生装置３４と、患者の撮影対象部位を透過した放射線Ｘを吸収して電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成する放射線検出器６０（図３も参照。）を内蔵する電子カセッテ３２と、電子カセッテ３２に内蔵されているバッテリを充電するクレードル４０と、電子カセッテ３２，放射線発生装置３４，およびクレードル４０を制御するコンソール４２と、を備えている。

図２には、本実施の形態に係る撮影システム１８の放射線撮影室４４における各装置の配置状態の一例および放射線発生装置３４の構成が示されている。本実施の形態に係る撮影システム１８では、放射線発生装置３４とコンソール４２とをそれぞれケーブルで接続して有線通信によって各種情報の送受信を行うが、図２では、放射線発生装置３４とコンソール４２を接続するケーブルを省略している。また、電子カセッテ３２とコンソール４２との間は、無線通信又は有線通信によって各種情報の送受信を行う。

本実施の形態に係る放射線発生装置３４は、Ｃアーム１４０を備えており、Ｃアーム１４０の一端には放射線Ｘを射出する放射線源１３０が設けられる一方、他端には電子カセッテ３２が着脱可能とされた着脱機構１４２が設けられている。なお、同図では、電子カセッテ３２が着脱機構１４２から取り外されており、放射線撮影室４４の略中央部に設けられたベッド４６と当該ベッド４６に仰臥している被検者（患者）４８との間に設けられた状態が示されている。

放射線源１３０は、支持軸１３６および一対の支持板１３８を介してＣアーム１４０の一端に設けられており、支持軸１３６を回転中心として同図Ａ方向およびＢ方向に回転可能とされると共に、支持板１３８と共にＣアーム１４０の円弧の接線を軸として同図Ｃ方向およびＤ方向に回転可能とされている。

Ｃアーム１４０の円筒面の外周に当接する位置には、Ｃアーム１４０を同図時計回り方向および反時計回り方向に回転可能に保持するＣアーム保持部１４４が設けられる一方、Ｃアーム保持部１４４はＣアーム保持部１４６を介して支柱１４８に上下移動自在に保持されている。また、Ｃアーム保持部１４４は、Ｃアーム保持部１４６に対して水平軸まわりに回転可能に支持されている。

一方、放射線発生装置３４は、後述する通信Ｉ／Ｆ部１３２、線源制御部１３４等を内蔵した本体部１５０を備えており、支柱１４８は、下端が本体部１５０の筐体の下端部近傍から側方に突設された支柱支持部１５２に取り付けられている。

また、本体部１５０の底部には車輪１５４が設けられており、放射線発生装置３４は病院内を移動することができる。

一方、本実施の形態に係る放射線撮影室４４には、その壁面付近にクレードル４０およびコンソール４２が設置されている。

クレードル４０は、電子カセッテ３２を収納可能な収容部４０Ａが形成されている。

電子カセッテ３２は、待機時、クレードル４０の収容部４０Ａに収納され、内蔵されるバッテリに充電が行われ、放射線画像の撮影時、クレードル４０から取り出され、被検者４８の撮影部位に対応する位置（同図に示される位置）に配置されるか、または放射線発生装置３４のＣアーム１４０における着脱機構１４２に取り付けられて用いられる。

なお、電子カセッテ３２は、放射線撮影室や手術室のみで使用されるものではなく、その可搬性から、例えば、検診や病院内での回診等にも使用することができる。

図３には、本実施の形態に係る電子カセッテ３２の内部構成が示されている。

同図に示すように、電子カセッテ３２は、放射線Ｘを透過させる材料からなる筐体５４を備えており、防水性、密閉性を有する構造とされている。電子カセッテ３２は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、電子カセッテ３２を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ３２を繰り返し続けて使用することができる。

筐体５４の内部には、放射線Ｘが照射される筐体５４の照射面５６側から、患者による放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド５８、患者を透過した放射線Ｘを検出する放射線検出器６０、および放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板６２が順に配設されている。なお、筐体５４の照射面５６をグリッド５８として構成してもよい。この筐体５４の側面にはケーブル４３を接続するための接続端子３２Ａが設けられている。

また、筐体５４の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路及び充電可能な二次電池を収容するケース３１が配置されている。放射線検出器６０及び電子回路は、ケース３１に配置された二次電池から供給される電力によって作動する。ケース３１内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース３１の照射面５６側には鉛板等を配設しておくことが望ましい。なお、本実施の形態に係る電子カセッテ３２は、照射面５６の形状が長方形とされた直方体とされており、その長手方向一端部にケース３１が配置されている。

次に、図４を参照して、第１の実施の形態に係る撮影システム１８の電気系の要部構成について説明する。

放射線発生装置３４には、コンソール４２と通信を行うための接続端子３４Ａが設けられている。コンソール４２には、放射線発生装置３４と通信を行うための接続端子４２Ａ、電子カセッテ３２と通信を行うための接続端子４２Ｂが設けられている。放射線発生装置３４の接続端子３４Ａとコンソール４２の接続端子４２Ａはケーブル３５によって接続されている。

電子カセッテ３２は、有線通信を行う場合、接続端子３２Ａにケーブル４３が接続され、当該ケーブル４３を介してコンソール４２に接続される。

電子カセッテ３２に内蔵された放射線検出器６０は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）からなり、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。なお、放射線検出器６０は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）がよく知られている。この場合、蛍光体材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行う。

また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量６８と、蓄積容量６８に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７０を備えた画素部７４（図４では個々の画素部７４に対応する光電変換層を光電変換部７２として模式的に示している。）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ３２への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積される。これにより、電子カセッテ３２に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器６０に保持される。

また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板６６には、一定方向（行方向）に延設され、個々の画素部７４のＴＦＴ７０をオン・オフさせるための複数本のゲート配線７６と、ゲート配線７６と直交する方向（列方向）に延設され、オンされたＴＦＴ７０を介して蓄積容量６８から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線７８が設けられている。個々のゲート配線７６はゲート線ドライバ８０に接続されており、個々のデータ配線７８は信号処理部８２に接続されている。個々の画素部７４の蓄積容量６８に電荷が蓄積されると、個々の画素部７４のＴＦＴ７０は、ゲート線ドライバ８０からゲート配線７６を介して供給される信号により行単位で順にオンされる。ＴＦＴ７０がオンされた画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は、アナログの電気信号としてデータ配線７８を伝送されて信号処理部８２に入力される。従って、個々の画素部７４の蓄積容量６８に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。

図５には、本実施の形態に係る放射線検出器６０の１画素部分に注目した等価回路図が示されている。

同図に示すように、ＴＦＴ７０のソースは、データ配線７８に接続されており、このデータ配線７８は、信号処理部８２に接続されている。また、ＴＦＴ７０のドレインは蓄積容量６８及び光電変換部７２に接続され、ＴＦＴ７０のゲートはゲート配線７６に接続されている。

信号処理部８２は、個々のデータ配線７８毎にサンプルホールド回路８４を備えている。個々のデータ配線７８を伝送された電荷信号はサンプルホールド回路８４に保持される。サンプルホールド回路８４はオペアンプ８４Ａとコンデンサ８４Ｂを含んで構成され、電荷信号をアナログ電圧に変換する。また、サンプルホールド回路８４にはコンデンサ８４Ｂの両電極をショートさせ、コンデンサ８４Ｂに蓄積された電荷を放電させるリセット回路としてスイッチ８４Ｃが設けられている。オペアンプ８４Ａは、後述するカセッテ制御部９２からの制御によりゲイン量を調整可能とされている。

サンプルホールド回路８４の出力側にはマルチプレクサ８６、Ａ／Ｄ変換器８８が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ８６に順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器８８によってデジタルの画像情報へ変換される。

信号処理部８２には画像メモリ９０が接続されており（図４参照。）、信号処理部８２のＡ／Ｄ変換器８８から出力された画像データは画像メモリ９０に順に記憶される。画像メモリ９０は複数フレーム分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ９０に順次記憶される。

画像メモリ９０は電子カセッテ３２全体の動作を制御するカセッテ制御部９２と接続されている。カセッテ制御部９２はマイクロコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ（中央処理装置）９２Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含むメモリ９２Ｂ、ＨＤＤ（ハードディスク・ドライブ）やフラッシュメモリ等からなる不揮発性の記憶部９２Ｃを備えている。

このカセッテ制御部９２には無線通信部９４及び有線通信部９５が接続されている。無線通信部９４は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ等に代表される無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応しており、無線通信による外部機器との間で各種情報の伝送を制御する。有線通信部９５は、接続端子３２Ａに接続され、接続端子３２Ａ及びケーブル４３を介してコンソール４２との間で各種情報の伝送を制御する。カセッテ制御部９２は、無線通信部９４又は有線通信部９５を介してコンソール４２と無線通信が可能とされており、コンソール４２との間で各種情報の送受信を行う。カセッテ制御部９２は、コンソール４２から無線通信部９４又は有線通信部９５を介して受信される後述する曝射条件を記憶し、曝射条件に基づいて電荷の読み出しを開始する。

また、電子カセッテ３２には電源部９６が設けられており、上述した各種回路や各素子（ゲート線ドライバ８０、信号処理部８２、画像メモリ９０、無線通信部９４、有線通信部９５、カセッテ制御部９２として機能するマイクロコンピュータ等）は、電源部９６から供給された電力によって作動する。電源部９６は、電子カセッテ３２の可搬性を損なわないように、前述したバッテリ（二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路や各素子へ電力を供給する。なお、図４では、電源部９６と各種回路や各素子を接続する配線を省略している。

一方、コンソール４２は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ１００と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１０２と、を備えている。

また、本実施の形態に係るコンソール４２は、装置全体の動作を司るＣＰＵ１０４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ１０６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ１１０と、ディスプレイ１００への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ１１２と、操作パネル１０２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１１４と、を備えている。また、コンソール４２は、接続端子４２Ａに接続され、接続端子４２Ａ及びケーブル３５を介して放射線発生装置３４との間で後述する曝射条件等の各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部１１６と、電子カセッテ３２との間で無線通信により曝射条件等の各種情報の送受信を行う無線通信部１１８と、接続端子４２Ｂに接続され、接続端子４２Ｂ及びケーブル４３を介して電子カセッテ３２との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う有線通信部１２０と、を備えている。

ＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０、ディスプレイドライバ１１２、操作入力検出部１１４、無線通信部１１８、及び有線通信部１２０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８、ＨＤＤ１１０へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ１１２を介したディスプレイ１００への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部１１６を介した放射線発生装置３４との各種情報の送受信の制御、無線通信部１１８を介した電子カセッテ３２との各種情報の送受信の制御、及び有線通信部１２０を介した電子カセッテ３２との各種情報の送受信の制御、を行うことができる。また、ＣＰＵ１０４は、操作入力検出部１１４を介して操作パネル１０２に対するユーザの操作状態を把握することができる。

一方、放射線発生装置３４は、放射線Ｘを射出する放射線源１３０と、コンソール４２との間で曝射条件等の各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部１３２と、受信した曝射条件に基づいて放射線源１３０を制御する線源制御部１３４と、を備えている。

線源制御部１３４もマイクロコンピュータによって実現されており、受信した曝射条件を記憶し、当該曝射条件に基づいて放射線源１３０から放射線Ｘを照射させる。

また、本実施の形態に係る放射線発生装置３４には、放射線源１３０に対する何らかの物体の接触や衝突に起因する放射線画像の撮影の失敗を防止するために、図２に示すように、Ｃアーム１４０における放射線源１３０の設置位置の近傍に加速度センサ１５６が設けられている。本実施の形態では、加速度センサ１５６を上下・左右・前後の３軸方向に対する速度の加わり方を感知するセンサとしている。なお、加速度センサ１５６は、加速度を検出できれば何れの方式であってもよく、例えば、ピエゾ抵抗方式や静電容量方式であってもよい。

図４に示すように、加速度センサ１５６は線源制御部１３４に接続されており、加速度センサ１５６から出力された３軸方向の加速度を示す信号は線源制御部１３４に入力される。線源制御部１３４では、加速度センサ１５６から入力された３軸方向の加速度を示す加速度情報を、通信Ｉ／Ｆ部１３２を介してコンソール４２に送信する。

次に、本実施の形態に係る撮影システム１８の作用を説明する。

本実施の形態に係る電子カセッテ３２及びコンソール４２は、ケーブル４３によって接続された場合、有線通信を行うものとされており、ケーブル４３で接続されていない場合、無線通信を行うものとされている。また、本実施の形態に係る撮影システム１８は、１回ずつ撮影を行う静止画撮影と連続的に撮影を行う透視撮影との間で撮影モードが選択可能とされている。さらに、本実施の形態に係る撮影システム１８は、透視撮影において、撮影中に放射線源１３０から放射線を連続的に照射させる連続照射と、撮影中に撮影のフレームレートに同期させて放射線源１３０か放射線をパルス状に照射させるパルス照射との選択が可能とされている。

端末装置１２（図１参照。）は、放射線画像の撮影する場合、医師又は放射線技師からの撮影依頼を受け付ける。当該撮影依頼では、撮影対象とする患者、撮影対象とする撮影部位、撮影モードが指定され、管電圧、管電流、照射期間及び照射する放射線量などが必要に応じて指定される。

端末装置１２は、受け付けた撮影依頼の内容をＲＩＳサーバ１４に通知する。ＲＩＳサーバ１４は、端末装置１２から通知された撮影依頼の内容をデータベース１４Ａに記憶する。

コンソール４２は、ＲＩＳサーバ１４にアクセスすることにより、ＲＩＳサーバ１４から撮影依頼の内容及び撮影対象とする患者の属性情報を取得し、撮影依頼の内容及び患者の属性情報をディスプレイ１００（図４参照。）に表示する。

撮影者は、ディスプレイ１００に表示された撮影依頼の内容に基づいて放射線画像の撮影を開始する。

例えば、図２に示すように、ベッド４６上に横臥した被検者４８の患部の撮影の行う際、撮影者は、電子カセッテ３２とコンソール４２間を無線通信とする場合は電子カセッテ３２及びコンソール４２に通信ケーブル４３を接続することなく、電子カセッテ３２とコンソール４２間を有線通信とする場合は電子カセッテ３２及びコンソール４２を通信ケーブル４３で接続した後に、撮影の部位に応じてベッド４６と被検者４８の患部との間に電子カセッテ３２を配置する。

そして、撮影者は、操作パネル１０２に対して撮影モードとして静止画撮影又は透視撮影を指定し、撮影モードとして透視撮影を指定した場合は連続照射又はパルス照射の何れかを指定する。図６には、透視撮影を指定した場合にディスプレイ１００に表示される、連続照射又はパルス照射を指定する指定画面１９０の一例が示されている。指定画面１９０には、連続照射を指定するボタン１９０Ａとパルス照射を指定するボタン１９０Ｂとが設けられている。

また、撮影者は、撮影モードとして静止画撮影を指定した場合、操作パネル１０２に対して放射線Ｘを照射する際の管電圧、管電流、照射期間等の曝射条件を指定し、撮影モードとして透視撮影を指定した場合、操作パネル１０２に対してフレームレート、管電圧、照射する放射線量等の曝射条件を指定する。指定された撮影モード及び曝射条件は放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信される。

ところで、図７（Ａ）に示すように、連続照射は、放射線が連続的に照射されており、画像読出時にも放射線が照射されるため、単位時間当たりの放射線の照射量を低く抑えて被検者４８の被曝量を抑える必要がある。

一方、図７（Ｂ）に示すように、パルス照射は、撮影に必要な期間だけ放射線を照射でき、連続照射に比べて患者の被曝量を抑制できるため、単位時間当たりの照射量を上げられる利点がある。また、放射線の照射時間を短くすることにより、動きがある部分でも動きの止まった画像を撮影できる。

このため、本実施の形態では、放射線の連続照射を行う場合、放射線のパルス照射を行う場合と比較して、照射される単位時間当たりの放射線量が減るように操作パネル１０２から管電圧、管電流の指定できる範囲を限定している。これにより、連続照射の際の被検者の被爆量を抑えることができる。

コンソール４２は、パルス照射で透視撮影を行う場合、指定されたフレームレートに応じた周期で同期信号を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。放射線発生装置３４は、同期信号を受信する毎に放射線を発生・射出し、電子カセッテ３２は、同期信号を受信する毎に撮影を行う。

ところで、パルス照射で透視撮影を行う際に電子カセッテ３２とコンソール４２間を無線通信とした場合、無線通信により送信される同期信号に遅延や欠損が発生して安定して透視画像の撮影を行うことができない場合がある。

また、撮影依頼の内容によっては、透視撮影をパルス照射で行うことが好ましくない場合がある。例えば、被検者４８が乳児、幼児の場合、撮影時に意図に反して動いてしまい、連続照射の場合、画像がぶれて再撮影となってしまう場合もある。

そこで、本実施の形態では、電子カセッテ３２とコンソール４２間を無線通信とした場合や、撮影依頼の内容が連続照射で透視撮影を行うことが好ましくないものである場合、パルス照射での透視撮影を禁止している。

図８には、第１の実施の形態に係るＣＰＵ１０４により実行されるパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＨＤＤ１１０の所定の領域に予め記憶されており、操作パネル１０２に対して透視撮影を指定する指定操作が行われた際に実行される。

同図のステップ２００では、電子カセッテ３２とコンソール４２間を通信方式が無線通信であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ２０２へ移行する。

ステップ２０２では、撮影依頼の内容が連続照射で透視撮影を行うことが好ましい内容か否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４へ移行し、否定判定となった場合は処理終了となる。例えば、被検者４８の属性情報より求まる被検者４８の年齢が乳児、幼児の年齢（例えば、０〜６歳）である場合、放射線を連続的に照射しての透視撮影が不適切であるとして否定判定される。

ステップ２０４では、パルス照射での透視撮影を禁止として、処理終了となる。本実施の形態では、例えば、指定画面１９０（図６）のパルス照射を指定するボタン１９０Ｂを無効として、パルス照射を選択できないようにすることによりパルス照射での透視撮影を禁止する。なお、パルス照射での透視撮影を禁止した場合は、撮影モードとして透視撮影が指定された際に、指定画面１９０を表示せずに連続照射として動作するようにしてもよい。

これにより、透視撮影において電子カセッテ３２とコンソール４２間を無線通信とした場合、及び撮影依頼の内容が連続照射で透視撮影を行うことが好ましい内容である場合、連続照射で透視撮影が行われるようになる。

撮影者は、撮影準備が完了すると、コンソール４２の操作パネル１０２に対して撮影開始を指示する撮影開始操作を行う。

コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影開始操作が行なわれると、静止画撮影、連続照射での透視撮影、パルス照射での透視撮影の何れか指定されたかに応じて、以下の図９〜図１１に示す撮影動作を開始する。

図９には、静止画撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートが示されている。

コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影開始操作が行なわれた場合、曝射開始を指示する指示情報を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。

放射線発生装置３４は、曝射開始を指示する指示情報を受信すると、コンソール４２から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流、及び照射期間で放射線を発生・射出する。

電子カセッテ３２のカセッテ制御部９２は、曝射開始を指示する指示情報を受信してから曝射条件で指定された照射期間の経過後にゲート線ドライバ８０を制御してゲート線ドライバ８０から１ラインずつ順に各ゲート配線７６にオン信号を出力させ、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンさせる。

放射線検出器６０は、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンされると、１ラインずつ順に各蓄積容量６８に蓄積された電荷が電気信号として各データ配線７８に流れ出す。各データ配線７８に流れ出した電気信号は信号処理部８２でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ９０に記憶され、コンソール４２へ送信される。

コンソール４２は、受信した画像情報に対してシェーディング補正などの各種の補正する画像処理を行ない、画像処理後の画像情報をＨＤＤ１１０に記憶する。ＨＤＤ１１０に記憶された画像情報は、撮影した放射線画像の確認等のためにディスプレイ１００に表示されると共に、ＲＩＳサーバ１４に転送されてデータベース１４Ａにも格納される。これにより、医師が撮影された放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。

一方、図１０には、連続照射での透視撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートが示されている。

コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影開始操作が行なわれた場合、曝射開始を指示する指示情報を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。

放射線発生装置３４は、曝射開始を指示する指示情報を受信すると、コンソール４２から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流での放射線の照射を開始する。

電子カセッテ３２のカセッテ制御部９２は、曝射開始を指示する指示情報を受信すると、指定されたフレームレートに応じた周期でゲート線ドライバ８０を制御してゲート線ドライバ８０から１ラインずつ順に各ゲート配線７６にオン信号を出力させ、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンさせて画像を読み出すことを繰り返し行い、指定されたフレームレートでの画像の読み出しを行う。放射線検出器６０の各データ配線７８に流れ出した電気信号は信号処理部８２でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ９０に記憶され、１画像ずつコンソール４２へ送信される。コンソール４２へ送信された画像は、静止画撮影の場合と同様に、コンソール４２でシェーディング補正などの各種の補正する画像処理が行われてＨＤＤ１１０に記憶される。ＨＤＤ１１０に記憶された画像情報は、撮影した放射線画像の確認等のためにディスプレイ１００に表示されると共に、ＲＩＳサーバ１４に転送されてデータベース１４Ａにも格納される。

また、コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影終了操作が行なわれると、曝射終了を指示する指示情報を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。これにより、放射線源１３０は放射線の照射を停止し、電子カセッテ３２は画像を読み出しを終了する。

一方、図１１には、パルス照射での透視撮影が指定された場合の撮影動作の流れを示すタイムチャートが示されている。

コンソール４２は、指定されたフレームレートに応じた周期で同期信号を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。

放射線発生装置３４は、同期信号を受信する毎に、コンソール４２から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流、及び照射期間で放射線を発生・射出する。

電子カセッテ３２のカセッテ制御部９２は、同期信号を受信してから曝射条件で指定された照射期間の経過後にゲート線ドライバ８０を制御してゲート線ドライバ８０から１ラインずつ順に各ゲート配線７６にオン信号を出力させ、各ゲート配線７６に接続された各ＴＦＴ７０を１ラインずつ順にオンさせて画像を読み出す。放射線検出器６０の各データ配線７８に流れ出した電気信号は信号処理部８２でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ９０に記憶され、１画像ずつコンソール４２へ送信される。コンソール４２へ送信された画像は、静止画撮影の場合と同様に、コンソール４２でシェーディング補正などの各種の補正する画像処理が行われてＨＤＤ１１０に記憶される。ＨＤＤ１１０に記憶された画像情報は、撮影した放射線画像の確認等のためにディスプレイ１００に表示されると共に、ＲＩＳサーバ１４に転送されてデータベース１４Ａにも格納される。

また、コンソール４２は、操作パネル１０２に対して撮影終了操作が行なわれると、曝射終了を指示する指示情報を放射線発生装置３４及び電子カセッテ３２へ送信する。これにより、放射線源１３０は放射線の照射を停止し、電子カセッテ３２は画像を読み出しを終了する。

なお、連続照射で透視撮影を行う場合、パルス照射の場合と比較して、照射される単位時間当たりの放射線量が減る。このため、カセッテ制御部９２は、連続照射で透視撮影を行う場合、各画素部７４での電荷の蓄積期間の延長、オペアンプ８４Ａのゲイン量の増加、隣合う複数の画素部７４を１つの画素とする画像処理の少なくとも１つを行うようにしてもよい。

これにより、透視撮影が連続照射で行われ、照射される単位時間当たりの放射線量を減少させた場合でも、良好な画像を得ることができる。

ところで、本実施の形態に係る放射線発生装置３４は、撮影中に放射線源１３０に対する何らかの物体の接触や衝突に起因してブレが発生し、放射線画像の撮影の失敗を防止する場合がある。

そこで、本実施の形態に係る放射線発生装置３４は、撮影中、放射線源１３０に対する何らかの物体の接触や衝突に起因する放射線画像の撮影の失敗を防止するために、予め定められた期間毎（本実施の形態では、０．１秒毎）に、加速度センサ１５６により３軸方向の加速度を検出し、検出した３軸方向の加速度を示す加速度情報をコンソール４２に送信する。

コンソール４２では、撮影中に放射線源１３０にブレが発生したか判定するため、ブレ閾値をＨＤＤ１１０に予め記憶しており、３軸方向の加速度を閾値と比較することにより、ブレが発生したか否かを判定している。ここで、本実施の形態では、このブレ閾値を２つ（第１ブレ閾値、第２ブレ閾値）を記憶しており、第１ブレ閾値を放射線発生装置３４からの放射線の照射領域のずれが小さく撮影失敗ではない程度のブレ量としており、第２ブレ閾値を放射線発生装置３４からの放射線の照射領域が大きくずれて撮影が失敗となるブレ量としている。

コンソール４２は、放射線発生装置３４から加速度情報を受信すると、誤照射防止処理を実行する。

次に、図１２を参照して、誤照射防止処理を実行する際におけるコンソール４２の作用を説明する。なお、図１２は、この際にコンソール４２のＣＰＵ１０４によって割り込み処理として実行される誤照射防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムもＲＯＭ１０６の所定領域に予め記憶されている。

同図のステップ４００では、受信した加速度情報により示される３軸方向の加速度の何れかが第１ブレ閾値以上であるか否かを判定し、否定判定となった場合は本誤照射防止処理プログラムを終了する一方、肯定判定となった場合にはステップ４０２に移行する。

ステップ４０２では、受信した加速度情報により示される３軸方向の加速度の何れかが第２ブレ閾値以上であるか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ４０４に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ４０６に移行する。

ステップ４０４では、予め定められた警告を開始した後に、本誤照射防止処理プログラムを終了する。

なお、本実施の形態に係る誤照射防止処理プログラムでは、上記予め定められた警告として、注意を喚起する警告画面をコンソール４２のディスプレイ１００によって表示させる処理を適用しているが、これに限らず、例えば、このような注意を喚起する情報をディスプレイ１００により表示する形態に加えて、コンソール４２にブザーを設けておき、当該ブザーを鳴動させる処理、コンソール４２にスピーカを設けておき、当該スピーカにより注意を喚起するメッセージを発声させる処理、コンソール４２に警告ランプを設けておき、当該警告ランプを点灯させたり、点滅させたりする処理等の他の注意を喚起することのできる処理の単独、または複数の組み合わせを適用してもよい。

一方、ステップ４０６では、予め定められた照射禁止処理を実行した後に、本誤照射防止処理プログラムを終了する。

なお、本実施の形態に係る誤照射防止処理プログラムでは、上記照射禁止処理として、放射線発生装置３４に対して放射線源１３０からの放射線Ｘの照射を停止させる処理を実行すると共に、放射線の照射を禁止することを示す提示画面をコンソール４２のディスプレイ１００によって表示させる処理を実行した後、前述した放射線画像撮影処理プログラムの実行を強制的に終了させる処理を適用している。また、本実施の形態に係る誤照射防止処理プログラムでは、上記放射線Ｘの照射を停止させる処理として、放射線発生装置３４に対して放射線源１３０に対する駆動用の電力の供給経路を強制的に遮断させる指示情報を送信する処理を適用しているが、これに限らず、例えば、放射線発生装置３４に対して放射線源１３０による放射線Ｘの照射を停止させる指示情報を送信する処理等、放射線源１３０による放射線Ｘの照射を停止させることができる他の処理を適用してもよいことは言うまでもない。

これにより、本実施の形態によれば、放射線源１３０に対して何らかの物体の接触や衝突が発生して放射線源１３０がブレた場合、放射線源からの放射線の照射を防止するための制御を実行しているので、撮影中の物体の接触に起因する放射線撮影の失敗や撮影によって得られた画像の品質の低下を防止することができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態に係る撮影システム１８は、コンソール４２と放射線発生装置３４との間が無線通信も可能とされている。

図１３には、第２の実施の形態に係る撮影システム１８の電気系の要部構成が示されている。第１の実施の形態の撮影システム１８（図４参照）と同一部分については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態に係る放射線発生装置３４は、無線通信により各種情報の送受信を行う無線通信部１３５をさらに備えている。

本実施の形態に係る放射線発生装置３４及びコンソール４２は、ケーブル３５によって接続された場合、有線通信を行うものとされており、ケーブル３５で接続されていない場合、無線通信を行うものとされている。

放射線発生装置３４は、このようにコンソール４２と無線通信が可能であるため、ケーブル３５に制限されることなく、移動、配置を行うことができる。

ところで、本実施の形態においても、パルス照射で透視撮影を行う際に放射線発生装置３４とコンソール４２間を無線通信とした場合、無線通信により送信される同期信号に遅延や欠損が発生して安定して透視画像の撮影を行うことができない場合がある。

そこで、本実施の形態では、放射線発生装置３４とコンソール４２間を無線通信とした場合、パルス照射での透視撮影を禁止している。

図１４には、本実施の形態に係るパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れが示されている。なお、第１の実施の形態のパルス照射禁止判定処理プログラム（図８参照）と同一処理部分については同一の符号を付して説明を省略する。

ステップ２００Ａでは、放射線発生装置３４とコンソール４２間を通信方式が無線通信であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ２０２へ移行する。

これにより、透視撮影において放射線発生装置３４とコンソール４２間を無線通信とした場合、連続照射で透視撮影が行われるようになる。

［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。

第３の実施の形態に係る撮影システム１８は、コンソール４２が設けられおらず、電子カセッテ３２にて撮影に関する各種の指定操作を行うことが可能とされている。

図１５には、第３の実施の形態に係る撮影システム１８の電気系の要部構成が示されている。第１の実施の形態の撮影システム１８（図４参照）と同一部分については同一の符号を付して説明を省略する。

本実施の形態に係る放射線発生装置３４は、電子カセッテ３２にて撮影に関する各種の指定操作を行うための操作パネル９７及び各種情報を表示するための表示部９８を備えている。本実施の形態では、電子カセッテ３２の操作パネル９７で撮影モードの指定や、撮影モードとして透視撮影を指定した場合の連続照射又はパルス照射の指定、曝射条件を指定が可能とされている。

また、接続端子３２Ａと接続端子３４Ａはケーブル４３が接続可能とされている。本実施の形態に係る電子カセッテ３２及び放射線発生装置３４は、ケーブル４３によって接続された場合、有線通信を行うものとされており、ケーブル４３で接続されていない場合、無線通信を行うものとされている。

電子カセッテ３２は、ＲＩＳサーバ１４にアクセスすることにより、ＲＩＳサーバ１４から撮影依頼の内容及び撮影対象とする患者の属性情報を取得し、撮影依頼の内容及び患者の属性情報を表示部９８に表示する。

撮影者は、電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を無線通信とする場合は電子カセッテ３２及び放射線発生装置３４に通信ケーブル４３を接続することなく、電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を有線通信とする場合は電子カセッテ３２及び放射線発生装置３４を通信ケーブル４３で接続した後に、撮影の部位に応じて電子カセッテ３２を配置する。

そして、撮影者は、撮影依頼の内容に従い、操作パネル９７に対して撮影モードとして静止画撮影又は透視撮影を指定し、撮影モードとして透視撮影を指定した場合は連続照射又はパルス照射の何れかを指定する。

電子カセッテ３２は、パルス照射で透視撮影を行う場合、曝射条件において指定されたフレームレートに応じた周期で同期信号を放射線発生装置３４へ送信すると共に、当該同期信号による同期タイミングに合わせて放射線検出器６０から画像の読み出しを行って放射線画像の撮影を行う。

ところで、本実施の形態においても、パルス照射で透視撮影を行う際に電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を無線通信とした場合、無線通信により送信される同期信号に遅延や欠損が発生して安定して透視画像の撮影を行うことができない場合がある。

そこで、本実施の形態では、電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を無線通信とした場合、パルス照射での透視撮影を禁止している。

図１６には、電子カセッテ３２のＣＰＵ９２Ａにより実行されるパルス照射禁止判定処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはメモリ９２Ｃに含まれるＲＯＭの所定の領域に予め記憶されており、操作パネル１０２に対して透視撮影を指定する指定操作が行われた際に実行される。また、第１の実施の形態のパルス照射禁止判定処理プログラム（図８参照）と同一処理部分については同一の符号を付して説明を省略する。

同図のステップ２００Ｂでは、電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を通信方式が無線通信であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ２０２へ移行する。

これにより、透視撮影において電子カセッテ３２と放射線発生装置３４間を無線通信とした場合、及び撮影依頼の内容が連続照射で透視撮影を行うことが好ましい内容である場合、連続照射で透視撮影が行われるようになる。

なお、第３の実施の形態に係る撮影システム１８においても誤照射防止処理を実行してもよい。この場合、放射線発生装置３４は、撮影中、予め定められた期間毎に、加速度センサ１５６により３軸方向の加速度を検出し、検出した３軸方向の加速度を示す加速度情報を電子カセッテ３２に送信する。

電子カセッテ３２は、放射線発生装置３４から加速度情報を受信すると、ＣＰＵ９２Ａにより誤照射防止処理プログラムを実行するようにすればよい。

なお、本実施の形態では、誤照射防止処理プログラムの予め定められた警告として、注意を喚起する警告画面を電子カセッテ３２の表示部９８によって表示させる処理を適用しているが、これに限らず、例えば、このような注意を喚起する情報をディスプレイ１００により表示する形態に加えて、電子カセッテ３２にブザーを設けておき、当該ブザーを鳴動させる処理、電子カセッテ３２にスピーカを設けておき、当該スピーカにより注意を喚起するメッセージを発声させる処理、電子カセッテ３２２に警告ランプを設けておき、当該警告ランプを点灯させたり、点滅させたりする処理等の他の注意を喚起することのできる処理の単独、または複数の組み合わせを適用してもよい。

また、本実施の形態では、誤照射防止処理プログラムの照射禁止処理として、放射線発生装置３４に対して放射線源１３０からの放射線Ｘの照射を停止させる処理を実行すると共に、放射線の照射を禁止することを示す提示画面を電子カセッテ３２の表示部９８によって表示させる処理を実行した後、前述した放射線画像撮影処理プログラムの実行を強制的に終了させる処理を適用している。また、放射線Ｘの照射を停止させる処理として、放射線発生装置３４に対して放射線源１３０による放射線Ｘの照射を停止させる指示情報を送信する処理等、放射線源１３０による放射線Ｘの照射を停止させることができる他の処理を適用してもよいことは言うまでもない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記各実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

また、上記各実施の形態では、ブレが発生した場合、放射線源１３０に対する放射線Ｘの照射を禁止する処理をコンソール４２によって実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、放射線発生装置３４自身において実行する形態としてもよい。この場合の形態例としては、放射線発生装置３４の線源制御部１３４により、誤照射防止処理プログラム（図１２参照。）を実行する形態を例示することができる。なお、この場合、距離情報を送受信するための処理を行わないことは言うまでもない。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、上記各実施の形態では、不適条件情報として、乳児、幼児の年齢範囲を記憶し、被検者４８の属性情報より求まる被検者４８の年齢が乳児、幼児の年齢である場合、放射線を連続的に照射しての透視撮影が不適切であるとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他に、放射線を連続的に照射しての透視撮影が不適切な条件を不適条件情報としてＨＤＤ１１０等に記憶するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、放射線発生装置３４としてＣアームを有するものを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一例として特開２００５−３２３６７３号公報に開示されているような、Ｃアームを有しない移動式の放射線発生装置を適用する形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、上記各実施の形態では、放射線発生装置３４として移動式のものを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、放射線撮影室４４において放射線源１３０のみが移動機構によって移動するものを放射線発生装置として適用する形態としてもよい。この場合、放射線源１３０および上記移動機構に対する他の物体との距離を導出して、上記各実施の形態と同様に適用することになる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、上記各実施の形態では、電子カセッテ３２を放射線発生装置３４に取り付けることなく単独で用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電子カセッテ３２を放射線発生装置３４の着脱機構１４２に取り付けた状態で用いる形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、上記各実施の形態では、加速度センサ１５６を放射線源１３０の近傍に設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、加速度センサ１５６を放射線源１３０そのものに設ける形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、ブレを検出する検出手段としては、加速度センサ１５６に限定されず、方位の変化を検出する方位センサ適用して、方位の変化からブレを検出してもよい。また、放射線発生装置３４の車輪１５４部分や放射線発生装置３４の各可動部にエンコーダを内蔵しておき、当該エンコーダを用いて車輪１５４やＣアーム１４０の移動量からブレを検出してもよい。また、可視光カメラ、赤外線カメラ等のカメラを用いてもよく、この場合は、必ずしも当該カメラを放射線発生装置３４に設ける必要はなく、例えば、放射線撮影室４４の天井面や壁面に設けてもよい。なお、この場合の放射線発生装置３４と他の物体との距離の導出手法としては、上記カメラを本実施の形態に係る加速度センサ１５６と同一の位置に設けておき、当該カメラを用いて放射線発生装置３４の周囲を含む領域を連続的に撮影して、当該撮影によって得られた画像の変化を検出する技術を適用する手法を例示することができる。

その他、上記各実施の形態で説明したＲＩＳ１０の構成（図１参照。）、放射線撮影室および放射線発生装置３４の構成（図２参照。）、電子カセッテ３２の構成（図３参照。）、撮影システム１８の構成（図４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したり、接続状態等を変更したりすることができることは言うまでもない。

また、上記各実施の形態で説明した各種プログラムの処理の流れ（図７、図１１参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ換えたりすることができることは言うまでもない。

１８ 放射線画像撮影システム
３２ 電子カセッテ（放射線画像撮影装置）
３４ 放射線発生装置（放射線照射装置）
４２ コンソール（制御装置）
６０ 放射線検出器（撮影手段）
７４ 画素部
８４Ａ オペアンプ（増幅器）
９２Ａ ＣＰＵ（制御手段）
９４ 無線通信部（無線通信手段）
９５ 有線通信部（有線通信手段）
１０２ 操作パネル（指定手段）
１０４ ＣＰＵ（制御手段）
１１０ ＨＤＤ
１２０ 通信Ｉ／Ｆ部（有線通信手段）
１１８ 無線通信部（無線通信手段
１３０ 放射線源
１３４ 線源制御部（撮影装置制御手段）
１５６ 加速度センサ（検出手段）

Claims (8)

1. 通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、通知される同期タイミング又は所定のフレームレートで放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影が可能とされた放射線画像撮影装置と、
   透視撮影の際に前記放射線画像撮影装置に対して放射線を連続的又はパルス状に照射する放射線照射装置と、
   前記放射線画像撮影装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線画像撮影装置と有線通信を行うための有線通信手段、及び前記放射線画像撮影装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線画像撮影装置に対して前記同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて前記放射線照射装置から放射線をパルス状に照射する透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、
   を備えた放射線画像撮影システム。
2. 前記制御装置は、前記放射線照射装置から放射線を連続的に照射しての透視撮影が不適切な条件を示す不適条件情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記制御手段は、透視撮影が前記記憶手段に記憶された不適条件情報により示される条件で行われる場合、警告又は前記放射線照射装置から放射線を連続的に照射しての透視撮影を禁止する制御を行う
   請求項１記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記放射線照射装置は、放射線を連続的に照射する場合、放射線のパルス状の照射する場合と比較して照射される単位時間当たりの放射線量が少ない
   請求項１又は請求項２記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記放射線画像撮影装置は、放射線が照射されることにより電荷が発生すると共に当該電荷を蓄積する画素が２次元状に複数設けられ、各画素に蓄積された電荷を電気信号として出力する放射線検出器、前記放射線検出器により出力される電気信号を増幅する増幅器、及び放射線が連続的に照射される場合、放射線がパルス状に照射される場合と比較して、各画素での電荷の蓄積期間の延長、増幅器のゲイン量の増加、隣合う複数画素を１つの画素とする画像処理の少なくとも１つを行う撮影装置制御手段を有する
   請求項３記載の放射線画像撮影システム。
5. 前記放射線照射装置のブレを検出する検出手段をさらに有し、
   前記制御手段は、透視撮影中に前記検出手段によって検出された前記放射線照射装置のブレ量が第１ブレ閾値以上の場合、警告を開始する制御を実行し、当該ブレ量が第１ブレ閾値よりも大きい第２ブレ閾値以上の場合、前記放射線照射装置からの前記放射線の照射を停止する制御を実行する
   請求項１〜請求項４の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。
6. 前記制御手段は、放射線を連続的に照射しての透視撮影中である場合に、前記警告を開始する制御、前記放射線の照射を停止する制御を実行する
   請求項５記載の放射線画像撮影システム。
7. 通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影の際に、連続的に又は通知される同期タイミングに同期してパルス状に放射線を照射する放射線照射装置と、
   前記放射線照射装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線照射装置と有線通信を行うための有線通信手段、及び前記放射線照射装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線照射装置に対して前記同期タイミングを通知して当該同期タイミングに合わせて前記放射線照射装置から放射線をパルス状に照射させる透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、
   を備えた放射線画像撮影システム。
8. 通信ケーブルを介した有線通信及び無線通信が可能とされ、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影の際に、連続的に又は通知される同期タイミングに同期してパルス状に放射線を照射する放射線照射装置と、
   前記放射線照射装置と無線通信を行うための無線通信手段、前記通信ケーブルを介して前記放射線照射装置と有線通信を行うための有線通信手段、同期タイミング又は所定のフレームレートで撮影を行う撮影手段、及び前記放射線照射装置との通信を前記無線通信手段で行う場合、前記放射線照射装置に対して前記同期タイミングを通知しつつ当該同期タイミングに合わせて前記撮影手段で撮影を行う透視撮影を禁止する制御を行う制御手段を有する制御装置と、
   を備えた放射線画像撮影システム。

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