JP2009100947A - Ｘ線撮影装置、ｘ線撮影装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線透視中におけるＸ線発生部から照射されるＸ線とＸ線撮影部との角度の検出結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することを可能にする。
【解決手段】 Ｘ線撮影装置は、Ｘ線絞り形状を制御するＸ線絞り制御部と、Ｘ線絞り形状に従って、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、照射されたＸ線を受光して、Ｘ線画像を取得するＸ線画像撮影部と、Ｘ線絞り形状と、Ｘ線画像との比較に基づいて、Ｘ線照射部のＸ線照射方向と、Ｘ線画像撮影部がＸ線を受光する受光面と、が垂直であるか否かを判定する垂直性判定部と、垂直性判定部の判定結果に基づいて、Ｘ線照射部によるＸ線の照射を制御する照射制御部と、を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、Ｘ線撮影技術に関する。

従来、病院等で使用されているＸ線撮影装置ではフイルムカセッテが用いられており、撮影済みフイルムカセッテが現像された後、シャーカステンと呼ばれる観察装置を用いた現像フィルムの読影作業が行なわれている。一方、近年のコンピュータ技術の進歩に伴い、撮影から読影までを一貫してデジタル画像で処理することが可能となっている。従来のフイルムカセッテに代わり可搬型のＦＰＤ(フラットパネルディテクター)を用いることで、デジタル画像の処理が実現されている。上述の従来技術として、例えば、以下の特許文献１に示されるものがある。
特開平３−２５１２３１号公報

フイルムカセッテを用いた一般的なＸ線撮影を行う場合、所定の位置にフイルムカセッテをおき、その上に被験者を配置させてＸ線撮影を行う。その際にＸ線管のＸ線照射の中心軸がフイルムカセッテの受光面に対して垂直になるように位置決めする必要がある。

しかしながら、フイルムカセッテを使用する方法では、角度検出結果を撮影中のＸ線制御に活用することが出来ないという課題がある。

本発明は、上記の従来技術における課題を鑑み、Ｘ線透視中におけるＸ線発生部から照射されるＸ線とＸ線撮影部との角度の検出結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することを可能にするＸ線撮影技術を提供することを目的とする。

本発明にかかるＸ線撮影装置は、Ｘ線絞り形状を制御するＸ線絞り制御手段と、
前記Ｘ線絞り形状に従って、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段により照射された前記Ｘ線を受光して、当該Ｘ線に基づきＸ線画像を取得するＸ線画像撮影手段と、
前記Ｘ線絞り形状と、前記Ｘ線画像との比較に基づいて、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向と、前記Ｘ線画像撮影手段が前記Ｘ線を受光する受光面と、が垂直であるか否かを判定する垂直性判定手段と、
前記垂直性判定手段の判定結果に基づいて、前記Ｘ線照射手段による前記Ｘ線の照射を制御する照射制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明に拠れば、Ｘ線透視中において、Ｘ線発生部から照射されるＸ線の照射方向とＸ線撮影部の受光面とが垂直となるか否かの垂直性の判定結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することが可能になる。

あるいは、Ｘ線透視中における垂直性の判定結果に基づき、照射されるＸ線とＸ線撮影部の受光面とが垂直でなくなった場合、Ｘ線照射を停止するように制御することで、過度なＸ線の照射や漏洩を防止することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の外観を例示的に示す図である。Ｘ線撮影装置は、移動機構を備えた回診車１００により移動可能であり、Ｘ線発生部１０１、Ｘ線センサー１０２、フットペダル１０３及び表示部１０４を備えている。回診車１００の筐体の内部には、Ｘ線撮影装置を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、Ｘ線センサー１０２により取得されたＸ線の画像信号、フットペダル１０３の操作入力等に基づいて、Ｘ線発生部１０１によるＸ線照射を制御することが可能である。

Ｘ線発生部１０１はＸ線管、Ｘ線絞りなどによって構成されるＸ線を発生するための機構を備えている。Ｘ線センサー１０２は、Ｘ線発生部１０１によって照射されたＸ線を受光し、画像信号を取得するセンサーである。Ｘ線センサーにより取得された画像信号は、制御装置に入力される。

フットペダル１０３はＸ線の照射や停止を制御装置に指示するための入力装置である。制御装置は、フットペダル１０３からの入力に基づいて、Ｘ線発生部１０１を制御して、Ｘ線の照射、Ｘ線照射の停止を制御することが可能である。

表示部１０４はＣＲＴや液晶ディスプレイなどの一般的なモニタによって構成され、画像データやＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）などを画面に表示する。制御装置は、Ｘ線撮影の結果を画像データとして表示部１０４に表示するための表示制御を実行することも可能である。

尚、Ｘ線撮影装置にはフットペダル１０３の他にキーボード、マウス（不図示）といった一般的な入力装置も備えられている。ユーザは、キーボード、マウス等の入力装置を介してＸ線撮影装置を操作、制御するための入力を制御装置に指示することが可能である。

次に、Ｘ線撮影装置の機能構成について説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置に係る機能構成を示す図である。

Ｘ線照射部２００は、図１のＸ線発生部１０１の機能構成に相当し、Ｘ線を発生し、被検体に対してＸ線を照射することが可能である。Ｘ線画像撮影部２０１はＸ線センサー１０２の機能構成に相当し、受光したＸ線に基づきＸ線画像（Ｘ線信号）を取得することが可能である。

制御部２０２は、Ｘ線照射部２００に対する撮影開始（照射開始）の指示やＸ線画像撮影部２０１から画像データを受信して、Ｘ線撮影装置の全体的な制御を司ることが可能である。この場合、制御部２０２は、Ｘ線の照射を制御するための照射制御手段として機能する。回診車１００の筐体の中に収められる制御装置の機能構成は、制御部２０２により実行される。

制御部２０２は、Ｘ線撮影装置の制御を実行するためのＣＰＵ（不図示）と、ＣＰＵにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ等のメモリ（不図示）と、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ等のメモリ（不図示）を有する。

また、Ｘ線絞り制御部２０３は、Ｘ線照射部２００に備えられたＸ線絞りを制御する制御部であり、Ｘ線絞り形状を制御することができる。照射野認識部２０４は、Ｘ線センサー１０２に対して照射されたＸ線の照射領域を認識する認識部である。照射野認識部２０４は、Ｘ線センサー１０２の面上において、Ｘ線の照射されている部分と照射されていない部分を画像処理によって判別する機能を有する。

垂直性判定部２０５はＸ線絞り制御部２０３により管理されているＸ線絞りの形状と照射野認識部２０４によって判別された照射領域とを比較して、照射されたＸ線の中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直か否かを判定する。

上述した制御部２０２、Ｘ線絞り制御部２０３、照射野認識部２０４及び垂直性判定部２０５の各機能は、制御部２０２のＲＯＭ等に格納されたプログラムと、ＣＰＵの協働による情報処理により実現される。

プログラムはＲＯＭ等に格納されている場合に限定されず、例えば、プログラムがインストールされているハードディスク（不図示）を更に設け、プログラムの実行時にハードディスクからダウンロードすることも可能である。

表示部２０６は、図１中の表示部１０４の機能構成に対応する。表示部２０６は、制御部２０２から受け付けた情報に基づいて、表示部１０４の表示を制御することが可能である。入力部２０７は、図１中のフットペダル１０３の他、ユーザがＸ線撮影装置に対して様々な操作を指示するためのマウスやキーボードといった一般的な入力デバイスの機能構成に対応する。

（Ｘ線撮影時の処理の流れ）
次に、本実施形態にかかるＸ線撮影装置におけるＸ線撮影時の処理の流れを図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ３１において、Ｘ線絞り制御部２０３は、Ｘ線絞り形状を制御する。制御部２０２は、制御されたＸ線絞り形状に基づいて、Ｘ線発生部１０１からＸ線を照射させて静止画撮影を実行する。このステップでは被写体を配置せずに撮影を行う。

ステップＳ３２において、照射野認識部２０４は、Ｘ線センサー１０２が受光したＸ線の照射領域（Ｘ線照射野）が、受光面に収まるか否かを判別する。

次にステップ３３において、垂直性判定部２０５は、Ｘ線絞り形状をＸ線絞り制御部２０３から取得する。

ステップＳ３４において、垂直性判定部２０５は、照射されたＸ線照射方向の中心軸（Ｘ線照射中心軸）とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直であるか否かを判定する。照射されたＸ線照射方向の中心軸（Ｘ線照射中心軸）とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直であるか否かの判定については、後に図４を参照して説明する。垂直性判定部２０５の判定において、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直であると判定された場合（Ｓ３４−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３５に進められる。一方、Ｓ３４の判定において、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直でないと判定された場合（Ｓ３４−Ｎｏ）、処理はＳ３１に戻される。

ステップＳ３５において、Ｘ線の撮影モードが、静止画撮影モードから透視モード（動画撮影モード）へ切り替えられる。Ｘ線の撮影モードの切り替えは、入力部２０７を介してユーザ操作によって実行することが可能である。また、Ｓ３４における判定結果を受け付けた制御部２０２がＸ線の撮影モードの切り替えを自動的に行うことも可能である。

尚、ステップＳ３４からステップＳ３６の間に、Ｘ線撮影の対象となる患者（被検体）をＸ線発生部１０１とＸ線センサー１０２との間の所定の位置に配置する。

次に、ステップＳ３６において、制御部２０２の制御下、透視撮影（Ｘ線の動画撮影）を開始する。ユーザが、例えば、フットペダル１０３を踏み込むことなどの操作入力によって、Ｘ線照射を開始するための指示が制御部２０２に入力される。Ｘ線照射開始の指示を受け付けると、制御部２０２はＸ線発生部１０１を制御し、Ｘ線発生部１０１はＸ線の照射を開始する。透視撮影（Ｘ線の動画撮影）が開始されると、Ｘ線発生部１０１から照射されたＸ線は、Ｘ線センサー１０２によって受信され、Ｘ線センサー１０２は、Ｘ線撮影の結果として得られた画像データを制御部２０２に対して送信する。

ステップＳ３７において、照射野認識部２０４は、透視撮影（Ｘ線の動画撮影）中に、Ｘ線センサー１０２の面上のＸ線が照射されている部分と照射されていない部分とを画像処理によって判別する。照射野認識部２０４による判別結果は制御部２０２及び垂直性判定部２０５に入力される。

ステップＳ３８において、Ｘ線絞り制御部２０３は、透視撮影（Ｘ線撮影）中にＸ線絞りの形状を取得する。Ｘ線絞り制御部２０３により取得されたＸ線絞りの形状は、制御部２０２及び垂直性判定部２０５に入力される。

ステップＳ３９において、垂直性判定部２０５は、ステップＳ３７およびＳ３８で得られた情報に基づいて、照射されたＸ線照射方向の中心軸（Ｘ線照射中心軸）と、Ｘ線センサー１０２の受光面とが垂直であるか否かを判定する。

ステップＳ３９の判定において、垂直性判定部２０５により、照射されたＸ線照射方向の中心軸（Ｘ線照射中心軸）と、Ｘ線センサー１０２の受光面とが垂直であると判定された場合（Ｓ３９−Ｙｅｓ）、処理はＳ４１に進められる。

ステップＳ４１において、動画撮影が完了したか判断され、動画撮影が完了していない場合（Ｓ４１−Ｎｏ）、処理はＳ３７に戻される。そして、ステップＳ３７以降の処理が同様に実行される。ステップＳ３７からステップＳ３９の処理は、Ｘ線照射を開始するための指示が制御部２０２に入力される間、例えば、フットペダル１０３が踏み込まれている間（透視中の間）、継続して実行される。動画撮影が完了したと判断された場合（Ｓ４１−Ｙｅｓ）、処理は終了する。

一方、ステップＳ３９の判定において、垂直性判定部２０５により、照射されたＸ線の中心軸（Ｘ線照射中心軸）と、Ｘ線センサー１０２の受光面とが垂直でないと判定された場合（Ｓ３９−ＮＯ）、処理はＳ４０に進められる。垂直性判定部２０５は、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直でないとの判定結果を制御部２０２に送信する。

ステップＳ４０において、制御部２０２は、動画撮影中においてＸ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直でないとの判定結果を垂直性判定部２０５から受け付ける。制御部２０２は、判定結果に基づきＸ線の照射を停止して、動画撮影を中止するようにＸ線発生部１０１を制御する。Ｘ線発生部１０１は、制御部２０２の制御の下、Ｘ線の照射を停止する。

制御部２０２は、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直でないとの判定結果を垂直性判定部２０５から受け付けると、この判定結果を表示部２０６に入力する。表示部２０６は、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面とが垂直でないことをユーザに報知するための警告表示を表示部１０４に表示するための表示制御を行うことが可能である。ユーザは、表示部１０４に表示された警告表示により、フットペダル１０３の操作を切り替えることができる。

フットペダル１０３が押下された状態から戻された場合など、Ｘ線を照射するための指示が制御部２０２に入力されなくなると、制御部２０２はＸ線撮影を停止するようにＸ線発生部１０１を制御することも可能である。

（垂直性の判定方法）
次に、垂直性判定部２０５により実行される、照射されたＸ線の中心軸（Ｘ線照射中心軸）と、Ｘ線センサー１０２の受光面と、が垂直であるか否か（垂直性）の判定方法について説明する。図４は、Ｘ線照射中心軸とＸ線センサー１０２の受光面との関係が垂直の場合（図４（ａ））と、垂直でない場合（図４（ｂ））を模式的に示す図である。

Ｘ線発生部１０１は、Ｘ線を発生するＸ線発生部１０１の構成要素としてＸ線管４００を備える。Ｘ線絞り制御部２０３は、Ｘ線管４００のＸ線絞りを制御して、例えば、正方形を含む矩形のＸ線絞り形状４０２ａ、４０２ｂを取得する。Ｘ線管４００から照射されたＸ線の中心軸（Ｘ線照射中心軸）を参照番号４０４ａ、４０４ｂとして示す。照射されたＸ線の中心軸４０４ａ（Ｘ線照射中心軸）と、Ｘ線センサー１０２の受光面と、が垂直となる場合、照射野認識部２０４は、Ｘ線絞り形状４０２ａと相似形となる矩形の照射野形状４０３ａを検出する。

一方、照射されたＸ線の中心軸４０４ｂと、Ｘ線センサー１０２の受光面と、が垂直とならない場合、照射野認識部２０４は、台形の照射野形状４０３ｂを検出する。Ｘ線絞り形状４０２ｂと照射野形状４０３ｂとが相似でなければ、垂直性判定部２０５は、Ｘ線の中心軸４０４ｂと、Ｘ線センサー１０２の受光面とが垂直でないと判定する。

矩形の絞り形状の場合、垂直性判定部２０５は、左右の開き幅や上下の開き幅をＸ線絞り制御部２０３に問い合わせ、縦横比を算出することが可能である。同様に、垂直性判定部２０５は、照射野認識部２０４によって取得された照射野形状の縦横比を算出し、Ｘ線絞り形状の縦横比と照射野形状の縦横比が一致するか否かで両者の形状の相似性を判定することができる。このとき、照射野認識部２０４が、照射野領域が矩形であることを認識するにはハフ変換等の一般的な画像処理により直線を抽出し、抽出された直線の関係から照射野の形状が矩形であることを認識することが可能である。なお、照射野認識部２０４による照射エリアの抽出は画像処理によって実現されおりＸ線撮影装置では広く一般的に行われているため、抽出処理そのものの説明は本実施の形態においては割愛する。

以上説明したように本実施形態に拠れば、Ｘ線透視中において、Ｘ線発生部から照射されるＸ線の照射方向とＸ線撮影部の受光面とが垂直となるか否かの垂直性の判定結果に基づいて、Ｘ線照射を制御することが可能になる。

あるいは、Ｘ線透視中における垂直性の判定結果に基づき、照射されるＸ線の照射方向とＸ線撮影部の受光面とが垂直でなくなった場合、Ｘ線照射を停止するように制御することで、過度なＸ線の照射や漏洩を防止することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態においてはＸ線絞り形状が矩形の場合の例を示したが、絞りの形が円形の場合、照射野認識部２０４は照射野領域の抽出はできるが、その形状が円形であることを認識するのは矩形の場合に比べ困難である。

このような場合、垂直性判定部２０５は、Ｘ線絞り制御部２０３から問い合わせたＸ線絞り形状と、照射野認識部２０４によって抽出された照射野領域の類似度を画像処理のテンプレートマッチング技術を利用することで判定することが可能である。尚、テンプレートマッチングは画像の類似度を検出する技術であり、画像処理分野で広く一般に知られた技術である。このテンプレートマッチング自体は本発明の本質ではないためその説明については割愛する。

垂直性判定部２０５は、Ｘ線絞り制御部２０３より取得されたＸ線絞り形状をテンプレートとし、照射野認識部２０４によって抽出された照射野領域の形状をターゲットとして両者の類似度を算出することが可能である。算出された類似度がある閾値を下回った場合、垂直性判定部２０５は、Ｘ線絞り形状と、照射野領域の形状とは、相似ではないと判定する。

本実施形態に拠れば、テンプレートマッチング技術を用いることで、Ｘ線絞り形状が円形のみならず任意の形状の類似度も判定できるため、様々なＸ線絞り形状に対応することが可能になる。

（第３実施形態）
第１及び第２実施形態においては、Ｘ線センサー１０２が受光したＸ線照射野の形状を用いて、Ｘ線の照射方向（Ｘ線照射中心軸）との垂直性を判定している。本発明の趣旨は、この構成に限定されず、例えば、Ｘ線管４００とＸ線センサー１０２の相対的な位置、角度を検出するためのセンサーを設けることで垂直性を判定することも可能である。例えば、角度センサーを用いて、Ｘ線管４００とＸ線センサー１０２の角度関係を検出し、その検出結果に基づいて、垂直性判定部２０５は、Ｘ線の照射方向（Ｘ線照射中心軸）とＸ線センサー１０２との垂直性を判定することが可能である。

（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置の外観を例示的に示す図である。 本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置に係る機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置におけるＸ線撮影時の処理の流れを説明するフローチャートである。 Ｘ線照射中心軸とＸ線センサーの受光面との関係が垂直の場合と、垂直でない場合を模式的に示す図である。

符号の説明

１００ 回診車
１０１ Ｘ線発生部
１０２ Ｘ線センサー
１０３ フットペダル
１０４ 表示部
２００ Ｘ線照射部
２０１ Ｘ線画像撮影部
２０２ 制御部
２０３ Ｘ線絞り制御部
２０４ 照射野認識部
２０５ 垂直性判定部
２０６ 表示部
２０７ 入力部

Claims (10)

1. Ｘ線絞り形状を制御するＸ線絞り制御手段と、
   前記Ｘ線絞り形状に従って、Ｘ線を照射するＸ線照射手段と、
   前記Ｘ線照射手段により照射された前記Ｘ線を受光して、当該Ｘ線に基づきＸ線画像を取得するＸ線画像撮影手段と、
   前記Ｘ線絞り形状と、前記Ｘ線画像との比較に基づいて、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向と、前記Ｘ線画像撮影手段が前記Ｘ線を受光する受光面と、が垂直であるか否かを判定する垂直性判定手段と、
   前記垂直性判定手段の判定結果に基づいて、前記Ｘ線照射手段による前記Ｘ線の照射を制御する照射制御手段と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記垂直性判定手段は、前記比較に基づき前記Ｘ線画像が前記Ｘ線絞り形状に対して相似である場合に、前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直であると判定することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 静止画撮影モードにおいて、前記垂直性判定手段により前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直であると判定される場合、前記照射制御手段は、動画撮影モードへの切り替えを可能にすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
4. 動画撮影中において、前記照射制御手段が、前記垂直性判定手段により前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直でないとの判定結果を受け付けた場合、当該照射制御手段は、前記Ｘ線の照射を停止して、前記動画撮影を中止するように前記Ｘ線照射手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. Ｘ線絞り制御手段が、Ｘ線絞り形状を制御するＸ線絞り制御工程と、
   Ｘ線照射手段が、前記Ｘ線絞り形状に従って、Ｘ線を照射するＸ線照射工程と、
   Ｘ線画像撮影手段が、前記Ｘ線照射工程により照射された前記Ｘ線を受光して、当該Ｘ線に基づきＸ線画像を取得するＸ線画像撮影工程と、
   垂直性判定手段が、前記Ｘ線絞り形状と、前記Ｘ線画像との比較に基づいて、前記Ｘ線照射手段のＸ線照射方向と、前記Ｘ線画像撮影手段が前記Ｘ線を受光する受光面と、が垂直であるか否かを判定する垂直性判定工程と、
   照射制御手段が、前記垂直性判定手段の判定結果に基づいて、前記Ｘ線照射工程における前記Ｘ線の照射を制御する照射制御工程と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
6. 前記垂直性判定工程では、前記比較に基づき前記Ｘ線画像が前記Ｘ線絞り形状に対して相似である場合に、前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直であると判定することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置の制御方法。
7. 静止画撮影モードにおいて、前記垂直性判定工程により前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直であると判定される場合、前記照射制御工程では、動画撮影モードへの切り替えを可能にすることを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮影装置の制御方法。
8. 動画撮影中において、前記照射制御工程が、前記垂直性判定工程の処理により前記Ｘ線照射方向と前記受光面とが垂直でないとの判定結果を受け付けた場合、当該照射制御工程では、前記Ｘ線の照射を停止して、前記動画撮影を中止するように前記Ｘ線の照射を制御することを特徴とする請求項７に記載のＸ線撮影装置の制御方法。
9. 請求項５乃至８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを格納にしたことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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